Согласователь - прибор 24 применяется для согласования показаний шкал герметического репитера - прибора 28-I с показаниями основного прибора 1М. В корпусе прибора установлены датчик синхронной передачи, переключатель синхронной передачи и резистор накала осветительных ламп картушек прибора 28-I. Согласование производите следующим образом. Переключатель установите в положение ВКЛЮЧИТЬ ДАТЧИК и удерживайте в этом положении в течении всего времени согласования (принимающий прибора 28-I оказывается подключенным к датчику прибора 24); барашком на валу датчика поворачивайте его ротор до тех пор, пока шкала прибора 28-I не будет согласована со шкалой основного прибора или репитера. По окончании согласования освободите рукоятку переключателя, который автоматически возвратиться в рабочее положение, и переключите линию синхронной передачи, подключив принимающий прибора 28-I к датчику синхронной передачи курсоуказателя.

Переходные приборы типа 27, являясь промежуточными, дают возможность принимать показания основного компаса на переменном токе (ССП) и трансформировать их в показания синхронной передачи на постоянном токе (СПЧ). Приборы применяются в том случае, когда необходимо дать курсоуказание специальным схемам или приборам, имеющим принимающие постоянного тока. В корпусе со съемной крышкой установлены принимающий курсоуказания для работы от датчика синхронной передачи ССП и ключ СПЧ типа КР-310. Принимающий механически связан с ключом СПЧ, к которому подведено питание постоянным током. При повороте принимающего поворачивается и связанный с ним ключ КР-310. Последний вызывает соответственно поворот подключенных к нему принимающих и тем самым вводит показания основного компаса в приборы и специальные схемы.

Для ручного согласования шкал в крышке прибора с правой стороны имеется закрытое отверстие под ключ - согласование производиться точно так же, как и согласование других принимающих и сопровождается одновременным отключением принимающего от линии синхронной передачи путем разрыва двух фаз его ротора, когда вставляется ключ. Параллельно ключу КР-310 в приборе 27 подключен искрогасительный контур, состоящий из трех резисторов и трех конденсаторов.

Прибор 27-II принимает курсоуказания от гирокомпаса с ценой оборота 1° и трансформирует их в тысячные дистанции с грубым и точным отсчетом в 6000 т.д. и 200 т.д. Прибор состоит из следующих основных элементов: одного принимающего БС-404НА (БС-1404) с ценой оборота 1°; одного датчика БД-404НА (БД-1404) грубого отсчета с ценой оборота 6000 т.д.; одного датчика БД-404НА (БД-1404) точного отсчета с ценой оборота 200 т.д.; рукоятки для ручного согласования шкал.

Принимающий БС-404НА (БС-1404) через зубчатую передачу связан с двумя датчиками БД-404НА (БД-1404). Шкала грубого отсчета - цена оборота 360° (6000 т.д.) - представляет собой внешнюю гравировку, выполненную в градусах и имеющую 30 делений с ценой каждого деления 12°, и внутреннюю гравировку, выполненную в тысячных дистанции и имеющую 60 делений с ценой оборота 100 т.д. Шкала точного отсчета - цена оборота 12° (200 т.д.) - также представляет собой внешнюю гравировку, выполненную в градусах и имеющую 120 делений с ценой деления 0,1°, и внутреннюю, выполненную в тысячных дистанции и имеющую 100 делений с ценой оборота 2 т.д. В приборе имеется отверстие для рукоятки ручного согласования шкал с показаниями основного прибора при отключенных двух фазах принимающего. В гирокомпасных системах применяются и другие аналогичные приборы данного типа, отличающиеся от прибора 27-П количеством и типами датчиков курса. Наряду с датчиками ССП в этих приборах могут применяться синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ); приборы имеют шифры 27-III, 27-IV и т.п.

Разветвительные коробки - приборы I-1, 15Аи 15

Приборы I-1, 15А и 15 предназначены для разветвления и зашиты линий синхронной передачи курсоуказания. Приборы выполнены в виде ящиков с открывающимися крышками, в которых установлены клеммные платы с плавкими предохранителями. Плавкие предохранители в цепи возбуждения, в цепи уравнительных токов принимающих могут легко и быстро заменяться. Ящики с защитными устройствами типа ЗУ.

Приборы типа ЗУ предназначены для разветвления и защиты линий синхронной передачи курсоуказания. Приборы выполнены в виде соединительных ящиков с открывающимися крышками, в которых установлены защитные устройства для индивидуальной или групповой защиты принимающих, клеммные платы с плавкими предохранителями и сигнальная лампа на 110 В. Релейная защита включена в цепь уравнительных таков принимающих, а линия возбуждения защищена плавкими предохранителями. Приборы типа ЗУ в зависимости от типов защитных устройств и предохранителей, габаритных размеров, количества и типов подключаемых принимающих могут иметь шифры ЗУ-10, ЗУ-12, ЗУ-16. Приборы одного и того же шифра могут также незначительно отличаться друг от друга электрическим монтажом и комплектом входящих в них элементов, что определяется электрической схемой или схемой соединений гирокомпасной системы.

Защитное устройство включено между датчиком и принимающим в линию уравнительных токов синхронной передачи курсоуказания. При нормальной работе синхронной передачи, когда принимающий согласован с датчиком, уравнительные токи в фазных обмотках датчика и принимающего практически близки к нулю. В случае повреждения принимающего в линии индивидуальной защиты или короткого замыкания в линии групповой защиты через обмотки подогревных катушек на термобиметаллических пластинах протекают аварийные токи.

Пластины, нагреваясь, изгибаются и надавливают на регулировочные гайки, навинченные на шток. Шток, поднимаясь, нажимает своей верхней частью на рычаги 4 и, преодолевая сопротивление стягивающей пружины, раздвигает их, при этом рычаги освобождают фиксатор, который размыкает три контактных группы 6 и отключает поврежденный принимающий или (в зависимости от типа ЗУ) группу принимающих от датчика. Четвертая контактная группа замыкает цепь питания сигнальной лампы ЗУ, которая загорается, подавая световой сигнал о наличии неисправности в синхронной передаче.

Срабатывание защитного устройства сопровождается появлением в окне кожуха красного флажка 8, а также выступанием из кожуха кнопки, благодаря чему легко обнаружить сработавшее устройство. Включение защитного устройства после устранения неисправности в схеме синхронной передачи производится нажатием кнопки 9, благодаря чему фиксатор снова защелкивается рычагами. Помните, что включение сработавшего защитного устройства раньше, чем остынут термобиметаллические пластины (приблизительно 1 мин), т.е. раньше, чем шток освободит рычаги - невозможно.

Курсограф служит для автоматической записи курса судна. В верхней части откидывающейся крышки прибора имеется круглое закрытое стеклом окно, через которое видны неподвижная шкала, разбитая на 360°, и вращающийся указатель курса, против которого снимается отсчет. Внизу крышка имеет четырехугольное окно, через которое можно наблюдать на бумажной ленте линию курса за последние 2.3 ч, называемую курсограммой. В приборах типа 23-Т запись курса производится термоэлектрическими перьями на теплочувствительной бумаге, что повышает надежность и четкость записи и удобно в эксплуатации. Прибор имеет два самостоятельных узла, работающих раздельно. Первый узел воспроизводит все изменения курса и состоит из следующих частей: принимающего сельсина синхронной передачи, эксцентрика, кулачка, двух кронштейнов с насаженными на их концы перьями. Опираясь на бумагу и двигаясь по ней, перья записывают свое перемещение.

Ширину и четкость записи курса можно регулировать, изменяя температуру перьев регулировочным потенциометром. При движении нагреваемого пера теплочувствительный слой плавится - остается след на темной основе ленты. Изменением напряжения, подаваемого на перья, можно регулировать толщину линий записи. Принимающий сельсин вращает эксцентрик и барабан через две конические шестерни и червячную передачу. Кронштейн курсового пера крепиться на шарнире и пружинкой все время прижимается через ролик к ребру диска эксцентрика. Кулачок четвертей разделен на четыре равные части различного радиуса. При вращения кулачка четвертей палец кронштейна (до тех пор, пока радиус постоянен) остается на месте и, следовательно, остается на месте кронштейн с пером. Если при этом двигать бумагу, перематывая с верхнего барабана на нижний, перо будет оставлять след в виде прямой линии, параллельной направлению движения бумаги.

При переходе на другой радиус, что соответствует переходу курса из одной четверти в другую, рычаг, поворачиваясь на шарнире, перемещает пишущее перо вправо или влево. Кулачок четвертей имеет четыре радиуса, соответствующих курсам 0-90°; 90-180°, 180-270°, 270-360°. Чтобы правильно перепрочесть отсчет курса, необходимо определить, в какой четверти находится четвертное перо, так как одному и тому же положению курсового пера могут соответствовать четыре различных значения курса в зависимости от того, в какой четверти идет судно. Второй узел прибора представляет собой лентопротяжный механизм и состоит из электродвигателя ДСД-2, ведущего барабана, ведомого барабана, барабана, несущего рулон бумаги, гибкого пружинного тросика и стола. ДСД-2 - синхронный электродвигатель с одной парой полю сов - действует в качестве часового механизма: вращаясь ее строго постоянной частотой вращения, протягивает курсограмм; согласованно во времени.

В приборе 23-ТЗ статор электродвигателя питается однофазным переменным током ПО В, 50 Гц. Специальный редуктор понижает частоту вращения так, что один оборот выходного валика совершается за 30 с. Выходной валик через червячную передачу вращает ведущий барабан, который через пружинный тросик и шкивы вращает ведомый барабан. На бумажной ленте нанесены поперечно параллельные линии расстояние между двумя соседними линиями соответствует 10 мин по времени.

Значения времени обозначены с левого края сетки через каждые два часа. Бумага имеет перфорацию, в которую попадают зубья барабана. Сматываясь с рулона, бумага проходи через стол и наматывается на ведомый барабан, который может бытьснят для проверки курсограмм. В нижней части корпуса прибора имеется клеммная плата, к которой подводится наружный кабель. Конструкцией узла записи курса в приборах типа 23-Т обеспечивается взаимозаменяемость термоэлектрических перьев с записью чернилами при отсутствии на объекте теплочувствительной бумаги. Согласование показаний курсографа с основным прибором производится вручную при отключенных двух фазах обмотки ста тора принимающего сельсина, для чего в линии его введен тумблер.

Приборы 23-ТЗ, 23-Т4, 23-Т5 отличаются один от другого напряжением питания принимающего курса и электродвигателя: ДСД-2, как указано ниже:

Шифр прибора 23-ТЗ 23-Т4 23-Т5

Напряжение, В:

принимающего курса 110 120 120

электродвигателя ДСД-2 110 110 50

Частота, Гц:

принимающего курса 50 500 500

электродвигателя ДСД-2 50 50 41,7

Прибор контроля типа 34 Электродвигатель ДСД-2 в приборах 34-1 и 34-1А питается однофазным током частотой 55 Гц, в приборах 34 и 34А - однофазным током частотой 50 Гц, вследствие чего в кинематической схеме между валиком электродвигателя ДСД-2 и ведущим барабаном предусмотрены другие передаточные отношения. Прибор типа 34 предназначен: для указания и записи курса судна; для дистанционного ввода в корректор прибора 1М установочных данных, для выработки скоростной поправки; для автоматического выключения затухания (приборы 34, 34-1); для подачи визуальных сигналов с целью контроля работы системы. В корпусе с откидывающейся крышкой установлены основные механизмы прибора - механизм указания и записи курса, механизм дистанционного управления корректором, механизм автоматического выключения затухания и комплект измерительных приборов и сигнальных ламп. Механизм указания и записи курса, установленный в средней и правой частях, приборов, имеет два самостоятельных узла - репитер и курсограф, работающие от одного принимающего типа БС-404НА (БС-1404). Курсограф воспроизводит все изменения курса судна. По своему устройству и работе курсограф прибора 34 аналогичен прибору типа 23-Т. Репитер предназначен для указания курса и состоит из шкал точного и грубого отсчетов и курсовой черты. Цены оборотов делений картушек точного и грубого отсчетов такие же, как и в приборе 19А. Согласование показаний механизма указания и записи курса с показаниями основного прибора 1М производится ключом ручной установки путем вращения валика картушки точного отсчета. Согласование проводится при отключенных двух фазах обмотки ротора принимающего курсоуказания. Для отключения двух фаз обмотки ротора нажимается и удерживается в течение всего времени согласования кнопка в левом нижнем углу прибора. Для согласования показаний при закрытой крышке прибора над картушками имеется отверстие, закрытое навертывающимся колпачком. Механизм скоростной поправки курса состоит из узла широты и узла скорости, благодаря которым осуществляется выработка поправки на широту и скорость и ввод этой поправки в показания гирокомпаса. Основным элементом механизма скоростной поправки, общим для обоих его узлов, является коноидный механизм, состоящий из коноида и щупа. Конец щупа пружинами прижимается к поверхности коноида, при повороте которого совершает поступательное движение в направляющих. Щуп в направляющих крепится на шестерне, которая может поворачиваться в плоскости, проходящей через ось коноида. При повороте шестерни щуп скользит своим концом по поверхности коноида и также совершает поступательное движение. Узел широты состоит из маховика ручной установки широты и системы зубчатых передач. Узлом широты вручную осуществляется поворот коноида относительно собственной оси. С узлом широты связана шкала географической широты, которая поворачивается одновременно с коноидом; коноид рассчитан таким образом, что при его повороте на угол, пропорциональный широте места, щуп перемещается на величину обратно пропорциональный косинусу широты. Узлом скорости осуществляется поворот шестерни с укрепленными на ней направляющими и щупом. Узел состоит из принимающего скорости БД-404НА (БД-1404), исполнительного электродвигателя АДП-362 и системы зубчатых передач. Щуп через зубчатую рейку и трубку разворачивает датчик БД-501НА (. БД-1501). В результате работы двух узлов механизма скоростной поправки датчик БД-501НА (БД-1501) поворачивается на угол прямо пропорциональный скорости судна и обратно пропорциональный косинусу широты места, и по линиям синхронной связи передает этот угол в корректор основного прибора на сельсин БД-404НА, работающий в трансформаторном режиме. Напряжение возникающее в однофазной обмотке БД-404НА (БД-1404), подается на управляющую обмотку исполнительного электродвигателя АДП-262. Электродвигатель начинает вращаться, перемещая каретку и разворачивая БД-404НА. Когда сельсин БД-404НА в корректоре согласуется с датчиком в приборе 34Н, электродвигатель корректора остановится; в этот момент в корректор вводится величина:

f =; корректор строит поправку и вводит ее в показания компаса.

С электродвигателем отработки скорости связан центробежный замыкатель. Контакты замыкателя включены параллельно контактам фрикционного механизма, связанного с принимающим курса, и при срабатывании замыкают цепь реле успокоителя. Срабатывание контактов происходит при изменении скорости судна, т.е. когда электродвигатель АДП-362 вводит скорость в механизм прибора 34Н, причем замыкание контактов происходит при изменении скорости на 2.4 уз/мин.

Указатель скорости и счетчики пройденного расстояния. Указание скорости в приборе 34Н производится принимающим БД-404НА, соединенным с датчиком лага. Шкала, связанная с принимающим БД-404НА, видна через окно в крышке прибора. Отсчет пройденного расстояния ведется по счетчику, который связан с другим принимающим лага - сельсином БС-404НА и рассчитан на указание пройденного расстояния в пределах от 0 да 9999,9 мили. С принимающим пройденного расстояния связан также счетчик расстояния, пройденного судном от определенного пункта (в пределах 0.999,9 мили). Счетчик устанавливается на нуль плавным нажатием кнопки на крышке прибора. В приборе 34Н предусмотрено устройство, сигнализирующее о прохождении судном заданного расстояния. Это устройство действует следующим образом. По шкале, рассчитанной на предел работы от 0 до 26 миль, устанавливают нужное расстояние. Шкала нанесена на диске с кулачком, который в свою очередь зубчатой передачей связан со счетчиком пройденного расстояния, имеющим механический сброс. При прохождении судном заданного расстояния, установленного по шкале, кулачок замыкает контактами цепь ревуна, который подает звуковой сигнал.

При необходимости ревун может быть выключен тумблером на крышке прибора. Часы. Указателем времени являются часы с секундомером типа 60ЧП с трехдневным заводом, вмонтированные в крышку прибора с лицевой стороны. Для управления часами служат две кнопки (правая и левая) в нижней части корпуса. Часы пускаются поворотом правой кнопки против часовой стрелки. Нажатием кнопки пускаются стрелки секундомера. Повторным нажатием стрелки останавливаются. Если нажать правую кнопку третий раз, производится сброс стрелок на 0. Левой (красной) кнопкой производится завод часов, перевод стрелок большого циферблата. В комплект сигнально-измерительной аппаратуры прибора входят вольтметр Э-8021, микроамперметр, неоновые сигнальные лампы ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА, РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ, ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ, БЕЗ ЗАТУХАНИЯ и ОТРАБОТКА КОРРЕКТОРА.

Прибор 34П В состав некоторых комплектаций системы "Курс-4" входит прибор 34П - штурманский прибор в пультовом исполнении, отличающийся от приборов типа 34 тем, что в нем для повышения точности лентопротяжного механизма вместо электродвигателя ДСД-2 установлен часовой привод.

Кроме того, в прибор 34П входят узел скорости и механизм пути, предназначенные для индикации скорости судна и пройденного расстояния, для звуковой сигнализации о прохождении заданного расстояния. Конструкцией прибора 34П обеспечивается возможность крепления его без амортизаторов к вертикальной или наклонной переборке и встраивание в лицевую панель централизованного штурманского пульта. Ввод электрических кабелей в прибор 34П производится сбоку через штепсельные разъемы Прибор типа 32 применяется в схемах гирокомпасов для переключения электрических линий синхронной передачи сигналов. Прибор имеет несколько модификаций; к шифру прибора каждой модификации добавляется римская цифра (32-П, 32-ХП и т.п.). Конструкция прибора типа 32 аналогична конструкции бортового переключателя - прибора 2. Прибор выполнен в виде каркаса со съемной крышкой, в котором крепится пакетный или ножевой переключатель на определенное количество переключаемых линий. На крышке прибора под рукояткой, имеющей фиксированные положения, крепится шильдик с надписями, которые указывают положения переключателя. Для ввода кабелей прибор имеет три сальника.

Централизованный переключатель курсоуказания - прибор 32Ц

Переключатель - прибор 32Ц предназначен для централизованного переключения принимающих курсоуказания с носовой схемы на кормовую и обратно. Прибор представляет собой двенадцати ярусный ножевой переключатель на два положения, заключенный в закрытый крышкой корпус. Сигнальных ламп прибор не имеет. Шильдик над рукояткой имеет надписи "НГП" и "КГП". При установке рукоятки в положение "НГП" принимающие курсоуказания подключаются к носовой схеме, в положение "КГП" - к кормовой схеме. После переключения принимающих курсоуказания с одной стороны схемы на другую убедитесь в согласованности их показаний с показаниями соответствующего прибора 1М и в случае необходимости согласуйте. Пеленгатор служит для пеленгования любых предметов, находящихся в пределах видимости судна, и небесных светил, а также для отсчетов курсовых углов по азимутальному кольцу репитера. Благодаря оптической системе пеленгатора достигается возможность одновременного наблюдения пеленгуемого предмета, шкалы репитера и уровня, что позволяет сразу определить пеленг предмета. Оптический пеленгатор ПГК-2 позволяет производить пеленгование на сравнительно большие расстояния.

1.7 Основные выводы

2.1 расчет скоростной девиации гирокомпаса на течении

Sin=-==+0.013

Tg=-=+0.002

=+0.087

+

2.2 Составление рабочей таблицы девиации магнитного компаса, наблюдение девиации магнитного компаса

А=1/8 (-0.2+1.3+1.5+1.2+1.0+1.4-1.7-2.0) =0.3 В=1/4 (1.8-1.3+0.71) (0.5+1.6-1.3-2.4=-0.8 С=1.4 (-0.2-1.0+0.71) (1.3-1.2-1.4-2.0) =0.06 D=1/4 (1.3-1.2+1.4+2.0) =0 Е=1/4 (-0.2-1.5+1.0- (-1.7) =1.4

=A+BsinK+CcosK+Dsin2K+Ecos2K

5Е

5Е=0.3-0.8х0.85+0.06х0.52+0х2х0.85+1.4х2х0.52=2.5

5Е=0.3-0.8х0.89+0.06х-0.44+0х2х0.89+1.4х2х-0.44=1.5

5Е

5Е

5Е

5Е=0.3-0.8х-0.17+0.06х0.98+0х2х-0.17+1.4х2х0.98=3.1

5Е=0.3-0.8х0.74+0.06х0.66+0х2х0.74+1.4х2х0.66=1.6

Размещено на Allbest.ru