спорт (контроль параметров движения спортсмена, спортивные тренажеры);

медицина (контроль состояния пациента по измерению параметров его движения), реабилитационные тренажеры, активные протезы, система навигации и ориентации для слепых, управляемые медицинские зонды, включая операции на человеческом мозге;

системы виртуальной реальности (трехмерные компьютерные мыши, шлемы, перчатки с отображением силовых полей, игровые системы, профессиональные тренажеры);

бытовая техника (датчики и системы контроля бытовых приборов и их функциональные узлы, детские игрушки, бинокли).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Теория систем инерциальной навигации, идеи которой начали зарождаться еще в начале нашего века, в настоящее время является вполне завершенным разделом мехатроники. Однако последние достижения как в области теоретической механики, электроники, информатики, так и при создании новых типов микромеханических гироскопов позволяют ожидать появления новых подходов к решению рассмотренных задач.

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов современных подвижных объектов [1]. Это обусловлено тем, что они дают полную информацию о навигационных параметрах движения - углах курса, тангажа (дифферента), крена, ускорения, скорости движения и координатах объекта. При этом они почти автономны, так как требуют минимум внешней информации. Благодаря возможности определения углового положения объекта с высокой точностью в любом диапазоне углов и с высокой частотой выдачи информации, БИНС к настоящему времени не имеют альтернативы.

Для решения задач навигации и управления полётом современных летательных аппаратов оказалось необходимым увеличить число измеряемых параметров, усложнить алгоритмы навигационных задач, повысить точность и надёжность измерений.

Кроме текущей информации, получаемой от навигационных датчиков, существенно увеличилась роль априорной информации о режимах полёта, константах и закономерностях методов измерений, параметрах заданных траекторий, ориентиров и целей. Решение всей совокупности перечисленных задач оказалось возможным при объединении отдельных навигационных комплексов. Сегодня тенденция навигации направлена на уменьшении ошибки ИНС за счет коррекции с помощью других навигационных систем, но не смотря на все это ИНС является единственной системой которая способно скрытно выполнять возложенные на нее задачи навигации в условиях противодействия противника.

ЛИТЕРАТУРА

1. Шестов С.А. Гироскоп на земле, в небесах и на море. М.: Знание, 1989. 192 с.

2. Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной навигации // Гироскопия и навигация. 1996. № 1(12). С. 48-55.

3. Магнус К. Гироскоп: Теория и применение. М.: Мир, 1974. 526 с.

4. Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии // Соросовский Образовательный Журнал. 1997. № 11. С. 120-127.

5. Климов Д.М. Инерциальная навигация на море. М.: Наука, 118 с.

6. Проблемы создания корректируемых и управляемых авиационных бомб / Под ред. Е. С. Шахиджанова. М.: НИЦ «Инженер», 2003. 527 с.

7. Dan Coskren, Tim Easterly, and Robert Polutchko, Draper Laboratory. Low-Cost GPS/INS Guidance for Navy Munitions Launches // GPS World, September 2005.

8. Развитие направления миниатюрных беспилотных летательных аппаратов за рубежом В.А. Попов, Д.В. Федутинов ФГУП «ГосНИИАС».

9. Пятышев Е.Н. Микросистемы в аэрокосмической технике //Материалы V научно-технической конференции INTERMATIC-2006.

10. Микромеханические датчики и системы, практические результаты и перспективы развития // Попова И.В., Лестев А.М., Семенов А.А., Пятышев Е.Н., Лурье М.С., Иванов В.А., Шабров А.А. // ХII С.-Пб Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Пб., 2005, с. 262-267.

11. Борзенко А. Технология MEMS.

12. Акселевич В.И. Методическая разработка по проведению группового занятия по учебной дисциплине «Авиационная метеорология». С-Пб.: Российский Государственный Гидрометеорологический Институт, 2006.

13. Шумков А. Применение датчиков давления в системах навигации // Chip News, № 8 (91), 2004.

14. Маргелов А. Полупроводниковые датчики давления Motorola // Электроника, ноябрь, 2003.

15. Власенко А. Интегральные гироскопы iMEMS - датчики угловой скорости фирмы Analog Devices.

16. Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация //Соросовский образовательный журнал, 1998, № 8.

Размещено на Allbest.ru