где Nосв - суммарная установочная мощность светильников в Вт, Nосв=4Ч18Ч20=1440 Вт;

K3 - коэффициент, зависящий от способа установки светильников производственного освещения и тепла источников света (K3=1 для подвесных светильников с люминесцентными лампами, K3=0,7-0,9 для ламп накаливания, K3=0,15-0,45 для светильников, встроенных в подвесной потолок);

K4 - коэффициент, учитывающий пускорегулирующую аппаратуру светильника (K4=1,2-1,3).

Вт.

Основные и добавочные потери теплоты следует определять, суммируя потери теплоты через отдельные ограждающие конструкции Q, Вт, с округлением до 10 Вт для помещений по формуле:

где А - расчетная площадь ограждающей конструкции,

R - сопротивление теплопередаче ограждающей конструкции, м2*C/Вт.

- расчетная температура воздуха,

- расчетная температура воздуха для холодного периода года при расчете потерь теплоты через наружные ограждения или температура воздуха более холодного помещения - при расчете потерь теплоты через внутренние ограждения,

- добавочные потери теплоты в долях от основных потерь. Так как окна помещения, где выполняется данная дипломная работа, обращены на юго-восток, то коэффициент =0.05,

- коэффициент, принимаемый в зависимости от положения наружной поверхности ограждающих конструкций по отношению к наружному воздуху по СНиП II-3-79. В соответствии с данным документом, для наружных стен и покрытий коэффициент .

Сопротивление ограждающей конструкции следует определять по СНиП II-3-79 (кроме полов на грунте). В соответствие с данным документом, R определяется по градусо-суткам отопительного периода. Градусо-сутки отопительного периода (ГСОП) следует определять по формуле:

ГСОП = (tв ? t от.пер. ) z от.пер

где tв - расчетная температура внутреннего воздуха, °С,

t от.пер. , z от.пер. - средняя температура, °С, и продолжительность, сут, периода со средней суточной температурой воздуха ниже или равной 8°С.

Таким образом, ГСОП=(26+15)150=6150.

Тогда R для стен и наружных покрытий принимается равным 1.4 м2*C/Вт, а для окон и балконных дверей равным 0.35 м2*C/Вт.

Площадь перекрытия, выходящего наружу, суммируется из площади кирпичной стены, равной 16.5 м2, и площади окна, равной 8 м2.

Таким образом, потери тепла составляют:

Вт

Избыток тепла в помещении:

Вт.

После определения избытка тепла в помещении необходимо рассчитать производительность системы кондиционирования воздуха, которая обеспечит оптимальные микроклиматические условия.

Для систем кондиционирования воздуха (СКВ) различают полную (с поправкой на утечки воздуха в сетях) производительность и полезную (используемую в кондиционируемых помещениях). Полную производительность определяют в м3/ч по формуле:

где KПОТ - коэффициент, учитывающий потери в воздуховодах, определяется по СНиП П-33-75.

При установке кондиционера вне обслуживаемого помещения для воздуховодов из металла и пластмасс KПОТ = 1,1-1,15; L - полезная производительность системы, м3/ч.

Полезную производительность СКВ определяют по максимальным избыточным тепловым потокам в помещении в теплый период года по явному теплу Q (Вт) по формуле:

где c - удельная теплоемкость воздуха, c=1 кДж/(кг•K);

с - плотность воздуха, с=1,2 кг/м3;

?tp - полная разность температур:

,

где tУ - температура воздуха, удаляемого из помещения, 32 °С;

tО - температура воздуха, подаваемого в помещение, 22 °С.

м3/ч.

Определив значение требуемой производительности системы кондиционирования воздуха в помещении, необходимо установить четыре кондиционеров модели ARG25A с расходом воздуха 1100 м3/ч.

Выводы по разделу

В разделе «Охраны труда и окружающей среды» был проведен анализ условий туда по следующим факторам: санитарно - гигиенические, эргономические, психофизиологические. Было выявлено соответствие характеристик производственного помещения принятым нормативным значениям. На основании изученной литературы, был проведен расчет кондиционирования воздуха на рабочем месте. В результате расчета предложено использовать четыре кондиционера модели ARG25A с расходом воздуха 1100 м3/ч для нормализации воздуха лабораторного зала.

Соблюдение условий, определяющих оптимальную организацию рабочего места оператора ПЭВМ, позволит сохранить хорошую работоспособность в течение всего рабочего дня, повысит как в количественном, так и в качественном отношении производительность труда оператора, что в свою очередь будет способствовать быстрейшему выполнению поставленных перед ним задач.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В дипломной работе были получены следующие основные результаты:

· произведен обзор и анализ существующих способов посадки БЛА;

· произведен синтез передаточных коэффициентов линейного регулятора закона управления, удовлетворяющих заданным динамическим и точностным характеристикам системы управления, и их дальнейшая экспериментальная доработка;

· разработана имитационная модель САУ БЛА в среде Matlab Simulink;

· проведено моделирование САУ в нормальных условиях и в условиях ветра;

· разработан алгоритм выбора «замороженных» коэффициентов стационарного фильтра Калмана для оценки неизмеряемых координат БЛА;

· проведено моделирование САУ посадкой вместе с идентификатором бокового ветра;

· проведен анализ экономической эффективности разрабатываемой системы;

· проведен анализ условий туда.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Сушков Ю.А. “Метод и модель безопасного захода воздушного судна на посадку на основе построения оптимальной посадочной траектории”, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Тамбов, 2009 г.

2. “О возможности использования типовых аэродромов для взлета и посадки БПЛА”, приложение к эскизно-техническому проекту шифр “Проходчик”, Москва, 2006 г.

3. П.П. Афанасьев, Ю.В. Веркин, И.С. Голубев, Е.П. Голубков и др. “Основы устройства, проектирования, конструирования и производства летательных аппаратов (дистанционно-пилотируемые летательные аппараты)”; Под ред. И.С. Глубева и Ю.С. Янкевича. - М.: Изд-во МАИ, 2006

4. И.В. Остославский «Аэродинамика самолета», -М: Государственое изд-во оборонной промышленности, 1957 г.

5. В.Е. Мосолов, В.Н. Харитонов. «Системы автоматического управления угловым движением летательных аппаратов»: Учебное пособие. -М.: Изд-во МАИ, 1995 г.

6. А.С. Новоселов, В.Е. Болнокин, П.И. Чинаев, А.Н. Юрьев. “Системы адаптивного управления летательными аппаратами”. - М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

7. И.А. Михалев, Б. И. Окоемов, М.С. Чикулаев, «Системы автоматической посадки» -М: Машиностроение, 1974 г.

8. «Беспилотные самолеты вертикального взлета и посадки»/ под ред. д-ра техн. Наук, профессора Н.К. Лисейцева, -М: Изд-во МАИ, 2009

9. Михайлин Д.А. «Нейросетевая система управления посадкой самолетного типа для беспилотного летательного аппарата», диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Москва,2009.

10. Никитин А.И. “Синергетический синтез систем векторного управления посадкой самолета-амфибии”, автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Таганрог, 2009.

11. Михалев И.А. и др. «Системы автоматического управления самолетом» И.А. Михалев, Б.Н. Окоемов, М.С. Чикулаев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. 1987. - 240 с., ил.

12. Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры в авиации (самолеты). Кн. 14.- М.: Радиотехника, 2003. - 496 с.

13. «Экономическое обоснование дипломных проектов (работ) по приборо- и радиостроению. Методические указания»/Под редакцией В. П. Панагушина. - М.: ИВАКО Аналитик, 2008 г.

14. Дайнов В.М., Березин М.И.: «Защита от вредных производственных факторов при работе на ПЭВМ»: учебное пособие, М.: МАИ, 2002 г.

15. СНиП 23.05-95. Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования.

16. ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Шум Общие требования безопасности.

17. ГОСТ 12.1.030-81. ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление.

18. ГОСТ 12.1.005-88. ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.

19. ГОСТ Р 52324-2005. Эргономические требования к работе с визуальными дисплеями, основанными на плоских панелях.

20. НПБ 105-03. Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

21. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03. Гигиенические требования к ПЭВМ и организации работы.

22. СанПиН 2.2.4.1191 - 03 «Электромагнитные поля в производственных условиях».

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Геометрические характеристики БЛА

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Общая схема моделирования БЛА в боковом канале

Размещено на Allbest.ru