Навигационный проект перехода судна типа "Волго - Балт" по маршруту порт Одесса – порт Триест

Зона судна

плавания

Радиальная СКП

определения места

Частота

обсерваций

Допустимое

время

обработки

параметров

Зона стеснённого

плавания

- акватория портов, гаваней

520 м

непрерывно

мгновенно

- узкие (100200м) каналы, фарватеры

0,15 их ширины

15 мин

0,51 мин

Прибрежная

зона

-фарватеры шириной 220кб

0,2 их ширины

15 мин.

0,51 мин.

- СРДС

0,2 ширины полосы

движения (15кб)

1030 мин.

13 мин.

- рекомендованные пути до 25 миль от берега

2% от расстояния до

берега, но не 2 миль

2030 мин.

13 мин.

- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега

не 2 миль

12 часа

510 мин.

Зона открытого

моря

2% от расстояния до

навиг. опасности, но не 2 миль

24 часа

1015 мин.

Кратчайшее расстояние

до навигационной

опасности, (мили)

Допустимая Р=95 погрешность места

М_д (мили)

Погрешность последней обсервации

М_o (Р = 95%) мили.

0,1

0,1

0,25

0,5

1,0

2,0

10

0,4

12

12

9

-

-

-

20

0,8

28

28

27

22

-

-

30

1,2

48

48

47

44

27

-

40

1,6

72

72

71

68

56

-

50

2,0

100

100

97

97

99

-

60

2,4

132

132

131

129

120

73

70

2,8

168

168

167

165

157

118

80

3,2

208

208

207

206

198

162

90

3,6

252

252

251

250

242

210

100

4,0

300

300

300

298

291

260

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Р_зад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

К_р2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигационный

параметр (НП)

Средства

измерения

Н.П.

СКП Н.П.

(из опыта

плавания)

Навигационная

функция

Навигационная

изолиния

Направление

и модуль

градиента

Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота

светила (h)

Навиг. секстан (СНО)

±0,4 0,8

±0,6 ч 1,2

sin h = sinxsinд+cosx cosдxcos (t_гр-л)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h

ф = Ac

g = 1

Горизонтальный

угол (б)

Навиг. cекстан

±1,1 ч 2,1'

cos б = =

где D_1,2 - расстояние до ориентиров;

d - расстояние между ориентирами

Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "б"

ф =П

g=1.85 ^H

^D

Или

g=0.54в²

D

Где

Н - высота ориентира

Вертикальный угол (в)

Навиг. секстан (СНО)

±0,5ч1,0'

Нxctgв= v ( (х-х₀) ² + + (у-у₀) ²)

х, у - прямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "в"

ф =П₁+д±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D₁xD₂

д - угол между П₁ и П₂

Визуальный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

±0,5ч1,6°

±0,8ч1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Дц - разность широт ориентира и судна

Дл - разность долгот ориентира и судна

ц_m= ц_c-ц_ор

2

ctg П = tgцx cosцxcosecДл-sinцxctg Дл

Дл=л_{рм -} л_с

Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану

ф = ИП - 90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

±0,7ч1,9°

±1°-точ. ор.

±2ч3° - мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9ч2,2°

Ночь ±1,1ч3,0°

D?100 миль

±1ч±1,5°

D100ч200 миль: ±2,0°

Расстояние до

ориентира (D_р)

НРЛС

Ориентир точечный:

±0,5ч±1%

от D

Береговая линия: ±0,5ч3% от D

D²=Дц²+ Дл²x

cos²ц

Дц=ц_с - ц_ор

Дл=лс - л_ор

Окружность с

центром в

точке

ориентира и

радиусом D.

При больших D

- изостадия

ф = П ± 180°

"+"-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы РНС "Лоран-С" в импульсном варианте

КПИ

±0,8ч1,7 мкс.

±1,0ч1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4ч0,5 мкс

±2,0ч3,0мкс

Д D=2 sin щ _x Дn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

- в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы фазовых РНС "Декка"

ПИРС

День ±0,1ч0,12ф. ц.

Ночь

± 0,2ф. ц.

Сигналы РНС "МАРС - 75"

КПИ

Лето ±0,3мкс

Зима ±0,35мкс

Сигналы РНС "БРАС",

"РС-10"

ГАЛС

РС-1

±0,1мкс

±0,09мкс

Сигналы РНС "Омега"

КПФ

Благоп. усл.

±0,06ч0,15ф. ц.

Неблаг. Усл.

±0,44ч0,28ф. ц.

tg²x _ tg²y = 1

tg²a tg²b

a = Д D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базы

Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у - прямоугольные сферические координаты

Сигналы низкоорбитальных СНС

"Шхуна"

"АДК-3М"

V_T = 0.4уз ±240м

V_T = 0.8уз ±400м

V_T = 1.2уз ±590м

50ч300м

cos ц_q x cosл_q -

A²

cos²ц_q = 1

B²

ц_q, л_{q -} квазикоординаты

А²=К² + tg²б

2К

В² = К² xcos² б - sin² б

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

б - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t _зам

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС "ГЛОНАСС"

СНС "НАВСТАР"

Диф. режим

±20ч35м

±36м

±3ч5м

Характеристика

места судна

Формула для расчёта радиальной

(круговой) СКП места судна

Примечание

1

2

3

Счислимое

место судна

М_сч= (мили)

М_о-СКП последней обсервации (мили)

М_сt -СКП счисления (мили)

СКП счисления

пути судна

М_сt =0,7 x К_с x tч (мили), при t<2ч

М_сt = К_сxч (мили), при t> 2ч

К_с - коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час)

Обсервованое

место по двум

пеленгам

М_о = (мили)

m_n° - CКП измерения пеленга (град);

и - разность пеленгов на ориентиры;

D₁,D_{2 -} расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое

место по трём

пеленгам

М_о =

m_n° - СКП измерения пеленга (град);

D_1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);

б, в - углы между пеленгами (град)

"Крюйс-пеленг"

М_со = (мили)

М_о - СКП в определении места по двум пеленгам

М_ot - СКП с счислениями за время между П₁ и П₂

и - разность пеленгов

Обсервованое

место по

пеленгу и

дистанции до

одного ориентира

М_о = (мили)

m_n^o - СКП измерения пеленга (град)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D - расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место

по двум дистанциям

М_о = (мили)

и - угол между направлениями на ор-ры (град)

m_D1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При m_D1 = m_D2 = m_D - М₀ = 1,4m_D

sin и

Обсервованое место

по трём дистанциям

М_о = (мили)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

и - угол между направлениями

на ор-ры (град)

"Крюйс-расстояние"

М_Cо = (мили)

М_o - СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

М_Сt - СКП счисления за время между D₁ и D_{2 (}+)

и - угол между Л. П.1 и Л. П.2 в точке пересечения D₁ и D₂

Обсервованое место

по двум

горизонтальным

углам трёх

ориентиров

М_о = (мили)

D_{1,2,3 -} расстояния до ориентиров (мили)

m_бм - СКП измерения углов (угл. мин)

d_1-2,_{2-3 -} расстояния между ориентирами (мили)

и - угол пересечения линий положения (град)

Обсервованое

место по

горизонтальному

углу к

пеленгу на один

из ориентиров

М_о = (мили)

б - измеренный горизонтальный угол (град)

m _б - СКП измерения угла (угл. мин)

m_n° - СКП измерения пеленга (град)

D₂ - расстояние до закрытого ориентира (мили)

d_{1-2 -} расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по

горизонтальному углу и

дистанции до одного из

ориентиров

М_о = (мили)

m_б - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин)

m²_{D -} СКП измерения дистанции (мили)

D₁, D_{2 -} расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место

по пеленгу

на ориентир

и высоте светила

(П и h)

М_о = (мили)

m_h - СКП измерения высоты светила (угл. мин)

m_{n -} СКП измерения пеленга на ориентир (град)

D - расстояние до ориентира (мили)

и - угол пересечения линий положения (град)

Обсервованое место

по секторным

РМ ^КАМ или РНС с

использованием

радионавигационных

карт

М_о = (мили)

m_{зн -} СКП в определении Орт. П (знаки)

m_{v -} СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….)

Д -разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….)

L - расстояние в милях

Обсервованное

место по

спутниковой РНС

М_о = m_pxsec h_срx = m_pxГ

m_p - CКП определения расстояния до НИСЗ

h_cp - средняя угловая высота НИСЗ

ДA - разность азимутов между парами НИСЗ

Г - геометрический фактор

с = 0,5

Кратчайшее расстояние

до ближайшей опасности

М (доп)

М0 последней принятой к счислению, обсервации, (мили)

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

5

0,1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

10

0,2

30

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

15

0,3

48

38

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

20

0,4

66

59

45

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

25

0,5

84

79

69

51

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

30

0,6

101

97

89

77

57

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

35

0,7

119

115

108

98

84

62

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

40

0,8

151

144

132

119

107

91

66

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

45

0,9

192

185

173

156

134

115

97

71

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

50

1

238

230

218

202

180

154

122

103

75

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

55

1,1

288

281

269

252

230

204

173

137

108

79

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

60

1,2

343

336

324

307

286

259

228

192

151

114

82

-

-

-

-

-

-

-

-

-

65

1,3

403

396

384

367

346

319

288

252

211

166

119

86

-

-

-

-

-

-

-

-

70

1,4

468

461

449

432

410

384

353

317

276

230

180

125

89

-

-

-

-

-

-

-

75

1,5

538

530

518

502

480

454

422

386

346

300

250

194

134

92

-

-

-

-

-

-

80

1,6

612

605

593

576

554

528

497

461

420

374

324

269

209

144

95

-

-

-

-

-

85

1,7

691

684

672

655

634

607

576

540

499

454

403

348

288

223

154

98

-

-

-

-

90

1,8

775

768

756

739

718

691

660

624

583

538

487

432

372

307

238

163

101

-

-

-

95

1,9

864

857

845

828

806

780

749

713

672

626

576

521

461

396

326

252

173

104

-

-

100

2,0

958

950

938

922

900

874

842

806

766

720

670

614

554

490

420

346

266

182

107

-