Система управления движения беспилотного транспортного средства
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Авиация |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Lovely |
| Дата добавления | 03.02.2012 |
| Размер файла | 5,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета, предназначенного для проведения аэрофотосъемки в рамках геологических исследований. Анализ модели самолета. Основные вероятностные характеристики шумов в управляемом объекте.
дипломная работа [890,5 K], добавлен 19.02.2012Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа [820,8 K], добавлен 02.10.2011Ознакомление с назначением и выполняемыми функциями автопилота. Рассмотрение основных технических данных автопилота "Кремень-40". Особенности управления боковым движением самолета через каналы крена и направления, а продольным - через канал тангажа.
контрольная работа [551,2 K], добавлен 23.06.2015Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.05.2013Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Дерево целей проектируемой системы управления. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления. Распределение функций, прав и ответственности в системе управления. Внедрение системы управления процессом техобслуживания.
курсовая работа [62,7 K], добавлен 08.03.2009Обзор существующих систем управления электровозом. Блок автоматического управления. Микропроцессорная система управления и диагностики. Четырехступенчатый конвейер команд, конфигурирование внешней шины, система прерываний, генерация системного такта.
курсовая работа [6,8 M], добавлен 12.07.2009Преимущества системы автоматического регулирования тягового привода автономного транспортного средства. Классификация автоматических систем на теплоэлектрическом подвижном составе: теплового двигателя, тягового генератора и тяговых электродвигателей.
контрольная работа [548,4 K], добавлен 25.07.2013Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 21.11.2010Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013
