Теория и практика управления судном

Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении судна. Учет инерции судна при швартовных операциях и определение положения мгновенного центра вращения неподвижного судна. Выбор оптимальных условий плавания на попутном волнении.

Рубрика Транспорт
Вид методичка
Язык русский
Дата добавления 04.09.2009
Размер файла 5,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

= 0,14905

х2D = 0,14905 = 0,14905 1250 = 186,31 м

- 1 = - 1 = 0,01113

ѓ'м = 0,01113 · = 0,01113 1250 = 13,91 м

Расстояние между судами

АВ = 2 (х - (х2D - х1D)) = 2 (361,93 - (186,31 - 24,91)) = 401,06м

Стрелка прогиба

ѓE = ѓм - (ѓ'м - ѓ'E) = 52,76 - (13,91 - 1,86) = 40,71 мм

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

?m, м

150

150

200

200

200

300

300

250

250

200

?ц, м

25

100

25

50

100

50

100

50

100

150

qm, Н/м

92

76

92

76

104

92

104

104

92

76

qц, Н/м

687

687

853

853

853

687

687

853

853

687

То, кН

50

200

120

400

100

100

250

450

450

600

IІІ. Расчет неоднородной несимметричной буксирной линии

Пример решения

Дано: несимметричная буксирная линия, состоящая из участка троса АD ?m = 400 м и участка цепи DВ ?ц = 50 м. Вес одного погонного метра троса в воздухе qm = 92 Н, цепи qц = 687 Н. Горизонтальная составляющая натяжения буксира То = 49 кН.

Определить:

1)положение вершины буксирной линии DЕ = ?х;

2)проверить решение, вычислив провес буксирной линии в ее вершине по однородной ѓ1 и неоднородной ѓ2 ее части;

3)определить расстояние между судами АВ.

Решение

Вес одного погонного метра троса и цепи в воде

q'm = 0,87 · 92 = 80 Н q'ц = 0,87 687 = 598 Н

Параметры буксирной линии тросового и цепного участков

m = ц =

Из прилагаемой таблицы для поправочного коэффициента б

ц / ?ц

б

ц / ?ц

б

ц / ?ц

б

0,00

1,000

1,00

0,368

2,00

0,135

0,05

0,951

1,05

0,350

2,10

0,122

0,10

0,905

1,10

0,333

2,20

0,111

0,15

0,861

1,15

0,317

2,30

0,100

0,20

0,819

1,20

0,301

2,40

0,091

0,25

0,779

1,25

0,286

2,50

0,082

0,30

0,741

1,30

0,272

2,60

0,074

0,35

0,705

1,35

0,259

2,70

0,067

0,40

0,670

1,40

0,247

2,80

0,061

0,45

0,638

1,45

0,235

2,90

0,055

0,50

0,606

1,50

0,223

3,00

0,050

ц / ?ц

б

ц / ?ц

б

ц / ?ц

б

0,55

0,577

1,55

0,212

3,10

0,045

0,60

0,549

1,60

0,202

3,20

0,041

0,65

0,522

1,65

0,192

3,30

0,037

0,70

0,497

1,70

0,183

3,40

0,033

0,75

0,472

1,75

0,174

3,50

0,030

0,80

0,449

1,80

0,165

3,60

0,027

0,85

0,427

1,85

0,157

3,70

0,025

0,90

0,407

1,90

0,150

3,80

0,022

0,95

0, 387

1,95

0,142

3,90

0,020

4,00

0,018

по значению найдем б = 0,194.

Длина участка троса DЕ от точки соединения троса с цепью до вершины буксирной линии

DЕ = ?х = = = 160,5м

Для однородного тросового участка буксирной линии АЕ

? = ?m - ?х = 400 - 160,5 = 239,5 м

- 1 = - 1 = 0,07385

ѓ1 = 0,07385 612 = 45,2 м

Для неоднородного участка цепи ВDЕ длина фиктивного участка цепи

MD = ?ф = ?х

Для участка DЕ = ?х = 160,5 м

- 1 = - 1 = 0,03382

ѓDE = 0,03382 612 = 20,7 м

Для участка ВМ = ?ц + ?ф = 50 + 21,47 = 71,47 м

- 1 = - 1 = 0,32652

ѓВМ = 0,32652 82 = 26,77 м

Для фиктивного участка цепи DМ = ?ф = 21,47 м

- 1 = - 1 = 0,03371

ѓ = 0,03371 · 82 = 2,76 м

Провес буксира по неоднородной его части

ѓ2 = ѓDE + ѓВМ - ѓ = 20,7 + 26,77- 2,76 = 44,71 м

При ц / ?ц < 4,0 б принимаем равным нулю

Положение вершины найдено правильно, так как ѓ1 = 45,2 м и ѓ2 = 44,71 м практически совпадают.

Для участка АЕ = ?m - ?х = 400 - 160,5 = 239,5 м

х = 0,38198 612 = 233,77 м

Для участка DЕ = ?х = 160,5 м

х1D = 0,25934 612 = 158,72 м

Для участка ВМ = ?ц + ?ф = 50 + 21,47 = 71,47 м

х = 0,7876 82 = 64,58 м

Для фиктивного участка цепи DМ = ?ф = 21,47 м

х2D = 0,25893 82 = 21,23 м

Расстояние между оконечностями судов

АВ = х + х1D + х - х2D = 233,77+158,72 + 64,58 - 21,23 = 435,84 м436м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

?m, м

400

400

400

200

400

400

200

250

300

300

qm, Н/м

92

92

92

92

76

104

92

76

104

104

?ц, м

50

50

50

50

50

75

60

50

100

100

qц, Н/м

687

687

687

687

853

687

687

853

687

687

То, кН

137

245

20

441

93

98

147

245

137

589

ІV. Определение высоты волны для безопасной буксировки

Пример решения

Дано: длина буксирного стального троса L = 600 м, диаметр троса

d = 52 мм, тяга на гаке Fr = 98 кН, разрывная прочность буксирного троса Рразр. = 880 кН, расстояние между судами на спокойной воде (То = Fr), АВ = 595,2 м при рывке (То = 0,5 Рразр.) А'В' = 599,8 м.

Определить высоту волны, при которой возможна безопасная буксировка.

Решение

1. Упругое удлинение троса ?у = ,

где е = 36 кН/мм2 - упругость стального троса.

?у =

2. Весовое удлинение троса

?в = А'В' - АВ = 599,8 - 595,2 = 4,6 м

3. Высота волны, при которой возможна безопасная буксировка

h = ? = ?у + ?в = 2,1 + 4,6 = 6,7 м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

Fr, кН

98

80

200

30

60

140

200

100

70

290

Рразр., кН

840

420

750

800

640

750

910

1200

840

1200

L, м

550

300

400

400

400

400

600

600

550

850

АВ, м

544,6

299,4

399,5

392,8

398,6

399,6

599,0

594,0

544,7

841,8

А'В', м

549,5

299,9

399,8

399,9

399,8

399,9

599,9

599,8

549,8

849,5

d, мм

45,0

32,5

43,5

41,0

39,0

43,5

47,5

52,0

45,0

52,0

V. Определение весовой игры буксирной линии

Пример решения

Дано: неоднородная буксирная линия состоит из стального троса длиной ?m = 300 м и цепи ?ц = 75 м. Вес одного погонного метра троса в воздухе qm = 76 Н, цепи qц = 687 Н.

Определить весовую игру буксира при изменении горизонтальной составляющей натяжения от То = 118кН до Тодоп=388кН.

Решение:

1.Вес одного погонного метра троса и цепи в воде

q'm = 0,87 · qm = 0,87 76 = 66 Н q'ц = 0,87 qц = 0,87 687 = 598 Н

2.Параметры буксирной линии тросового и цепного участков буксира при

То = 118 кН

mp = ц =

Из прилагаемой таблицы для поправочного коэффициента б

Поправочный коэффициент б

б

б

б

0,00

1,000

1,00

0,368

2,00

0,135

0,05

0,951

1,05

0,350

2,10

0,122

0,10

0,905

1,10

0,333

2,20

0,111

0,15

0,861

1,15

0,317

2,30

0,100

0,20

0,819

1,20

0,301

2,40

0,091

0,25

0,779

1,25

0,286

2,50

0,082

0,30

0,741

1,30

0,272

2,60

0,074

0,35

0,705

1,35

0,259

2,70

0,067

0,40

0,670

1,40

0,247

2,80

0,061

0,45

0,638

1,45

0,235

2,90

0,055

0,50

0,606

1,50

0,223

3,00

0,050

0,55

0,577

1,55

0,212

3,10

0,045

0,60

0,549

1,60

0,202

3,20

0,041

0,65

0,522

1,65

0,192

3,30

0,037

0,70

0,497

1,70

0,183

3,40

0,033

0,75

0,472

1,75

0,174

3,50

0,030

0,80

0,449

1,80

0,165

3,60

0,027

0,85

0,427

1,85

0,157

3,70

0,025

0,90

0,407

1,90

0,150

3,80

0,022

0,95

0,387

1,95

0,142

3,90

0,020

4,00

0,018

по значению = найдем б = 0,073

Длина участка троса DЕ от точки соединения с цепью до вершины буксирной линии

DЕ = ?х = = ? 56,46 м

Для фиктивного участка цепи DМ = ?ф = ?х

Для участка АЕ

?АЕ = ?m - ?х = 300 - 56,46 = 243,54 м

= 0,13579

0,13579 х1А = 0,13579 m = 0,13579 · 1788 = 242,79 м

Для участка DЕ = ?х = 56,46 м

= 0,03157

0,03157 х1D = 0,03157 · m = 0,03157 · 1788 = 56,45 м

Для участка ВМ = ?ц + ?ф = 75 + 6,23 = 81,23 м

0,40146 х = 0,40146 ц = 0,40146 197 = 79,09 м

Для участка DМ = ?ф = 6,23 м

0,03162 х2D = 0,03162 · ц = 0,03162 · 197 = 6,23 м

Расстояние между оконечностями судов при То = 118 кН

АВ = х + х1D + х - х2D = 242,79 + 56,45 + 79,09 - 6,23 = 372,1 м

Параметры буксирной линии тросового и цепного участков буксира при

То доп. = 388 кН

m' = ц' =

Так как > 4, б = 0 (см. таблицу «Поправочный коэффициент б»)

Длина участка троса DE' от точки соединения с цепью до вершины буксирной линии при То доп. = 388 кН

DE' = ?х' =

Для фиктивного участка цепи DМ при То доп. = 388 кН

?ф' = ?х'

Для участка АЕ при То доп. = 388 кН

?'АЕ = ?т - ?х' = 300 - 52 = 248 м

= 0,04218

х'1А = 0,0418 m' = 0,0418 5878 = 247,93 м

Для участка DЕ' = ?х' = 52 м при То доп. = 388 кН

= 0,00885

х'1D = 0,00885 m' = 0,00885 5878 = 52,02 м

Для участка ВМ' = ?ц + ?ф' = 75 + 5,7 = 80,7 м

х' = 0,12403 ц = 0,12403 649 = 80,5 м

Для участка DМ' = ?'ф = 5,7 м

х'2D = 0,00878 ц' = 0,00878 649 = 5,7 м

Расстояние между оконечностями судов при То доп. = 388 кН

А'В' = х' + х'1D + х' - х'2D = 247,93 + 52,02 + 80,5 - 5,7 = 374,75 м

Весовая игра буксирной линии ?в = А'В' - АВ = 374,75 - 372,1 = 2,65 м

Наибольший провес буксирной линии найдем из однородного участка

АЕ = 243,54 м

- 1 = - 1 = 0,00923

ѓ = 0,00923 m = 0,00923 1788 = 16,5 м

Наибольший провес буксирной линии

ѓ = ѓЕ = 16,5 м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

?m, м

300

300

400

400

400

400

600

600

350

350

qm, H/м

76

76

76

76

76

76

92

92

71

71

?ц, м

50

100

25

50

75

100

25

75

25

50

qц, Н/м

687

687

853

853

853

853

687

687

853

853

То, кН

118

118

88

88

88

88

137

137

49

49

То доп., кН

388

388

300

300

300

300

490

490

275

275

Рекомендованная литература:

1.Сборник задач по управлению судами. Учебное пособие для морских высших учебных заведений. Н.А. Кубачев, С.С. Кургузов, М.М. Данилюк, В.П. Махин. - М. Транспорт, 1984, стр. 93 - 108.

2. Управление судном и его техническая эксплуатация. Учебник для учащихся судоводительских специальностей высших инженерных морских училищ. Под редакцией А.И. Щетининой. 3-е издание. - М. Транспорт, 1983, стр. 462 - 490.

3.Управление судном и его техническая эксплуатация. Учебник для учащихся судоводительских специальностей высших инженерных морских училищ. Под редакцией А.И. Щетининой. 2-е издание. - М. Транспорт, 1975, стр. 459 - 481.

4. Управление судном. Под общей редакцией В.И. Снопкова, - М. Транспорт, 1991, стр. 90 - 115.

Тема: “Снятие судов с мели”

Примеры решения

I. Снятие судов с мели стягиванием

Судно сидит на мели всем корпусом. Грунт - глина с песком. Пробоин нет. Силу присоса грунта не учитываем. Расположение судов-спасателей согласно схеме. Судно № 1 - однотипное с аварийным, суда №№ 2,3 - спасатели с упором винта на переднем ходу РПХ 2,3 = 287 кН.

Исходные данные:

Д = 9220 m, = 115 м, Тн = 6,5 м, Т¤ = 6,8 м, Тк = 7,1 м; Тн1 = 5,2 м,

Т¤1 = 6,5 м, Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки

q = 1600 m/м, коэффициент трения стального корпуса судна о грунт

ѓ=0,32, РПХ1=480кН, абсцисса ЦТ ватерлинии хѓ = - 0,6м, продольная метацентрическая высота Н = 120 м.

Определить количество груза, которое необходимо выгрузить с судна, чтобы оно могло сняться с мели методом стягивания.

Решение.

1.Определим величину потерянного водоизмещения

?Д = q (Тср - Тср1)

где Тср = м

Тср - средняя осадка до посадки на мель, м

Тср, Тср1 следует подсчитывать с точностью до 1 см

Тср1 = м

Тср - средняя осадка после посадки на мель, м

?Д = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

2.Определим усилие, необходимое для снятия судна с мели

F = ѓ·?Д = 0,32 480 = 153,6 m = 1506,8 кН

3.Найдем величину усилия, развиваемого совместно судами-спасателями при стягивании судна с мели

F1 = РПХ1 + 2РПХ 2,3 cos 30є = 480 + 2 287 0,866 = 977,1 кН

5. Количество груза, подлежащего снятию с судна

Р = m

6. Дифферентующий момент на 1 м

m = m/м

7. Определим абсциссу ц.т. снимаемого груза

хр = хѓ +

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м

к = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

хр = -0,6 + м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

Д, m

127200

110000

45840

33350

18560

17900

17400

12740

9860

9530

, м

235,85

235

195

165

140,1

140

134,5

130,3

113

115

Тн , м

15,9

13,8

10,5

9,74

9,50

8,90

8,85

7,80

7,12

6,90

Т , м

16,0

14,0

10,7

9,74

9,68

8,93

9,15

7,85

7,16

7,00

Тк , м

16,1

14,2

10,9

9,74

9,86

8,96

9,45

7,90

7,20

7,10

Тн1 , м

13,0

11,2

8,8

7,62

6,10

7,20

8,00

6,78

5,92

5,93

Т 1, м

15,15

13,55

10,1

8,95

8,85

8,58

8,95

7,65

6,90

6,80

Тк1 , м

17,3

15,9

11,4

10,28

11,60

9,96

9,90

8,52

7,88

7,67

q, m /м

8400

8300

4670

3680

2430

2330

2200

1910

1600

1600

Н , м

230

210

255

207

144

146

140

136

120

120

хѓ , м

-0,5

-0,5

±0

-0,2

-3,1

-1,0

+0,6

-0,2

-0,8

-0,2

ѓ

0,22

0,42

0,30

0,38

0,32

0,22

0,42

0,30

0,38

0,32

РПХ1, кН

1679,1

1650,2

1239

771

750

565,4

713,1

532,4

438,2

398,5

РПХ2,3, кН

740

730

560

340

310

325

385

355

315

205,6

II. Снятие судов с мели способом отгрузки

Судно сидит на мели носовой частью. Пробоин нет. Силу присоса грунта не учитываем.

Исходные данные:

Д = 9220 m, = 115 м; Тн = 6,5 м; Тк = 7,1 м; Тн1 = 5,2 м; Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м, продольная метацентрическая высота Н = 120 м; поперечная метацентрическая высота h = 0,9 м; координаты ц.m. выгружаемого груза из носового трюма х1 = +40 м; z1 = +3 м; из кормового трюма х2 = -40 м; z2 = +8 м; абсцисса ц.m. ватерлинии

хѓ = -0,6 м.

Определить количество груза, которое необходимо выгрузить из носового и кормового трюмов, чтобы судно оказалось на плаву.

Решение.

Определим дифферентующий момент на 1 м:

m = m/м

Определим среднюю осадку до и после посадки на мель

Тср = м

Тср1 = м

Определим общее количество груза, подлежащего снятию с судна:

Р = ?Д = q (Тср - Тср1) = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

Определим абсциссу точки приложения равнодействующей сил реакции грунта:

хр = хѓ +

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м

к = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

хр = -0,6 + м

Определим количество груза, которое необходимо выгрузить из носового трюма:

Рн = Рm

6.Определим количество груза, которое необходимо выгрузить из кормового трюма: Рк = Р - Рн = 480 - 477 = 3 m*

7.Определим осадку носом после снятия груза:

Тн' = Тн - Р6,5 - 480 м

Примечание: в случае отрицательной величины Рк это количество груза нужно погрузить в трюм

8.Определим осадку кормой после снятия груза:

Тк' = Тк + Р7,1 + 480 м

9.Определим поправки на поперечную и продольную метацентрические высоты

?h = -

где: ?Тср = м;

z = м

?h = -м;

?Н = -= -м.

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

Д, m

110000

45840

33350

18560

17900

17400

12740

9860

9530

127200

, м

235

195

165

140,1

140

134,5

130,3

113

115

235,85

Тн , м

13,8

10,5

9,74

9,50

8,90

8,85

7,80

7,12

6,90

15,9

Тк , м

14,2

10,9

9,74

9,86

8,96

9,45

7,90

7,20

7,10

16,1

Тн1 , м

11,2

8,8

7,62

6,10

7,20

8,00

6,78

5,92

5,93

13,0

Тк1 , м

15,9

11,4

10,28

11,60

9,96

9,90

8,52

7,88

7,67

17,3

q, m/м

8300

4670

3680

2430

2330

2200

1910

1600

1600

8400

Н , м

210

255

207

144

146

140

136

120

120

230

h, м

2,0

2,6

1,03

1,03

0,96

0,95

0,97

0,99

0,91

2,5

хѓ , м

-0,5

±0

-0,2

-3,1

-1,0

+0,6

-0,2

-0,8

-0,2

-0,5

х1 , м

+82

+61

+54

+50

+50

+50

+45

+40

+40

+82

z1 , м

+12

+7,4

+8

+10

+5

+5

+5

+5

+4

+12

х2 , м

-60

-35

-29

-57

-50

-45

-50

-40

-40

-60

z2 , м

+12

+7

+8

+8

+5

+6

+6

+5

+4

+12

III. Снятие судна с мели при наличии крена в случае, когда внешняя кромка банки лежит позади миделя

Судно сидит на мели носовой частью и с креном на правый борт. Пробоин нет.

Исходные данные:

Д = 9220 m, = 115 м; Тн = 6,5 м; Тк = 7,1 м; и = 0є; Тн1 = 5,2 м; Тк1 = 7,8 м;

и1 = 5є пр/б; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м; продольная метацентрическая высота Н = 120 м; поперечная метацентрическая высота h = 0,9 м; координаты ц.m. выгружаемого груза из носового трюма х1=+40 м; из кормового трюма х2= -40 м; абсцисса ц.m. ватерлинии хѓ= -0,6 м.

Определить количество груза, которое необходимо снять из носового и кормового трюмов судна на мели, а также величину кренящего момента, который необходимо создать, чтобы судно оказалось на плаву.

Решение.

Определим величину дифферентующего момента на 1 м:

m = m/м

Определим среднюю осадку до и после посадки на мель:

Тср = м

Тср1 = м

Определим общее количество груза, подлежащего снятию с судна:

Р = ?Д = q (Тср - Тср1) = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

Определили абсциссу точки приложения равнодействующей сил реакции грунта:

хр = хѓ +

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м

к = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

хр = -0,6 + м

Определим количество груза, которое необходимо выгрузить из носового трюма:

Рн = Рm

Определим количество груза, которое необходимо выгрузить из кормового трюма:

Рк = Р - Рн = 480 - 477 = 3 m

Примечание: в случае отрицательной величины Рк это количество груза нужно погрузить в трюм.

Определим ординату точки точки приложения равнодействующей силы реакции грунта:

ур = м

Примечание: знак «-» при крене на правый борт, а знак «+» при крене на левый борт.

Определим значение кренящего момента, который необходимо создать, чтобы судно оказалось на плаву:

Мкр = -?Д ? ур = -480 ? (-1,51) = +724,8 мм

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

Д, m

45840

33350

18560

17900

17400

12740

9860

9530

127200

110000

, м

195

165

140,1

140

134,5

130,3

113

115

235,85

235

Тн , м

10,5

9,74

9,50

8,90

8,85

7,80

7,12

6,90

15,9

13,8

Тк , м

10,9

9,74

9,86

8,96

9,45

7,90

7,20

7,10

16,1

14,2

Тн1 , м

8,8

7,62

6,10

7,20

8,00

6,78

5,92

5,93

13,0

11,2

Тк1 , м

11,4

10,28

11,60

9,96

9,90

8,52

7,88

7,67

17,3

15,9

и1, град.

9є л/б

8є пр/б

10є пр/б

10є л/б

6є пр/б

10є л/б

5є л/б

8є пр/б

8є пр/б

5є л/б

q, m/м

4670

3680

2430

2330

2200

1910

1600

1600

8400

8300

Н , м

255

207

144

146

140

136

120

120

230

210

h, м

2,6

1,03

1,03

0,96

0,95

0,97

0,99

0,91

2,5

2,0

хѓ , м

±0

-0,2

-3,1

-1,0

+0,6

-0,2

-0,8

-0,2

-0,5

-0,5

х1 , м

+61

+54

+50

+50

+50

+45

+40

+40

+82

+82

х2 , м

-35

-29

-57

-50

-45

-50

-40

-40

-60

-60

IV. Снятие судна с мели дифферентованием в случае, когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубин

Судно сидит на мели носовой частью. Пробоин нет. Имеется достаточный запас глубин под свободной частью киля. Силу присоса грунта не учитываем.

Исходные данные:

D =9220 m, =115 м, Тн =6,5 м, Т =6,8 м, Тк=7,1 м; Тн1=5,2 м, Т 1=6,5 м,

Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м; продольная метацентрическая высота Н = 120 м; абсцисса ц.m. перемещаемого груза х1 = +40 м; х2 = -40 м; абсцисса внешней кромки банки хА = +25 м.

Определить количество груза Р1, которое необходимо переместить по судну, чтобы оно оказалось на плаву.

Решение.

Определим дифферентующий момент на 1 м:

m = m/м

Определим количество груза, которое необходимо переместить по судну, чтобы оно оказалось на плаву:

Р1 =

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м

к = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

Р1 = = 406,5 m

Определим осадку носом после перемещения груза

Тн'' = Тн - м

Определим осадку кормой после перемещения груза

Тк'' = Тк + м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

D, m

18560

17900

17400

12740

9860

9530

127200

110000

45840

33350

, м

140,1

140

134,5

130,3

113

115

235,85

235

195

165

Тн , м

9,50

8,90

8,85

7,80

7,12

6,90

15,90

13,80

10,50

9,74

Т , м

9,68

8,93

9,15

7,85

7,16

7,00

16,00

14,00

10,70

9,74

Тк , м

9,86

8,96

9,45

7,90

7,20

7,10

16,10

14,20

10,90

9,74

Тн1 , м

6,10

7,20

8,00

6,78

5,92

5,93

13,00

11,20

8,80

7,62

Т 1, м

8,85

8,58

8,95

7,65

6,90

6,80

15,15

13,55

10,10

8,95

Тк1 , м

11,60

9,96

9,90

8,52

7,88

7,67

17,30

15,90

11,40

10,28

q, m/м

2430

2330

2200

1910

1600

1600

8400

8300

4670

3680

Н , м

144

146

140

136

120

120

230

210

255

207

х1 , м

+50

+50

+50

+45

+40

+40

+82

+82

+61

+54

х2 , м

-57

-50

-45

-50

-40

-40

-60

-60

-35

-29

хА , м

+35

+50

+45

+45

+30

+30

+50

+50

+30

+30

V. Снятие судна с мели с помощью выгрузки после предварительного перемещения части груза с носа в корму в случае, когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубин

Судно сидит на мели носовой частью и с креном на правый борт. Пробоин нет. Имеется достаточный запас глубин под свободной частью киля. Силу присоса грунта не учитываем.

Исходные данные: D =9220 m, =115 м, Тн=6,5 м, Т =6,8 м, Тк=7,1 м;

Тн1= 5,2 м, Т 1 = 6,5 м, Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м; продольная метацентрическая высота Н = 120 м; количество перемещенного груза Р1 = 200 m; абсциссы перемещенного груза

х1 = +40 м; х2 = -40 м; абсцисса выгружаемого груза х = +40; абсцисса внешней кромки банки хА = +25 м, абсцисса ц.m. ватерлинии хѓ = -0,6 м.

Определить количество груза, которое необходимо снять с судна, чтобы оно оказалось на плаву.

Решение.

1.Определим дифферентующий момент на 1 м: m = m/м

2.Определим величину потерянного водоизмещения:

?D = q (Тср - Тср1) = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

3.Определим количество груза, которое необходимо снять с судна, чтобы оно оказалось на плаву, если 200 m перемещено с носа в корму:

Р =

= m

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м ; ?Тк = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7м

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

D, m

17900

17400

12740

9860

9530

127200

110000

45840

33350

18560

, м

140

134,5

130,3

113

115

235,85

235

195

165

140,1

Тн , м

8,90

8,85

7,80

7,12

6,90

15,90

13,80

10,50

9,74

9,50

Т , м

8,93

9,15

7,85

7,16

7,00

16,00

14,00

10,70

9,74

9,68

Тк , м

8,96

9,45

7,90

7,20

7,10

16,10

14,20

10,90

9,74

9,86

Тн1 , м

7,20

8,00

6,78

5,92

5,93

13,00

11,20

8,80

7,62

6,10

Т 1, м

8,58

8,95

7,65

6,90

6,80

15,15

13,55

10,10

8,95

8,85

Тк1 , м

9,96

9,90

8,52

7,88

7,67

17,30

15,90

11,40

10,28

11,60

q, m/м

2330

2200

1910

1600

1600

8400

8300

4670

3680

2430

Н , м

146

140

136

120

120

230

210

255

207

144

Р1 , m

400

200

200

250

200

3000

2500

1000

1000

800

х1 , х, м

+50

+50

+45

+40

+40

+82

+82

+61

+54

+50

х2 , м

-50

-45

-50

-40

-40

-60

-60

-35

-29

-57

хА , м

+50

+45

+45

+30

+30

+50

+50

+30

+30

+35

хѓ , м

-1,0

+0,6

-0,2

-0,8

-0,2

-0,5

-0,5

±0

-0,2

-3,1

IV. Снятие судна с мели дифферентованием, если часть груза снята, и когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубины

Судно сидит на мели носовой частью. Пробоин нет. Силу присоса не учитываем. Под свободной частью киля имеется достаточный запас глубины.

Исходные данные:

D = 9220 m, =115 м, Тн =6,5 м, Т =6,8 м, Тк =7,1 м; Тн1 =5,2 м,Т 1=6,5 м, Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м; продольная метацентрическая высота Н = 120 м; количество снятого груза

Р = 200 m; абсцисса выгруженного груза х = +40 м; абсцисса перемещенного груза х1 = +40, х2 = -40 м; абсцисса внешней кромки банки хА = +25 м, абсцисса ц.m. ватерлинии хѓ = -0,6 м.

Определить количество груза, которое необходимо переместить с носа в корму, чтобы судно оказалось на плаву, если часть груза Р = 200 m груза.

Решение

Определим дифферентующий момент на 1 м:

m = m/м

Определим величину потерянного водоизмещения:

?D = q (Тср - Тср1) = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

Определим количество груза, которое необходимо переместить с носа в корму, чтобы судно оказалось на плаву:

Р1 =

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м; ?Тк = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

Р1 = m

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

D, m

17400

12740

9860

9530

127200

110000

45840

33350

18560

17900

, м

134,5

130,3

113

115

235,85

235

195

165

140,1

140

Тн , м

8,85

7,80

7,12

6,90

15,90

13,80

10,50

9,74

9,50

8,90

Т , м

9,15

7,85

7,16

7,00

16,00

14,00

10,70

9,74

9,68

8,93

Тк , м

9,45

7,90

7,20

7,10

16,10

14,20

10,90

9,74

9,86

8,96

Тн1 , м

8,00

6,78

5,92

5,93

13,00

11,20

8,80

7,62

6,10

7,20

Т 1, м

8,95

7,65

6,90

6,80

15,15

13,55

10,10

8,95

8,85

8,58

Тк1 , м

9,90

8,52

7,88

7,67

17,30

15,90

11,40

10,28

11,60

9,96

q, m/м

2200

1910

1600

1600

8400

8300

4670

3680

2430

2330

Н , м

140

136

120

120

230

210

255

207

144

146

Р , m

200

200

250

250

3000

2500

1000

1000

800

400

х , м

+50

+45

+40

+40

+82

+82

+61

+54

+50

+50

х1 , м

+50

+45

+40

+40

+82

+82

+61

+54

+50

+50

х2 , м

-45

-50

-40

-40

-60

-60

-35

-29

-57

-50

хА , м

+45

+45

+30

+30

+50

+50

+30

+30

+35

+50

хѓ , м

+0,6

-0,2

-0,8

-0,2

-0,5

-0,5

±0

-0,2

-3,1

-1,0

V. Снятие судна с мели при отсутствии запаса глубины под килем с учетом работы машины на задний ход

Судно сидит на мели носовой частью, грунт - глина с песком. Пробоин нет. Силу присоса грунта не учитываем.

Исходные данные:

D =9220 m, =115 м, Тн =6,5 м, Т = 6,8 м, Тк=7,1 м; Тн1=5,2 м, Т 1=6,5 м,

Тк1 = 7,8 м; число тонн на 1 м изменения средней осадки q = 1600 m/м; коэффициент трения стального корпуса судна о грунт ѓ = 0,32; упор винта заднего хода Рз.х.=384,6 кН; ц.m. выгружаемого груза из носового трюма х1= +40 м, из кормового трюма х2 = -40 м, абсцисса ц.m. ватерлинии хѓ = -0,6 м; продольная метацентрическая высота Н = 120 м.

Определить количество груза, которое необходимо выгрузить из носового и кормового трюмов, чтобы судно могло сняться с мели самостоятельно, работая машиной на задний ход.

Решение.

Определим дифферентующий момент на 1 м:

m = m/м

Определим общее количество груза, подлежащего снятию:

Р = ?D = q (Тср - Тср1) = 1600 (6,8 - 6,5) = 480 m

Определим абсциссу точки приложения равнодействующей сил реакции грунта:

хр = хѓ +

где ?Тн = Тн - Тн1 = 6,5 - 5,2 = 1,3 м

к = Тк - Тк1 =7,1 - 7,8 = -0,7 м

хр = -0,6 + м

Определим усилие, необходимое для снятия судна с мели:

F = g ѓ ? ?D = 9,81 ? 0,32 ? 480 = 1506,8 кН

Определим усилие, необходимое для снятия судна с мели с учетом работы винта на задний ход:

F1 = F - Рз.х. = 1506,8 - 384,6 = 1122,2 кН

Определим массу груза, подлежащего снятию с судна, чтобы можно было сняться с мели работой машины на задний ход

Р = m

Определим количество груза, которое необходимо выгрузить из носового трюма:

Рн = Рm

Определим количесво груза, которое необходимо выгрузить из кормового трюма: Рк = Р - Рн = 357,5 - 355,3 = 2,2 m

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

D, m

12740

9860

9530

127200

110000

45840

33350

18560

17900

17400

, м

130,3

113

115

235,85

235

195

165

140,1

140

134,5

Тн , м

7,80

7,12

6,90

15,90

13,80

10,50

9,74

9,50

8,90

8,85

Т , м

7,85

7,16

7,00

16,00

14,00

10,70

9,74

9,68

8,93

9,15

Тк , м

7,90

7,20

7,10

16,10

14,20

10,90

9,74

9,86

8,96

9,45

Тн1 , м

6,78

5,92

5,93

13,00

11,20

8,80

7,62

6,10

7,20

8,00

Т, 1, м

7,65

6,90

6,80

15,15

13,55

10,10

8,95

8,85

8,58

8,95

Тк1 , м

8,52

7,88

7,67

17,30

15,90

11,40

10,28

11,60

9,96

9,90

q, m/м

1910

1600

1600

8400

8300

4670

3680

2430

2330

2200

Н, м

136

120

120

230

210

255

207

144

146

140

ѓ

0,30

0,38

0,32

0,22

0,42

0,30

0,38

0,32

0,22

0,42

Рз.х., кН

425,9

350,6

318,8

1343,3

1343,3

991,2

618,8

600,0

452,3

570,5

хѓ , м

-0,2

-0,8

-0,2

-0,5

-0,5

±0

-0,2

-3,1

-1,0

+0,6

х1 , м

+45

+40

+40

+82

+82

+61

+54

+50

+50

+50

х2 , м

-50

-40

-40

-60

-60

-35

-29

-57

-50

-45

VI. Определение начальной скорости буксировщика при снятии с мели способом рывка

Исходные данные:

D = 600 m; скорость полного хода Vо = 6,2 м/с; длина буксирного троса

?т = 350 м; разрывное усилие троса Рразр. = 1373,4 кН; площадь сечения троса

Sт = 12,7 10-4 м2; модуль упругости стального троса Е = 8 107 кН/м2.

Определить начальную скорость буксировщика при снятии судна с мели способом рывка.

Решение.

Определим предельно допустимую нагрузку буксирного троса

Р = кН

Определим начальную скорость буксировщика

V =

Задачи

Исходные данные

Номер задачи

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

D, m

18560

17900

17400

12740

9860

9530

6739

5628

4050

1620

Vo, м/с

9,2

8,1

8,1

7,4

7,45

7,6

6,7

7,0

9,6

6,94

?т, м

440

420

420

400

380

380

350

350

800

700

Рразр.,кН

1025

886

886

764,7

764,7

612,1

457,1

457,1

2982

1765,8

Sт х 10-4 м2

7,48

6,47

6,47

6,84

5,64

4,58

4,58

4,58

19,0

12,9

Рекомендованная литература:

1.Сборник задач по управлению судами. Учебное пособие для морских высших учебных заведений. Н.А. Кубачев, С.С. Кургузов, М.М. Данилюк, В.П. Махин. - М. Транспорт, 1984, стр. 109 - 121.

2. Управление судном и его техническая эксплуатация. Учебник для учащихся судоводительских специальностей высших инженерных морских училищ. Под редакцией А.И. Щетининой. 3-е издание. - М. Транспорт, 1983, стр. 491 - 509.

3.Управление судном и его техническая эксплуатация. Учебник для учащихся судоводительских специальностей высших инженерных морских училищ. Под редакцией А.И. Щетининой. 2-е издание. - М. Транспорт, 1975, стр. 491 - 516.

8. Управление судном. Под общей редакцией В.И. Снопкова, - М. Транспорт, 1991, стр. 115- 132.

Приложение 1

Номограмма NPL

85

Диаграмма А.И. Богданова для оценки параметров неблагоприятных попутных волн


Подобные документы

  • Время падения скорости судна после команды стоп и пройденное за это время расстояние. Инерционная характеристика судна и определение скорости в конце периодов, когда останавливается винт, а также время активного торможения и тормозной путь корабля.

    контрольная работа [204,4 K], добавлен 16.08.2009

  • Скорость судна через час с после команды "стоп" и пройденное за это время расстояния. Расчет тормозящей силы винта, работающего в режиме гидротурбины. Вычисление времени падения скорости после команды "стоп", времени свободного торможения и выбега судна.

    лабораторная работа [22,9 K], добавлен 19.03.2015

  • Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016

  • Анализ навигационных и эксплуатационных требований, предъявляемых к качествам судна. Плоскости судна и его очертания. Плавучесть и запас плавучести. Грузоподъемность и грузовместимость судна. Способы определения центра величины и центра тяжести судна.

    контрольная работа [1,4 M], добавлен 21.10.2013

  • Определение времени обнаружения пожара в помещении судна. Выбор типа пожарного извещателя для указанного судна. Определение углов обзора и фокусного расстояния видеокамеры, оптимальное место ее установки. Электронные системы защиты и контроля информации.

    контрольная работа [375,4 K], добавлен 07.03.2011

  • Навигационные условия плавания в каналах и фарватерах. Система управления маневрированием судна. Особенности использования створов при плавании по каналам морского судна. Техническое обоснование факторов, которые влияют на аварийность в судоходстве.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 31.01.2014

  • Обоснование технико-эксплуатационных и экономических характеристик для отбора судна. Анализ внешних условий эксплуатации судов на заданном направлении. Основные требования к типу судна. Строительная стоимость судна, суточная себестоимость содержания.

    курсовая работа [766,7 K], добавлен 11.12.2011

  • Характеристики строительного использования размеров судна и отдельных его частей. Вооруженность, оснащенность и обеспеченность судна. Расчет экономических показателей. Определение провозоспособности и производительности тоннажа исследуемого судна за год.

    курсовая работа [162,2 K], добавлен 02.12.2010

  • Определение элементов циркуляции судна расчетным способом. Расчет инерционных характеристик судна - пассивного и активного торможения, разгона судна при различных режимах движения. Расчет увеличения осадки судна при плавании на мелководье и в каналах.

    методичка [124,3 K], добавлен 19.09.2014

  • Главные характеристики судна. Навигационно-гидрографический обзор района плавания. Правила плавания по акватории Астраханского порта. Управление судами смешанного плавания в штормовых условиях. Особенности режима плавания. Расчет безопасных курсов.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 18.04.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.