Боевое применение подразделений инженерных войск

dц1 = 0,150 (м)

Толщина стенки гидроцилиндра составит:

Где: [Gp] - допустимое напряжение растяжения для стали

G=45

[Gp] = 50*103 (кН/м)2

Тогда:

Наружный диаметр гидроцилиндров составит:

dH? = dц? + 2S (м)

dH = 0,15+ 2* 0,024 = 0,198 (м)

Принимаем:

dн'= 0,2(м)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РАБОЧЕО ОРГАНА ПРИ РАБОТЕ КАК ЭКСКОВАТОРА

Техническая производительность машины при работе ковшом составляет 0,65 м3, а время рабочего цикла 12 секунд определяется:

Пт = g * n * К 1_ (м3/ч) К

где Пт - техническая производительность м3/ч

g - объем ковша м3

n - число циклов за 1час работы

Кн - коэффициент наполнения ковша;

Кн =1

Кр - коэффициент разрыхленности грунта

Кр= 1,2

Подставив данные в формулу, имеем:

Определяем эксплуатационную производительность: ,

Пэ = Пт*Ки (м3/ч)

где Пт - техническая производительность

Ки - коэффициент использования машины по времени

Ки = 0,8

Тогда:

Пэ = 161,85 * 0,8 = 129,48 (м3/ч)

ПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МАШИНЫ ПРИ ПРОДЕЛЫВАНИИ ПРОХОДОВ В ЗАВАЛАХ

Одним из основных показателей для определения производительности путепрокладочных машин, так же машин для проделывания разрушений является время рабочего цикла.

Рассмотрим варианты захвата одиночного элемента лесного завала, Время рабочего цикла можно выразить формулой

Трц (tзэ+tп+tгп+tсб+tхх)Кив

где tзэ - время захвата элемента (с)

tп - время подъема (с)

tгп - время горизонтального перемещения (с)

tcб - время сброса (с)

txx. - время холостого хода (с)

Как было рассмотрено выше, время рабочего цикла на перемещение одного элемента завала составляет для ИМР-2 и ИМР-2М соответственно:! 10 и 105

Тогда изменение производительности машины при работе в завалах можно выразить формулой

- производительность ИМР-2М в завале (пог. м/ч)

Q

hmp-2

- производительность ИМР-2 в завале (пог.м/ч)

ТРЦ - время рабочего цикла перемещения элемента завала (с)

Тогда производительность ИМР-2М в лесных завалах составит:

в каменных завалах:

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ МАШИНЫ

Устройство проходов в лесных завалах производится раздвиганием основной массы завала отвалом, а также отталкиванием и уборкой ковшом отдельных деревьев, мешающих эффективной работе бульдозера. Для этого ковш используется как челюстной захват, который позволяет сократить время на сталкивание и перемещение отдельных деревьев с проезжей части. При этом отвал устанавливается в двух отвальное положение, а ковш разворачивают и устанавливают захватом впереди отвала. При наличии в завале крупногабаритных элементов, а так же при ограниченной площади производства работ, элементы расчищаются челюстями ковша. При захвате элементов завала "пакетом" необходимо перевести лепестки отвала в манипуляторное положение, что обеспечит более высокую производительность машины.

Проходы в каменных завалах в зависимости от их высоты и длины устраиваются двумя способами:

-расчистка завала до твердого основания на ширину, обеспечивающую односторонний проезд с помощью бульдозера и ковша

-устройством проезда поверху завала путем разравнивания его поверхности с устройством въезда и съезда, расчленением и уборкой крупногабаритных элементов.

Первый способ может применяться при высоте завала до 1 метра, второй - при большей высоте и крутизне завала въезд на него осуществляется бульдозером. Проходы в городских разрушениях устраиваются теми же способами, что и каменных завалах. Последовательность устройства в городских разрушениях аналогична, применяемой, при устройстве каменных завалов. Дополнительно при устройстве проходов поверху неровности могут выравниваться засыпкой с помощью ковша строительным мусором

Валка деревьев и корчевка пней значительно упрощена в сравнении с ИМР-2

ПРИМЕНЕНИЕ МАШИНЫ ИМР-2М ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ ЯДЕРНЫХ УДАРОВ ПРОТИВНИКА ПО ТЫЛУ ВОЙСК

При нанесении ядерных ударов по тылу войск будут иметь место массовые завалы и разрушения, радиоактивное заражение местности.

Возникает необходимость по очистке местности и объектов от разрушений, погрузки, вывоза и захоронения радиоактивного зараженного грунта, элементов и конструкций с высоким уровнем радиации.

Как показал опыт ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, машин способных выполнять все эти операции, у войск пока нет. В связи с необходимостью, там были собраны па базе ИМР-2 такие машины как ИМР-2Д, оборудованные кроме бульдозера ковшом грейферного типа для погрузки зараженного грунта в контейнеры и степенью защиты увеличенной до 100 крат, ИМР-2Е - оборудованная, манипулятором по типу ИМР-2 и увеличенной степенью защиты до 100 крат.

Однако лишь разработанное в дипломном проекте рабочее оборудование ИМР-2М может обеспечить выполнение погрузочно- разгрузочных работ с радиоактивно зараженным грунтом, элементами конструкций способными разбирать завалы.

РАБОТА МАШИНЫ, ПРИ ФОРТИФИКАЦИОННОМ ОБОРУДОВАНИИ

Рабочее оборудование ИМР-2М позволяет использовать его для фортификационного оборудования местности в грунтах 1-4 категорий, а также в мерзлых грунтах и скальных породах. Наличие грузоподъемного оборудования позволяет устанавливать фортификационные сооружения в открытом котловане элементами массой до 1,5 тонн, а также пролетные строения и элементы дорожного покрытия.

ПЕРЕВОЗКА МАШИНЫ ПО ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕ

Машина устанавливается на платформе, после этого она должна быть заторможена, коробка передач устанавливается на 1-ю передачу. Под гусеницы, укладываются поперечные брусья закрепленными гвоздями. Для предотвращения сдвига машины поперек платформы с внутренней стороны гусениц против крайнего катка закрепить и расклинить диски. Телескопические источники и упоры отвала снять с бульдозера. Штанги уложить на подкладки, закрепленные четырьмя гвоздями. Штанга крепится за проушину к стоечным скобам растяжками из проволоки диаметром 7 мм в две нити. Упоры крепятся проволокой диаметром 7 мм в две нити к раме отвала. Крылья отвала устанавливаются в крайнее заднее положение и крепятся к корпусу машины проволокой диаметром 7 мм в четыре нити. Машина крепится на платформе растяжками. Инструментальные ящики и фишки ломов пломбируются в соответствии с железнодорожными правилами.

ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ МАШИНЫ ИМР-2М.

Техническое обслуживание машины обеспечивает постоянную, техническую готовность машины, максимальное продление межремонтных сроков работы и устранения причины, вызывающей преждевременный износ и приводящих к неисправностям узлов и агрегатов.

Установлены следующие виды и периодичности технического обслуживания:

техническое обслуживание с периодическим контролем - перед, выходом машины из парка, во время работы, на остановках и пути.

ежедневное технические обслуживание (ЕТО) - проводится после каждого выхода машины, а для рабочего оборудования после его работы.

техническое обслуживание № 1 (ТО-1) - проводится для гусеничного шасси через каждые 50 часов работы двигателя или 1500 - 1800 км пробега машины, а для рабочего оборудования через каждые 100 часов работы.

техническое обслуживание № 2 (ТО-2) - проводится для гусеничного шасси через каждые 3200 - 3500 км пробега, а для рабочего оборудования -через каждые 300 часов работы,

сезонное техническое обслуживание (СО) - проводится, два раза в год при подготовке машины к эксплуатации в весенне-летний и осенне-зимний периоды.

Обслуживание проводится силами экипажа. В отдельных случаях в помощь экипажу выделяются специалисты из ремонтных подразделений с необходимым оборудованием.

ОСОБЕННОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Проведенный анализ работы подшипников скольжения рабочего оборудования показал, что при разработке грунта частицы его через зазоры попадают в смазку, тем самым увеличивается трение в деталях и соединениях и их износ. Существующие и применяемые на машинах приспособления для смазки шарнирных соединений не обеспечивают необходимого запаса смазки, для обеспечения длительной работы рабочего оборудования без обслуживания. При этом КПД подшипника скольжения в 10-12 раз уменьшается, а увеличивается износ в соединении. Это ведет к снижению производительности, преждевременному выходу рабочего оборудования из строя. Из этого можно сделать вывод, что необходимо смазывать шарнирные соединения под давлением с постоянным подпором смазки. Проведенный анализ обслуживания аналогичного по элементам рабочего оборудования ЭОВ - 4421 показал, что из 20 точек обслуживания рабочего оборудования, 15 составляют шарнирные соединения, заполняемые смазкой через масленки.

Для обеспечения хорошего качества смазки шарнирных соединений рабочего оборудования ИМР-2М в течение длительного времени применяются шприц - прессовщик. Для проведения работ по смазке шарнирных соединений необходимо выполнить следующие требования:

перед смазкой удалить грязь с пресс масленок, пробок, заливных горловин баков, редукторов

все поверхности подлежащие смазке тщательно протереть чистой ветошью, смоченной в керосине

при замене смазки, старую смазку тщательно удалить со всех смазываемых поверхностей ветошью смоченной в керосине

- удалить коррозию с полированных или шлифованных поверхностей

- заполнить смазкой через' пресс-масленку до полного заполнения
смазывающей полости (до появления старой смазки из зазоров сочленения)-
после смазывания узлов и механизмов удалить выступившую лишнюю
смазку. Шарнирные соединения смазывать смазкой Литол-24.

ЗАПРАВОЧНЫЕ ЕМКОСТИ ИМР-2М

топливная система:

- наружные баки - 490 л.

баки внутри корпуса - 710 л.

Система смазки двигателя:

- полная заправка системы - 76 л.

Масленый бак пощупу-65л.

Система охлаждения - 80 л.

Гидропривод рабочего оборудования:

-редуктор механизма поворота платформы - 79 л.

-масленый бак гидросистемы по щупу - 300 л.

-редуктор насосов

Применяемое масло АУП или АУ.

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ И КАЧЕСТВА МАШИНЫ

Качество инженерной машины - это наиболее важный момент на этапе проектирования машины. Оценивая машину, подводится итог и делается вывод целенаправленности дальнейшего применения данной машины. Внедренные, новые технические решения, должны оказывать влияние на свойства и способность машины выполнять возложенные на нее задачи.

Качество инженерной машины - это совокупность свойств определяющих ее пригодность удовлетворять определенные потребности войск. Качество машины оценивают системой показателей (параметров), которые количественно характеризуют ее свойства.

К числу основных свойств машины, определяющих ее качество, относятся:

-производительность

-маневренность

-живучесть

-надежность

-экономичность

Оценка уровня качества машины проводится комплексным методом.

Определяем относительный показатель:

бi =Kmax/Ki

где: Kmax - максимальное значение показателя одной из машин

Ki - значение показателя других машин

i - номер показателя

Результаты расчетов занесены в таблицу 1.7

Определяем обобщенный показатель качества по формуле:

где: Mi - коэффициент весомости определяется экспериментально

i -относительный показатель качества Результаты занесены в таблицу.

Кi1 = 0,86

Ki2=0,95

Определяем относительный показатель базовой машины

Ki = Ki / Кб

где: Кб - наименьший обобщенный показатель

Ki = 0,86 /0,86=1

Ki2 =0,95/0,86=1,1

Вывод: разработанная машина превосходит ИМР-2 на If) %

Таблица Оценка уровня качества

Показатель	Коэф. весомости"	ИМР-2	ИМР-2М
		Относит, показ.	Показатель ур. кач	Относ, показ.	Показа тель ур кач
В лесных завалах	0,2	0,95	0,19	1	0,2
В каменных завалах	0,2	0,75	0,15	1	0,2
Расчистка горных завалов	0,2	0,75	0,15	1	0,2
Маневренность	0,1	1	0,1	0,88	0,088
Наработка па отказ	0,15	0,9	0,135	1	0,15
Трудоемкость	ОД	0,88	0,088	0,77	0,077
Расход топлива на 100 км	0,05	0,75	0,0375	0,66	0,033
ВСЕГО	1		0,86		0,95

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИНЫ

Для обеспечения эффективности боевого применения рассмотрим основные параметры, характеризующие ее при выполнении задач инженерного обеспечения.

Такими параметрами являются:

- производительность

- скорость перемещения

средняя наработка на отказ

живучесть

Учитывая, что производительность ИМР-2М может рассматриваться как в лесных, так и в каменных завалах, принимаем условно за максимум -производительность машины в лесных завалах, а за минимум в каменных завалах.

Тогда производительность машины ИМР-2

И т min = 300 м/ч

Пттах=400м/ч

ИМР-2М

П Т min = 400 м/ч

П т тах = 420 м/ч

В связи с увеличением массы машины ИМР-2М в среднем с ИМР-2, максимальная скорость составляет 60 км/ч. Сопоставив соответствующие данные, получим вероятность выполнения расчетом машины ИМР-2 задач инженерного обеспечения

Кэб = 0,8037

а для разработанной машины

Кэб = 0,8411

Это показывает повышение боевой эффективности разработанной машины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе дипломного проектирования были проанализированы существующие аналогичные образцы инженерной техники, разработаны варианты технических решений и выбраны наилучшие.

Этот вариант ИМР-2 был проработан по многим параметрам; рассчитано крановое оборудование с гидравлическим выдвижением секции стрелы; эффективность разработанного образца.

Расчеты показали, что эффективность по сравнению с ИМР-2 возросла, что позволило в боевой обстановке сократить время на выполнение задач по прокладыванию колонных путей и задач способствующих этому, а именно: проделывание проходов в лесных завалах, проделывание проходов в городских завалах, укладка дорожных покрытий на болотистых участках пути, укладка дорожных труб.

Данную машину целесообразно применять на вооружении в идр оисб мед (тд), идр оисбр, А (АК).

Диплом выполнил: курсант А. Латынцев

Руководитель: подполковник В. Долгий

Размещено на Allbest.ru