Розробка і дослідження систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин

Тенденція світового і вітчизняного розвитку сільськогосподарського виробництва -- створення багатофункціонального гідравлічного приводу, направленого на підвищення технічного рівня і експлуатаційної надійності машин. Широке вживання гідроприводу почалося в кінці 50-х років: об'ємний гідропривід знайшов вживання в машинно-тракторних агрегатах, а також в самохідних комбайнах.

Впровадження гідроприводу для гідрифікації сільськогосподарської техніки ведеться в напрямках показаних на 2 та 3 листу (Перерахувати все написане на листах).

Використання гідроривода для приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин в порівнянні з іншими приводами, наприклад механічним, має ряд переваг:

- більш проста конструкція привода робочих органів, різних по витраті потужності і за характером виконання операцій, діючих як послідовно так і паралельно;

- можливість значного віддалення активних робочих органів від джерела енергії, а також можливість їх різноманітної орієнтації в просторі;

- забезпечення незалежності виконання технологічного процесу для деяких паралельно працюючих робочих органів;

- безступеневе регулювання швидкості робочих органів, їх захист від перевантажень;

- полегшення умов праці механізаторів, можливість автоматизації технологічних процесів;

- зниження металоємкості сільськогосподарських машин.

Гідропривод активних робочих органів сільськогосподарських машин забезпечує передачу енергії до робочих чи транспортувальних органів сільськогосподарської машини, необхідну для виконання безперервного або циклічно повторюваного процесу.

На 4 листу представлено огляд конструкцій схем гідроприводів активних робочих органів сільськогосподарських машин. За видом руху виконуючого механізму привід таких органів може бути обертальним, зворотно-поступальним або поворотним.

Перечислити всі показані на першому листу гідравлічні схеми.

Лист 5 відображає теоретичні основи динаміки гідроприводів активних робочих органів с/г машин. В загальному випадку динаміка об'ємного гідропривода визначається динамічними якостями гідронасосу, розподільної і трубопровідної системи, системою керування гідромотору, а також рухом робочих органів сільськогосподарських машин.

Лист 6 відображає обґрунтування ефективності заміни механічного привода об'ємним гідроприводом. Порівняння проводилось при використанні механічного приводу жатки мотовила і при використанні гідропривода.

При аналізі функціонування приводу мотовила досліджувався вплив величини - відношення колової швидкості мотовила до поступальної швидкості комбайна - на втрати зерна за жаткою і параметри крутного моменту, на валу мотовила як випадкового процесу.

Отримані значення крутного моменту та втрат зерна, для механічного і гідравлічного приводів мотовила дозволяють зробити висновок про доцільність оснащення мотовила жатки зернозбиральних комбайнів гідроприводом.

На листу 7 показано принципову схему мобільної біогазової установки. Для привода мішалок даної установки був використаний гідропривод. Так як біогазові установка є мобільною то використання гідроприводу в ній є безальтернативним.

На листу 8 розглянуто отримані формули математичного моделювання. Диференціальне рівняння (4.6) описує витрати робочої рідини на ділянці насос-гідророзподільник і враховує фактичну подачу насоса, витрати робочої рідини через розподільник, втрати робочої рідини на перетікання з області високого тиску в область низького тиску та деформацію трубопроводів. Диференціальне рівняння (4.7) описує витрати робочої рідини на ділянці гідророзподільпик-вхід 1-го гідромотора і враховує витрати робочої рідини через розподільник, витрати робочої рідини па роботу 1-го гідромотора, втрати робочої рідини па перетікання з області високого тиску в область низького тиску та деформацію трубопроводів. Диференціальне рівняння (4.8) описує витрати робочої рідини на ділянці вихід 1-го гідромотора-вхід 2-го гідромотора і враховує витрати робочої рідини па роботу двох гідромоторів, втрати робочої рідини на перетікання з області високого тиску в область низького тиску та деформацію трубопроводів. Диференціальне рівняння (4.9) описує витрати робочої рідини на ділянці вихід 2-го гідромотора-вхід фільтра й враховує витрати робочої рідини на роботу 2-го гідромотора, витрати робочої рідини через фільтр, втрати робочої рідини на перетікання з області високого тиску в область низького тиску та деформацію трубопроводів.

Диференціальне рівняння (4.10) описує обертання вала 1-го гідромотора і враховує момент, що розвиває 1-й гідромотор; момент сил інерції рухомих елементів; моменти сил в'язкого та сухого тертя; момент сил корисного опору. Диференціальне рівняння (4.11) описує обертання вала 2-го гідромотора і враховує момент, що розвиває 2-й гідромотор; момент сил інерції рухомих елементів; моменти сил в'язкого та сухого тертя; момент сил корисного опору.

Дані рівняння можуть бути використані для дослідження динаміки гідроприводу мішалок мобільної біогазової установки

ВІДГУК

керівника дипломного проекту д. т. н. професора. кафедри ЕМТП і РМ Пилипця Михайла Ільковича про роботу студента 6-го курсу факультету механізації сільського господарства денної форми навчання Бараболі Анатолія Перовича над магістерською роботою “ Розробка і дослідження систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин”.

За період роботи над проектом студент Бараболя А.П показав достатньо високий рівень знань із загальноосвітніх та спеціальних дисциплін, вміння користуватися довідковою літературою та нормативними документами, самостійно вирішувати складні інженерні завдання.

Робота по аналізу існуючих систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин та теоретичних основ їх математичного моделювання виконані на високому рівні, з знанням проблеми, на високому рівні виконано аналіз математичних моделей та розроблено математичну модель динаміки гідроприводу мішалок мобільної біогазової установки, автор роботи має високий рівень знань і заслуговує оцінки «Відмінно».

Керівник проекту

д. т. н. проф. кафедри ЕМТП і РМ Пилипець М.І

РЕЦЕНЗІЯ

на випускну роботу Бараболі Анатолія Петровича «Розробка і дослідження систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин», поданої на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня магістр зі спеціальності

8.10010203 - Механізація сільського господарства

Тема роботи присвячена найбільш актуальному питанню розробки і дослідженню систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин.

Зміст роботи відповідає темі та завданню і складається із чотирьох розділів.

В першому розділі викладений аналіз існуючих схем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин з коротким описом принципу їх роботи та сформульовані задачі дослідження.

В теоретичних дослідженнях (другий розділ роботи) автором проаналізовані теоретичні основи процесу математичного моделювання активних робочих органів з різними схемами приводу. Розглянуті математичні моделі гідроприводу активних робочих органів з обертовим та зворотно поступальним рухом робочих органів.

Третій розділ роботи присвячений огляду переваг гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин на прикладі гідроприводу жатки зернозбирального комбайна, та гідроприводу активних робочих органів фрезерних ґрунтообробних машин.

В четвертому розділі використавши формули математичного моделювання розроблено математичну модель гідроприводу мішалок мобільної біогазовой установки.

По роботі можна зауважити наступне. Математична модель гідроприводу мішалок неповна оскільки потребує апробації і порівняння з практичними випробуваннями.

В цілому робота виконана на досить високому рівні, за змістом, обсягом та структурою відповідає вимогам методичних вказівок «Положення про підготовку магістрів та вимоги до магістерської роботи у Вінницькому національному аграрному університеті», заслуговує оцінки “відмінно”, а студент присвоєння освітньо-кваліфікаційного рівня магістра зі спеціальності 8.091 902 - Механізація сільського господарства.

Рецензент:

к. т. н професор зав. кафедри

«Машин та обладнання сільськогосподарського виробництва»

ВНАУ М.І. Іванов

Размещено на Allbest.ru