Размещено на http://www.allbest.ru/

Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективных НИС для рыбохозяйственных исследований

Содержание

1. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном среднем НИС для рыбохозяйственных исследований

1.1 Судовой научно-технический комплекс

1.2 Ихтиологическая лаборатория

1.3 Океанографическая лаборатория

1.4 Гидроакустическая лаборатория

1.5 "Универсальная" лаборатория

1.6 Помещение средств контроля параметров орудий лова (CКПОЛ)

1.7 Шахта гидроакустики

1.8 Электронная мастерская

1.9 Примерный состав научной аппаратуры

1.10 Палубное научное оборудование

2. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном малотоннажном НИС для рыбохозяйственных исследований

2.1 Лабораторный комплекс

2.2 Примерный состав научной аппаратуры

2.3 Палубное научное оборудование

3. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном большом НИС для рыбохозяйственных исследований

3.1 Судовой научно-технический комплекс (НТК) большого НИС

3.2 Координационно-аналитический (операционный) центр

3.3 Состав научного гидроакустического оборудования

3.4 Гидрохимическая лаборатория

3.5 Гидрологическая лаборатория

3.6 Помещение отбора проб

3.7 Океанографический ангар № 1

3.8 Ангар № 2 для буксируемых, телеуправляемых и опускаемых научных приборов

3.9 Ихтиологическая (мокрая и сухая) лаборатория

3.10 Гидробиологическая/бентосная лаборатория (мокрая и сухая)

3.11 Лаборатория подводных видеосистем

3.12 Серверное помещение

3.13 Шахта гидроакустики

3.14 Помещение средств контроля параметров орудий лова (CКПОЛ)

3.15 Выдвижное устройство - "выдвижной киль"

3.16 Кормовой мостик

3.17 Блок гидробиологических лебедок

3.18 Рабочие площадки

1. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном среднем НИС для рыбохозяйственных исследований

1.1 Судовой научно-технический комплекс

Судовой научно-технический комплекс (НТК) среднего НИС должен включать средства автоматизированного сбора, обработки и отображения следующей информации:

­ гидроакустической в части оценки биомассы, распределения и поведения рыбных скоплений в процессе тралово-акустических съемок;

­ океанографической, определяющей физические и химические параметры водной среды и рельеф дна при вертикальном зондировании;

­ информации о физических и химических параметрах поверхностного слоя моря в проточном режиме на ходу судна;

­ гидробиологической информации;

­ биохимической информации;

­ информации от буксируемых научных подводных аппаратов;

­ метеорологической информации;

­ информации об исследованиях в области технологии переработки водных биоресурсов.

В состав судовой интегрированной исследовательской системы (СИИС) и её элементов должны входить (в том числе):

а) Научный контур, объединяющий судовое научное электронное оборудование и унифицированные автоматизированные рабочие места (АРМ) научных сотрудников-операторов комплексов и систем:

- ихтиологической лаборатории;

- океанографической лаборатории;

- гидроакустической лаборатории;

- "универсальной" лаборатории, используемой эпизодически для исследований по разделам, гидробиологии, паразитологии, бентоса.

Для возможности учета морских млекопитающих на самой верхней палубе судна (пеленгаторной) предусмотреть отдельную кабину с остеклением, позволяющую производить круговое наблюдение за морской поверхностью. В кабине оборудовать наблюдательный пункт площадью около 6 мІ, защищенный как от воздействий внешней среды так и от радиоизлучений судовых передающих устройств. Обеспечить подвод электропитания и локальной вычислительной сети для подключения персонального компьютера, а также общесудовую телефонную связь.

СИИС должна обеспечивать информационно-техническое сопряжение гидроакустических, гидрологических, гидрохимических, оптико-электронных и измерительных приборов и оборудования, входящих в НТК, а также автоматизированный сбор, обработку и документирование полученной от них информации. При этом базовое сопряжение с приборами и системами НТК должно производиться по стандартным интерфейсам RS-422, или по интерфейсам, приведённым на стороне источника к интерфейсу RS-422, по протоколу NMEA v. 3.0 и выше.

б) Палубное научное оборудование, предназначенное для спуска-подъема, буксировки научных измерительных приборов, подводных аппаратов, сетей.

1.2 Ихтиологическая лаборатория

Ихтиологическая лаборатория (15-18 мІ), располагается рядом с помещением рыбоперерабатывающего цеха на палубе № 2 и разделена на два помещения - разборочное ("мокрое" - ок. 6-7 мІ), предназначенное для разборки образцов гидробионтов и аналитическое (8-10 мІ), предназначенное для камеральной обработки образцов.

На рыбофабрике, возле бункера, предусмотреть рабочее место ихтиологов, установив здесь рабочий стол для рыбомерной доски, двух электронных весов (подвод электропитания), небольшую емкость - накопитель для рыбных образцов.

Оборудовать специальное помещение с вытяжной вентиляцией для хранения рыбных проб, помещенных в формалин.

1.3 Океанографическая лаборатория

Океанографическая лаборатория (25-30 мІ без учета площади ангара), разделенная на три помещения:

- "мокрое" - ангар для хранения и обслуживания океанографических зондов, буксируемого/телеуправляемого подводного аппарата, сообщающееся с "гидрологическим" помещением. В ангаре предусмотреть обогрев, освещение, шпигаты для слива воды, а также подвод горячей и холодной пресной воды.

- "гидрологическое" (8-10 мІ) - помещение для работы с бортовыми блоками океанографических зондов и камеральной обработки результатов измерений, оборудовано 2-мя столами с водозащищенным покрытием, к ним должны быть подведены розетки 220В 50Гц;

- "гидрохимическое" (10-12 мІ) - помещение для работы с гидрохимическим автоанализатором биогенных элементов морской воды, проточной бортовой системой, солемером и другим необходимым аналитическим оборудованием. Рабочее место гидрохимика оборудовать химическим столом, керамической мойкой, вытяжным шкафом, розетками 220В 50Гц, а также подводом забортной воды, горячей и холодной пресной воды, при этом предусмотреть систему сбора и хранения химических отходов. Обеспечить климат-контроль помещения.

- кладовую (6-8 мІ) для хранения приборов и оборудования, проб, химических реактивов.

Ангар ("мокрое" помещение океанографической лаборатории) располагается на левом борту и занимает по высоте палубы №3 и №4. При этом он должен быть установлен таким образом, чтобы исключить близость сливных кингстонов машинного отделения. Остальные помещения океанографической лаборатории в указанном порядке располагаются на палубе №3 в нос судна.

1.4 Гидроакустическая лаборатория

Гидроакустическая лаборатория (13-15 мІ) для несения вахт на гидроакустических съемках, первичной обработки результатов гидроакустических исследований. В лаборатории размещаются:

- бортовой блок управления научного гидроакустического комплекса;

- бортовой блок управления акустического профилографа течений;

- бортовой блок управления гидролокатора кругового обзора;

- бортовой блок управления многолучевого эхолота;

- бортовой блок управления буксируемого подводного аппарата;

- блок управления аппаратурой контроля параметров трала.

Лаборатория должна быть оборудована столами для установки оборудования, встроенными шкафами для технической документации, электрическими розетками 220В 50Гц из расчета 3 шт. на один прибор.

Лабораторию расположить рядом с рулевой рубкой на палубе №4, обеспечить обзор палубного и забортного пространства в районе работ с буксируемым подводным аппаратом и тралом.

1.5 "Универсальная" лаборатория

гидроакустический океанографический планктон зондирование

"Универсальная" лаборатория (18-20 мІ) в виде единого помещения, разделенного на функциональные зоны для работы по гидробиологии, паразитологии, бентосу. Помещение должно быть оборудовано шестью розетками 220В 50Гц, разборочными столами, подведена пресная горячая и холодная, а также морская вода, оборудован слив. В помещении устанавливается лабораторный измеритель фитопланктона. Лаборатория должна располагаться на палубе №3 в корму от ангара в непосредственной близости от планктонной лебедки.

1.6 Помещение средств контроля параметров орудий лова (CКПОЛ)

В помещении СКПОЛ должны быть установлены зарядные устройства, иметься пять розеток 220В 50Гц. В помещении должно быть достаточно места для хранения подводных блоков траловых систем контроля орудий лова (не менее 8 кв.м).

Помещение должно быть расположено в непосредственной близости от траловой палубы и иметь на нее выход.

1.7 Шахта гидроакустики

Шахта гидроакустики должна располагаться по ДП судна в 1/2 - 1/3 длины судна. В шахте устанавливается выдвижной киль, на котором монтируются антенны научных эхолотов, приемо-передающие устройства научно-исследовательских и рыбопоисковых эхолотов, индикатора течений, профилографов дна и скорости воды, блоки питания, коммутирующие устройства и т.д.

1.8 Электронная мастерская

Электронная мастерская (8-10 мІ) для ремонта и хранения научной аппаратуры. Оборудована двумя рабочими местами с индивидуальным освещением и тремя розетками 220В 50Гц на каждое место. Расположена на палубе №2.

Примечание: площади лабораторий указаны ориентировочно.

1.9 Примерный состав научной аппаратуры

Состав приборов представлен ориентировочно. В связи с постоянным совершенствованием океанологической аппаратуры возможна замена указанных типов на более совершенные образцы.

1. Океанографический зонд CTD с пробоотборником на 24 батометра - 1 комплект.

2. Океанографический зонд CTD для работы в режиме реального времени - 2 комплекта.

3. Проточная бортовая система.

4. Портативный солемер.

5. Гидрохимический автоанализатор.

6. Научный гидроакустический комплекс с рабочими частотами 18 кГц, 38 кГц, 120 кГц, 200 кГц, 400 кГц с датчиками качки (Motion sensors):

- Roll - датчик бортовой качки (град);

- Pitch - датчик килевой качки (град);

- Heave - датчик вертикального перемещения (вверх-вниз), (м).

Антенны устанавливаются на выдвижном киле (см. п.3.17).

7. Акустический профилограф течений (150 кГц).

8. Гидролокатор кругового обзора с электронным сканированием и стабилизацией акустического луча, двухчастотный (высокая и низкая частота) и возможностью изменения ширины диаграммы направленности.

9. Многолучевой эхолот с высокой разрешающей способностью для картографирования морского дна до глубины 1000 м.

10. Буксируемый/телеуправляемый подводный аппарат со штатной лебедкой, кабель-тросом и бортовым блоком управления (опция).

11. Портативные морские научные электронные весы на 1,5 кг - 3 комплекта и на 30 кг - 3 комплекта.

12. Лабораторный измеритель фитопланктона;

13. Оптоэлектронный измеритель размеров и концентрации мезопланкона.

14. Аппаратура контроля параметров орудий тралового лова кабельная и бескабельная с возможностью записи эхограмм.

15. Судовая автометеостанция (устанавливается в штурманской рубке).

16. Высокопроизводительные персональные компьютеры с периферией и источниками бесперебойного питания в каждой лаборатории. Оргтехника - копировальные аппараты, сканеры. Вычислительная техника должна быть объединена в локальную вычислительную сеть и включена в Судовую Интегрированную Исследовательскую Систему (СИИС). К местам установки вычислительной техники должно быть подведено отдельное силовое питание с обязательным заземлением. Для организации локальной вычислительной сети должно быть предусмотрено помещение (или специальная зона в одной из лабораторий) для размещения устройств коммутации, сервера электронной почты и файлового, устройств видеорегистрации. Класс сетевых кабелей для локальной сети - витая пара двойного экранирования.

1.10 Палубное научное оборудование

1. Океанографическая кабельная лебедка для работы с СТД-зондом должна иметь кабель-трос длиной не менее 6000 м диаметром 8 - 10 мм и тяговое усилие не менее 2 т. Необходим токосъемник (slip-ring), кабелеукладчик, синхронизированный под намотку кабеля определенного диаметра, тормоз, демпфер, концевой аварийный выключатель, индикатор нагрузки. Необходимо наличие нескольких скоростей травления-выборки, причем одна из них должна быть близка к 1,0 м/сек. Автономный пульт управления должен находиться рядом с лебедкой. Рядом же расположить систему видеонаблюдения и громкоговорящей связи с океанографической лабораторией. От токосъемника лебедки должна быть проложена помехозащищенная линия к бортовой аппаратуре зондирующего комплекса, расположенной в гидрологическом помещении. От пульта управления лебедкой в гидрологическое помещение должен быть проложен дублирующий кабель с возможностью аварийного отключения лебедки с рабочего места океанолога.

Лебедка должна быть установлена в ангаре на уровне палубы №4 вместе со спуско-подъемным устройством (телескопическим выстрелом) грузоподъемностью около 2 т и вылетом за борт не менее 1,5 м.

2. Океанографическая тросовая лебедка для работы с батометрами большого объема, СТД-зондом в автономном режиме. Лебедка должна быть рассчитана на работу с тросом 4 и 6 мм, тяговое усилие не менее 2 т, канатоемкость 2000 м. Лебедка устанавливается в ангаре, рядом с океанографической кабельной лебедкой на уровне палубы №4, и комплектуется отдельным спуско-подъемным устройством (телескопическим выстрелом) грузоподъемностью около 2 т и вылетом за борт не менее 1,5 м.

3. Лебедка для работы с планктонными сетями (планктонная лебедка) должна быть рассчитана на работу с тросом 4мм (основной) и 6 мм, тяговое усилие не менее 1 т. Канатоемкость 2000 м.

4. Лебедка для работы с дночерпателями, грунтовыми трубками, другим тяжелым оборудованием (бентосная лебедка) должна быть рассчитана на работу с тросом 6 мм (основной) и 8 мм, тяговое усилие не менее 3 т, канатоемкость не менее 2000 м. Необходим свободный ход барабана при травлении.

5. Лебедка для буксировки трала Сигсби (буксировочная лебедка) должна быть рассчитана на работу с тросом до 12 мм, тяговое усилие не менее 3 т, канатоемкость не менее 2000 м. Необходим свободный ход барабана при травлении, стопор.

Расположение гидробиологических лебедок:

Плактонная и бентосная лебедки должны быть установлены рядом по левому борту на уровне палубы №3 на расстоянии 20-30 м в корму от океанографических лебедок для возможности совместной работы. Кран-балки гидробиологических лебедок должны иметь высоту не менее 5 м от палубы. Рядом с лебедками, на палубе, должна быть оборудована рабочая площадка размерами не менее 2,5Ч2,5 м с бортиком. Назначение - разбор проб бентоса из дночерпателя. К площадке необходимо подвести шланг с морской водой для очистки проб от донного песка и ила, предусмотреть слив. На этой же площадке производятся работы с планктонной сетью.

Как вариант, предлагается схема расположения в виде "палубного дворика" с попеременной работой двух лебедок через одну заваливаемую П-раму с двумя канифас-блоками. Допускается использование двухбарабанной лебедки (в работе будет находиться только один барабан).

6. Расположение буксировочной лебедки должно обеспечивать буксировку трала Сигсби за судном с кормы или с борта, возможно, через П-раму гидробиологических лебедок.

7. Штатная лебедка для спуска-подъема телеуправляемого подводного аппарата располагается в ангаре на уровне палубы №3. Необходимо обеспечить прокладку кабельных трасс в лабораторию гидроакустики к бортовому блоку управления аппарата. Варианты крепления должны позволять производить мобильный демонтаж лебедки для возможности ее переустановки на другое судно.

Предусмотреть выдвижной киль для гидроакустических антенн (аналоги - НИС "G.O. Sars", НИС "Arni Fridriksson, НИС "Celtic Explorer"). Максимальная длина выдвинутого киля 4 м.

Таблица 1. Предварительная оценка выходной информации от научных приборов, входящих в состав научного контура БЦУНИСР среднего НИС

Приборы	Необходимость приборного ПК	Место установки	Тип приборного интерфейса	Период передачи информации	Какую информацию отображ. на раб. местах	Какая информ. направл. в НОЦ	Треб. к производит.	Требования к архивированию на 2мес. рейс
Научный эхолот EK60	Пентиум-4 с макс. возм. емк. ж/д	Гидроакуст. лаб.	Ethernet, 2 х RS232	Непрерывно	Эхограммы	Эхограммы	10 мБит/с	На ж/диске сервера г/а лаб. 40гБ
Научный многолучевой эхолот ME70 (опция)	Пентиум-4	Гидроакуст. лаб.	Ethernet	Непрерывно	Эхограммы	Эхограммы	1гБит/с	На ж/диске сервера г/а лаб. 40гБ
Гидролокатор круг. обзора (ГКО)	Встроенный процессор	Ход. рубка Репитер в г/акуст.лаб.	Ethernet	Непрерывно	Эхограммы	Эхограммы		Архив. эпизодически до 1гБ
Системы контроля параметров трала кабельная и бескабельная	нет	Ход. рубка Репитер в г/акуст.лаб.	Вх/вых 4 кан. NMEA01283,Ethernet	Непрерывно в течение трале-ния, 4-5 час./сут.	Эхограммы	Эхограммы и цифр. значения параметров трала		Эпизодически до 1гБ
Эхолот - профилограф многолучевой для картографирования поверхности дна	Пентиум-4	Гидроакуст. лаб.	1. входа NMEA 0183, 2 Ethernet	Непрерывно	Эхограммы	Картографирование поверхности дна		На винчестере сервера г/а. лаб. 40гБ
СТД-зонд с пробоотборником на 24 батометра/дрейф/	Пентиум-4	Гидролог. лаб.	RS-232	6-8 часов/сутки	Графики, таблицы, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения океаногр. параметров		На ж/д сервера ок.лаб. 1гБ
СТД зонд в режиме реального времени	Пентиум-4	Гидролог. лаб	RS-232	10-12 час/сутки	Графики, таблицы, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения океаногр. параметров		На ж/диске сервера ок. лаб. 1 гБ
Проточная бортовая система	Пентиум-4	Гидрохим. лаб.	Ethernet, GSM, GPS/GPRS	Непрерывно	Графики, таблицы	Карты распределения океаногр. параметров		На ж/д сервера ок. лаб. 100гБ
Автоматическая метеостанция	нет	Штурман. рубка Репитер в ок.лаб.	RS-232,RS-422, Ethernet, NMEA 0183	Непрерывно	Рисунки, таблицы	Цифровые значения и карты распределения метеопараметров		На ж/д сервера океанограф. лаборатории
Гидрохимический автоанализатор	Пентиум-4	Гидрохим. лаб.	Ethernet	До 20 час./сутки	Рисунки, таблицы		1гБит/с	На ж/д сервера ок. лаборатории
Электросолемер	нет	Гидрохим. лаб.	RS-232	До 20 час./сутки	Таблицы			-II-
Акустический профилограф течений	нет	Океанограф. лаб.	RS-232 RS-422	непрерывно	Рисунки, таблицы			-II-
Электронные весы 4-6 к-тов	нет	Ихт. лаб., р/фабрика	RS-232, Ethernet	До 20 часов /сутки	Таблицы			На ж/д сервера ихт. лаб. 1гБайт
Электронные линейки 2 к-та	нет	Ихт. лаб., р/фабрика	RS-232, Bluetooth	До 20 часов /сутки	Таблицы			На ж/д сервера ихт. лаб. 1гБайт
Оптоэлектронный измеритель планктона	Пентиум-4, можно >	Ихт. лаб.	USB,Ethernet	6-8 часов/сутки	Таблицы, графики, фото, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения планктона		На ж/д сервера ихт. лаб. 10гБ
Подводный аппарат буксир. и/или телеупр. (oпция)	Пентиум-4, можно >	Океанограф. лаб. ("мокрое" помещ.)	RS-232, RS-422	Эпизод. до 10 час./сут	Рисунки, таблицы, фото, видео			До 100 гБ

2. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном малотоннажном НИС для рыбохозяйственных исследований

Ввиду ограниченности пространства, судно оборудуется минимально необходимой научной аппаратурой, которая, тем не менее, обеспечивает автоматизированный сбор, обработку и отображение следующей информации:

­ гидроакустической в части оценки биомассы, распределения и поведения рыбных скоплений в процессе тралово-акустических съемок;

­ океанографической, определяющей физические и химические параметры водной среды;

­ информации о физических и химических параметрах поверхностного слоя моря в проточном режиме на ходу судна;

­ гидробиологической информации;

­ биохимической информации;

­ метеорологической информации.

2.1 Лабораторный комплекс

В надстройке судна по левому борту должны быть оборудованы три лабораторных помещения площадью 10-12 мІ каждое:

- "мокрое", одновременно используемое в качестве ангара для СТД-комплекса, для разбора гидробиологических образцов и для размещения проточного термосалинографа;

- "сухое", предназначенное для хранения образцов и океанографического зонда (real-time and internal memory) и установки портативного солемера;

- инстументально-компьютерное с бортовой аппаратурой СТД-комплекса и персональным компьютером для обработки океанологической информации.

К одному из компьютеров в инстументально-компьютерной лаборатории должен быть проведен информационный кабель от проточного термосалинографа.

Компьютеры в инстументально-компьютерной лаборатории должны быть подключены с помощью помехозащищенной линии к общесудовой локальной сети для оперативной передачи океанологической информации в НОЦ.

2.2 Примерный состав научной аппаратуры

Состав оборудования примерный. В связи с постоянным совершенствованием океанологической аппаратуры выбор будет производиться по состоянию на текущий момент.

1. Научный компактный эхолот.

2. Зондирующий СТД-комплекс с пробоотборником на 12 батометров по 1,7 литра с возможностью управления их срабатыванием программно и/или вручную.

3. Океанографический зонд (real-time&memory).

2.2.4. Система контроля орудий лова кабельная с трос-кабельной лебедкой.

5. Проточный термосалинограф.

6. Портативный солемер.

7. Портативные морские научные электронные весы на 1кг, погрешность 0,5г.

8. Портативные морские научные электронные весы на 20 кг, погрешность 1г.

9. Электронная линейка (рыбомер).

10. Судовая автометеостанция.

11. Оптоэлектронный измеритель планктона.

12. Подводный аппарат буксируемый и/или телеуправляемый (опция).

13. Вычислительная техника - высокопроизводительные персональные компьютеры с периферией и источниками бесперебойного питания.

2.3 Палубное научное оборудование

1. Лебедка океанологическая двухбарабанная с раздельным вращением барабанов.

Один барабан предназначен для работы с океанографическим зондом (real-time and internal memory), планктонными сетями, дночерпателем и т.п. Оснащается оцинкованным тросом диаметром 5 мм длиной 700 м.

Второй барабан предназначен для работы с океанографическим зондирующим СТД-комплексом и оснащается одножильным кабель-тросом диаметром 6,3 мм длиной 700 м.

Как вариант, возможно использование двух малогабаритных лебедок ЛГ-1000 (ООО "Велко", Россия), расположенных рядом.

2. Лебедка кабель-тросовая для работы с системой контроля орудий лова - оснащается кабель-тросом диаметром 6,3 мм длиной 2000 м.

Расположение лебедок научного оборудования:

Океанологическая лебедка размещается по левому борту в комплексе с поворотной кран-балкой, оснащенной двумя канифас-блоками Грузоподъемность кран-балки должна быть не менее 1,5 т, вылет за борт не менее 1,5 м.

Автономный пульт управления должен находиться рядом с лебедкой. Рядом на стене надстройки расположить систему видеонаблюдения и громкоговорящей связи с лабораторией. От токосъемника лебедки должна быть проложена помехозащищенная линия к бортовой аппаратуре зондирующего комплекса, расположенной в инстументально-компьютерной лаборатории. От пульта управления лебедкой в инстументально-компьютерную лабораторию должен быть проложен дублирующий кабель с возможностью аварийного отключения лебедки с рабочего места океанолога.

Кабель-тросовая лебедка системы контроля орудий лова устанавливается на кормовом переходном мостике. Пульт управления находится в рулевой рубке, откуда должен быть обеспечен обзор промысловой палубы и кормы, а рядом с лебедкой должен находиться автономный пульт управления. На этой же лебедке предполагается буксировка подводного аппарата.

Таблица 2. Предварительная оценка выходной информации от научных приборов, входящих в состав научного контура БЦУНИСР на малотоннажном НИС.

Приборы	Необходимость приборного ПК	Место установки	Тип приборного интерфейса	Период передачи информации	Какую информацию отображ. на раб. местах	Какая информ. направл. в НОЦ	Треб. к производит.	Требования к архивированию
Научный компактный эхолот	Пентиум-4 с макс. возм. емк. ж/д	Лаб-я	Ethernet, 2 х RS232	Непрерывно	Эхограммы	Эхограммы	10 мБит/с	На ж/диске сервера лаб. 40гБ
Система контроля параметров трала (кабельная)	нет	Ход. рубка, репитер в лаборатории	Вх/вых 4 кан. NMEA01283, Ethernet	Непрерывно в течение трале-ния, 4-5 час./сут.	Эхограммы	Эхограммы и цифр. значения параметров трала		Эпизодически до 1гБ
СТД-зонд /дрейф/ до глубин 600м с пробоотборником на 12 батометров по 1,7л	Пентиум-4	"Мокрая" лабор-я	RS-232	6-8 часов/сутки	Графики, таблицы, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения океаногр. параметров		На ж/д сервера лаб. 1гБ
Океанографический зонд (real-time&memory)	Пентиум-4	"Мокрая" лабор-я	RS-232	10-12 часов/сутки	Графики, таблицы, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения океаногр. параметров		На ж/д сервера лаб. 1гБ
Проточный термосалинограф	Пентиум-4	"Мокрая" лабор-я	Ethernet, GSM, GPS/GPRS	Непрерывно	Графики, таблицы	Карты распределения океаногр. параметров		На ж/д сервера лаб. 100гБ
Автоматич. метеостанция	нет	Штурман. рубка Репитер в лабор-ии	RS-232,RS-422, Ethernet, NMEA 0183	Непрерывно	Рисунки, таблицы	Цифровые значения и карты распределения метеопараметров		На ж/д сервера лаборатории
Электросолемер	нет	"Сухая" лабор-я	RS-232	До 20 час./сутки	Таблицы			-II-
Электронные весы на 1 и 20 кг	нет	"Мокрая" лабор-я	RS-232, Ethernet	До 20 часов /сутки	Таблицы			На ж/д сервера лаб. 1гБайт
Электронные линейки 2 к-та	нет	"Мокрая" лабор-я	RS-232, Bluetooth	До 20 часов /сутки	Таблицы			На ж/д сервера лаб. 1гБайт
Оптоэлектронный измеритель планктона	Пентиум-4, можно >	"Сухая" лабор-я	USB, Ethernet	6-8 часов/сутки	Таблицы, графики, фото, вертикальные профили	Вертикальные профили и карты распределения планктона		На ж/д сервера лаб. 10гБ
Подводный аппарат буксир. и/или телеупр. (oпция)	Пентиум-4, можно >	Отсек на палубе	RS-232,RS-422	Эпизод. до 10 час./сут	Рисунки, таблицы, фото, видео			До 100 гБ

3. Концептуальные предложения по составу и размещению БЦУНИСР на перспективном большом НИС для рыбохозяйственных исследований

3.1 Судовой научно-технический комплекс (НТК) большого НИС

Судовой научно-технический комплекс (НТК) большого НИС, включает средства автоматизированного сбора, обработки и отображения следующей информации:

- гидроакустической в части оценки биомассы, распределения и поведения рыбных скоплений в процессе тралово-акустических съемок;

- океанографической, определяющей физические и химические параметры водной среды при вертикальном зондировании и буксировке зонда;

- информации о физических и химических параметрах поверхностного слоя моря в проточном режиме на ходу судна;

- гидробиологической информации;

- биохимической информации;

- информации от буксируемых и/или телеуправляемых научных подводных аппаратов;

- метеорологической информации;

- информации об исследованиях в области технологии переработки водных биоресурсов.

В судовую интегрированную исследовательскую систему (СИИС) входит, как одна из составляющих, научный контур, объединяющий судовое научное электронное оборудование и унифицированные автоматизированные рабочие места (АРМ) научных сотрудников-операторов комплексов и систем:

- координационно-аналитического (операционного) центра с гидроакустической лабораторией;

- океанографической лаборатории;

- гидрохимической лаборатории;

- гидрологической лаборатории;

- ихтиологической лаборатории;

- гидробиологической/бентосной лаборатории;

- лаборатории подводных видеосистем;

- ряд вспомогательных помещений - отбора проб, океанографических ангаров, сервера и др.

В НТК также входит палубное научное оборудование, предназначенное для спуска-подъема, буксировки научных измерительных приборов, подводных аппаратов, сетей.

СИИС обеспечивает информационно-техническое сопряжение гидроакустических, гидрологических, гидрохимических, оптико-электронных и измерительных приборов и оборудования, входящих в НТК, а также автоматизированный сбор, обработку и документирование полученной от них информации. При этом базовое сопряжение с приборами и системами НТК производится по стандартным интерфейсам RS-422, или по интерфейсам, приведённым на стороне источника к интерфейсу RS-422, по протоколу NMEA v. 3.0 и выше.

На рис.1 приведена схема взаимодействия приборов и оборудования в СИИС.



Рис.1 Схема взаимодействия приборов и оборудования в СИИС.

3.2 Координационно-аналитический (операционный) центр

В координационно-аналитическом (операционном) центре, который включает в себя гидроакустическую лабораторию и по праву может считаться ядром БЦУНИСР (рис.2), располагается рядом с рулевой рубкой (обеспечивается обзор палубного и забортного пространства в районе работ с буксируемым подводным аппаратом), в нем необходимо предусмотреть установку следующей аппаратуры НТК:

- выносных мониторов гидроакустических рыбопоисковых средств (эхолотов, гидролокатора кругового обзора и средств контроля параметров орудий лова);

- пульта управления и индикатора научного многолучевого эхолота;

- пульта управления и индикатора многолучевого эхолота с высоким разрешением для построения 3D-карт донного рельефа до глубин 2000 м;

- пульта управления и индикатора научного многолучевого гидролокатора;

- пульта управления и индикатора профилографа дна;

- пульта управления и индикатора профилографа течений;

- мониторов систем подводного видеонаблюдения;

- выносных мониторов средств контроля параметров орудий лова (тралового гидролокатора/системы контроля параметров трала (кабельной и бескабельной);

- мониторов зондирующей, буксируемой и акустической аппаратуры;

- монитора автоматической метеостанции;

- принтеров, сканеров, персональных компьютеров;

Антенны научного эхолота (18, 38, 120, 200 кГц), многолучевого научного гидролокатора, профилографa (150 кГц), многолучевого промерного эхолота, приемных гидрофонов бескабельной системы контроля орудий лова монтируются на выдвижных килях (п.3.15), выступающих за обводы корпуса судна на 4 метра, приемопередатчики всех акустических комплексов монтируются в помещении агрегатной РПА.

Рис. 2. Операционный центр НИС "G.O. Sars"

3.3 Состав научного гидроакустического оборудования

Состав приборов представлен укрупненно. В связи с постоянным совершенствованием и обновлением океанологической аппаратуры возможна замена и дополнение в приведенном списке:

1. Научный гидроакустический комплекс с рабочими частотами 18 кГц, 38 кГц, 120 кГц, 200 кГц, 400 кГц с датчиками качки (Motion sensors):

- Roll - датчик бортовой качки (град),

- Pitch - датчик килевой качки (град),

- Heave - датчик вертикального перемещения (вверх-вниз), (м).

Система отображения и управления комплекса устанавливается в гидроакустической лаборатории.

2. Гидролокатор кругового обзора (ГКО) с электронным сканированием и стабилизацией акустического луча, двухчастотный (высокая и низкая частота) и возможностью изменения ширины диаграммы направленности.

Система отображения и управления ГКО устанавливается в ходовой рубке, репитер - в гидроакустической лаборатории.

3. Многолучевой эхолот с высокой разрешающей способностью для картографирования морского дна до глубины 1000 м. Система отображения и управления эхолота устанавливатся в гидроакустической лаборатории.

4. Система контроля параметров трала кабельная. Система отображения и управления устанавливается в ходовой рубке, репитер-монитор в гидроакустической лаборатории. Пульты управления кабель-тросовой лебедкой в ходовой рубке и на кормовом мостике (рядом с лебедкой).

5. Система контроля параметров трала бескабельная. Система отображения и управления устанавливается в ходовой рубке, репитер-монитор в гидроакустической лаборатории. Пульт управления лебедкой паравана в ходовой рубке.

6. Акустический профилограф течений. Система отображения и управления эхолота устанавливается в гидроакустической лаборатории.

7. Параметрический эхолот - профилограф грунта. Система отображения и управления эхолота устанавливается в гидроакустической лаборатории.

8. Вычислительная техника - высокопроизводительные персональные компьютеры с периферией и источниками бесперебойного питания в каждую лабораторию, рулевую рубку, радиорубку, машинное отделение, в каюты капитана и начальника рейса. Оргтехника - копировальные аппараты, сканеры. Вычислительная техника должна быть объединена в локальную вычислительную сеть и включена в Судовую Интегрированную Исследовательскую Систему (СИИС). К местам установки вычислительной техники должно быть подведено отдельное силовое питание с обязательным заземлением. Для организации локальной вычислительной сети должно быть предусмотрено помещение (или специальная зона в одной из лабораторий) для размещения устройств коммутации, сервера электронной почты и файлового, устройств видеорегистрации. Класс сетевых кабелей для локальной сети - витая пара двойного экранирования.

3.4 Гидрохимическая лаборатория

Расположение - 2-я палуба. Оснащение гидрохимической лаборатории должно включать оборудование, предназначенное для отбора проб морской воды с целью определения её гидрохимических характеристик, включая:

- содержание кислорода в морской воде;

- содержание фосфатов в морской воде;

- степень аэрации морских вод и влияния этих характеристик на распределение живых организмов.

В состав научных приборов лаборатории должны входить:

- гидрохимический автоанализирующий комплекс - автоматический 4-х канальный автоанализатор;

- калориметр фотоэлектрический концентрационный;

- микропроточный анализатор биогенов (аммоний, нитриты, нитраты, силикаты, фосфаты);

- регистраторы проточной измерительной системы (забор морской воды для судовой проточной измерительной системы в носовой части корпуса судна, давление в системе на уровне 2-х бар);

- цифровой лабораторный переносной прецизионный солемер;

- цифровой лабораторный малогабаритный резервный солемер;

- анализатор общего углерода путём высокотемпературного каталитического сожжения (диапазон измеряемых концентраций углерода от 4 мкг/л до 4 г/л);

- спектрофотометр сканирующий (фотометрический диапазон до 4 единиц оптической плотности, фиксированная величина спектральной полосы пропускания 1 нм при гарантированном значении уровня шума не более 0,00005 единицы оптической плотности, длина волны 190-1050 нм);

- оптоэлектронный измеритель размеров и концентрации мезопланктона (2 комплекта - один для работы с океанографическим зондом, второй для установки в бортовую проточную систему);

- цифровой лабораторный анализатор содержания кислорода по модифицированному методу Винклера с фотометрированием.

Гидрохимический автоанализирующий комплекс должен позволять одновременное определение нескольких гидрохимических характеристик при относительно незначительных рабочих нагрузках и затратах времени.

Калориметр должен обеспечивать проведение измерений коэффициентов пропускания и оптической плотности жидкостных растворов и твёрдых тел, выделяемых светофильтрами, а также определение концентрации веществ в растворах методом построения градуировочных графиков в отдельных участках диапазона длин волн 315-980 нм. Кроме того, колориметр должен позволять проведение измерений коэффициентов пропускания рассеивающих взвесей, эмульсий и коллоидных растворов в проходящем свете.

В работе гидрохимической лаборатории должна использоваться проточная бортовая система для измерения океанографических характеристик воды на поверхности при движении судна с дополнительными функциями измерения содержания кислорода, концентрации ионов водорода (pH) и окислительно-восстановительной реакции (REDOX).),

Для обеспечения возможности использования прикладных программ, а также информационного взаимодействия, организации рабочего места и т.д. в лаборатории должны быть установлены три персональных компьютера, подключенных к локальной сети СИИС.

К гидрохимической лаборатории должна быть подведена забортная и пресная (горячая и холодная) вода и установлена фаянсовая раковина.

В лаборатории должен быть установлен холодильник средних размеров бытового типа, стол с вытяжным шкафом и шкаф для хранения химикатов и склянок с пробами, а также предусмотрены открывающиеся иллюминаторы для экстренного проветривания помещения. Кроме того, лаборатория должна иметь кондиционер (при невозможности использовать судовую систему кондиционирования следует применить индивидуальные кондиционеры по типу бытовых, желательно двойного действия с возможностью отопления помещения), а также предусмотреть принудительное отключение вентиляции.

3.5 Гидрологическая лаборатория

Размещается на 2-й палубе, рядом с гидрохимической лабораторией. В ней устанавливаются бортовые блоки опускаемого океанологического комплекса с пробоотборником бортовые блоки ондулятора, не менее 3-х ПК.

3.6 Помещение отбора проб

Располагается рядом с океанографическим ангаром № 1. Устанавливаются электросолемеры (2 комплекта), стеллажи для хранения проб воды.

3.7 Океанографический ангар № 1

Oкеанографический ангар № 1 (по высоте размещается на 2 палубах), в нем устанавливаются 2 океанологических лебедки.

Лебедка № 1 (кабель-тросовая) используется для спуска-подъема СТД-комплекса с пробоотборником. Лебедка №1 должна быть рассчитана на работу с тросами диаметром 8 - 10 мм, тяговое усилие не менее 20 кН, канатоемкость 6000м.

Лебедка № 1, токосъемник, кабелеукладчик, тормоз, демпфер, концевой аварийный выключатель, индикатор нагрузки. Должно быть предусмотрено несколько скоростей травления-выборки, причем одна из них должна быть близка к 1,0 м/с. Автономный пульт управления должен находиться рядом с лебедкой, там же располагается система видеонаблюдения и громкоговорящей связи с океанографической лабораторией. От токосъемника лебедки в гидрологическую лабораторию должен быть проложен сигнальный кабель для передачи океанографической информации на бортовое устройство и силовой кабель от пульта управления лебедки для возможности ее аварийного отключения с рабочего места океанолога.

Лебедка № 2 - для работы с батометрами большого объема, СТД-зондом в автономном режиме, планктонными сетями вертикального лова и дночерпателями. Лебедка № 2 должна быть рассчитана на работу с тросами диаметром 4 и 6 мм, тяговое усилие не менее 20 кН, канатоемкость 3000м.

Ангар № 1 комплектуется Г-образной кран балкой, грузоподъемностью не менее 2 т с двумя канифас-блоками или телескопическими выстрелами для каждой лебедки. Выход приборов за обводы корпуса - не менее 1,5 м.

3.8 Ангар № 2 для буксируемых, телеуправляемых и опускаемых научных приборов

Размещается на 2-ой палубе по правому борту в корму от ангара № 1. По высоте размещается на 2-х палубах. Вывод приборов за борт через лацпорт на расстояние до 5 м. В этом ангаре находятся, телеуправляемые и автономные подводные аппараты с видеосистемами. В ангаре устанавливаются 3 лебедки (лебедки № 3, 4, 5 и 6):

- лебедка № 3 для телеуправляемого подводного аппарата с токосъемником (штатная лебедка ТНПА).

- лебедка № 4 океанографическая, многоцелевого назначения, установлена на палубе ангара № 2 (4-я палуба).

- лебедка № 5 гидробиологическая для планктоноотборника

- лебедка № 6 для спуска-подъёма автономного подводного аппарата.

Варианты крепления лебедок №№ 3 и 6 должны позволять производить мобильный демонтаж лебедки для возможности ее переустановки на другое судно.

3.9 Ихтиологическая (мокрая и сухая) лаборатория

Располагается на 1-ой палубе (в рыбцехе) и состоит:

- ихтиологическая мокрая;

- ихтиологическая сухая;

- помещение для хранения фиксированных проб.

Первой от кормы располагается разборочная (мокрая) лаборатория (ок.17 кв.м), затем - аналитическая (сухая) (ок. 10 мІ), предназначенную для камеральной обработки образцов. Оборудовано специальное помещение с вытяжной вентиляцией для хранения рыбных проб, помещенных в формалин. Один вход в помещение для хранения фиксированных проб выполнен из блока лабораторий, второй - с палубы. На рыбофабрике, возле бункера, предусмотрено 2-3 рабочих места ихтиологов с установленными здесь рабочим столом для рыбомерной доски (электронной линейки), двух электронных весов (подвод электропитания), небольшой емкостью для накопления рыбных образцов.

Оборудование ихтиологической лаборатории предназначается для сбора материалов по биологии и поведению гидробионтов для последующей оценки состояния запасов и определение величины возможных объемов изъятия объектов промысла, а также полного биологического анализа донных и пелагических рыб.

В состав приборного оборудования ихтиологической лаборатории входят:

- оптоэлектронный измеритель планктона;

- морские электронные весы на 1 кг, с погрешность 0,5 г. (минимум - 2 комплекта) для взвешивания молоди рыбы, пелагической рыбы, печени и др.;

- морские электронные весы на 20 кг, с погрешность 1 г. (минимум - 2 комплекта) для взвешивания cредней и крупной рыбы;

- электронная линейка (рыбомер) для измерения длины рыбы с точностью до 0,5 см (при длине рыбы до 50 см) и 1 см (при длине рыбы до 1,2 м).

Каждые весы должны быть укомплектованы калибровочной гирей.

Оборудование ихтиологической лаборатории должно обеспечить:

- определение видового состава молоди и экспериментальных уловов мелких гидробионтов (пелагические рыбы и беспозвоночные);

- массовые измерения молоди и мелких гидробионтов;

- полевой количественный анализ питания донных и пелагических рыб;

- полный биологический анализ (ПБА) донных и пелагических рыб;

- паразитологические и ихтиопатологические наблюдения;

- сбор материалов по морфометрии.

Кроме того, в этом процессе должен обеспечивается сбор биологических материалов для последующей камеральной обработки возрастных проб, желудков рыб, проб на плодовитость, тканей рыб для гистологических и физиологических исследований.

В ихтиологической лаборатории также должны быть установлены:

- персональный компьютер, подключенный к общей научной сети;

- холодильник средних размеров бытового типа;

- стол с вытяжным шкафом и шкаф для хранения химикатов и склянок

с пробами;

- кондиционер бытового типа.

К лаборатории должна быть подведена забортная и пресная (горячая и холодная) вода, установлена раковина из нержавеющей стали, а также предусмотрены открывающиеся иллюминаторы для проветривания помещения и принудительное отключение вентиляции.

3.10 Гидробиологическая/бентосная лаборатория (мокрая и сухая)

Гидробиологический комплекс располагается на 2-й палубе и предназначается для сбора и первичной обработка планктонных проб с целью изучение закономерностей формирования скоплений беспозвоночных в пелагиали моря и оценка кормовой базы рыб, включая:

- численность, биомассу и видовой состав планктона;

- анализ пространственного распределения планктона;

- суточные миграционные циклы;

- сезонную динамику.

Основным средством гидробиологических исследований являются планктонные сети. Отбор проб планктона производится сетями, либо притраловой сетью с использованием океанографической лебедки.

После подъема сети на борт производится фиксация проб для доставки на берег, либо их экспресс-обработка.

В работе гидробиологической лаборатории также используются анализаторы физико-химических параметров водной среды, получаемые от проточной измерительной системы.

Аналогично гидрохимической лаборатории в гидробиологической лаборатории должны быть установлены:

- персональный компьютер, подключенный к общей научной сети;

- холодильник средних размеров бытового типа;

- стол с вытяжным шкафом и шкаф для хранения химикатов и проб;

- кондиционер бытового типа.

К лаборатории должна быть подведена забортная и пресная (горячая и холодная) вода, установлена раковина из нержавеющей стали, а также предусмотрены открывающиеся иллюминаторы для проветривания помещения и принудительное отключение вентиляции.

3.11 Лаборатория подводных видеосистем

Располагается рядом с ангаром № 2.

В лаборатории предусматривается установка устройств для снятия, регистрации и архивирования информации с подводных аппаратов, приборы и оборудование для настройки, калибровки измерительных систем подводных аппаратов, 2 ПК.

Состав палубно-лабораторного оборудования включает размещаемое в ангаре, а именно:

- буксируемый необитаемый подводный аппарат (рабочая глубина до 400 м, скорость буксировки - до 6 узлов) и установленная на нем фото и видеоаппаратура;

- телеуправляемый подводный аппарат (рабочая глубина до 350 м, скорость перемещения в горизонтальном направлении - 3 узла) и установленная на нем фото и видеоаппаратура;

- быстрым флюориметром (продукциометром);

- спектральным прозрачномером с измерителем подводной фотосинтетически активной радиации (ФАР).

- носитель, буксируемый по синусоидальной траектории - ондулятор (макс. глубина ондуляции - 400 м) с:

- дополнительное оборудование (интерфейсы, интеграторы и распределители информации, обеспечивающие передачу ее по сети на рабочие станции для отображения и использования специализированным ПО.

3.12 Серверное помещение

К операционному центру примыкает небольшое помещение сервера ЛВС и помещение множительной техники. В помещении должны быть установлены серверы, интерфейсы и коммуникационные средства, ксероксы стандартных размеров и веса.

3.13 Шахта гидроакустики

Шахта гидроакустики должна располагаться по диаметральной плоскости судна в 1/2 - 1/3 длины судна. В шахте устанавливается выдвижной киль, на котором монтируются антенны научных эхолотов, приемо-передающие устройства научно-исследовательских и рыбопоисковых эхолотов, индикатора течений, профилографов дна и скорости течения, блоки питания, коммутирующие устройства и т.д.

3.14 Помещение средств контроля параметров орудий лова (CКПОЛ)

В помещении СКПОЛ должны быть установлены зарядные устройства и храниться подводные блоки тралового гидролокатора/систем контроля орудий лова/траловых зондов, датчики наполнения и т.п.

Помещение должно быть расположено в непосредственной близости от траловой палубы и иметь на нее выход.

3.15 Выдвижное устройство - "выдвижной киль"

Выдвижное устройство или "выдвижной киль" предназначено для установки антенн научно-исследовательских и рыбопоисковых гидроакустических средств, а также антенн специальной аппаратуры. В отличие от других устройств подобного рода, требующих сложных систем с многочисленными скользящими уплотнениями или герметизированных спускоподъемных устройств, эта конструкция значительно проще.

В трубе (шахте), проходящей сквозь весь корпус судна от днища до уровня верхней палубы по направляющим, подобно кабине лифта в лифтовой шахте передвигается выдвижной киль, в нижней части которого располагаются акустические антенны.

Так как верхний край шахты "выдвижной киль" значительно превышает уровень ватерлинии судна, нет необходимости в полной герметизации самой шахты и спуско-подъемного оборудования, в части которого служит разновидность обычной лебедки.

Большим преимуществом конструкции является то, что она позволяет:

- проводить обслуживание и ремонт акустических антенн и других устройств без использования дорогостоящих доковых и водолазных работ;

- все акустические антенны научно-исследовательских рыбопоисковых эхолотов устанавливаются в нижней части "выдвижного киля" и выстреливаются за пределы корпуса судна от 3 до 4 метров, в результате чего:

- уменьшается уровень шумов;

- антенны находятся за пределами аэрированного слоя;

- позволяет работать при более сложных гидрометеорологических условиях в результате чего значительно увеличивается продолжительность ведения научных исследований, особенно в осенне-зимнее время;

- отображается более четкая запись промысловой информации при волнении моря.

3.16 Кормовой мостик

Кормовой мостик должен быть расположен на площадке кормы судна, с установкой в нем 2-х кабельных лебедок ПКОЛ в непосредственной близости от ДП.

3.17 Блок гидробиологических лебедок

К гидробиологическим лебедкам относятся:

- лебедка № 7 для работы с планктонными сетями горизонтального лова (планктонная лебедка);

- лебедка № 8 для работы с дночерпателями, грунтовыми трубками, другим тяжелым оборудованием (бентосная лебедка);

- лебедка № 9 для буксировки трала Сигсби.

Плактонная и бентосная лебедки должны быть установлены рядом и по возможности "разнесены" с океанографическими лебедками на расстояние 20-30 м для возможности совместной работы. Кран - балки гидробиологических лебедок должны иметь высоту не менее 5 м от палубы. Рядом с лебедками, на палубе, должна быть оборудована рабочая площадка размерами не менее 2,5х 2,5 м с бортиком. Назначение - разбор проб бентоса из дночерпателя. К площадке необходимо подвести шланг с морской водой для очистки проб от донного песка и ила, предусмотреть слив. На этой же площадке производятся работы с планктонной сетью.

Как вариант, предлагается схема расположения в виде "палубного дворика" с попеременной работой двух лебедок через одну заваливаемую П-раму с двумя канифас-блоками. Допускается использование двухбарабанной лебедки (в работе будет находиться только один барабан).

Расположение буксировочной лебедки № 9 должно обеспечивать буксировку трала Сигсби за судном с кормы или с борта, возможно, через кран-балки гидробиологических лебедок.

Предусмотреть систему спуска-подъема, хранения и обслуживания подводного буксируемого аппарата типа Focus (TRIAXUS) со штатной лебедкой, обеспечить прокладку кабельных трасс в лабораторию гидроакустики к бортовому блоку управления аппарата. Варианты крепления должны позволять производить мобильный демонтаж лебедки для возможности ее переустановки на другое судно.

Лебедки № 10 и 11 установлены на 4-ой палубе для вывода буксируемых приборов за кормовой срез через П или Z-образную заваливающуюся раму с гидравлическим приводом установленной над слипом.

- лебедка № 10 для буксировки подводного аппарата.

- лебедка № 11 двухбарабанная для ондулятора типа "Seasoar" и многоцелевого буксируемого носителя. Буксировка с кормы до 12 узлов на горизонтах 0-500 м.

3.18 Рабочие площадки

Для проведения забортных работ с зондирующей техникой и планктонными сетями на НИС должны быть предусмотрены рабочие площадки, которые, как правило, располагаются вдоль рабочего борта, преимущественно в средней части судна, на палубах, имеющих минимальное расстояние до поверхности воды, и в местах, где надстройки могут защищать от непогоды.

Если на судне будет предусмотрено несколько рабочих площадок, то ближе к корме следует располагать площадки, предназначенные для работы с погружаемой аппаратурой, имеющей большую парусность, например, с планктонными сетями. С этой целью следует предусмотреть дополнительную рабочую площадку в кормовой части судна с собственной лебедкой и поворотной кран-балкой.