Методи вирішення задач оптимізації поділяються на дві групи:

-- Аналітичні методи -- використовуються в тому випадку, коли цільова функція має аналітичний вираз, може бути диференцюєма в усьому діапазоні дослідження, при цьому число змінних повинно бути невеликим.

-- Методи математичного програмування, які в свою чергу поділяються на три типи:

а) Динамічне програмування -- використовується для вирішення задач оптимізації багатостадійних процесів. Даний метод передбачає розділення процесу на стадії, оптимізація проводиться в два етапи. На першому етапі, починаючи з останньої стадії і рухаючись до початку, визначають оптимальні рівняння. На другому етапі, рухаючись від початку до кінця, визначають параметри;

б) Лінійне програмування -- це методи вирішення задач оптимізації з лінійними обмеженнями на область зміни змінних. При вирішенні таких задач зазвичай застосовують ітераційні процедури;

в) Нелінійне програмування -- ці методи використовуються в тому випадку, коли критерій оптимальності і обмеження мають нелінійний вид. Всі методи нелінійного програмування представляють собою чисельні методи пошукового типу. Суть їх в визначенні набору незалежних змінних, які забезпечують найбільший приріст цільової функції.

Методи нелінійного програмування бувають:

-- Методи випадкового пошуку -- головна мета їх полягає в тому, що перебором випадкових сукупностей значень незалежних змінних відшукується оптимум цільової функції чи направлення руху до нього;

-- Безградієнтні методи -- вони використовують інформацію, отриману в процесі пошуку від порівняння значень цільової функції при виконанні чергового кроку пошуку. Безградієнтні методи можуть реалізувати як одномірний пошук, так і багатомірний. До методів багатомірних пошуків відносять метод покоординатного пошуку чи метод Гаусса-Зейделя, який засновано на почерговій зміні всіх незалежних змінних так, щоб по кожній з них досягалось екстремальне значення цільової функції;

-- Градієнтні методи -- в їх основі лежить аналіз похідної оптимальної функції, що передбачає аналіз лише безперервних та диференцюємих функцій.

В даній курсовій роботі використовується метод «Крутого сходження» (метод Бокса-Уілсона), що запропоновано Дж. Боксом та К. Уілсоном як синтез кращих рис градієнтних методів і методу Гаусса-Зейделя, причому пробні досліди для з'ясування напрямку руху також виконують по особливому: методом ПФЕ.

Повним факторним експериментом (ПФЕ) -- називається експеримент, що реалізує всі можливі неповторні комбінації рівнів незалежних управляючих факторів, кожен з яких варіюється на двох рівнях. Число цих комбінацій N = 2ⁿ визначає тип ПФЕ.

Від градієнтних методів тут взято виконання робочого руху вздовж вектор-градієнту, визначеного в районі вихідної (базової) точки, а від методу Гаусса-Зейделя взято принцип руху не на один робочий крок (як в методі градієнту), а до досягнення екстремуму функції відклику в направленні градієнту, без коректування на кожному робочому кроці. Проведення подібних дослідів методом ПФЕ дозволяє більш точно оцінити направлення градієнту, ніж при традиційному методі градієнту. Дійсно, для оцінок коефіцієнтів в методі градієнту і в методі Крутого сходження при числі факторів n = 2 кількість точок для пробних дослідів в обох методах дорівнює 4, тобто однаково. Але якщо кожну оцінку в методі градієнту отримують за результатами дослідів лише в двох пробних точках (при будь-якій кількості п факторів), то в методі Крутого сходження -- за результатами дослідів в усіх чотирьох точках (в загальному випадку в усіх 2ⁿ чи 2^n-p пробних точках). Проведення пробних дослідів методом ПФЕ дозволяє також отримувати інформацію про взаємодію факторів і досить просто здійснювати статистичну перевірку результатів розрахунків.

На першому етапі методу Крутого сходження використовується наступна процедура:

1) Обирають основну (початкову) точку. Часто цю точку обирають в центрі області, яку слід дослідити;

2) Обирають інтервал варіювання ?X_i, для кожного фактору X_i (і = 1, 2, ..., n). Очевидно, що інтервал варіювання не повинен бути занадто малим, оскільки рух до екстремуму буде занадто повільним. Також він не повинен бути занадто великим, аби не вийти за межі області, що досліджується;

3) Визначають координати пробних точок для нижнього та верхнього рівнів варіювання факторів X_i за правилами ПФЕ:

; (9.1)

. (9.2)

Складають ортогональну матрицю планування ПФЕ, для чого фактори нормують за формулою:

. (9.3)

4) За результатами ПФЕ розраховують оцінки коефіцієнтів нормованого рівняння регресії першого порядку:

. (9.4)

Після визначення коефіцієнтів проводять статистичну перевірку значень . Для чого можна розрахувати критичне значення коефіцієнтів з використанням критерію Стьюдента:

. (9.5)

де -- дисперсія оцінки коефіцієнту ;

-- обране з відповідних таблиць при числі ступенів свободи:

; (9.6)

та прийнятому рівні значущості q;

N -- число точок факторного простору, в яких проводиться експеримент;

m -- число паралельних дослідів в цих точках.

Також значущість коефіцієнтів можна визначити шляхом порівняння їх за абсолютним значенням. Якщо деякий коефіцієнт менший 5% від максимального, то їм можна знехтувати;

5) Розраховують розрахункові і-ті складники робочих кроків в реальному масштабі:

; (9.7)

максимальне по модулю з усіх , приймається за базове ;

6) Отримують практичні (наближені) і-ті складаючи робочих кроків . Для руху вздовж напрямку градієнту для чого наближують чи змінюють до зручного і пропорційно цьому наближають (чи змінюють) решту до (і = 1, 2, ..., n).

Наближення проводиться за формулою:

(9.8)

до зручного значення чи з урахуванням похибок вимірювання по кожному фактору X_і. Знаки повинні відповідати знакам а_і коефіцієнтів у випадку пошуку максимуму чи протилежними при пошуку мінімуму;

7) Розраховують координати всіх робочих точок (k = 1, 2, ...) за напрямком градієнту в реальному масштабі:

; (9.8)

в них послідовно виконують фіктивні та перевірочні (реальні) досліди. Розмір зазвичай обирають так, аби перша робоча точка (k = 1) не виходила за межі області ПФЕ.

Фіктивні досліди полягають в отримані очікуваних (розрахункових) значень відклику Y за допомогою отриманого лінійного рівняння. Вони дозволяють:

а) скоротити об'єм різних дослідів, тобто підвищують швидкість руху до екстремуму;

б) мати уявлення, наскільки добре рівняння (9.1) апроксимує реальну верхню поверхню відклику, тобто наскільки розраховані значення Y_k від результатів спостережуваних значень Y_сп в реальних дослідах;

в) оцінювати правильність вибору розміру складників практичного робочого кроку (), якщо за число кроків k = 3 досягається та перевищується максимально можливе розрахункове значення цільової функції (визначаємо з фізичних властивостей та обмежень, що існують для об'єкту), то потрібно зменшити; якщо число k занадто велике, то потрібно збільшити чи ставити реальні досліди.

Реальні (перевірочні) досліди на початку руху з базової точки вздовж направлення градієнту ставлять через 2-4 фіктивні досліди, а при зменшенні приросту спостережуваних значень відклику у кожному наступному досліді у порівнянні з попереднім у робочих точках перевірочні досліди ставлять частіше, поблизу ж частного екстремуму виконують при кожному кроці. Робочий рух продовжують допоки не буде досягнутий частини екстремум за напрямком градієнту. Ознакою досягнення частного екстремуму є зменшення відклику в наступних перевірочних дослідах;

8) Точку часного екстремуму на початковому направленні градієнту приймаємо за нову нульову точку і організуємо другий цикл Крутого сходження. Порядок роботи на другому етапі такий самий як і на першому. Різниця полягає в тому, що інтервал варіювання при постановці пробних дослідів ПФЕ і розмір робочих кроків у зв'язку з наближенням до екстремуму і збільшені кривизни поверхні відклику зазвичай обирають меншим, ніж на першому циклі. У випадку потреби проводять третій цикл Крутого сходження;

9) Пошукові робочі рухи припиняють при досягненні області екстремуму. Ознакою досягнення екстремуму є статична не значимість оцінок а_і коефіцієнтів при числах першого порядку, розрахованих за результатами ПФЕ навколо наступної нульової точки.

Переваги методу «Крутого сходження»:

а) висока перешкодозахищеність (перешкодостійкість) у розумінні точності оцінювання складників градієнту: якщо в градієнтних методах кожна складова а_і оцінюється лише за двома точками факторного простору, то в ПФЕ , який в методі Крутого сходження використовується для цієї мети, кожен коефіцієнт оцінюється за всіма N = 2ⁿ точками;

б) висока ефективність у розумінні швидкості руху до екстремуму: у порівнянні з методом Гаусса-Зейделя, а у порівнянні з градієнтними -- за рахунок виключення пробних дослідів на кожному робочому кроці і за рахунок фіктивних дослідів;

в) пробні досліди, що виконуються методом ПФЕ, дозволяють отримувати про оцінку а_і-e коефіцієнтів при взаємодіях факторів z_iz_e, що характеризують кривизну поверхні відклику: збільшення а_і-e при зменшенні а_і зазвичай характеризує наближення до екстремуму;

г) ПФЕ з застосуванням паралельних дослідів дозволяє достатньо просто здійснювати надійну статистичну інтерпретацію результатів;

д) метод найбільш ефективний з усіх відомих при пологих поверхнях відклику.

Недоліком розглянутого методу є дещо більша, ніж у попередніх методах, складність планування пробних дослідів, що потребує одночасного варіювання одразу всіх факторів відносно базової точки і менша оперативність у порівнянні з симплексним методом в умовах об'єктів, що дрейфують [1].

10. Розрахунок реактора і схеми для базового варіанту