Расчет и проектирование механического привода

Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Методика расчета передач, подбор муфт и подшипников. Расчет валов на выносливость, элементов корпуса, квалитетов точности, назначение посадок и шероховатостей.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 23.10.2014
Размер файла 3,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Расчёт и проектирование механического привода

1. Описание устройства и работы привода

Привод машины - совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие машин. Рабочий ресурс привода 15 000 часов.

Спроектированный в настоящем курсовом проектке привод соответствует условиям технического задания. Привод состоит из целендри-ческои косозубой передачи, и цепной передачи, предохранительной муфты, упругой муфты и двигателя.

Редуктор нереверсивный Валы установлены в радиально-упорных подшипниках, входной и выходной валы снабжены манжетными уплотнениями.

В проектируемом приводе вращение от электродвигателя передаётся на муфту, которая соединяет быстроходный вал редуктора с двигателем, затем на цилиндрическую косозубую передачу, которая является редуктором, далее вращение передаётся на открытую цепную передачу.

Назначение редуктора - изменение угловой скорости и соответственно повышение вращающегося момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Цепная передача - это передача механической энергии при помощи гибкого элемента - цепи, путём зацепления. Может иметь как постоянное, так и переменное передаточное число (цепной вариатор). Состоит из ведущей и ведомой звездочки и цепи. Цепь состоит из подвижных звеньев. В замкнутое кольцо для передачи непрерывного вращательного движения концы цепи соединяются с помощью специального разборного звена.

Все муфты делятся на упругие и жесткие. В отличие от жестких муфт, которые вместе с вращающим моментом передают толчки, вибрации, удары, упругие муфты амортизируют, смягчают все удары, вибрации и толчки благодаря наличию в своей конструкции упругих элементов - резиновых втулок, различных пружин и т. д.

Предохранительная мфта - муфта, служащая для разъединения валов или вала с сидящей на нём деталью при недопустимом увеличении передаваемого момента (перегрузке) или скорости вращения, т. е. предохраняющая машину от поломки в случае нарушения нормального режима работы. Различают: предохранительная муфта предельного момента с разрушающимися элементами, обычно срезными штифтами, подлежащими замене после срабатывания предохранительная муфта; кулачковые, шариковые и др. муфты зацепления, которые удерживаются во включенном состоянии пружинами, пока возрастающий момент не создаёт силы, способной преодолеть усилие пружины; фрикционные, в которых давление между поверхностями трения создаётся пружинами, отрегулированными на передачу предельного момента. Функции предохранения машины от перегрузки выполняют часто др. муфты, например гидродинамические.

В серийном производстве широко распространены стандартизованные литые корпуса редукторов. Чаще всего в тяжёлой промышленности и машиностроении применяются корпуса из литейного чугуна, реже из литейных сталей. Когда требуется максимально облегчить конструкцию, применяют легкосплавные корпуса. На корпусе редуктора чаще всего имеются места крепления - лапы и/или уши, за которые перемещают и/или крепят редукторы к основанию. На выходе валов располагают уплотнения для предотвращения вытекания масла. На корпусах редукторов зачастую располагают конструкционные элементы, предотвращающие увеличение давления внутри редуктора, возникающее от нагрева редуктора при его работе.

2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

Исходные данные к проекту:

Pвых= 4 кВт

КПД пары цилиндрических зубчатых колеса , коэффициент КПД, учитывающий потери пары подшипников качения,, КПД муфты , КПД открытой цепной . Коэффициенты потерь указаны в таблице 3.1 [1].

Общий КПД привода:

Двигатель выбираю по и по частоте вращения и по мощности.

Требуемая мощность электродвигателя:

- мощность на валу рабочей машины;

;

В приложении (П1 [1]) по требуемой мощности подходит двигатель 112М4/1432, nэл=1500 мин-1, Рэл= 5,5 кВт. Рабочую частоту вращения двигателя выбираем 1450 мин-1.

Общее передаточное отношение:

где - частота вращения выходного вала:

.

Разбиваем общее передаточное отношение по рекомендациям ГОСТ 2185-66. Принимаем у редуктора передаточное отношение:

Так как общее передаточное отношение:

То у цепной передачи передаточное отношение будет следующее:

Определяем кинематические и силовые параметры на валах привода.

Частота вращения валов:

Мощности на валах:

Крутящие моменты на валах:

Таблица №1 - Кинематические и силовые параметры на валах привода

№ вала

n, мин-1

P, кВт

T, Н·м

i

вх

1450

4,86

32,09

1

1450

4,715

31,054

2

362,5

4,392

115,706

вых

100

4

382

3. Расчёт передач

3.1 Расчёт зубчатой цилиндрической косозубой передачи

Выбор материала:

Выбираем материалы со средними механическими характеристиками (.табл. 3.3 [1]) для шестерни сталь 45, термообработка - улучшение, твердость НВ 280; для колеса - сталь 45, термообработка - улучшение, но твердость на 40 единиц ниже - НВ 230.

Определение допускаемые контактные напряжения по формуле:

где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов. По табл. (.табл. 3.2 [1]) для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термообработкой (улучшение);

- коэффициент запаса прочности ().

Zn - коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают:

;

- базовое число циклов нагружения;

;

.

- число циклов переменных напряжений;

где с - число колёс находящихся в зацеплении.

Принимаем допускаемое напряжение по шестерне:

Принимаем допускаемое напряжение по колесу:

Для цилиндрической косозубой передачи принимает:

Принимаем

Определяем допускаемые напряжений при изгибе:

где - предел изгибной выносливости при базовом числе циклов (.табл. 3.9 [1]):

- коэффициент безопасности:

.

- коэффициент долговечности:

- базовое число циклов нагружения (циклов);

- показатель кривой усталости.

.

Исходя из полученных выше данных:

- коэффициент учитывающий шероховатость поверхности, поверхность будет шлифованная:

;

- коэфицент учитывающий 2-х стороннее приложение нагрузкик зубу, у нас работает одна сторона:

.

Определим геометрические параметры.

Межосевое расстояние:

где - вспомогательный коэффициент, для косозубых передач =430 МПа1/3;

- коэффициент ширины колеса по межосевому расстоянию (для несимметричного расположения );

- коэффициент ширины колеса относительно делительного диаметра шестерни;

- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, принимают в зависимости от твёрдости колёс и параметра по графику (рис.5.3 [1]). ().

По ГОСТ 2185-66 принимаем (стр.36 [1]).

Нормальный модуль зацепления:

=(0,01..0,02) =(0,01..0,02)135=1,35..2,7 мм.

По ГОСТ 9563-60 принимаем =2 мм (стр.36 [1]).

Ширина колеса:

принимаем

Ширина шестерни:

Определим угол наклона зубьев:

Суммарное число зубьев:

Принимаем

Действительное значение :

Число зубьев:

Принимаем

Уточнение передаточного числа:

Диаметры делительные:

Проверка:

Диаметры вершин зубьев:

Диаметры впадин:

Найдём силы в зацеплении:

Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.

где ZE- коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес; для стальных колес ZE = 190 МПа1/2.

ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления (табл. 6, стр. 15 [1]):

;

- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;

Для определения необходима найти :

Следовательно:

.

Зная можно найти:

KH - коэффициент нагрузки;

KA - коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку (KA=1);

KHa - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (KHa = 1,07);

- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, =0,945 и при твердости НВ<350, =1,04;

- коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку в зацеплении;

где - удельная окружная динамическая сила, Н/мм.

;

где =0,02 - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев;

- окружная скорость зубчатых колес:

Данной скорости соответствует 8-я степень точности (табл.5,6 [1]).

- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (=6,1 табл. 5.8. [1]);

Исходя из полученных данных можно найти KH:

KH=1,07·1·1,095·1,04=1,214;

Затем найдём:

Процент недогрузки:

Проверка на изгибную усталость.

где KF - коэффициент нагрузки;

KA- коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку:

KA=1. - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями:

=1,22.

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий:

=1,08.

- коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку в зацеплении;


Подобные документы

  • Описание устройства и работы заднего привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Подбор подшипников качения по долговечности. Выбор посадок, квалитетов точностей и шероховатостей поверхности, допусков формы. Описание сборки редуктора.

    курсовая работа [480,3 K], добавлен 15.04.2014

  • Описание устройства и работы привода двухступенчатого цилиндрического редуктора; выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Расчёт передач валов, муфт, подбор подшипников. Конструирование зубчатых колес, элементов корпуса; сборка редуктора.

    курсовая работа [5,8 M], добавлен 14.10.2011

  • Описание устройства и работы привода, его структурные элементы. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической прямозубой быстроходной передачи. Предварительный и окончательный расчет валов, выбор муфт, соединений.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 09.03.2012

  • Описание работы привода и его назначение. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Проектный расчет параметров валов редуктора. Подбор подшипников качения, шпонок, муфты, смазки. Сборка и регулировка редуктора.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.10.2011

  • Описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, открытых передач, закрытой передачи (цилиндрического редуктора). Предварительный расчет валов, выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения), элементов корпуса.

    курсовая работа [379,7 K], добавлен 03.12.2011

  • Цепной транспортер: краткое описание, принцип работы и его назначение. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач и подшипников. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Подбор муфты и порядок сборки привода конвейера.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 09.07.2016

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров закрытой и клиноременной передач, элементов корпуса. Эскизная компоновка и расчет валов. Вычисление шпоночного соединения и подшипников качения. Выбор муфты и смазки редуктора.

    курсовая работа [772,0 K], добавлен 18.03.2014

  • Срок службы приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач, кинематический расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Нагрузки валов редуктора. Схема валов редуктора и проверка подшипников. Подбор и проверка муфт.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.11.2014

  • Краткое описание работы привода, преимущества и недостатки используемых в нем передач и соединительных муфт. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты. Обоснование выбора подшипников, расчет элементов корпуса и крышек подшипниковых узлов.

    курсовая работа [908,2 K], добавлен 16.05.2019

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах. Подбор и проверочный расчет муфт. Расчет валов на выносливость. Описание сборки редуктора. Регулировка подшипников и зацеплений.

    курсовая работа [448,1 K], добавлен 28.03.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.