Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Н.Е.ЖУКОВСКОГО

«ХАРЬКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ»

кафедра 202

Курсовой проект по дисциплине "Детали машин".

Харьков 2005г

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Принятые обозначения:

1. Кинематический расчет:

2. Расчет второй ступени редуктора

2.1 Выбор материала шестерни и колеса.

2.2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

2.3 Определение допускаемых напряжений

2.4 Проектировочный расчет

2.5 Поверочный расчет

2.6 Геометрический расчет зубчатых колес

3. Расчет первой ступени редуктора

3.1 Расчет первой ступени редуктора

3.2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

3.2.1 Условие соосности.

3.2.2. Выбор материала

3.2.3 Определение допускаемых напряжений

3.2.4 Проектировочный расчет

3.2.5 Поверочный расчет

3.2.6 Геометрический расчет зубчатых колес

4. РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

4.1 Выбор материала

4.2 Определение допускаемых напряжений

4.3 Проектировочный расчет конической зубчатой передачи

4.4 Проверочный расчет конической зубчатой передачи

4.5 Геометрический расчет конической зубчатой передачи

5. Проектировочный и проверочный расчет некоторых деталей и узлов

6. Компоновка редуктора

Заключение

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Редуктором называют механизм, выполненный в виде отдельного агрегата, служащий для понижения угловой скорости и соответственно повышения крутящих моментов.

Редуктор -- неотъемлемая составная часть современного оборудования.

В приводах общемашиностроительного назначения, разрабатываемых при курсовом проектировании, редуктор является основным и наиболее трудоемким узлом.

Механические зубчатые передачи вертолетов обладают высокими абсолютными и относительными техническими показателями: надежностью, долговечностью, прочностью и др. Малая относительная масса, компактность, высокие удельная плотность и жесткость отличают конструкции этих передач.

Заданием курсового проекта является расчет и проектирование основных узлов главного редуктора вертолета МИ-1. Расчет на прочность и выносливость шестерни и зубчатых колес. Подбор и расчет основных узлов валов и подбор подшипников.

Главный редуктор вертолета МИ-1 предназначен для привода несущего винта вертолета, хвостового вала, маслонасоса редуктора и датчика тахометра. Редуктор кратный, двухступенчатый, соосный с неподвижными геометрическими осями зубчатых колес. Привод хвостового вала осуществляется от конической зубчатой пары.

Принятые обозначения

F - тяговое усилие лебедки (H);

V - скорость тяги лебедки (м/с);

- КПД редуктора;

Dб - диаметр барабана (мм);

nб - вращение барабана (об/мин);

up - передаточное отношение редуктора;

dw - начальный диаметр шестерни (мм);

- предел выносливости зубьев (МПа);

SFM - коэффициент безопасности для зубьев;

- предел контактной выносливости;

- коэффициент ширины зубчатого винца;

z - число зубьев шестерни (колеса);

m - модуль зацепления (мм);

aw - межосевое расстояние (мм);

bw - ширина зубьев шестерни (колеса) (мм);

WFT - расчетная удельная нагрузка (Н);

T - крутящий момент на валу (Н*м);

d - диаметр вала (мм);

Lh - время работы передачи (ч);

u - передаточное отношение зубчатой передачи;

KHL, KFL - коэффициенты долговечности;

KH, KHV - коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий;

KFC - коэффициент, учитывающий приложение 2-х-сторонней нагрузки;

YR - коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности зуба;

YS - коэффициент, учитывающий чувствительность материала к концентрации напряжений;

NF - число циклов перемены напряжений при изгибе;

NH - число циклов перемены напряжений при расчете на контактную выносливость;

1. Кинематический расчет

Передаточное отношение редуктора:

i==;

Pв=P-Pпр=350-30=320 кВт.

Передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней принимаем равными:

U12=U34===4.

2. Расчет второй ступени редуктора

2.1 Выбор материала шестерни и колеса

Зубчатые колеса для агрегатов аэрокосмической техники изготавливают из цементируемых, высоколегированных сталей электрошлакового и вакуумного переплава. Минимальный объем справочной информации по выбираемым материалам приведен ниже.

Технологический процесс изготовления зубчатых колес состоит из следующих операций: 1) получение заготовки; 2) обдирка; 3) нормализация для снятия внутренних напряжений и улучшения структуры металла;

4) предварительная механическая обработка посадочных, базовых и других точных поверхностей и окончательная - вспомогательных поверхностей;

5) нарезание зубьев; 6) зачистка заусенцев и скругление острых кромок;

7) цементация; 8) механическая обработка нецементируемых поверхностей; 9) закалка; 10) окончательная механическая обработка;

11) зубошлифование, отделка зубьев и контроль.

С целью уменьшения массы и габаритных размеров привода выбираем материалы с высокими механическими характеристиками.

Таблица 2.1

Элемент передачи	Заготовка	Марка стали	Термообработка	в, МПА	т, МПА	Твёрдость сердцевины	Твёрдость поверхности не менее	Базовые числа циклов
Шестерня	Поковка	25ХГМ	Улучшение, цементация и закалка	1000	800	400	63 HRC	NHD4= 6·107 NFD4= 4·106
Колесо	Поковка	40ХН	Улучшение и закалка	1000	750	300	53 HRC	NHD3= 4·107 NFD3= 4·106

Исходные данные.

Требуемое передаточное отношение передачи

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частота вращения ведущего вала

Размещено на http://www.allbest.ru/

Мощность на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ресурс редуктора

Размещено на http://www.allbest.ru/

Максимальный крутящий момент Тмах=2.2Tном

Размещено на http://www.allbest.ru/

КПД передачи

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Число зубьев шестерни и колеса принимаем равными

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем передаточное отношение

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частоты вращения и угловые скорости валов:

ведущего

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ведомого

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Крутящие моменты на валах:

на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

на ведомом валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

модуль упругости

Размещено на http://www.allbest.ru/

коэффициент Пуассона

Размещено на http://www.allbest.ru/

твердость поверхности

Размещено на http://www.allbest.ru/

предел текучести

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для колеса материал с твердостью

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.3 Определение допускаемых напряжений

Предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения зависит от твердости и выбирается по табл.1.1 [1].

Для выбранных материалов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Базовое число циклов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Число циклов нагружения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Поскольку число циклов нагружения больше базового принимаем коэффициенты долговечности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент безопасности принимается равным

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые контактные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые изгибные напряжения.

Предел изгибной выносливости при базовом числе циклов нагружения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент безопасности принимается равным

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые изгибные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые пиковые напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.4 Проектировочный расчет

Ориентировочная окружная скорость

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

С учетом рекомендаций принимаем 8-ю степень точности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для принятой 8-й степени точности и относительной ширины шестерни =1 принимаем по графикам кривая 3 при НВ>350

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Значения коэффициентов динамической нагрузки KHV и KFV

При 0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

При 0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Тогда коэффициенты расчетной нагрузки при оценке контактной и

изгибной прочности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент формы сопряженных поверхностей зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

будет равен

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент, учитывающий механические свойства зубчатых колес

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Из условия контактной выносливости определяем делительный диаметр шестерни.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Модуль зацепления

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину модуля в соответствии с ГОСТ 9563-70

Размещено на http://www.allbest.ru/

Межосевое расстояние

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину aw в соответствии с ГОСТ 2185-66

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем число зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину угла наклона зуба

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Делительные диаметры колес:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина шестерни и колеса:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.5 Поверочный расчет

Уточняем окружную скорость.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки.

Удельная окружная динамическая сила.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Удельная расчетная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточненные коэффициенты:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем напряжения изгиба.

Для нулевых косозубых колес коэффициенты смещения х1=x2=0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициенты формы зуба для шестерни и колеса

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент, учитывающий угол наклона зуба

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие напряжения изгиба.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые изгибные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.6 Геометрический расчет зубчатых колес

Числа зубьев и модуль

Диаметры делительных окружностей

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружности вершин зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружности впадин

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина зубчатых колес

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Межосевое расстояние

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Остальные размеры зубчатого колеса можно назначать в соответствии с рекомендациями.

Условные допускаемые напряжения для валов.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр вала 3

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр обода

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр, на котором расположены отверстия

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр отверстий

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина перемычки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размер фаски

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

3. Расчет первой ступени редуктора

3.1 Расчет первой ступени редуктора

Исходные данные.

Требуемое передаточное отношение передачи

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частота вращения ведущего вала

Размещено на http://www.allbest.ru/

Мощность на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

3.2.1 Условие соосности

Межосевое расстояние второй ступени Размещено на http://www.allbest.ru/

.

Определение делительного диаметра шестерни.

,

где , - коэффициент ширины шестерни относительно её диаметра,

Размещено на http://www.allbest.ru/

тогда

Размещено на http://www.allbest.ru/

Число зубьев шестерни и колеса принимаем равными

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем передаточное отношение

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частоты вращения и угловые скорости валов:

Ведущего

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ведомого

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Крутящие моменты на валах:

на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

на ведомом валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для выполнения условия соосности модуль передачи должен быть m=5

Межосевое расстояние

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2.2 Выбор материала

Для шестерни: сталь 40ХН ГОСТ 4543-81

термообработка улучшение и закалка

заготовка- поковка.

Механические характеристики:

модуль упругости

Размещено на http://www.allbest.ru/

коэффициент Пуассона

Размещено на http://www.allbest.ru/

твердость поверхности и предел текучести

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для колеса принимаем тот же материал с твердостью

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2.3 Определение допускаемых напряжений

Предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения зависит от твердости и выбирается по табл.1.1 [1].

Для выбранных материалов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Базовое число циклов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Число циклов нагружения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Поскольку число циклов нагружения больше базового принимаем коэффициенты долговечности и коэффициент безопасности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые контактные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые изгибные напряжения.

Предел изгибной выносливости при базовом числе циклов нагружения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент безопасности принимается равным

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые изгибные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые пиковые напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2.4 Проектировочный расчет

Ориентировочная окружная скорость

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

С учетом рекомендаций принимаем 6-ю степень точности.

Для принятой 6-й степени точности и относительной ширины шестерни =0,6 принимаем при НВ<350

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Значения коэффициентов динамической нагрузки KHV и KFV

Коэффициенты расчетной нагрузки при оценке контактной и

изгибной прочности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент формы сопряженных поверхностей зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

будет равен

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент, учитывающий механические свойства зубчатых колес

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Из условия контактной выносливости определяем делительный диаметр шестерни.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Модуль зацепления

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину модуля в соответствии с ГОСТ 9563-70

Размещено на http://www.allbest.ru/

Межосевое расстояние

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину aw в соответствии с ГОСТ 2185-66

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем число зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем величину угла наклона зуба

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Делительные диаметры колес:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина шестерни и колеса

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2.5 Поверочный расчет

Уточняем окружную скорость.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки.

Удельная окружная динамическая сила.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Выбор коэффициента q0 для динамической нагрузки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Предельное значение WHV и WFV , Н/мм

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

редуктор колесо зубчатый передача

Окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Удельная расчетная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточненные коэффициенты:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем напряжения изгиба.

Для нулевых косозубых колес коэффициенты смещения х1=x2=0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициенты формы зуба для шестерни и колеса

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент, учитывающий угол наклона зуба

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие напряжения изгиба.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые изгибные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.2.6 Геометрический расчет зубчатых колес

Числа зубьев и модуль

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметры делительных окружностей

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружности вершин зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружности впадин

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина зубчатых колес

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Межосевое расстояние

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Остальные размеры зубчатого колеса можно назначать в соответствии с рекомендациями

Условные допускаемые напряжения для валов.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметры валов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр обода

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр, на котором располжены отверстия

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр отверстий

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина перемычки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размер фаски

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

4. РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Исходные данные.

Требуемое передаточное отношение передачи

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частота вращения ведущего вала

Размещено на http://www.allbest.ru/

Мощность на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Число зубьев шестерни и колеса принимаем равными

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем передаточное отношение

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Частоты вращения и угловые скорости валов:

ведущего

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ведомого

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Крутящие моменты на валах:

на ведущем валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

на ведомом валу

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.1 Выбор материала

Зубчатые колеса для агрегатов аэрокосмической и авиационной техники изготавливают из цементируемых, высоколегированных сталей электрошлакового и вакуумного переплава. Минимальный объем справочной информации по выбираемым материалам приведен ниже.

Технологический процесс изготовления зубчатых колес состоит из следующих операций: 1) получение заготовки; 2) обдирка; 3) нормализация для снятия внутренних напряжений и улучшения структуры металла;

4) предварительная механическая обработка посадочных, базовых и других точных поверхностей и окончательная - вспомогательных поверхностей;

5) нарезание зубьев; 6) зачистка заусенцев и скругление острых кромок;

7) цементация; 8) механическая обработка нецементируемых поверхностей; 9) закалка; 10) окончательная механическая обработка;

11) зубошлифование, отделка зубьев и контроль.

С целью уменьшения массы и габаритных размеров привода выбираем материалы с высокими механическими характеристиками.

Для шестерни: сталь 45 ГОСТ 4543-81

термообработка цементация с закалкой

заготовка- поковка.

Механические характеристики:

модуль упругости

Размещено на http://www.allbest.ru/

коэффициент Пуассона

Размещено на http://www.allbest.ru/

твердость поверхности

Размещено на http://www.allbest.ru/

предел текучести

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для колеса принимаем тот же материал с твердостью

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.2 Определение допускаемых напряжений

Предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения зависит от твердости и выбирается по табл.1.1 [1].

Для выбранных материалов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Базовое число циклов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Число циклов нагружения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Поскольку число циклов нагружения больше базового принимаем коэффициенты долговечности и коэффициент безопасности

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые контактные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые изгибные напряжения.

Предел изгибной выносливости при базовом числе циклов нагружения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент безопасности принимается равным

Размещено на http://www.allbest.ru/

Таким образом допускаемые изгибные напряжения:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Допускаемые пиковые напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.3 Проектировочный расчет конической зубчатой передачи

Шестеня конической зубчатой передачи, как правило, расположена на консоли, поэтому принимаем

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для принятой 8-й степени точности и относительной толщины шестерни =0,4 принимаем по графикам величину коэффициента концентрации нагрузки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Значения коэффициентов динамической нагрузки KHV и KFV

При 0

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Находим коэффициенты расчетной нагрузки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент формы сопряженных поверхностей зубьев для рассматриваемого случая нулевого прямозубого зацепления:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных зубчатых колес.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Из условия контактной выносливости определяем делительный диаметр шестерни в срединном сечении.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина зубчатых колес

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/



Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Модуль зацепления в срединном сечении

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Внешний модуль

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

По ГОСТ 9563-60 назначаем модуль

Размещено на http://www.allbest.ru/

тогда срединный модуль и срединный диаметр будут равны

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Конусное расстояние.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.4 Проверочный расчет конической зубчатой передачи

Уточняем окружную скорость.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Удельная окружная динамическая сила.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружная сила на срединной окружности.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Удельная расчетная окружная сила.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточненные коэффициенты расчетной нагрузки:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Уточняем напряжения изгиба.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для нулевых колес коэффициент смещения х=0 эквивалентные числа зубьев

Коэффициент, учитывающий угол наклона зуба

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициенты формы зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетная удельная окружная сила

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие напряжения изгиба.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые контактные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка::

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Действующие пиковые изгибные напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Недогрузка:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.5 Геометрический расчет конической зубчатой передачи

Числа зубьев и модули

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметры делительных окружностей во внешнем сечении

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Угол делительных конусов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Окружности вершин зубьев

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина зубчатых колес и конусное расстояние:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Остальные размеры зубчатых колес можно назначать в соответствии

рекомендациями

Условные допускаемые напряжения для валов.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметры валов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр обода

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр ступицы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр, на котором располжены отверстия

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Диаметр отверстий

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Ширина перемычки

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размер фаски

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

5. Проектировочный и проверочный расчет некоторых деталей и узлов

5.1 Расчет валов [6]

Основными условиями, которым должна отвечать конструкция вала являются достаточная прочность, обеспечивающая нормальную работу зацеплений и подшипников; технологичность конструкции и экономию материала. В качестве материала для валов используют углеродистые и легированные стали.

Расчет вала выполняется в четыре этапа:

· Ориентировочный расчет на кручение (было проведено выше);

· Расчет на сложное сопротивление (кручение, изгиб);

· Расчет на выносливость.

За материал валов принимаем сталь 12ХН3А, с характеристикой:

- временное сопротивление разрыву;

- предел выносливости при симметричном цикле напряжений изгиба;

- предел выносливости при симметричном цикле напряжений кручения;

-коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений соответственно при изгибе и кручении.

5.1.1 Расчет валов на сложное сопротивление

Для расчета вала на сложное сопротивление необходимо составить его расчетную схему:

- разметить точки, в которых расположены условные опоры;

- определить величину и направление действующих на вал сил: окружной , радиальной , осевой . А также точки их приложения.

Рис 5.1 - Расчетная схема тихоходного вала на сложное сопротивление

Разбиваем вал на участки.

l1 = 125мм, l2 = 155мм, l3 = 120мм.

Силы действующие в зацеплении

- окружная Ft = 2·T/d;

- радиальная Fr= Ft · tgб/cosв;

- осевая Fa= Ft · tgв;

Для стандартного угла профиля зуба б = 20о имеем tg20о=0,364, в=0.

d1= 140мм, d2= 560мм;

Ft1 = 2·140 /0.3 = 933(H),

Ft2 = 2·560 /0,066= 16970(H),

Fr1= 933· 0,364 = 340(Н),

Fr2= 16970· 0,364 = 6175(Н);

Найдем реакции в опорах в плоскости YOZ.

?Ма = 0;



Найдем реакции в опорах в плоскости XOZ.

?Ма = 0;

Построим эпюры моментов для тихоходного вала:

Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости:

.

.

:

рис.5.2 - Эпюра изгибающего момента в горизонтальной плоскости для тихоходного вала

Максимальный изгибающий момент действует в сечении III - .

Изгибающие моменты в вертикальной плоскости

.

Максимальный изгибающий момент действует в сечении III -.



рис.5.3 - Эпюра изгибающего момента в вертикальной плоскости для тихоходного вала

Построим эпюру крутящего момента для быстроходного вала.

.



рис.5.4 - Эпюра крутящего момента для тихоходного вала

Приведенный момент

Наиболее опасным является третье сечение.



рис.5.5 - Эпюра приведенного момента для тихоходного вала

5.2 Расчет подшипников на долговечность

Основные критерии работоспособности подшипников качения - его динамическая и статическая грузоподъемности. Метод подбора по динамической грузоподъемности применяют в случаях, когда частота вращения кольца превышает .

Исходя из конструкции механизма, подбираем:

1) роликовый радиально подшипник (поз.465) номер 32216 ГОСТ 8328-75:

Необходимо обеспечить номинальную долговечность при условии, что

а) Выбираем коэффициенты X и Y. Отношение этому соответствует [7, табл. 12.26] . Поскольку , то .

б) Определяем эквивалентную нагрузку

.

в) Определяем расчетную долговечность по формуле:

,

где - показатель степени: - для шарикоподшипников; - для роликоподшипников.

Такая расчетная долговечность приемлема.

2) роликовый однорядный подшипник (поз.45) номер ГОСТ 8328-75:

Необходимо обеспечить номинальную долговечность при условии, что

а) Выбираем коэффициенты X и Y. Отношение этому соответствует [7, табл. 12.26] . Поскольку , то .

б) Определяем эквивалентную нагрузку

.

в) Определяем расчетную долговечность по формуле:

,

где - показатель степени: - для шарикоподшипников; - для роликоподшипников.

Такая расчетная долговечность приемлема.

5.3 Расчет шлицевого соединения

Проверим шлицевое соединение на тихоходном валу. Расчет шлицевых соединений выполняется обычно как проверочный по напряжениям смятия:

,

где Т=3056 ()- расчетный крутящий момент;

- средний диаметр шлицевого соединения

(D=112 мм, d=D-2m=102 мм);

z=10 - число шлицов;

h -высота поверхности контакта:

,

где ;

m =5 - модуль соединения, тогда

;

- длина шлица;

=0.7…0.8 - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между шлицами;

=50…150МПа -допускаемое напряжение на смятие рабочих поверхностей.

Тогда

5.4 Проверочный расчет предварительно затянутого болтового соединения фланцев корпуса редуктора

рис.5.1 - Схема болтового соединения корпуса редуктора

Исходя из конструктивных соображений, выбираем:

- резьба: ;

- болт: ;

- гайка: .

Для болта выбираем материал сталь 45 - ,, соединяемые детали изготовлены из СЧ 15-32 - .

Определяем гибкость болта и детали по следующим зависимостям:

,

где - деформированная длина болта.

,

где - площадь поперечного сечения эквивалентного цилиндра с наружным диаметром

,

и внутренним

.

Определяем ряд вспомогательных коэффициентов:

- коэффициент основной нагрузки;

- коэффициент запаса усталостной прочности. ;;

(резьба болта со срезом впадин по прямой).

- амплитудное напряжение в болте;

;

, ;

.

Прочность болтового соединения обеспечена.

6. Компоновка и разработка чертежа редуктора

Размеры валов и подшипников в значительной мере определяются компоновочными размерами прямозубых цилиндрических передач, взаимным расположением агрегатов привода, заданными габаритными размерами привода.

Поэтому после расчета передач и установленных размеров их основных деталей приступают к составлению компоновочных чертежей узлов, агрегатов и всего привода.

Компоновка привода определяется его назначением, предъявленными к нему требованиями, зависит от компоновки отдельных агрегатов.

Заключение

В данной курсовой работе в соответствии с полученным заданием спроектирован редуктор (главный) вертолета МИ-1.

В результате проектировочных расчетов получены конкретные параметры деталей механизма, участвующих в передаче движения, таких как: колесо, шестерня, тихоходный и быстроходный валы, крышки редуктора и т.д..

Детали корпуса изделия, крепления и другие элементы разработаны конструктивно. Произведен подбор стандартных деталей крепежа.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. “Расчет и проектирование зубчатых передач”, Харьков: ХАИ 1978г.

2. Анурьев В.И. “Справочник конструктора - машиностроителя: в 3-х т.” - М.: Машиностроение, 1980г.

3. Дунаев П.Ф.. Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 1985, 416с.

4. Иванов М.Н. Детали машин. Учебн. М.: Высшая школа, 1991, 383 с.; 1984, 336с.; 1976, 399 с.

5. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебн. М.: Машиностроение,1989, 496с.

6. Киркач Н.Ф., Баласанян Р.А. “Расчет и проектирование деталей машин” - Харьков: Основа, 1991г.

Размещено на Allbest.ru