Разработка методов оптимизации управляющих программ для 5-ти координатных фрезерных обрабатывающих центров

Проводя общее сравнение все методов оптимизации перечисленных выше, можно выделить, что каждый способ по-своему уникален и имеет своего конечного пользователя. Задачи, решаемые на производствах настолько различны, что с точностью утверждать, что данный метод является единственно верным и удовлетворяет всем критериям, не приходится.

С точностью можно утверждать, что после оптимизации управляющих программ увеличивает эффективность работы механообрабатывающего оборудования - в зависимости от метода время обработки сокращается от 10% до 50%, уменьшая тем самым машинное время, включающее в себя основное (время, непосредственно, механической обработки) и вспомогательное, например время, затрачиваемое на смену инструмента. Увеличивается стойкость режущего инструмента, за счет оптимальных режимов обработки для конкретных участков детали. Так же уменьшаются нагрузки, действующие на рабочие органа станков (например, ударные нагрузки, при резкой смене типа перемещения стола с рабочей подачи на холостой ход, при больших разницах в значениях этих подач). Это позволяет продлить срок службы механообрабатывающего оборудования и увеличить его рабочее время.



6. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

Результатом любого из методов оптимизации является откорректированная определенным образом управляющая программа. Реальный эффект проведенных изменений наблюдается при повторной отработке управляющей программы на станке с ЧПУ. Результатом этой обработки будет являться вторая деталь.

6.1 Оценка результатов детали полученной по оптимизированной программе

Как правило, после всех корректировок управляющей программы, последующие детали обработанные по ней являются 100% годными (в расчет не берутся факторы связанные с износом инструмента, некачественной поставкой материала и прочими воздействиями, не зависящими от технолога-программиста).

В процессе отработки оптимизированной управляющей программы, была получена деталь без дефектов на поверхности и удовлетворяющая всем техническим требованиям, установленным в конструкторской документации (рисунок 6.1, рисунок 6.2, рисунок 6.3).

Рисунок 6.1 - Деталь после оптимизации УП



Рисунок 6.2 - Деталь после оптимизации УП

Как видно на представленных изображениях, присутствовавшие дефекты, на первой обработанной детали, отсутствуют. Так же результатом оптимизации стало сокращение времени обработки, за счет уменьшения времени работы оборудования на холостых ходах (G00), более рационального подвода/отвода, сокращения количества «пустых» проходов (по воздуху) и движений режущего инструмента.

Рисунок 6.3 - Деталь после оптимизации УП

6.2 Сравнение методов оптимизации использованных в работе

При имеющейся возможности выбора метода, с помощью которого будет производиться оптимизация, необходимо определить нужную степень корректировки программы. В данной работе, в силу того, что первая деталь имела дефекты на поверхности, был использован метод с использованием расчета напряженно деформированного состояния. Результатом стали оптимальные значения режимов обработки и снимаемого материала.

Так же, помимо расчета НДС, был использован метод с использованием плагина для редактора УП. Обоснованностью выбора данного метода послужило большое количество кадров программы, корректировка которых в ручном режиме стала бы очень затратным, по времени, процессом.

Еще одним методом, использованным в диссертационной работе, стала ручная корректировка с использованием редактора УП. В пользу использования данного метода выступили большое количество смены режущего инструмента, использованного при обработке детали, и пустых проходов инструмента, вызванное несовершенством алгоритмов САМ-системы при создании траекторий обработки детали, и использованного постпроцессора.

Комплексное применение методов на практике дает возможность произвести более глубокую и детальную оптимизацию, по сравнению с их одиночным использованием. Так, к примеру, расчет НДС предоставляет оптимальные данные для конкретного момента процесса обработки, но в то же время обязывает технолога-программиста затратить значительное количество времени на корректировку управляющей программы в ручном режиме. Применение программного модуля позволяет произвести быструю замену значений параметров, без использования точного расчета, используя лишь приближенные (интуитивные) значения. Руной метод позволил произвести предварительную подготовку инструмента и исключить переходы, на которых отсутствует обработка.

Совокупность использования данных методов дает максимальный эффект и позволяет сократить время на процесс оптимизации и корректировки, позволяя получать на «выходе» абсолютно годную деталь.

В результате процесса оптимизации, на примере одного и того же фрагмента обработки, приведенного в приложении 4, по двум управляющим программам, стоит выделить основные изменения, указывающие на положительный эффект от проведенных изменений:

Сокращение времени обработки с 10 минут 38 секунд до 6 минут 55 секунд;

Количество строк блока сократилось с 252 до 138;

Размер занимаемый на стойке ЧПУ стал 1,98 КБ, при имевшихся изначально 6,55 КБ.

Подводя итог проведенному производственному эксперименту, можно сказать, что применение оптимизации позволило сократить машинное время при обработке детали «основание» на 35%, увеличить стойкость используемого инструмента на 15%.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В выпускной квалификационной работе был проведён анализ литературных источников, в которых рассматриваются технологии, оборудование, инструменты для создания и оптимизации управляющих программ. Рассмотрена общая структура УП. Была определена актуальность вопроса оптимизации, на примере разработанной и внедренной программы для изготовления детали «Основание». Проведен анализ полученных результатов. С использованием полученных данных разработаны следующие методы оптимизации управляющих программ:

Ручной метод;

Метод с использованием расчета напряженно деформированного состояния детали в процессе механической обработки на пятикоординатном фрезерном обрабатывающем центре;

Использование плагина для редактора управляющих программ.

Так же был рассмотрен метод оптимизации с использованием программного обеспечения. Дана оценка положительным и отрицательным сторонам каждого метода.

Данные методы были применены для оптимизации управляющей программы изготовления детали «Основание». Проведено сравнение полученных результатов, с результатами первоначальной обработки.

Разработанные методы были применены на практике в отделе главного технолога АО «ВОМЗ».



СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Аверченков, В. В. САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учебное пособие для вузов / В. В. Аверченков, И. С. Кашталъян, А. Н. Пархутик. - Москва: Высшая школа,1993. - 288 с.

2. Алексанкин, Я. Я. Автоматизированное проектирование систем автоматизированного управления / Я. Я. Алексанкин, А. Н. Бржозовский, В. С, Жданов. - Москва: Машиностроение, 1990. - 334 с.

3. Балакшин, Б. С. Основы технологии машиностроения / Б. С. Балакшин. - Москва: Машиностроение. 2-е изд., испр. 2003. - 88 с.

4. Барангукова, И. А. Проектирование технологии: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / И. А. Барангукова, А. Гусев.- Москва: Машиностроение, 2000. - 416 с.

5. Переверзев, П. Моделирование и оптимизация программ в автоматизированном машиностроительном производстве /П. Переверзев // Вестник ЮУрГУ. - 2012. - №12. - С.150-157.

6. Жмурин, В. Возможности подготовки управляющих программ в системе FEATURECAМ 2008 /В. Жмурин // Известия ТулГУ. Технические науки. - 2009. - № 4. - С.239-243.

7. Сидорчик, Е. Повышение качества управляющих программ для изготовления деталей и заготовок на станках ЧПУ. /Е. Сидорчик // Известия ТулГУ. Технические науки. - 2013. -№ 6-1. - С.200-203.

8. Харченко, А. Станки с ЧПУ и оборудование гибких производственных систем: Учебное пособие для студентов вузов / А. Харченко. - Санкт-Петербург: Профессионал, 2004. - 304 с.

9. Невлюдов, И. Использование CAD/CAМ/CAE/CAPP при формировании управляющих программ для станков с ЧПУ /И. Невлюдов // Восточно-Европейский журнал передовых технологий.- 2010. -№ 44. - С.37- 44.

10. Кряжев, Д. Ю. Фрезерная обработка на станках с ЧПУ / Д. Ю. Кряжев - Екатеринбург. - 2005. - 41 с.

11. Серебряков, А. А. Библиотека технологических решений как инструмент автоматизации технологической подготовки производства /А. А. Серебряков // САПР и графика. - 2008. - №5. - С.70-75.

12. Дерябин, А.Л. Программирование технологических процессов на станках с ЧПУ / А.Л. Дерябин - Москва: Машиностроение, 1984. - 224с.

13. Берхеев, М.М. Основы систем автоматизированного проектирования / М.М. Берхеев, И.А. Заляев, Ю. В. Кожевников - Москва: Высшая школа, 2001. - 253 с.

14. Харченко, А.О. Станки с ЧПУ и оборудование гибких производственных систем: Учебное пособие для студентов вузов / А. О. Харченко - Санкт-Петербург: «Профессионал», 2004. - 304 с.

15. Ловыгин, А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD/САМ-система / А. В. Васильев, С. Ю. Кривцов - Москва: «Эльф ИПР»,2006. - 286с.

16. Андриченко А.Н. "Вертикаль" -- новое поколение технологически САПР /А. Н. Андриченко //САПР и графика. - 2005. - №6.



ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Чертеж и маршрутная карта технологического процесса изготовления детали с использованием трехкоординатного фрезерного оборудования



ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Маршрутный технологический процесс изготовления детали с использованием пятикоординатного фрезерного оборудования



ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Таблица основных G и М кодов

Таблица 1 - Основные G и M коды

Код	Описание
G00	Позиционирование
G01	Линейная интерполяция
G02	Круговая интерполяция/ винтовая интерполяция (по часовой стрелке)
G03	Круговая интерполяция/ винтовая интерполяция (против часовой стрелке)
G04	Остановка с выдержкой времени, точная остановка
G05	Функция высокоскоростной обработки
G07.1 (G107)	Цилиндрическая интерполяция
G08	Функция Lookahead - упреждающее чтение
G09	Точная остановка
G10	Ввод программируемых данных
G11	Отмена режима ввода программируемых величин
G15	Отмена режима программирования в полярных координатах
G16	Режим программирования в полярных координатах
G17	Выбор плоскости интерполяции XpYp. Xp-ось Х или // ей ось
G18	Выбор плоскости интерполяции XpYp. Xp-ось Х или // ей ось
G19	Выбор плоскости интерполяции XpYp. Xp-ось Х или // ей ось
G20	Ввод в дюймах
G21	Ввод в миллиметрах
G22	Включенная функция проверки хода
G23	Выключенная функция проверки хода
G25	Выключение распознавания колебаний скорости шпинделя
G26	Включение распознавания колебаний скорости шпинделя
G27	Проверка возврата в исходную точку
G28	Возврат к исходной позиции
G29	Возврат из исходной позиции
G30	Второй, третий, четвертый возврат в исходную позицию
G31	Функция пропуска
G33	Нарезка резьбы
G37	Автоматическое измерение длины инструмента
G40	Отмена коррекции на радиус
G41	Левая коррекция на радиус
G42	Правая коррекция на радиус
G43	Коррекция на длину инструмента + направление
G44	Коррекция на длину инструмента - направление
G45	Увеличение коррекции на инструмент
G46	Уменьшение коррекции на инструмент
G47	Двойное увеличение коррекции на инструмент
G48	Двойное уменьшение коррекции на инструмент
G49	Отмена коррекции на длину инструмента
G50	Отмена изменения масштаба
G51	Изменение масштаба
G52	Установка локальной системы координат
G53	Выбор системы координат станка
G54	Выбор системы координат детали 1
G55	Выбор системы координат детали 2
G56	Выбор системы координат детали 3
G57	Выбор системы координат детали 4
G58	Выбор системы координат детали 5
G59	Выбор системы координат детали 6
G60	Определение координат в одном направлении
G61	Режим точной остановки
G62	Автоматическая коррекция угловой точки
G63	Режим нарезки резьбы метчиком
G64	Режим обработки резанием
G65	Вызов макрокоманды
G66	Модальный вызов макрокоманды
G67	Отмена модального вызова макрокоманды
G68	Поворот системы координат
G69	Отмена поворота системы координат
G73	Цикл сверления с периодическим выводом сверла из отверстия
G74	Цикл нарезки резьбы метчиком
G76	Цикл чистого растачивания
G80	Отмена встроенного цикла
G81	Цикл сверления или чистового растачивания центра отверстия
G82	Цикл сверления или чистого растачивания
G83	Цикл сверления с периодическим выводом сверла из отверстия
G84	Цикл нарезки резьбы метчиком
G85	Цикл растачивания
G86	Цикл растачивания
G87	Цикл обратного растачивания
G88	Цикл растачивания
G89	Цикл растачивания
G90	Программирование в абсолютных величинах
G91	Программирование в приращениях
G92	Сдвиг текущей системы координат или ограничение максимальной частоты вращения шпинделя
G94	Подача в мм/минута
G95	Подача в мм/оборот
G96	Функция постоянной скорости резания
G97	Функция постоянной частоты вращения шпинделя
G98	Возврат к начальной точке в постоянном цикле
G99	Возврат к точке R в постоянном цикле
М0	Безусловный останов программы
М1	Условный останов программы
М2	Конец программы
М3	Включение вращения шпинделя по часовой стрелке
М4	Включение вращения шпинделя против часовой стрелки
М5	Остановка шпинделя
М6	Автоматическая смена инструмента
М7	Включение обдувки воздухом
М8	Включение охлаждения СОЖ
М9	Выключение охлаждения
М10	Отключение обдувки воздухом
М11	Зажим инструмента
М12	Разжим инструмента
М13	Включение вращения шпинделя по часовой стрелке совместно с включением СОЖ
М14	Включение вращения шпинделя против часовой стрелки совместно с включением СОЖ
М15	Включение СОЖ для смыва стружки в поддон
М19	Ориентация шпинделя
М21	Включение зеркального отображения программы вдоль оси Х
М22	Включение зеркального отображения программы вдоль оси Y
М23	Отключение зеркального отображения программы
М29	Включение режима жесткого нарезания резьбы
М30	Конец программы с возможностью одновременного отключения питания станка
М52	Перемещение магазина на позицию вправо
М53	Перемещение магазина на позицию влево
М70	Инициализация магазина
М71	Опускание активного карамана магазина
М72	Поворот манипулятора магазина на 60 град.
М73	Разжим инструмента
М74	Поворот манипулятора магазина на 120 град.
М75	Зажим инструмента
М76	Поворот манипулятора магазина на 180 град.
М77	Поднятие активного кармана магазина
М98	Вызов подпрограммы
М99	Возврат в основную программу



ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Сравнение фрагментов управляющих программ

Фрагмент УП до оптимизации:

T1

М06

G0G90C0.A-90.

G68.2X0Y0Z0.I0.J-90.K0.

G53.1

G0 G90 X-67.473 Y48.996 S5000 М03

G43 H1 Z50.

Z-12.66 М08

G1 Z-23.339 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-24.018 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-24.698 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-25.377 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-26.056 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-26.735 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-27.414 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-28.093 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-28.773 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-29.452 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-30.131 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-30.81 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-31.489 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-32.168 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-32.847 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-33.527 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-34.206 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-34.885 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.473 Y48.996

Z-34.935 F2000.

G41 D1 X-76.395 Y53.512 F400.

X-114.291 Y72.694

X-137.49

X-112.808 Y36.782

G2 X-112.809 Y36.724 I-.041 J-.029

G1 X-125.61 Y19.104

X-126.164 Y18.343

X-128.522 Y15.096

G3 X-130.541 Y7.29 I8.899 J-6.465

G1 G40 X-129.2 Y-3.628

X-67.45 Y49.041

G41 D1 X-76.372 Y53.557

X-114.279 Y72.744

X-137.585

X-112.849 Y36.753

X-125.651 Y19.133

X-126.204 Y18.372

X-128.562 Y15.126

G3 X-130.581 Y7.32 I8.899 J-6.466

G1 G40 X-129.241 Y-3.599

G0 Z50.

М09

М05

G69

G91G28Z0.

G28Y0.X0

М01

Фрагмент УП после оптимизации:

T1

М06

T2

G0G90C0.A-90.

G68.2X0Y0Z0.I0.J-90.K0.

G53.1

G0 G90 X-67.464 Y49.014 S5000 М03

G43 H1 Z50.

Z-12.66 М08

G1 Z-23.34 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-13.34

G1 Z-24.021 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-14.021

G1 Z-24.701 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-14.701

G1 Z-25.381 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-15.381

G1 Z-26.061 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-16.061

G1 Z-26.742 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-16.742

G1 Z-27.422 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-17.422

G1 Z-28.102 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-18.102

G1 Z-28.782 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-18.782

G1 Z-29.463 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-19.463

G1 Z-30.143 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-20.143

G1 Z-30.823 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-20.823

G1 Z-31.504 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-21.504

G1 Z-32.184 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-22.184

G1 Z-32.864 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-22.864

G1 Z-33.544 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-23.544

G1 Z-34.225 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-24.225

G1 Z-34.905 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.464 Y49.014

Z-24.905

G1 Z-34.935 F2000.

М98 P2549

G0 G90 Z50.

X-67.45 Y49.041

Z-24.905

G1 Z-34.935 F2000.

М98 P2550

G0 G90 Z50. М09

М05

G69

G91G28Z0.

G28Y0.X0

М01

O2549

G41 D1 X-76.386 Y53.53 F400.

X-114.286 Y72.714

X-137.528

X-112.824 Y36.77

G2 X-112.825 Y36.736 I-.025 J-.017

G1 X-125.627 Y19.116

X-126.18 Y18.354

X-128.538 Y15.108

G3 X-130.557 Y7.302 I8.899 J-6.466

G1 G40 X-129.216 Y-3.616

М99

O2550

G41 D1 X-76.372 Y53.557 F200.

X-114.279 Y72.744

X-137.585

X-112.849 Y36.753

X-125.651 Y19.133

X-126.204 Y18.372

X-128.562 Y15.126

G3 X-130.581 Y7.32 I8.899 J-6.466

G1 G40 X-129.241 Y-3.599

М99

%

а

Размещено на Allbest.ru