Механизм поперечно-строгального станка
Определение количества и вида кинематических пар в исследуемом механизме, типы звеньев, оценка подвижности. Классификация механизма по Ассуру, а также порядок проведения кинематического анализа. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.02.2015 |
| Размер файла | 266,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Введение
кинематический ассур станок
Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.
Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.
Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка.
Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачок которого жестко соединен с зубчатым колесом.
При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя.
Рисунок 1 - Структурная схема механизма
1. Структурный анализ механизма
1.1 Определили количество и вид кинематических пар
В механизме, показанном на рисунке 1, содержится 7 кинематических пар, из них: I, II, IV, V, VI - вращательные кинематические пары с одной степенью свободы, III, VII - поступательные кинематические пары с одной степенью свободы.
В данном механизме все пары являются низшими, имеющие V класс, число связей - 5, подвижность - 1, по способу замыкания все кинематические пары геометрические.
1.2 Определили количество и вид звеньев
В механизме на рисунке 1 содержится 6 звеньев:
0 - стойка;
1 - кривошип;
2 - ползун;
3 - кулиса;
4 - шатун;
5 - ползун.
1.3 Определили подвижность механизма
Для определения подвижности механизма использовали формулу (1) Чебышева:
где - подвижность механизма;
- количество подвижных звеньев механизма;
- количество одноподвижных кинематических пар;
- количество двух подвижных кинематических пар.
В нашем случае n = 5, р1=7, р2=0, следовательно, подставив в формулу (1), получили:
1.4 Классифицировали механизм по Ассуру
Классификацию механизма по Ассуру начали с определения входного звена механизма. Это кривошип 1. Затем определили звенья, наиболее удаленные от кривошипа. Это шатун 4 и ползун 5. Эти звенья образуют группу Ассура второго класса второго порядка. Отсоединили эту группу Ассура (рисунок 2).
Рисунок 2 - Структурная группа Ассура
После отсоединения группы Ассура посчитали подвижность механизма по формуле Чебышева:
Определили и отсоединили следующую наиболее удаленную группу Ассура. Это звенья 2 и 3 (рисунок 3).
Рисунок 3 - Структурная группа Ассура
После отсоединения структурной группы Ассура остался первичный механизм. Звенья 0 (стойка) и 1 (кривошип) (рисунок 4).
Рисунок 4 - Первичный механизм
В первом разделе курсового проекта был проведен структурный анализ механизма, в ходе которого было определено количество и вид звеньев механизма, а так же количество, вид кинематических пар и класс. Данный механизм является механизмом 2 класса по классификации Ассура.
2. Кинематический анализ механизма
2.1 Построение плана положений механизма
Для выполнения построения планов механизма выбрали масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле (2).
Подобные документы
Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка. Построение кинематических диаграмм выходного звена. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. Построение совмещенных планов положений механизма.
курсовая работа [478,0 K], добавлен 30.06.2012Кинематическое изучение механизма станка. Создание плана положений, скоростей и ускорений звеньев механизма при разных положениях кривошипа. Определение количества и вида звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
курсовая работа [135,5 K], добавлен 01.02.2015Структурный анализ механизма, определение угловых скоростей и ускорений звеньев. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил инерции, расчет кривошипа. Геометрический расчет зубчатой передачи, проектирование планетарного и кулачкового механизмов.
курсовая работа [387,7 K], добавлен 08.09.2010Определение линейных скоростей и ускорений точек рычажного механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу кривошипно-кулисного механизма. Построение графика перемещений толкателя.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 15.02.2016Структурный анализ механизма, его звенья и кинематические пары. Определение скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил тяжести звеньев, инерции, момента инерции, реакции R34n и N5.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 12.11.2022Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа [27,6 K], добавлен 04.05.2015Определение количества звеньев и кинематических пар механизма, оценка степени его подвижности, расчет скоростей и ускорений. Расчет наибольшего тормозного усилия в тормозном устройстве и подбор размеров поперечного сечения тормозной, а также заклепок.
контрольная работа [735,4 K], добавлен 06.03.2015Структурный и кинематический анализ механизма. Определение зависимостей положений, скоростей и ускорений выходного звена от угла поворота кривошипа. Определение количества и видов звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Асуру.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.10.2013Составление уравнений геометрических связей, определение законов движения звеньев механизма, скоростей, ускорений. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей. Основные теоремы составного движения точки.
курсовая работа [456,2 K], добавлен 12.10.2009Степень подвижности зубчатого механизма. Определение скоростей и ускорений звеньев для рабочего и для холостого хода. Кинетостатический анализ механизма: определение реакций в кинематических парах. Определение неизвестных значений чисел зубьев колес.
курсовая работа [112,3 K], добавлен 20.10.2012
