Проектирование объемного гидропривода с дистанционным управлением машины "Каток"
Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов. Расчет потерь давления в гидросистеме.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 17.12.2013 |
Размер файла | 171,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Введение
Гидравлический привод машин для различных работ получил широкое применение. Практически вся техника в той или иной степени оснащена гидроприводом. Причиной широкого использования гидропривода является ряд его преимуществ перед редукторными или канатно-блочным приводом. Этими преимуществами являются: возможность получения больших передаточных отношений; возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне; простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное; малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование; четкость стандартизации и унификации основных элементов; небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий к.п.д.; практическая мгновенность передачи командных импульсов; простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования; самосмазываемость оборудования.
При выполнении курсовой работы нам необходимо спроектировать объемный гидропривод с дистанционным управлением для катка вибрационного. Рассчитать параметры рулевого управления с гидроусилителем. Произвести расчет гидросистемы, проверочный расчет гидропривода, а также тепловой расчет. На основе этих расчетов выбрать необходимые гидроаппараты, составить принципиальную схему.
В данной курсовой работе гидропривод применяется для привода трамбующей плиты, рулевого управления и привода хода. В состав гидрооборудования пневмокатка входят гидронасосы, гидромоторы, гидрораспределитель, гидроцилиндры, блок управления, фильтры, бак для рабочей жидкости и трубопроводы.
Насос Н1 предназначен для подачи рабочей жидкости из гидробака Б к гидроцилиндрам Ц1,Ц2 через гидрораспеределитель Р. Блок управления предназначен для дистанционного управления перемещением золотников гидрораспределителя, пропорциональным перемещению рукоятки блока. Гидронасос Н2 служит для привода рулевого управления РУ . Гидронасос Н3 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М1 и М2, т.е. обеспечивает привод хода. Гидронасос Н4 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М3 т.е. обеспечивает привод вибровозбудителя.
Для компенсации утечек рабочей жидкости в замкнутых контурах устанавливаются подпитывающие насосы Н5, Н6, Н7 и предохранительный клапан КП1, обеспечивающие, кроме подпитки, частичное охлаждение и фильтрацию рабочей жидкости. Фильтры Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 установленные в сливной магистрали замкнутых контуров предназначены для очистки рабочей жидкости от механических примесей.
1. Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов
В настоящее время для увеличения производительности и снижения металлоемкости машин, применяемых при производстве строительно-дорожных работ, требуется повышать рабочее давление жидкости в гидросистеме. Мы для расчетов принимаем давление в гидравлической системе погрузчика Рном= 20 МПа. Для предварительных расчетов перепад давления принимают на 10 - 20 % меньшим, чем выбранное номинальное давление т.е. =200,9=18 МПа.
На рисунке 1.1 изображена первый контур принципиальной схемы катка:
Рисунок 1.1 - Схема первого контура
1.1 Расчет и выбор гидроцилиндров
Мы применяем гидроцилиндры с односторонним штоком. Диаметры гидроцилиндров определяется по формуле:
; (1.1)
; (1.2)
Где FВЫТ - заданное усилие выталкивания 1 гидроцилиндра;
FВТ - заданное усилие втягивания 1 гидроцилиндра;
P - перепад давления на гидроцилиндре, P = 18 МПа;
МЦ - механический КПД гидроцилиндра, МЦ=0,95;
- коэффициент мультипликации. При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной =1,25 по ОСТ 22-1417-79. Принятое значение округляем до ближайшего стандартного:
Принимаем диаметр 1 гидроцилиндра D=100 мм.
Диаметры гидроцилиндров рулевого управления:
Принимаем диаметр гидроцилиндра рулевого управления D=50 мм
Исходя из расчетов принимаем гидроцилиндры и сводим значения в таблицу 1.1.
Таблица 1.1- Расчетные данные гидроцилиндров
№ ГЦ |
Заданное усилие Н |
Заданная скорость м/с |
Расчетный диаметр мм выт / втяг |
Принятый диаметр мм |
|
ГЦ №1,№2 1.20.0.У-100x45x450 |
96000 |
0,12 |
84,5/ 94,54 |
100 |
|
ГЦ №3,№4 1.20.0.У-50x22x400 |
19200 |
0,084 |
37,82/ 42,28 |
50 |
1.2 Расчет гидромоторов
Требуемый рабочий объем гидромотора определяется по формуле:
; (1.3)
где М - заданный крутящий момент на валу гидромотора;
P - перепад давления на гидромоторе, P = 18 МПа;
мм - механический КПД гидромотора, мм =0,958.
Для первого гидромотора:
Для второго гидромотора:
Исходя из расчетов принимаем гидромоторы и сводим значения в таблицу 1.2
Таблица 1.2- Расчетные данные гидромоторов
№ М |
Заданный момент Н·м |
Заданная скорость с-1 |
Расчетный рабочий объем, см3 |
Реальный рабочий объем, см3 |
|
М №1207.20 |
90 |
27 |
32,7 |
35 |
|
М №2210.16 |
45 |
28 |
16,4 |
28,1 |
2. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса
Максимальный расход жидкости, необходимый для обеспечения заданной скорости движения поршня v, будет при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра, когда шток работает на выталкивание:
; (2.1)
где Q - расход жидкости при выталкивании штоков гидроцилиндров;
z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров;
- объемный КПД гидроцилиндров;
Для неизношенных гидроцилиндров с манжетными уплотнениями можно принять =0,98.
Для обеспечения заданной частоты вращения nм гидромотора необходим расход:
; (2.2)
где - расход жидкости для гидромотора;
- частота вращения гидромотора.
Рассматриваем первый контур:
Для второго контура:
Для третьего контура:
Для четвертого контура:
Подбор гидронасоса производится по расходу, который необходимо обеспечить в системе. Рабочий объем насоса определяется по формуле:
; (2.3)
где - требуемый рабочий объём насоса;
- частота вращения вала насоса;
- объёмный КПД насоса.
Для первого контура:
Действительная подача насоса равна:
; (2.4)
где - рабочий объём выбранного насоса;
- объёмный КПД насоса.
Расхождение составляет 5%.
Для второго контура:
Расхождение составляет 11,2%.
Для третьего контура:
Расхождение составляет 17%
Для четвертого контура:
Расхождение составляет 17,6%
Расчетные данные гидронасосов сводим в таблицу 2.1.
Таблица 2.1- Расчетные данные гидронасосов
№ Н |
Требуемая подача м3/с |
Расчетный рабочий объем, м3 |
Реальный рабочий объем, см3 |
Действительная подача м3/с |
|
Н №1 210.25 |
1922 |
100 |
107 |
2,033 |
|
Н №2 210.16 |
336,43 |
17,5 |
28,1 |
0,379 |
|
Н №3 207.25 |
994 |
64,7 |
65 |
1,2 |
|
Н №4 207.20 |
828 |
53 |
54 |
1,02 |
3. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов
В качестве рабочей жидкости выбираем гидравлическое масло МГ-30, предназначенное для использования в качестве летнего сорта в районах умеренного климата для гидроприводов дорожных машин, которая имеет следующие свойства:
Вязкость - 0,000028 м2/с
Плотность - 870 кг/м3
Рабочий диапазон температуры - 0.. +70 оС
Для расчета трубопроводов гидросистема разбивается на участки, при этом учитывается, что по расчетному участку должен проходить одинаковый расход и участок должен иметь на всем протяжении одинаковый диаметр.
Определение скоростей движения жидкости по трубопроводам произведем в соответствии со значениями предельных скоростей, указанными в таблице 3.1
Таблица3.1 - Допускаемая скорость потока жидкости при Рном= 20 Мпа
Климат |
Всасывающий трубопровод |
Сливной трубопровод |
Напорный трубопровод |
|
Умеренный |
1,4 |
2,25 |
5,35 |
Минимальный внутренний диаметр определяется по формуле:
; (3.1)
где Q - расход жидкости на данном участке, равен подаче выбранного насоса Q = 2,033;
[V]-допускаемая средняя скорость движения жидкости на участке, определяемая по таблице 3.1.
Для первого участка (всасывающий):
Принимаем диаметр, равный 50 мм
Диаметр трубопровода, полученный при расчете, округляем в большую сторону до стандартного по ГОСТ 16516-80. Длина трубопроводов определяется исходя из расположения на машине.
Результаты расчетов диаметров трубопроводов сносим в таблицу 3.2
Таблица 3.2 - Расчет трубопроводов
Обозначение участка |
Назначение участка |
Допустимая скорость жидкости |
Максимальный расход |
Диаметр d, мм |
длина участка l, м |
|||
расчётный |
ближайший по ГОСТ |
принятый |
||||||
[v], м/с |
Q, м3/с ·10-3 |
|||||||
1 |
Всасывающий |
1,4 |
2,033 |
43 |
50 |
50 |
0,5 |
|
2 |
Напорный |
5,35 |
2,033 |
22 |
25 |
25 |
3 |
|
3 |
Напорный |
5,35 |
2,033 |
22 |
25 |
40 |
3 |
|
Сливной |
2,25 |
2,541 |
37,9 |
40 |
||||
4 |
Напорный |
5,35 |
1,0165 |
15,5 |
20 |
32 |
4 |
|
Сливной |
2,25 |
1,270 |
26,8 |
32 |
||||
5 |
Напорный |
5,35 |
1,0165 |
15,5 |
20 |
25 |
3 |
|
Сливной |
2,25 |
0,8132 |
21,4 |
25 |
||||
6 |
Напорный |
5,35 |
1,0165 |
15,5 |
20 |
25 |
3 |
|
Сливной |
2,25 |
0,8132 |
21,4 |
25 |
||||
7 |
Напорный |
5,35 |
1,0165 |
15,5 |
20 |
32 |
2 |
|
Сливной |
2,25 |
1,270 |
26,8 |
32 |
||||
8 |
Напорный |
5,35 |
2,033 |
22 |
20 |
32 |
3 |
|
Сливной |
2,25 |
1,626 |
30,4 |
32 |
||||
9 |
Сливной |
2,25 |
2,541 |
37,9 |
40 |
40 |
6 |
4. Расчет потерь давления на трение в трубопроводах, расчет потерь давления в местных сопротивлениях трубопроводов
Гидравлические потери в трубопроводах слагаются из потерь на гидравлические трения РТ и потерь в местных сопротивлениях РМ. Произведем расчет этих потерь в трубопроводах нашей гидравлической системы.
; (4.1)
где -потери давления в гидролинии, МПа;
- потери давления в местных сопротивлениях, МПа.
Величина потерь давления для каждого расчетного участка определяется по формуле:
; (4.2)
где - плотность рабочей жидкости;
- коэффициент гидравлического трения;
l- длина трубопровода на расчетном участке;
d- диаметр трубопровода на расчетном участке;
V- средняя скорость движения жидкости на расчетном участке.
Расчет проведем для второго, напорного, участка. Для вычисления коэффициента гидравлического трения необходимо определить режим движения жидкости по числу Рейнольдса:
; (4.3)
где - кинематическая вязкость жидкости.
При ламинарном движении (RE<2300) коэффициент гидравлического трения равен:
; (4.4)
При турбулентном движении (RE>2300) для гладких труб:
; (4.5)
Результаты расчетов потерь на трение по длине трубопроводов сносим в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 - Расчёт потерь на трение по длине трубопроводов
Обозначение участка |
Расчетное назначение участка |
Средняя скорость потока, v, м/с |
Число Рейнольдса |
Коэффициен гидравлических потерь, , л |
Потери давления на трение, ?Pi, кПа |
|
1 |
Всасывающий |
1,04 |
1857,14 |
0,049 |
0,231 |
|
2 |
Напорный |
4,14 |
3699,72 |
0,042 |
37,576 |
|
3 |
Напорный |
1,61 |
2312,33 |
0,046 |
3,912 |
|
4 |
Напорный |
1,26 |
1445,2 |
0,052 |
4,477 |
|
5 |
Сливной |
1,65 |
1479,89 |
0,052 |
7,39 |
|
6 |
Сливной |
1,65 |
1479,89 |
0,052 |
7,39 |
|
7 |
Напорный |
1,26 |
1445,20 |
0,051 |
2,24 |
|
8 |
Сливной |
2,02 |
2311,76 |
0,046 |
7,73 |
|
9 |
Сливной |
2,02 |
2885,7 |
0,044 |
11,69 |
Потери давления в местных сопротивлениях рассчитываются по формуле:
, (4.6)
где - коэффициент местного сопротивления, определяемый по справочным таблицам;
m - количество однотипных сопротивлений на участке.
Вид и количество местных сопротивлений принимаем по конструкции гидравлической системы проектируемой машины. Например, для первого участка:
Местное сопротивление - выход из гидробака с сопротивлением =1:
Местное сопротивление - штуцер присоединения к насосу с сопротивлением =0,15:
Суммарные потери давления в местных сопротивлениях для первого участка определятся как сумма потерь для каждого вида местного сопротивления с учетом их количества:
Полученные расчетные значения сносим в таблицу 4.2
Таблица 4.2 - Потери давления в местных сопротивлениях трубопроводов
обозначение участка |
Вид местного сопротивления |
Количество сопротивлений на участке |
Коэффициент местного сопротивления о |
Потери давления ?Pi, кПа |
Потери давления на участке ?Pм ,кПа |
|
1 |
Выход из гидробакаШтуцер присоединения к насосу |
11 |
10,15 |
0,470,067 |
0,537 |
|
2 |
штуцеры присоединения к насосу и распределителютройник манометра с транзитным потокомколено |
212 |
0,150,20,15 |
2,2361,4912,236 |
5,963 |
|
3 |
Штуцеры присоединения к распределителютройник с разделением потоков |
11 |
0,151,5 |
0,1691,691 |
1,86 |
|
4 |
штуцеры присоединения к цилиндрувход в гидроцилиндр |
11 |
0,150,9 |
0,1030,621 |
0,724 |
|
5 |
Выход из гидроцилиндрштуцеры присоединения к цилиндру |
11 |
0,70,15 |
0,8290,177 |
1,006 |
|
6 |
Выход из гидроцилиндрштуцеры присоединения к цилиндру |
11 |
0,70,15 |
0,8290,177 |
1,006 |
|
7 |
штуцеры присоединения к цилиндрувход в гидроцилиндр |
11 |
0,150,9 |
0,1030,621 |
0,724 |
|
8 |
Штуцеры присоединения к распределителютройник с разделением потоков |
11 |
0,151,5 |
0,2662,662 |
2,928 |
|
9 |
Штуцеры присоединения к распределителюШтуцеры присоединения к фильтруВход в бакКолено |
1212 |
0,150,1510,15 |
0,2660,5321,7740,532 |
3,4582 |
5. Подбор гидроаппаратов и определение потерь давления в них. Расчет потерь давления в магистралях гидросистемы
Выбранные гидроаппараты и потери давления в них сводим в таблицу 5.1
Таблица5.1- Потери давления в гидроаппаратах
Обозначениена схеме |
Наименование |
Параметры гидроаппаратов |
Потеридавления |
||||
по техническойхарактеристике |
требуемые погидросхеме |
||||||
Q 103, |
Pном/мax, |
Q 103, |
Pном/мax, |
?P, кПа |
|||
м3/с |
Мпа |
м3/с |
Мпа |
||||
Р1 |
Гидрораспределитель секционный на Р= 25 МпаР16.25. |
5,33 |
25/32 |
2,033 |
25/28,75 |
800 |
|
Ф1 |
Фильтр 1.1.40-25/0,63 |
4,17 |
0,63/6,3 |
2,541 |
0.078/0,352 |
350 |
Для гидроцилиндров в напорной магистрали суммируем потери давления на трение и в местных сопротивлениях на участке 2, 3, 4 и 7, а также в распределителе. В сливной магистрали - на участках 5,6, 8 и 9, в распределителе и фильтре:
6. Проверочный расчет гидроcистемы
Проверочный расчет проводится с целью определения действительных максимальных усилий и скоростей, развиваемых гидродвигателями при номинальном давлении, развиваемым насосом. Усилия, развиваемые в этом случае гидроцилиндрами, будут зависеть от направления движения их штоков. Приведем пример для первого гидроцилиндра:
При выталкивании:
; (6.1)
где РНОМ - номинальное давление;
PН - потери давления в напорной магистрали;
PС - потери давления в сливной магистрали;
D - диаметр гидроцилиндра;
МЦ - механический КПД гидроцилиндра, МЦ =0,95;
- коэффициент мультипликации, =1,6.
При втягивании штока:
; (6.2)
Скорость штоков также зависит от направления движения:
При выталкивании штока:
; (6.3)
где QЦ - расход, потребляемый гидроцилиндрами;
ОЦ - объемный КПД гидроцилиндра, ОЦ =0,97;
z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров.
При втягивании штока:
, (6.4)
7. Расчет мощности и КПД гидропривода
Полная мощность гидропривода N равна мощности, потребляемой насосом:
; (7.1)
где QH - действительная подача насоса;
H - полный КПД, H =0,92.
Полезная мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) определяется по формуле:
(7.2)
где F - усилие на штоке, Н;
V - скорость движения, м/с;
z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров.
Общий КПД гидросистемы равен отношению:
; (7.3)
Полученные КПД отдельных гидродвигателей сносим в таблицу 7.1.
Таблица 7.1 - КПД гидравлической системы
Гидродвигатель |
КПД |
|
Гидроцилиндр |
0,75 |
Для объемного гидропривода СДМ значение общего КПД должно быть более 0,6..0,8. Это условие выполнено.
8. Тепловой расчет гидропривода
Коэффициенты, характеризующие режим работы гидропривода, приведены в таблице 8.1.
Потери мощности, переходящей в тепло, зависят от режима работы гидропривода дорожной машины.
Таблица 8.1 - Показатели режима работы гидропривода
Режимработы |
Коэффициентиспользованияноминальногодавления Kд |
КоэффициентПродолжительности работы под нагрузкойKн |
Тип машины |
|
Легкий |
До 0,4 |
0,1 - 0,3 |
Снегоочистители, трубоукладчики, |
|
автогрейдеры легкие, рыхлители |
||||
Средний |
0,4 - 0,7 |
0,3 - 0,5 |
Бульдозеры легкие, скреперы при- |
|
цепные, автогрейдеры тяжелые, |
||||
грейдер элеваторы |
||||
Тяжелый |
0,7 - 0,9 |
0,5 - 0,8 |
Бульдозеры тяжелые, автоскреперы, |
|
погрузчики |
||||
>0,9 |
0,8 - 0,9 |
Экскаваторы многоковшевые, катки |
||
Весьма |
и другие машины с гидроприводом |
|||
тяжелый |
непрерывного действия |
Потери мощности, переходящие в тепло, определяются по формуле:
; (8.1)
где kН, kД - коэффициенты, характеризующие режим работы гидропривода;
- полная и полезная мощности гидропривода;
- тепловой поток.
При выполнении теплового расчета под полезной мощностью можно понимать среднюю арифметическую мощность всех гидродвигателей.
Для первого контура:
(8.2)
кВт.
Расчетный температурный перепад - равен:
; (8.3)
где - максимально допускаемая температура рабочей жидкости, зависящая от типа рабочей жидкости; принимаем равной 70 градусов;
- максимальная температура окружающего воздуха. Для умеренного климата .
Необходимая площадь поверхности теплообмена - равна:
; (8.4)
где k - коэффициент теплопередачи, k=15вт/(м2·град).
Определим теплоотдающую поверхность гидросистемы. Для трубопроводов и других цилиндрических гидороаппаратов теплоотдающую поверхность можно определить по формуле:
; (8.5)
где Dнар - наружный диаметр трубопроводов трубопровода гидроцилиндра;
l - длина трубопровода или ход штока гидроцилиндра.
Объем гидравлической жидкости в баке определяется по эмпирической зависимости:
; (8.6)
где Vн1 - минутная подача насоса.
м3,
м3.
Принимаем бак вместимостью по 125 л по ГОСТ 16770-86. При этом учитываем, что жидкость наполняет бак на 80 - 85% его высоты.
Площадь охлаждения бака равна:
; (8.7)
где V- объем гидробака, м3;
а=6,6 - для параллелепипеда.
Так как Sб<Sтр, то проводим расчет теплоотдающей поверхности трубопроводов, который сводим в таблицу 8.2.
Таблица 8.2 - Фактическая теплоотдающая поверхность трубопроводов
Номер |
Наружный диаметр |
Длина трубо- |
Площадь теплоотдающей |
|
участка |
Dнар, м |
провода l, м |
поверхности S, м2 |
|
1 |
0,076 |
0,5 |
0,11932 |
|
2 |
0,042 |
3 |
0,3956 |
|
3 |
0,06 |
3 |
0,5652 |
|
4 |
0,05 |
4 |
0,628 |
|
5 |
0,042 |
3 |
0,395 |
|
6 |
0,042 |
3 |
0,395 |
|
7 |
0,05 |
2 |
0,314 |
|
8 |
0,05 |
3 |
0,471 |
|
9 |
0,06 |
6 |
1,1304 |
|
Итог: |
S=4,41352 м2 |
Поскольку суммарная теплоотдающая поверхность бака и трубопроводов, составляющая 4,41352 м2, недостаточна для охлаждения жидкости, считаем теплоотдающую поверхность гидрооборудования. Расчеты сводим в таблицу 8.3.
; (8.8)
где b, l, h - габариты гидроаппарата;
kф - коэффициент, учитывающий форму и стемень оребрения гидроаппарата или гидродвигателя, ориентировочно kф=0,7 - 1,5.
Таблица 8.3 Теплоотдающая поверхность гидрооборудования
Наименование |
Длина |
Ширина |
Высота |
Кол-во |
Коэф. форм. и оребр |
Площадь |
|
насос |
0,46 |
0,41 |
0,41 |
4 |
0,8 |
3,48992 |
|
Распределитель |
0,19 |
0,25 |
0,13 |
1 |
1,1 |
0,23034 |
|
Фильтр |
0,625 |
0,175 |
0,18 |
2 |
0,8 |
0,8108 |
|
Гидромотор |
0,3 |
0,19 |
0,19 |
3 |
0,8 |
0,72048 |
|
Гидроцилиндры |
1 |
0,12 |
0,12 |
4 |
1 |
2,0352 |
|
итого |
7,28674 |
Фактическая теплоотдающая поверхность гидросистемы:
Т.к. условие Sд>Sтр не выполняется выбираем теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.
Заключение
гидродвигатель жидкость давление
При выполнении курсовой работы мы спроектировали объемный гидропривод с дистанционным управлением машины “Каток”. Рассчитали параметры рулевого управления с гидроусилителем. По расчетам выбрали необходимое гидрооборудование:
1)цилиндры поднятия опускания среднего катка в количестве 2 шт.:
1.20.0.У-100.45.450 ГОСТ 22-1417-79;
2)цилиндры рулевого управления в количестве 2 шт.:
1.20.0.У-50.22.400 ГОСТ 22-1417-79;
3)гидромотор привода хода в количестве 2 шт.:
Гидромотор 207.20.01.02У1 -ТУ 22-6052-85;
4)гидромоторы привода вибровозбудителя в количестве 1 шт:
Гидромотор 210.16.01.02.У1 -ТУ 22-6052-85;
Произвели выбор насосов для питания гидроаппаратов:
1)для питания гидроаппаратов рабочего обарудывания:
Насос 210. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;
2)для питания гидроаппаратов рулевого управления:
Насос 210.16.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;
3)для питания гидроаппаратов привода хода:
Насос 207. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85.
Произвели расчет потерь давления в гидросистеме для самого большого контура, а также произвели проверочный расчет гидропривода, определили КПД гидропривода, произвели тепловой расчет гидропривода, в соответствии с которым определили необходимый объем гидравлической жидкости в баке. В соответствии с ГОСТ 16770-86 приняли бак вместимостью по 125 л.
Т.к. теплоотдающая поверхность гидросистемы не достаточна то вводим теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.
Список литературы
1. Васильченко, В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.: ил.
2. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи / Под общ. ред. В. В. Гуськова. - Минск: Выш. шк., 1987. - 310с.: ил.
3. Щемелев, А. М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ: учеб. пособие / А. М. Щемелев. - Могилев : ММИ, 1995. - 322 с.: ил.
4. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Под общ. ред. Б. Б. Некарасова. - 2-е изд., перераб. и доп. - Минск: Выш. шк., 1985. - 377 с.: ил.
5. Юшкин, В. В. Основы расчета объемного гидропривода / В. В Юшкин. - Минск: Выш. шк., 1982. - 93 с.: ил.
Приложение А
Таблица 9 - Используемые гидроаппараты
Поз. Обозн. |
Наименование |
Коли-чество |
Примечание |
|
Б |
Гидробак ГОСТ -16770-86 |
1 |
V=125л |
|
БУ |
Блок управления Б-0.01.000.00 |
1 |
||
ВН |
Вентиль ВН-30 ГОСТ 23405-78 |
10 |
||
КК1 |
Коробка клапанная Б-0.02.000.00 |
2 |
||
КП1 |
Клапан предохранительный ГОСТ 12532-88 |
1 |
||
МН1, МН2 |
Манометр МП50М-КВ14 «Юмас» |
2 |
P=40МПа |
|
МН3 |
Манометр МП40П «Юмас» |
1 |
Р=40МПа |
|
МН4… МН9 |
Манометр МП100М «Юмас» |
6 |
Р=40МПа |
|
М1,М2 |
Гидромотор 207.20.01.02У1 -ТУ 22-6052-85 |
2 |
Привод хода |
|
М3 |
Гидромотор 210.16.01.02.У1 -ТУ 22-6052-85 |
1 |
Привод вибровозбудителя |
|
Н1 |
Насос 210. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85; |
1 |
||
Н2 |
Насос 210.16.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85; |
1 |
||
Н3 |
Насос 207. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85. |
1 |
||
Н4 |
Насос 207. 20.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85. |
1 |
||
Р |
Распределитель Р16.25-20-02-01-30 ГОСТ-22-829-74 |
1 |
||
РУ |
Рулевое управление с цилиндром дозатором Пневмокаток 01.00.000 |
1 |
||
Ф1… Ф4 |
Фильтр 1.1.40-25/0,63 ГОСТ - 22-883-75 |
4 |
Q=4,17/с |
|
Ц1,Ц2 |
1.20.0.У-100.45.450 ГОСТ 22-1417-79; |
2 |
Поднятие-опускание среднего катка |
|
Ц3,Ц4 |
1.20.0.У-50.22.400 ГОСТ 22-1417-79; |
2 |
Рулевое управление |
|
Т1,Т2 |
Теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00 |
2 |
G=19,78кВт |
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров гидромотора. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, выбор гидронасоса. Подбор гидроаппаратов и определение потерь давления в них. Проверочный расчет гидросистемы.
курсовая работа [165,3 K], добавлен 24.11.2013Назначение величины рабочего давления в гидросистеме, учет потерь. Определение расчетных выходных параметров гидропривода, диаметров трубопроводов. Расчет гидроцилиндров и времени рабочего цикла. Внутренние утечки рабочей жидкости; к.п.д. гидропривода.
курсовая работа [869,4 K], добавлен 22.02.2012Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009Выбор рабочей жидкости для гидропривода. Расчет производительности насоса. Расчет и выбор трубопроводов. Особенность избрания золотниковых распределителей. Определение потерь давления в гидросистеме. Вычисление энергетических показателей гидропривода.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.01.2022Выбор гидродвигателей по заданным нагрузкам. Расчет гидроцилиндров, гидромоторов, потерь давления в гидросистеме, диаметров трубопроводов для контуров. Проверочный расчет гидросистемы, определение КПД. Расчет гидропривода и поверхности теплоотдачи.
курсовая работа [261,0 K], добавлен 14.01.2014Принцип действия и схема объемного гидропривода бульдозера. Определение мощности привода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов и гидроцилиндров.
курсовая работа [473,2 K], добавлен 19.10.2009Исходные данные для расчета гидросистемы. Расчет внешней нагрузки на выходном звене гидропривода. Обоснование уровня номинального давления в гидросистеме. Выбор рабочей жидкости. Расчет мощности, подачи гидронасосов, их выбор. Значения скоростей поршней.
курсовая работа [190,3 K], добавлен 05.06.2009Вычисление параметров гидродвигателя, насоса, гидроаппаратов, кондиционеров и трубопроводов. Выбор рабочей жидкости, определение ее расхода. Расчет потерь давления. Анализ скорости рабочих органов, мощности и теплового режима объемного гидропривода.
курсовая работа [988,0 K], добавлен 16.12.2013Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.
курсовая работа [88,8 K], добавлен 23.09.2010Анализ условий и режимов работы гидропривода. Выбор номинального давления, гидронасоса, гидрораспределителей, гидрозамка, трубопроводов, фильтра и гидромоторов. Расчет гидроцилиндра. Требуемая максимальная подача насоса. Тепловой анализ гидропривода.
контрольная работа [131,5 K], добавлен 16.12.2013