Расчет гидросистемы привода конвейера каналокопателя ЭТР-270

Принципиальная схема и состав гидросистемы привода конвейера каналокопателя. Расчет и выбор гидродвигателя, насоса, трубопровода. Подбор предохранительного клапана, фильтра и манометра. Вычисление КПД гидропередачи, определение теплового баланса системы.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 30.04.2013
Размер файла 883,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Курсовой проект

по дисциплине «Гидропневмопривод»

«Расчет гидросистемы привода конвейера каналокопателя ЭТР-270»

Выполнил

студент группы 4332/1

Васечкин И.Г.

Преподаватель:

Подсолнухов Г.В.

Санкт-Петербург 2012

Содержание

Введение

1. Проектировочный расчёт

1.1 Выбор масла

1.2 Расчет и выбор гидродвигателя

1.3 Расчет и выбор насоса

1.4 Расчет и выбор трубопровода

1.5 Выбор регулировочной и вспомогательной аппаратуры

1.5.1 Выбор предохранительного клапана

1.5.2 Выбор фильтра

1.5.3 Выбор манометра

2. Проверочный расчет

2.1 Расчет КПД передачи

2.2 Тепловой расчет

Выводы

Список литературы

Введение

В данной работе требуется произвести расчёт, выбрать стандартное гидравлическое оборудование гидросистемы привода конвейера экскаватора. Принципиальная схема гидросистемы представлена на рис.1.

Рис. 1. Принципиальная схема гидросистемы

Состав гидросистемы:

Н - насос;

КП - клапан предохранительный;

М - гидромотор;

Ф - фильтр;

ВН - вентиль;

Р - распределитель

Экскаваторы-каналокопатели предназначены для рытья мелиоративных каналов. Э.-К. перемещают грунт в сторону, образуя дамбы (кавальеры), или разбрасывает его тонким слоем по прилегающей к каналу площади. Различают Э.-К. с активными (фрезерные, шнекороторные), пассивными (плужные) и комбинированными (плужнороторные) рабочими органами. У двухфрезерного Э.-К. рабочий орган состоит из двух дисковых конусных фрез, на торцах которых установлены ножи для разработки грунта, а на внутренней конической поверхности - лопатки для его удаления. Вращаясь снизу вверх, фрезы прорезают узкие щели вдоль откосов, в средней части канала. Грунт обрушивается на фрезы, измельчается и отбрасывается лопатками по обе стороны на расстояние до 10 м. У шнекороторных экскаваторов-каналокопателей рабочий орган состоит из ротора и двух конических шнеков. Ковшами ротора разбрасывается грунт средней части канала, наклонными шнеками - грунт вдоль откоса. Оставшаяся часть грунта обрушивается, перемещается шнеками к ковшам ротора, которыми подаётся на два ленточных транспортёра, и отваливается в дамбы и кавальеры. Плужные Э.-К. имеют плоский сменный лемех, подъёмно-отвальные поверхности для подрезания, подъёма и перемещения грунта. Плужно-роторный Э.-К. состоит из рамы с отвалом, блока трансмиссии с ротором, кожуха и гидросистемы управления. Вращаясь снизу вверх, ротор разрабатывает один откос и часть сечения канала и удаляет весь грунт в дамбу; пассивным отвалом подрезается оставшаяся часть грунта и перемещается к ротору.

Известные модели Э.-К.: МК-16 (Т-130.1.Г-1), МК-17 (ДТ-75Б), МК-19 (Т-4А), ЭТР-125А (Т-130Г-3), ЭТР-153 (Т-130Г-3), ЭТР-206А (Т-130 мелиоративное шасси), ЭТР-207 (Т-130Г), ЭТР-208 (Т-130 мелиоративное шасси) и др.

Техническая характеристика каналокопателя ЭТР - 207:

Тип рабочего органа : Шнекороторный

Базовый трактор: Т-130 Г

Мощность: N=118 кВт

Профиль канала : Параболический

Глубина канала: 2 м

Ширина канала: 5.16 м по верху

Производительность: 318 м”'/ч

1. Проектировочный расчёт

1.1 Выбор масла

В качестве рабочей жидкости выбираю масло АМГ-10:

Плотность при +20С: не более 850 кг/м3;

вязкость при - 50С: не более 1250 м2/с;

1.2 Расчет и выбор гидродвигателя

Рабочий объем гидромотора определим по формуле:

Mc - момент сопротивления на гидромоторе,

M1 - момент сопротивления на одном гидромоторе

P1 - рабочее давление в гидросистеме. Примем P1=30МПа [1, стр.73];

P2 - давление в сливной полости. Примем P2=1МПа.

Таким образом, имеем:

.

Выберем гидромотор 210.20

Аксиально-поршневой нерегулируемый гидромотор

Технические характеристики выбранного гидромотора:

Таблица 1.

Параметр

Значение

Рабочий объем, см3 /об.

54.8

Номинальное давление, МПа

16

Максимальное давление, МПа

25

Макс. частота вращения, об/мин

3150

Мощность потребляемая насосом при ном. числе оборотов и давлении, кВт

25,7

Крутящий момент, номинальный Нм

139

Крутящий момент, максимальный Нм

218

Объемный КПД гидромотора

0,95

Марка рабочей жидкости, летом

АМГ-10

Масса

23

Размеры выбранного гидромотора:

Рис.2 Габаритные размеры гидромотора

Рис.3 Присоединительные размеры гидромотора

1.3 Расчет и выбор насоса

На первой стадии определяется расчетный расход, требуемый для гидродвигателя:

nзад - частота вращения вала насоса;

зvгм - объемный КПД гидромотора.

Таким образом:

(т.к. имеем 4 гидромотора)

Рассчитаем значение расчетного объема мотора:

nперв.дв. - частота вращения первичного двигателя. Примем его частоту равную 1500 об/мин.

Имеем:

Выберем шестеренный гидронасос PGH4-3X/025E11VU2

Технические характеристики выбранного гидронасоса:

Таблица 2

Параметр

Значение

Рабочий объем, см3

25,3

Номинальное давление, МПа

35

Максимальное давление, МПа

350

Макс. частота вращения, об/мин

3000

Мощность, потребл. при номин. числе оборотов и давлении, кВт

20.3

КПД механический

0.95

Масса, кг

14,5

1.4 Расчет и выбор трубопровода

Действительный расход насоса:

.

· Определим размеры всасывающего трубопровода:

,

где - рекомендуемая скорость движения рабочей жидкости по всасывающей гидролинии,. Таким образом:

.

По ГОСТ 8732-78 выбираем в качестве трубопровода стальные трубы бесшовные холоднодеформированные:

где 68мм - наружный диаметр трубы;

4мм - толщина стенки.

· Определим размеры напорных трубопроводов:

,

,

- рекомендуемая скорость движения рабочей жидкости в напорной гидролинии:

Таким образом:

,

,

По ГОСТ 8734-75 выбираем в качестве трубопровода стальные трубы бесшовные холоднодеформированные:

где 28мм - наружный диаметр трубы;

2мм - толщина стенки.

где 22мм - наружный диаметр трубы;

1,4мм - толщина стенки.

· Определим размеры сливных трубопроводов:

,

,

где - расчётный внутренний диаметр гидролиний 10 и 11(см. рис. В.1);

- расчётный внутренний диаметр гидролиний 5,12 и 13;

- рекомендуемая скорость движения рабочей жидкости по сливной гидролинии:

Таким образом:

,

По ГОСТ 8734-75 выбираем в качестве трубопровода стальные трубы бесшовные холоднодеформированные:

где 30мм - наружный диаметр трубы;

1,8 мм - толщина стенки.

где 36мм - наружный диаметр трубы;

2мм - толщина стенки.

1.5 Выбор регулировочной и вспомогательной аппаратуры

1.5.1 Выбор предохранительного клапана

Предохранительные клапаны предохраняют гидропривод от давления, превышающего установленное значение. Они действуют лишь в аварийных ситуациях, пропуская масло из напорной магистрали в сливную.

Выбор предохранительного клапана осуществляем по диаметру условного прохода dУ. Принимаем:

Давление на клапане:

Таким образом, выбираем предохранительный клапан типа 20-200-1-11

Таблица 3

Параметр

Значение

Условный проход, мм

20

Номинальное давление, МПа

200

Минимальное давление, МПа

5

Давление нагрузки, МПа

1

Номинальный поток, л/мин

100

Минимальный поток, л/мин

5

Масса, кг

6,8

Утечка раб. жидкости через полностью закрытый дроссель, л/мин

0,2

1.5.2 Выбор фильтра

Фильтр ставится перед аппаратом, который необходимо защитить. Поскольку у нас он стоит на сливной магистрали, то он предотвращает загрязнение насоса.

Выбираем фильтр сливной по диаметру условного прохода dу:

Имеем сливной фильтр марки 1.1.32-25:

- 32 - номинальное давление до 32 МПа;

- 25 - номинальная тонкость фильтрации = 25мкм;

Проверка выбранного фильтра:

- номинальный расход: ;

- номинальное давление: ;

- номинальный перепад давлений 0,08 МПа.

1.5.3 Выбор манометра

Выбираем манометр МТП-100/1-ВУ-400-2.5, где

- МТП - манометр с трубчатой пружиной показывающий;

- 100 - диаметр корпуса, d=100мм;

- ВУ - виброустойчивый;

- 400 - верхний предел измерений: ;

- 2,5 - класс точности.

Рис.4 Габаритные и присоединительные размеры манометра по ГОСТ 8625-77

2. Проверочный расчет

2.1 Расчет КПД передачи

гидросистема привод конвейер каналокопатель

Общий КПД гидропередачи:

зVГП - объемный КПД гидропередачи;

зГМГП - гидромеханический КПД гидропередачи.

Рассчитаем зVОБ:

зVН - объемный КПД насоса, зVН=0.90;

зVГМ - объемный КПД гидромотора, зVГМ=0.95;

зVГА - объемный КПД гидроаппаратуры, от которой в бак отходит дренаж, зVГА?1;

зVТР - объемный КПД трубопровода, зVТР?1.

Имеем:

Гидромеханический КПД передачи:

зГМН - гидромеханический КПД насоса, згмН=0.90;

зГМГМ - гидромеханический КПД гидромотора, згмГМ=0.93;

зГМТР+ГА - гидромеханический КПД трубопровода и гидроаппаратуры. Он равен:

ДPН - потери давления в напорной магистрали;

ДPСЛ - потери давления в сливной магистрали;

ДPВС - потери давления во всасывающей магистрали.

ДPL - суммарные потери по длине на каждом участке магистрали;

ДPM - суммарные местные потери на каждом участке магистрали;

ДPГ/А - суммарные потери в гидроаппаратуре на каждом участке магистрали;

Потери по длине:

л- коэффициент Дарси;

l - длина магистрали;

d- диаметр магистрали;

с - плотность рабочей жидкости.

при ; при ;

н - вязкость рабочей жидкости [м2/с]. В соответствии с рекомендациями, приведенными в технической документации к выбранному ранее гидромотору, выберем в качестве рабочей жидкости масло VG 46 с н=33мм2/с и рекомендуемой температурой жидкости от 40оС до 70оС.

Результаты давления представим в таблице:

Таблица 4

Гидролиния

i

Re

l i, м

d i, м

v i, м/с

p Li, МПа

Всасывающая(№1)

0,037

2019

0,10

0,056

1,19

0,00004

Напорная 1(№№2;3;4)

0,039

4539

0,60

0,025

5,99

0,01548

Напорная 2(№№6-9)

0,043

3018

5,00

0,020

4,98

0,12290

Сливная 1(№№10;11)

0,041

1832

3,00

0,031

1,95

0,00696

Сливная 2(№№5;12;13)

0,044

2698

1,00

0,042

2,12

0,00217

Суммарные потери

0,14755

Определим местные потери как на участках магистралей, так и на гидроаппаратуре.

Значение местных потерь определим по формуле Вейсбаха-Дарси:

о - суммарный коэффициент местных потерь в трубопроводе.

· Определим местные потери во всасывающем трубопроводе.

Таблица 5. Коэффициенты местных потерь во всасывающем трубопроводе, [5], стр.448-449

Вид местных сопротивлений

Количество

1

Переходник (штуцер)

1

0,1

0,1

2

Сужение

1

0,5

0,5

0,6

Имеем:

· Определим местные потери в напорных магистралях.

Таблица 6. Коэффициенты местных потерь в напорных трубопроводах

Вид местных сопротивлений

Количество

1

Тройник

3

1

1

2

Дроссель

2

2

4

3

Редукционный клапан

2

3

9

4

Предохранительный клапан

1

3

3

5

Сужение

1

0,5

0,5

6

Поворот

7

0,2

19,0

Имеем:

· Определим местные потери в сливных магистралях.

Таблица 7. Коэффициенты местных потерь в сливных трубопроводах

Вид местных сопротивлений

Количество

1

Фильтр

1

2,5

2,5

2

Расширение

2

0,8

0,64

3.14

Имеем:

Суммарные потери давления в каждой из магистралей составляют:

Далее определяем зГМТР+ГА - гидромеханический КПД трубопровода и гидроаппаратуры:

Гидромеханический КПД передачи:

Общий КПД гидропередачи:

2.2 Тепловой расчет

Тепловой расчёт системы выполняется с целью определения установившейся температуры рабочей жидкости, определения размеров бака и необходимости применения в гидросистеме теплообменников.

Уравнение теплового баланса:

QВЫД - выделенное количество теплоты;

QОТВ - отведенное количество теплоты;

зОБЩН - общий КПД насоса;

КВР - коэффициент использования гидропередачи по времени;

КРРАБ - коэффициент использования гидропередачи по рабочему давлению.

Допустим каналоочиститель работает в среднем по 4 часов за смену, при этом рабочая нагрузка не всегда принимает максимальное значение. Тогда:

КВР=0.5, КРРАБ=0.5

Имеем:

Количество теплоты, отводимое от системы, можем определить по формуле:

,

где - коэффициент теплопередачи, ;

- сумма площадей поверхности всех элементов гидропередачи.

где Sбак - площадь наружной поверхности бака;

Sj - площадь поверхности гидроаппаратуры; Sj=0.3Sбак.

Таким образом,

.

Бак считаем параллелепипедом

где - объем бака.

Определяем температуру рабочей жидкости:

где tо.с.i - температура окружающей среды: летом - 20 оС;

зимой - -10 оС.

Температура рабочей жидкости не превышает допустимых значений, следовательно, применять теплообменник или подогреватель не обязательно.

Выводы

В данной курсовой работе был произведен предварительный расчет гидросистемы привода рабочего органа каналоочистителя. На основе полученных результатов можно сделать следующие выводы о работе рассчитанного гидропривода:

· гидросистема с полученными параметрами является вполне работоспособной; общий КПД гидропередачи составляет 75%. Полученный КПД характерен практически для всех гидравлических приводов, он не является высоким и сопоставим с КПД механических передач, однако гидропривод обеспечивает бесступенчатое изменение скорости рабочего органа машины, а этот критерий является одним из основополагающих при выборе типа привода. Невысокое значение КПД следует из невысокого значения объемного КПД шестеренного насоса (), что привело к большим утечкам на гидроаппаратуре. Данный фактор отрицательно влияет и на окружающую среду;

· в условиях неопределенности при температуре t=50 оС была выбрана рабочая жидкость (масло АМГ-10 с диапазоном рекомендуемых температур от -50 до +40 оС), и произведен тепловой расчет с целью определения температуры рабочей жидкости в разное время года (лето и зима соответственно). Температура рабочей жидкости при использовании машины летом полностью соответствует рекомендациям производителя масла. Рассчитанная температура рабочей жидкости позволяет обойтись без установки дополнительных устройств (теплообменник или подогреватель), что не влечет за собой лишних денежных вложений.

Список литературы

1. Рабочая тетрадь к лекциям по курсу «Гидравлика и гидропневмопривод» часть вторая, Ащеулов А.В.;

2. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу строительных и дорожных машин С.В. Каверзин, 1984 г.

3. «Станочные гидроприводы», Свешников В.К., Усов А.А., 1988 г.;

4. Сайт www.AVS-RUS

5. ГОСТ 8734-75;

6. ГОСТ 16026;

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Анализ работы гидравлического привода. Предварительный и уточненный расчет гидросистемы. Выбор насоса, гидроцилиндра, трубопровода. Расчет предохранительного клапана, золотникового гидрораспределителя. Исследование устойчивости гидрокопировальной системы.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 26.10.2011

  • Определение мощности электродвигателя приводной станции конвейера; кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор основных узлов привода ленточного конвейера: редуктора и зубчатой муфты.

    курсовая работа [272,5 K], добавлен 30.03.2010

  • Цепной транспортер: краткое описание, принцип работы и его назначение. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач и подшипников. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Подбор муфты и порядок сборки привода конвейера.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 09.07.2016

  • Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака.

    курсовая работа [211,4 K], добавлен 23.09.2011

  • Описание назначения и устройства проектируемого привода цепного сборочного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов, подбор подшипников. Расчет тихоходного и промежуточного вала.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 09.08.2010

  • Годовая производительность, временной ресурс машины. Определение мощности привода и тягового усилия, выбор цепи. Вращающие моменты на входе и выходе редуктора. Подбор подшипников для приводного вала. Компоновка привода конвейера. Выбор и расчет муфт.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2012

  • Разработка конструкторской документации ленточного конвейера. Расчет кинематических и энергетических характеристик привода. Подбор электродвигателя, подшипников качения, шпонок и муфты. Компоновка редуктора, схема сил, действующих в передачах привода.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 30.12.2014

  • Разработка технического проекта привода конвейера. Выбор электродвигателя, определение передаточного отношения. Расчет зубчатой передачи, размеров элементов корпуса редуктора. Проектирование валов. Подбор и проверка подшипников, муфты, соединений.

    курсовая работа [821,4 K], добавлен 12.01.2012

  • Описание работы привода скребкового конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет открытых цепной и цилиндрической передач. Параметры зубчатых колес. Анализ усилий в зацеплении. Расчет редукторов. Ориентировочный расчет валов.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 21.12.2012

  • Гидросистема трелевочного трактора ЛТ-154. Выбор рабочей жидкости. Расчет гидроцилиндра, трубопроводов. Выбор гидроаппаратуры: гидрораспределителя, фильтра, дросселя, предохранительного клапана. Выбор насоса, расчет потерь напора в гидроприводе.

    курсовая работа [232,7 K], добавлен 27.06.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.