Структурный анализ, кинематическое и силовое исследование рычажного механизма

Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.

Рубрика Производство и технологии
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 04.11.2013
Размер файла 401,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ИФ МГТУ ГА

Кафедра Авиационных двигателей

Контрольное задание 1.11

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Тема: Структурный анализ, кинематическое и силовое исследование рычажного механизма

Студента 2 курса

Спицыну Владиславу Юрьевичу

Объем задания

Структурный анализ механизма: определить структуру, степень свободы, класс механизма.

Кинематическое исследование механизма: определить положение всех звеньев и точек механизма в зависимости от положения ведущего звена; определить траектории, скорости и ускорения всех точек механизма; определить угловые скорости и ускорения звеньев.

Силовое исследование механизма: определение моментов и сил инерции звеньев механизма; определение реакций в кинематических парах структурных звеньев: определение уравновешивающей силы и момента для работы механизма.

Исходные данные

мм

Град.

Об./мин.

25

180

80

30

220

P1

P2

G1

G2

G3

G4

J2

J3

J4

н

кг*м2

300

3

0,002

Направление вращения кривошипа против часовой стрелки.

Структурный анализ механизма

1-Кривошип; 2-Шатун; 3-Ползун; 4-Стойка.

По структурной формуле Чебышева определяем степень подвижности плоского механизма:

Wп=3n-(2P1+1P2) =3*3-(2*4) = 1

Кривошипно-ползунный механизм II класса, со степенью подвижности= 1.

Кинематический анализ механизма

инерция кинематический механизм звено

-Масштабный коэффициент длин.

Находим скорость точки B:

Скорость точки С будет выражаться через следующую формулу:

,

где скорость точки B, а скорость C относительно точки B.

План скоростей

масштабный коэффициент плана скоростей.

План ускорений

Масштабный коэффициент плана ускорений.

Силовой расчет механизма

Сначала выполняем силовой расчет групп ассура, звеньев 2,3. Определение момента и сил инерции.

Находим неизвестную силу ,составляя уравнение суммы моментов сил, действующих на звено 2 относительно точки С:

?Mс=0 (сумма моментов относительно точки С равна нулю)

Отсюда находим

=

Чтобы найти силы нужно использовать графический метод решения задачи. Зная, что

строим диаграмму сил.

Масштабный коэффициент сил

Определяем силы:

Замечание: На следующем рисунке показано начало диаграммы сил, находящееся в точке А, полюс , силы .

Силовой расчет групп звеньев 1-2:

Составим уравнение моментов относительно точки А,

=>

, т.е.

Вывод

В результате выполнения контрольного задания был проведён структурный анализ механизма, найдена степень свободы механизма (Wп=1), и определён класс механизма (Кривошипно-ползунный механизм II класса). Также было произведено кинематическое и силовое исследование механизма: найдены скорости и ускорения всех точек механизма, положение всех звеньев и точек механизма, угловые скорости и ускорения звеньев, определены моменты и силы инерции звеньев, реакции в кинематических парах, уравновешивающая сила и момент для работы механизма.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Структурный анализ рычажного механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчёт устройства.

    курсовая работа [800,0 K], добавлен 08.06.2011

  • Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009

  • Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Замена сил инерции и моментов сил.

    курсовая работа [32,9 K], добавлен 01.12.2008

  • Структурный анализ механизма, его звенья и кинематические пары. Определение скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил тяжести звеньев, инерции, момента инерции, реакции R34n и N5.

    курсовая работа [619,4 K], добавлен 12.11.2022

  • Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.

    курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015

  • Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.

    курсовая работа [114,6 K], добавлен 07.08.2013

  • Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.

    курсовая работа [314,3 K], добавлен 27.05.2015

  • Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Анализ сил, действующих на механизм: расчет сил инерции и моментов сил инерции и ведущих звеньев. Расчет маховика. Проектирование зубчатых передач.

    курсовая работа [187,6 K], добавлен 15.08.2011

  • Структурный и кинематический анализ механизма инерционного конвейера. Определение скоростей, ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов. Синтез рычажного механизма. Расчет реакций в кинематических парах и сил, действующих на звенья механизма.

    курсовая работа [314,9 K], добавлен 04.04.2014

  • Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.

    курсовая работа [104,7 K], добавлен 23.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.