Система электропривода постоянного тока большой мощности

Особенности двухзонной системы регулирования скорости и ЭДС, управляющей возбуждением двигателя. Расчет СУЭП, проектирование функциональной и принципиальной схем привода. Выбор силовых полупроводниковых приборов, коммутационной и защитной аппаратуры.

Рубрика Физика и энергетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 18.06.2015
Размер файла 220,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Реферат

Курсовая работа по предмету "Системы управления электроприводом"

Объект разработки - система электропривода постоянного тока большой мощности

Цель разработки ? расчёт СУЭП, выбор элементной базы, проектирование структурной, функциональной и принципиальной схем привода.

Метод исследования ? аналитическое исследование СУЭП с помощью ЭВМ.

Ключевые слова: электропривод, трансформатор, двигатель постоянного тока, тиристорный преобразователь, система управления, двухзонное регулирование

Содержание

Введение

1. Расчёт параметров объекта регулирования

2. Расчёт системы регулирования

2.1 Регулятор тока якоря

2.2 Регулятор скорости

2.3 Регулятор тока возбуждения

2.4 Регулятор ЭДС

3. Моделирование системы электропривода

4. Выбор силовых полупроводниковых приборов, коммутационной и защитной аппаратуры

5. Применение электропривода в металлургическом производстве

Список литературы

Введение

Система двухзонного регулирования состоит из двух связанных между собой систем: системы регулирования скорости и системы регулирования ЭДС, управляющей возбуждением двигателя. Связь второй системы с первой осуществляется через связывающий параметр - в данном случае через ЭДС двигателя. Управление скоростью вращения двигателя во всём диапазоне производится изменением одного сигнала - задания по скорости Uзс на входе первой системы, что является преимуществом систем с зависимым управлением потоком возбуждения.

При разгоне привода из неподвижного состояния на участке изменения скорости от нуля до основной система регулирования ЭДС поддерживает поток возбуждения равным номинальному, а регулирование скорости осуществляется первой системой. По достижении основной скорости вступает в работу вторая система, регулируя ток возбуждения двигателя в соответствии с заданием скорости.

Поскольку связь второй системы с первой, как уже упоминалось, осуществляется только через ЭДС двигателя, то эта связь представляет собой тот "информационный канал", по которому вторая система получает сигнал задания. До тех пор, пока не достигнуто заданное значение скорости, первая система будет стремиться увеличить ЭДС двигателя выше номинального значения и тем самым давать задание второй системе на ослабление поля.

В установившемся режиме, благодаря применению астатического регулятора, величина ЭДС двигателя равна номинальной, а поток возбуждения установлен на уровне, обеспечивающем заданное значение скорости. В режиме торможения вначале работает вторая система, усиливая поток возбуждения до номинальной величины и лишь после этого вступает в действие первая система, снижая напряжение двигателя.

1. Расчёт параметров объекта регулирования

Сопротивление якорной цепи:

где: вт - температурный коэффициент, равный 1,24 для машин серии П.

Для питания преобразователя якоря выбираю два двухобмоточных трансформатора (т. к. схема выпрямления двенадцатифазная параллельная). Номинальные параметры трансформаторов типа ТМ-6300:

? Sн = 6,3МВА ? полная мощность трансформатора;

? U = 6кВ ? номинальное напряжение первичной стороны;

? U = 400В ? номинальное напряжение вторичной стороны;

? ?Рст = 7,7кВт - мощность потерь в стали;

? ?Рм = 37кВт - мощность потерь в меди;

? Uкз = 4,5% ? напряжение короткого замыкания.

Коэффициент выпрямления по току двенадцатифазной последовательной схемы:

Выпрямленный ток преобразователя равен номинальному току якоря.

Ток во вторичных обмотках трансформаторов:

Активное сопротивление пары трансформаторов:

В двенадцатифазной параллельной схеме выпрямления фазность равна 3.

Фазное напряжение якоря: U2фя = 400В.

Максимальная ЭДС преобразователя якоря:

Напряжение на обмотке возбуждения:

Мощность цепи возбуждения:

Для питания преобразователя возбуждения выбираю трансформатор типа ТСЗП-63/0,7-В с параметрами:

? Sн = 73,9кВА ? полная мощность трансформатора;

? U = 380В ? номинальное напряжение первичной стороны;

? U = 133В ? номинальное напряжение вторичной стороны;

? ?Рст = 380Вт - мощность потерь в стали;

? ?Рм = 1,27кВт - мощность потерь в меди;

? Uкз = 3,6% ? напряжение короткого замыкания.

В трёхфазной нулевой схеме выпрямления фазность равна 3.

Максимальная ЭДС преобразователя возбуждения:

Эквивалентное сопротивление трансформатора, вызванное реакцией рассеивания:

Активное сопротивление шин:

Активное сопротивление главной цепи:

Активное сопротивление цепи возбуждения:

Индуктивность якорной цепи:

С - постоянная, равная 0,2 для компенсированных двигателей;

р - число пар полюсов двигателя

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведённое ко вторичной обмотке:

Индуктивность рассеивания трансформатора:

где щс = 314рад/с - угловая частота питающей сети.

Индуктивность главной цепи:

Коэффициент наклона кривой намагничивания:

Принимаю

Принимаю коэффициент учёта рассеивания у = 1,2.

Поток рассеивания:

Индуктивность рассеивания:

Индуктивность цепи возбуждения:

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

Электромагнитная постоянная времени главной цепи:

Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения:

Падение напряжения на вентилях принимаю равным ?Uв = 2В.

Номинальная ЭДС двигателя:

Номинальный момент двигателя:

Суммарный момент инерции:

Коэффициенты двигателя:

Электромеханическая постоянная времени:

Постоянная времени контура вихревых токов:

Передаточный коэффициент цепи возбуждения двигателя:

В качестве датчика скорости принимаю тахогенератор с номинальной скоростью больше максимальной скорости двигателя. Выбираю тахогенератор типа ПТ-42 с номинальным напряжением 230В и номинальной скоростью 100об/мин.

Передаточный коэффициент тахогенератора:

Выбираю шунт якорной цепи с напряжением Uншя = 75мВ и номинальным током Iншя = 15кА.

Передаточный коэффициент шунта якоря:

Выбираю шунт цепи возбуждения с напряжением Uншв = 75мВ и номинальным током Iншв = 500А.

Передаточный коэффициент шунта возбуждения:

Максимальные значения напряжения датчиков тока якоря и тока возбуждения для УБСР-АИ равны 10В. Uдтяmax = 10В; Uдтвmax = 10В

Максимальный ток якоря:

Коэффициенты усиления датчиков тока якоря и тока возбуждения:

Принимаю амплитудное значение СИФУ равным Uм = 8В, передаточный коэффициент СИФУ Ки = 5,5град/В.

Коэффициент вентильного преобразователя якоря (форма опорного напряжения СИФУ - пилообразная) Квпя = var.

Относительное значение минимальной ЭДС якоря:

Коэффициент вентильного преобразователя возбуждения (форма опорного напряжения СИФУ - синусоидальная):

Коэффициент двигателя Се:

Поток будет равен минимальному значению при максимальной скорости двигателя:

Изменение магнитного потока при изменении скорости от номинальной до максимальной:

Максимальное изменение тока возбуждения:

Минимальный ток возбуждения:

Коэффициент делителя напряжения якоря двигателя:

Номинальная угловая скорость вращения вала двигателя:

Максимальная угловая скорость вращения вала двигателя:

Скорость холостого хода:

Падение скорости при номинальной нагрузки (минимальная скорость вращения двигателя):

Диапазон регулирования скорости вращения:

Диапазон регулирования скорости двигателя (в первой зоне): D = 37:1.

Диапазон ослабления поля:

Некомпенсированная постоянная времени контуров тока якоря и возбуждения: Тм = 5•10-3с

Рисунок 1 ? Механическая характеристика двигателя.

2. Расчёт системы регулирования

2.1 Регулятор тока якоря

Задаюсь Состя = 1,5мкФ

Принимаю Rостя = 27кОм.

Выбираю значение атя в зависимости от заданной величины дiя.

При дiя = 9,3% атя = 1,44.

Постоянная времени интегрирования контура тока:

Принимаю Rтя = 3кОм. Задаюсь напряжением регулятора тока Uзтяmax = 8В, соответствующим максимальному току двигателя.

2.2 Регулятор скорости

Допустимая производная тока: .

Относительное значение динамического тока, определяемое задатчиком интенсивности равно единице jд=1 (т.е. Idп=Iн).

Рисунок 2 ? Зависимость относительного значения производной тока двигателя от параметра ас.

Из графика определяю ас = 7. Принимаю напряжение задания, соответствующее максимальной скорости вращения Uзсmax = 10В. Задаюсь сопротивлением Rзс = 51кОм.

Принимаю Rс = 1МОм.

Принимаю Rосс = 240кОм.

При двухзонном регулировании:

Принимаю Сосс = 16мкФ.

Принимаю Cзс = 300мкФ.

В системах регулирования ослаблением поля при снижении допустимой рабочей перегрузки при ослаблении поля необходимо изменить уставку ограничения тока якоря двигателя. Для этого в цепь обратной связи регулятора скорости включается регулируемый источник опорного напряжения (регулятор мощности).

Задаюсь Uсм = 10В и значением одного из сопротивлений Rосм = 51кОм.

г = 0,88 - коэффициент допустимого снижения рабочей перегрузки двигателя при ослаблении поля.

Принимаю Rвх = 2,2МОм.

Принимаю Rсм = 47кОм.

Рассчитываю параметры регулятора скорости в линеаризованной системе.

Для выбранного типа множительно-делительного устройства:

Uмmax = 10В; Uдmax = 10В; Uдmin = 1В

Коэффициент усиления суммирующего усилителя по напряженческому входу:

Принимаю Uмдуmax = Uрсmax = 6В, т. е. Кu = 1.

Для двукратно-интегрирующей системы значения емкостей Сосс и Cзc должны быть уменьшены в Dо раз.

Принимаю Сосс = 13мкФ.

Принимаю Сзс = 240мкФ.

Задаюсь величиной напряжения на делительном входе МДУ: Uзо = 2В.

2.3 Регулятор тока возбуждения

двигатель привод полупроводниковый комутационный

Задаюсь Соств = 1,5мкФ и нахожу:

Принимаю Rоств = 6,2МОм.

Выбираю значение атв в зависимости от заданной величины дiв.

При дiв = 4,3% атв = 2. Постоянная времени интегрирования:

Принимаю Rтв = 10кОм.

Принимаю Ств = 330мкФ.

Задаюсь напряжением ограничения регулятора ЭДС, соответствующим номинальному потоку возбуждения Uзтвmax = 8В.

2.4 Регулятор ЭДС

Время разгона привода до номинальной скорости:

Суммарная некомпенсированная постоянная времени контура ЭДС:

Отношение времени разгона привода до номинальной скорости к суммарной не-компенсированной постоянной времени контура ЭДС:

Определяю значение аэ в зависимости от заданной величины дэ = 16%:

Для того чтобы параметры регулятора ЭДС соответствовали как нелинеаризованной, так и линеаризованной системам, принимаю:

Rосу = Rн = Rзэ = 51кОм.

Напряжение задатчика ЭДС:

Принимаю Rэдс = 68кОм.

Принимаю Cосэ = 1мкФ.

Принимаю Rтк = 820кОм.

Принимаю Сн = 9,1мкФ.

3. Моделирование системы электропривода

Передаточные функции с учётом численных значений:

Регулятор тока якоря:

Регулятор скорости:

Регулятор тока возбуждения:

Регулятор ЭДС:

Рисунок 3 ? Математическая модель системы двухзонного регулирования скорости двигателя.

Iя, А

t, с

Рисунок 4 ? График изменения тока якоря.

n, об/мин

t, с

Рисунок 5 ? График изменения скорости двигателя.

Е, В

t, с

Рисунок 6 ? График изменения ЭДС двигателя.

Ф, Вб

t, с

Рисунок 7 ? График изменения магнитного потока.

iв, А

t, с

Рисунок 8 ? График изменения тока возбуждения.

4. Выбор силовых полупроводниковых приборов, коммутационной и защитной аппаратуры

Выбор силовых полупроводниковых приборов для преобразователя якоря: Id = Iн = 11,7кА; Ud = Edoя = 935,636В

Для двенадцатифазной параллельной схемы: Кiср = 1/6; Кu = р/3

Средний ток через вентиль:

Т. к. охлаждение принудительное (принимаю охлаждение жидкостным с коэффициентом запаса по току Кзi = 1), ток через вентиль равен:

Повторяющееся импульсное обратное напряжение:

Выбираю тиристор типа Т 153-2000-10-63 УХЛ 2 - 12шт.

Условные обозначения:

? Т - тиристор;

? 1 - для применения в установках общепромышленного назначения;

? 5 - максимальный диаметр корпуса - 75мм;

? 3 - таблеточный СПП;

? 2000 - максимально допустимый граничный ток в открытом состоянии;

? 10 - класс тиристора, т. е. количество 100В повторяющегося напряжения (1000 В);

? 6 - группа по критической скорости нарастания напряжения в закрытом со-стоянии (du/dt): 6 - 1600В/мкc;

? 3 - группа по времени выключения, соответствующая 160мкc;

? УХЛ - для макроклиматических районов с умеренным и холодным климатом;

? 2 - категория размещения - под навесом.

Выбор силовых полупроводниковых приборов для преобразователя возбуждения.

Id = iвн = 415А; Ud = Edoв = 467,818В

Для трёхфазной нулевой схемы выпрямления: Кiср = 1/3; Кu = 2?р/3

Средний ток через вентиль:

Т. к. охлаждение принудительное (принимаю охлаждение жидкостным с коэффициентом запаса по току Кзi = 1), ток через вентиль равен:

Повторяющееся импульсное обратное напряжение:

Выбираю тиристор типа Т 123-160-10-43 УХЛ 2 - 3шт.

Условные обозначения:

? Т - тиристор;

? 1 - для применения в установках общепромышленного назначения;

? 2 - максимальный диаметр корпуса - 42мм;

? 3 - таблеточный СПП;

? 160 - максимально допустимый граничный ток в открытом состоянии;

? 10 - класс тиристора, т. е. количество 100 В повторяющегося напряжения (1000 В);

? 4 - группа по критической скорости нарастания напряжения в закрытом состоянии (du/dt): 4 - 900В/мкc;

? 3 - группа по времени выключения, соответствующая 160мкc;

? УХЛ - для макроклиматических районов с умеренным и холодным климатом;

? 2 - категория размещения - под навесом.

Выбор защитной и коммутационной аппаратуры.

Защита от коммутационных перенапряжений осуществляется включением R-C цепочек на входных шинах тиристорных преобразователей.

Определяю сопротивление резисторов для вентилей тиристорного преобразователя якоря:

Принимаю R = 30Ом.

Определяю ёмкости конденсаторов для вентилей тиристорного преобразователя якоря:

Принимаю С = 43нФ.

Индуктивность рассеивания трансформатора возбуждения:

Определяю сопротивление резисторов для вентилей тиристорного преобразователя возбуждения:

Принимаю R = 270Ом.

Определяю ёмкости конденсаторов для вентилей тиристорного преобразователя возбуждения:

Принимаю С = 2,7нФ.

Для защиты силовых полупроводниковых приборов от коммутационных перенапряжений в процессе их переключений, параллельно вентилям включаю индивидуальные R-C цепочки.

Ёмкости конденсаторов принимаю равными С=330нФ, а сопротивление резисторов R= 30 Ом.

Для защиты цепей преобразователей от токов к. з. и недопустимых перегрузок последовательно каждому тиристору включаю предохранитель.

Выбираю для преобразователя якоря 24 предохранителя типа ППН-41 с номинальным током плавкой вставки 1000А и номинальным напряжением 1000В. Для преобразователя возбуждения ? 3 предохранителя типа ППН-33 с номинальным током плавкой вставки 160А и номинальным напряжением 400В.

Для защиты якорной цепи двигателя от перегрузок выбираю реле максимального тока типа РЭВ 571.

Для защиты цепи возбуждения от ослабления поля выбираю реле минимального тока типа РЭВ 830.

Для защиты якорной цепи от понижения напряжения выбираю реле напряжения РЭВ 312.

Для отключения электрических цепей при к. з., перегрузках, снижении напряжения со стороны сети использую автоматические выключатели для цепей возбуждения и управления и масляный выключатель для якорной цепи.

Выбираю автоматический выключатель для цепи управления типа АП 50Б с номинальным током 1,6А и номинальным напряжением 220В.

Определяю ток первичной стороны трансформатора цепи возбуждения:

Выбираю автоматический выключатель для цепи возбуждения типа АЕ 2000 с номинальным током 100А и номинальным напряжением 380В.

Определяю ток первичной стороны трансформатора якорной цепи:

Выбираю масляный выключатель для якорной цепи типа ВМ 10-400/630-10 с номинальным током 630А и номинальным напряжением 10кВ.

5. Применение электропривода в металлургическом производстве

На металлургическом заводе завершается в прокатных цехах цикл производства. Обычно прокатный цех имеет несколько прокатных станов, каждый из которых прокатывает металл определённых размеров и профилей.

Основным назначением всякого прокатного стана является осуществление пластической деформации металла между вращающимися валками. Оборудование прокатного стана, служащее непосредственно для деформации металла, называется основным оборудованием. К нему относятся клети с прокатными валками, приводной двигатель валков, редукторы и шестерённые клети. Всё остальное оборудование, необходимое для осуществления технологического процесса прокатки, называют вспомагательным оборудованием или вспомагательными механизмами. К такому оборудованию относятся механизмы для установки раствора между валками (нажимные винты), транспортирования металла (рольганги, шлепперы, контейнеры и др.), резки (ножницы, пилы), смотки (моталки) и др. Под прокатным станом понимают комплекс основного оборудования для производства прокатного профиля со всем относящимся к нему вспомагательным оборудованием.

По характеру выпускаемой продукции различают следующие виды станов:

? обжимные (блюминги, слябинги), выпускающие заготовки квадратного (блюмы) или прямоугольного, плоского сечения (слябы), которые в дальнейшем используются для производства соответственно сортового металла (рельс, балок, прут-ков и т. п.) или листа. В настоящее время эти функции выполняют также машины не-прерывного литья заготовок, оборудованные обжимными прокатными агрегатами;

? заготовочные для дополнительного обжатия блюмов;

? рельсобалочные для прокатки рельсов и крупных балок;

? сортовые для производства сортового металла различного профиля (уголков, балок, прутков, полос и т. п.).

Требования к электроприводу стана определяются режимом работы стана. Самые различные по конструктивному оформлению и по прокатываемым профилям станы имеют подобный электропривод с типовыми схемами управления, если режим работы их одинаковый. Поэтому для выбора электропривода важное значение имеет классификация станов по режиму их работы. В соответствии с этим, с точки зрения электропривода основного оборудования, можно рассматривать по режиму работы станов следующие три вида: реверсивные станы, нереверсивные нерегулируемые станы, нереверсивные регулируемые станы.

На действующих блюмингах для большинства пропусков время нахождения металла в валках порядка 2 - 3с, а время пауз между пропусками 1,5 ? 4,5с. Время нахождения металла в валках блюминга немного превышает суммарное время пауз за время цикла. Общее время пауз в основном определяется временем перемещения валков (как правило, это время больше времени возврата слитка к валкам), временем кантовок и временем подачи следующего слитка к валкам. Режим работы двигателя характеризуется высокой частотой пусков, реверсов и торможений, достигающей 1200 - 1500 включений в час. При этом ускорения составляют 40 - 80, достигая в некоторых случаях 100об/мин/с и более.

Для обеспечения требуемых технологических режимов работы и высокой производительности блюмингов его электропривод должен удовлетворять следующим основным требованиям:

? обеспечивать частые пуски, реверсирования и торможения (до 1200 ? 1500 включений в час);

? иметь широкие пределы регулирования скорости при минимальных потерях;

? электрические машины должны иметь максимально высокий кпд, минимальный момент инерции, большую перегрузочную способность, обеспечивающую быстрое ускорение стана со слитком в валках при надёжной коммутации и максимальной надёжности в эксплуатации;

? обеспечивать рациональное протекание переходных процессов при разгоне, реверсировании, торможении и регулировании скорости вращения двигателей, надёжную защиту электрооборудования от перегрузок и аварий, простоту управления и обслуживания;

? система управления электропривода должна обеспечивать удобство ввода управляющих воздействий со стороны системы автоматики при малой мощности этих воздействий.

Указанным требованиям наилучшим образом отвечает электропривод постоянного тока, управляемый по системе ТП?Д. Эта система обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости без, рациональное протекание переходных процессов и возможность построения маломощных систем управления с применением бесконтактных логических схем.

Слябинги устанавливают в прокатных цехах при больших масштабах производства листовой стали. В отличие от блюминга слябинг является универсальным двухклетьевым реверсивным станом. Вертикальные валки располагаются с передней или задней стороны стана. На новых слябингах вертикальные валки расположены с задней стороны, чем обеспечивается получение заданной ширины раската с более ровными боковыми кромками.

Слябинг предназначен для прокатки слитков массой 12 - 28т на слябы сечением 100х 800 до 250х 1500мм при годовой производительности до 5 млн. т.

Горизонтальные валки имеют цилиндрические бочки диаметром 1500мм, длиной 2300мм и вращаются от индивидуальных двигателей постоянного тока.

Вертикальные валки диаметром 900мм, длиной 2000мм установлены на расстоянии 2500мм от оси горизонтальных валков и также имеют индивидуальный электро-привод постоянного тока.

Режим работы привода горизонтальных валков такой же, что и для блюминга, однако величины статических моментов значительно больше, что вызывает увеличение моментов приводных двигателей.

Требования, предъявляемые к приводу и системе управления вертикальными валками, определяются условиями одновременной прокатки металла в горизонтальных и вертикальных валках. При этом технологически необходимо, чтобы металл между клетями не имел значительного растяжения или сжатия. Поэтому основным требованием является правильное соотношение скоростей вращения горизонтальных и вертикальных валков, обеспечивающее постоянство секундного объёма металла, проходящего через валки. Вследствие реверсивного режима работы стана и различной величины обжатия заготовки скорость вращения вертикальных валков относительно скорости вращения горизонтальных валков не будет однозначной.

Прокатываемые на слябингах заготовки имеют крупные сечения и обладают достаточно большой жёсткостью, в результате чего появление относительно небольших растягивающих или сжимающих напряжений не влияет на качество заготовки. Однако, при этом возможна перегрузка двигателей вертикальных валков, как менее мощных. Поэтому системы управления электроприводом вертикальных валков обеспечивают работу на мягкой механической характеристике.

Управление двигателями вертикальных и горизонтальных валков осуществляется одним командоконтроллером, схемы строятся таким образом, чтобы соотношение скоростей вращения горизонтальных и вертикальных валков сохранялось во всём диапазоне регулирования скорости прокатки.

Список литературы

1. Методические указания к выполнению курсового проекта "Разработка элементов системы электропривода" по курсу "Системы управления электроприводом" для студентов специальности 7.092.203. "Электромеханические системы автоматизации и электропривод" дневной формы обучения.

2. Конспект лекций для самостоятельной работы студентов по дисциплине "Элементы автоматизированного электропривода" по специальности 7.092.203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод".

3. Конспект лекций для самостоятельной работы студентов по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" по специальности 7.092.203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод".

4. Методическое пособие для проведения лабораторних работ по дисциплине "Элементы автоматизированного электропривода" по специальности 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод".

5. Справочник по автоматизированному электроприводу под ред.

В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. Москва, "Энергоатомиздат", 1983 - 618с.

6. Унифицированные системы управления электроприводом в металлургии, Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Изд-во "Металлургия", 1971 - 216с.

7. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: "Энергия", 1979 - 616с.

8. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учебн. заведений. В.М. Терехов, О.И. Осипов; Под ред. В.М. Терехова. - М.: Издательский центр "Академия", 2005 - 304с.

9. Фишбейн В.Г. Расчёт систем подчинённого регулирования вентильного электропривода постоянного тока. - М.: "Энергия", 1972 - 134с., ил.

10. Справочник по электрическим конденсаторам. М.Н. Дьяконов,

В.И. Карабанов, В.И. Присняков и др. Под общ. ред. И.И. Четверткова и

В.Ф. Смирнова. М.: Радио и связь, 1983 - 576с.; ил.

11. Резисторы. Справочник / Под ред. П.П. Четвертакова и В.М. Терехова. М.: Радио и связь, 1991.

12. Предохранители. http://www.nva-korenevo.ru.

13. Реле. http://prom-rele.ru

14. Шунты. http://www.uretd.com

15. Трансформаторы. http://www.cheb-transformator.com, http://www.energo68.ru.

16. Диод. http://www.laborant.ru

17. Тиристоры. http://www.ferrol.ru

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчёт силовой части привода и системы регулирования тока возбуждения, якоря и скорости. Выбор двигателя, трансформатора, полупроводниковых элементов, защитной и коммутационной аппаратуры. Применение электропривода в металлургическом производстве.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 18.06.2015

  • Разработка системы стабилизации скорости электропривода на основе двигателя постоянного тока. Расчёт силового согласующего трансформатора, полупроводниковых приборов, фильтров, регуляторов скорости и тока. Рассмотрена методика наладки электрооборудования.

    курсовая работа [614,7 K], добавлен 27.02.2012

  • Особенности расчета двигателя постоянного тока с позиции объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя, датчиков электропривода и датчика тока. Схема двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Моделирование внешнего контура.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.06.2011

  • Разработка функциональной и принципиальной схем системы управления электропривода. Выбор типа управляющего устройства, источников питания, силовых ключей, коммутационной аппаратуры, элементов управления. Разработка программы управляющего устройства.

    курсовая работа [498,3 K], добавлен 12.03.2013

  • Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.

    курсовая работа [357,2 K], добавлен 15.11.2013

  • Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.

    курсовая работа [515,5 K], добавлен 06.04.2014

  • Техническая характеристика основных узлов и механизмов электропривода со встроенной моментной муфтой. Выбор рода тока и напряжения принципиальной электрической схемы. Проектирование режимов работы электропривода. Расчет защитной аппаратуры силовой цепи.

    курсовая работа [225,2 K], добавлен 04.03.2016

  • Составление функциональной схемы электропривода. Проведение синтеза для каждого контура замкнутой системы подчиненного регулирования с определением передаточных функций регуляторов (тока, скорости). Построение ЛАЧХ и ФЧХ для объектов регулирования.

    контрольная работа [354,6 K], добавлен 13.07.2013

  • Аналитический расчет коллекторного двигателя постоянного тока с возбуждением от феррит бариевых постоянных магнитов. Определение размеров двигателя. Подбор обмотки якоря. Расчет параметров коллекторов и щетки. Потери и коэффициент полезного действия.

    курсовая работа [241,5 K], добавлен 31.05.2010

  • Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.