Ñèíõðîíèçàöèÿ êàê ìåõàíèçì ñàìîîðãàíèçàöèè ñèñòåìû ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ

Ñèíåðãåòèêà, ñàìîîðãàíèçàöèÿ, ñèíõðîíèçàöèÿ. Àâòîêîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà. Õàðàêòåðèñòèêè ðèòìà: ïåðèîä è ÷àñòîòà. Ïîäñòðîéêà ðèòìîâ: çàõâàò ôàç è ÷àñòîò. Ñèíõðîíèçàöèÿ: îáçîð ðàçëè÷íûõ ñëó÷àåâ. Öåïî÷êè îñöèëëÿòîðîâ. Îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ.

Ðóáðèêà Ôèçèêà è ýíåðãåòèêà
Âèä êóðñîâàÿ ðàáîòà
ßçûê ðóññêèé
Äàòà äîáàâëåíèÿ 09.06.2006
Ðàçìåð ôàéëà 485,9 K

Îòïðàâèòü ñâîþ õîðîøóþ ðàáîòó â áàçó çíàíèé ïðîñòî. Èñïîëüçóéòå ôîðìó, ðàñïîëîæåííóþ íèæå

Ñòóäåíòû, àñïèðàíòû, ìîëîäûå ó÷åíûå, èñïîëüçóþùèå áàçó çíàíèé â ñâîåé ó÷åáå è ðàáîòå, áóäóò âàì î÷åíü áëàãîäàðíû.

23

ÔÅÄÅÐÀËÜÍÎÅ ÀÃÅÍÒÑÒÂÎ ÏÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÞ

ÂÎÐÎÍÅÆÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ

ÔÈÇÈ×ÅÑÊÈÉ ÔÀÊÓËÜÒÅÒ

ÊÀÔÅÄÐÀ ÔÈÇÈÊÈ ÏÎËÓÏÐÎÂÎÄÍÈÊÎÂ È ÌÈÊÐÎÝËÅÊÒÐÎÍÈÊÈ

ÊÓÐÑÎÂÀß ÐÀÁÎÒÀ

Ñèíõðîíèçàöèÿ êàê ìåõàíèçì ñàìîîðãàíèçàöèè â ñèñòåìå ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ

Ðóêîâîäèòåëü: äîöåíò

_____Õóõðÿíñêèé Ì.Þ.

Èñïîëíèòåëü: ñòóäåíòêà

3 êóðñà

Ãðóïïû ìèêðîýëåêòðîíèêè

_____Ìàøêîâà À. Ñ.

Âîðîíåæ 2006

ÐÅÔÅÐÀÒ

Êóðñîâàÿ ðàáîòà: 23 ñòðàíèöû, 6 èëëþñòðàöèé, 17 ôîðìóë, 7 èñòî÷íèêîâ.

Êëþ÷åâûå ñëîâà: ñèíõðîíèçàöèÿ, ñàìîîðãàíèçàöèÿ, àâòîêîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà, îñöèëëÿòîð.

 äàííîé ðàáîòå äàåòñÿ îáúÿñíåíèå òàêèõ ïîíÿòèé, êàê ñèíõðîíèçàöèÿ, ñàìîîðãàíèçàöèÿ, àâòîêîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà. Ïðèâîäèòñÿ êëàññèôèêàöèÿ ÿâëåíèé ñèíõðîíèçàöèè, à òàêæå ðàññìàòðèâàåòñÿ ñèíõðîíèçàöèÿ â öåïî÷êå N ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ è îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ â äèñêðåòíîé öåïî÷êå îñöèëëÿòîðîâ è â íåïðåðûâíîé êîëåáàòåëüíîé ñðåäå.

Îãëàâëåíèå

  • 1. Ââåäåíèå 4
  • 2. Èñòîðè÷åñêàÿ ñïðàâêà 5
  • 3. Ñèíåðãåòèêà, ñàìîîðãàíèçàöèÿ, ñèíõðîíèçàöèÿ 6
  • 4. Àâòîêîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà 7
  • 5. Õàðàêòåðèñòèêè ðèòìà: ïåðèîä è ÷àñòîòà 8
  • 6. Ïîäñòðîéêà ðèòìîâ: çàõâàò ôàç è ÷àñòîò 9
  • 7. Ñèíõðîíèçàöèÿ: îáçîð ðàçëè÷íûõ ñëó÷àåâ 12
    • 7. 1. Ñèíõðîíèçàöèÿ âíåøíåé ñèëîé 12
    • 7. 2. Àíñàìáëè îñöèëëÿòîðîâ è êîëåáàòåëüíûå ñðåäû 12
    • 7. 3. Ôàçîâàÿ è ïîëíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ õàîòè÷åñêèõ îñöèëëÿòîðîâ 13
  • 8. Öåïî÷êè îñöèëëÿòîðîâ 15
    • 8. 1. Ñèíõðîíèçàöèÿ N ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ 15
    • 8. 2. Ïðèìåð: öåïî÷êà ëàçåðîâ 17
  • 9. Îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ 18
    • 9. 1. Êëàñòåðû â äèñêðåòíîé öåïî÷êå îñöèëëÿòîðîâ 18
    • 9. 1. Êëàñòåðû â íåïðåðûâíîé êîëåáàòåëüíîé ñðåäå 19
  • 10. Çàêëþ÷åíèå 22
  • Ëèòåðàòóðà 23

1. Ââåäåíèå

Ñèíõðîíèçàöèÿ àâòîêîëåáàíèé - îäíî èç ôóíäàìåíòàëüíûõ íåëèíåéíûõ ÿâëåíèé ïðèðîäû. Åãî ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ìåòîä ñàìîîðãàíèçàöèè âçàèìîäåéñòâóþùèõ ñèñòåì. Ïîä ñèíõðîíèçàöèåé îáû÷íî ïîíèìàþò óñòàíîâëåíèå íåêîòîðûõ ñîîòíîøåíèé ìåæäó îñíîâíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè êîëåáàíèé ñèñòåì â ðåçóëüòàòå èõ âçàèìîäåéñòâèÿ. Ýôôåêò ñèíõðîíèçàöèè, îòêðûòûé Ãþéãåíñîì åùå â XVII âåêå, ïðèâëåê ê ñåáå îñîáûé èíòåðåñ ó÷åíûõ â ñâÿçè ñ ðàçâèòèåì íàóêè è òåõíèêè. Ïîñòåïåííî ñòàëî ÿñíî, ÷òî ðàçëè÷íûå ÿâëåíèÿ, íà ïåðâûé âçãëÿä íå èìåþùèå íè÷åãî îáùåãî, ïîä÷èíÿþòñÿ íåêèì óíèâåðñàëüíûì çàêî-íàì.  íàñòîÿùåå âðåìÿ äåòàëüíî ðàçðàáîòàíà òåîðèÿ ñèíõðîíèçàöèè ïåðèîäè÷åñêèõ àâòîêîëåáàíèé, ðàññìîòðåíû ñëó÷àè ñèíõðîíèçàöèè êâàçèïåðèîäè÷åñêèõ êîëåáàíèé è êîëåáàíèé â ïðèñóòñòâèè øóìîâ. Òàêæå ðàçëè÷àþò âûíóæäåííóþ ñèíõðîíèçàöèþ, ò. å. ñèíõðîíèçàöèþ àâòîêîëåáàíèé âíåøíèì ñèãíàëîì, è âçàèìíóþ ñèíõðîíèçàöèþ, íàáëþäàþùóþñÿ ïðè âçàèìîäåéñòâèè äâóõ è áîëåå àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì.  îáîèõ ñëó÷àÿõ ïðîÿâëÿþòñÿ îäíè è òå æå ýôôåêòû ñèíõðîíèçàöèè, ñâÿçàííûå ñ äâóìÿ ìåõàíèçìàìè: çàõâàòîì ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò (è, ñîîòâåòñòâåííî, ôàç) êîëåáàíèé èëè æå ïîäàâëåíèåì îäíîé èç ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò âçàèìîäåéñòâóþùèõ ñèñòåì.

2. Èñòîðè÷åñêàÿ ñïðàâêà

Ãîëëàíäñêèé ó÷åíûé Õðèñòèàí Ãþéãåíñ áûë, ïî âñåé âèäèìîñòè, ïåðâûì èññëåäîâàòåëåì, íàáëþäàâøèì è îïèñàâøèì ÿâëåíèå ñèíõðîíèçàöèè åùå â 17-òîì ñòîëåòèè. Îí îòêðûë, ÷òî äâîå ìàÿòíèêîâûõ ÷àñîâ, âèñÿùèõ íà îáùåé îïîðå, ñèíõðîíèçèðóþòñÿ, ò. å. èõ êîëåáàíèÿ èäåàëüíî ñîâïàäàþò, à ìàÿòíèêè âñåãäà äâèæóòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ.  ñâîèõ äàëüíåéøèõ èññëåäîâàíèÿõ Ãþéãåíñ íå òîëüêî ïðèâåë òî÷íîå îïèñàíèå, íî òàêæå äàë êà÷åñòâåííîå îáúÿñíåíèå ýôôåêòà âçàèìíîé ñèíõðîíèçàöèè. Îí ïðàâèëüíî ïîíÿë, ÷òî ñîãëàñîâàííîñòü ðèòìîâ äâóõ ÷àñîâ áûëà âûçâàíà íåäîñòóïíûìè âîñïðèÿòèþ äâèæåíèÿìè îïîðû.  ñîâðåìåííîé òåðìèíîëîãèè ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ÷àñû ñèíõðîíèçîâàëèñü â ïðîòèâîôàçå çà ñ÷åò ñâÿçè ÷åðåç áàëêó.

 ñåðåäèíå äåâÿòíàäöàòîãî ñòîëåòèÿ Äæîí Âèëëüÿì Ñòðåòò, îí æå ëîðä Ðýëåé, íå òîëüêî íàáëþäàë âçàèìíóþ ñèíõðîíèçàöèþ, êî-ãäà ðàçëè÷íûå, íî ñõîæèå, îðãàííûå òðóáû, íà÷èíàþò çâó÷àòü â óíèñîí, íî òàêæå è ýôôåêò ãàøåíèÿ (âûìèðàíèÿ) êîëåáàíèé, êîãäà ñâÿçü ïðèâîäèò ê ïîäàâëåíèþ êîëåáàíèé âî âçàèìîäåéñòâóþùèõ ñèñòåìàõ.

Íîâûé ýòàï â èññëåäîâàíèè ñèíõðîíèçàöèè áûë ñâÿçàí ñ ðàçâè-òèåì ýëåêòðî- è ðàäèîòåõíèêè. 17 ôåâðàëÿ 1920 ãîäà Â. Ýêêëåñ è Äæ. Âèíñåíò ïîäàëè çàÿâêó íà áðèòàíñêèé ïàòåíò, ïîäòâåðæäàþ-ùèé îòêðûòèå èìè ñâîéñòâà ñèíõðîíèçàöèè òðèîäíîãî ãåíåðàòîðà.  ñâîèõ ýêñïåðèìåíòàõ, Ýêêëåñ è Âèíñåíò ñâÿçàëè äâà ãåíåðàòîðà ñî ñëåãêà ðàçëè÷íûìè ÷àñòîòàìè è ïðîäåìîíñòðèðîâàëè, ÷òî ñâÿçü âûíóæäà-åò ñèñòåìû îñöèëëèðîâàòü íà îáùåé ÷àñòîòå.

Ñèíõðîíèçàöèÿ â æèâûõ ñèñòåìàõ òàêæå èçâåñòíà óæå íåñêîëüêî ñòîëåòèé. Íàïðèìåð, áîëüøàÿ ïîïóëÿöèÿ ñâåòëÿ÷êîâ ìîæåò èçëó÷àòü âñïûøêè ñâåòà ñèíõðîííî. Ìíîæåñòâî èññëåäîâàíèé, âûïîëíåííûõ ìàòåìàòèêàìè, èíæå-íåðàìè, ôèçèêàìè è ñïåöèàëèñòàìè èç äðóãèõ îáëàñòåé, ïðèâåëè ê ïîíèìàíèþ òîãî, ÷òî, ñêàæåì, ñîãëàñîâàííîñòü çâó÷àíèÿ îðãàííûõ òðóá èëè æå ñòðåêîòàíèÿ ñâåð÷êîâ íå ñëó÷àéíà, à ìîæåò áûòü îïèñà-íà åäèíîé òåîðèåé [1].

3. Ñèíåðãåòèêà, ñàìîîðãàíèçàöèÿ, ñèíõðîíèçàöèÿ

 ïîñëåäíèå äåñÿòèëåòèÿ ðàçâèòèþ íàóêè ñâîéñòâåííû íå òîëüêî ãëóáîêàÿ ñïåöèàëèçàöèÿ â îòäåëüíûõ åå îòðàñëÿõ, íî è ìîùíàÿ òåíäåíöèÿ ïðîíèêíîâåíèÿ èäåé è ìåòîäîâ èç îäíîé îáëàñòè â äðóãèå. È êàê ñëåäñòâèå - ïîÿâëåíèå íîâûõ íàóê, íàïðèìåð òàêèõ, êàê áèîëîãè÷åñêàÿ ôèçèêà, áèîõèìèÿ, àñòðîôèçèêà è ò. ï.  ýòîì ñìûñëå ìîëîäàÿ òåîðèÿ ñàìîîðãàíèçàöèè, êîòîðàÿ îõâàòûâàåò ìíîãèå îòðàñëè çíàíèé, òàêæå ÿâëÿåòñÿ ñèíòåòè÷åñêîé òåîðèåé, ïîçâîëÿþùåé îñìûñëèòü ìíîãèå ÿâëåíèÿ â æèâîé è íåæèâîé ïðèðîäå ñ åäèíîé òî÷êè çðåíèÿ.

 íàó÷íîé ëèòåðàòóðå òåîðèÿ ñàìîîðãàíèçàöèè íîñèò íàçâàíèå «ñèíåðãåòèêà». Ýòîò òåðìèí ââåë Õ. Õàêåí [4]. Ïî Õàêåíó, ñèíåðãåòèêà çàíèìàåòñÿ èçó÷åíèåì ñèñòåì, ñîñòîÿùèõ èç áîëüøîãî ÷èñëà ÷àñòåé, êîìïîíåíò èëè ïîäñèñòåì, ñëîæíûì îáðàçîì âçàèìîäåéñòâóþùèõ ìåæäó ñîáîé. Ñëîâî "ñèíåðãåòèêà" è îçíà÷àåò "ñîâìåñòíîå äåéñòâèå", ïîä÷åðêèâàÿ ñîãëàñîâàííîñòü ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÷àñòåé, îòðàæàþùóþñÿ â ïîâåäåíèè ñèñòåìû êàê öåëîãî [5].

Òîëêîâàíèå òåðìèíà ñèíõðîíèçàöèÿ ðàçëè÷àåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ñïåöèàëèçàöèè è èíäèâèäóàëüíûõ òî÷åê çðåíèÿ.  äàííîé ðàáîòå àâòîðàìè íå ïðåäëàãàåòñÿ êàêîãî-ëèáî îáùåãî îïðåäåëåíèÿ ñèíõðîíèçàöèè, êîòîðîå âêëþ÷àëî áû âñå ýôôåêòû âî âçàèìîäåéñòâóþùèõ êîëåáàòåëüíûõ ñèñòåìàõ. Ìû ïîíèìàåì ñèíõðîíèçàöèþ êàê ïîäñòðîéêó ðèòìîâ îñöèëëèðóþùèõ îáúåêòîâ çà ñ÷åò ñëàáîãî âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó íèìè [1].

Ñèíõðîíèçàöèÿ ìîæåò âîçíèêíóòü â ñèëó åñòåñòâåííûõ ñâîéñòâ ñàìîé ñèñòåìû âçàèìîäåéñòâóþùèõ îáúåêòîâ.  ýòîì ñëó÷àå ãîâîðÿò î âçàèìíîé ñèíõðîíèçàöèè.  äðóãèõ ñëó÷àÿõ äëÿ ñîãëàñîâàíèÿ ïîâåäåíèÿ îáúåêòîâ íåîáõîäèìî ïðèâíåñåíèå â ñèñòåìó äîïîëíèòåëüíûõ ñâÿçåé èëè âîçäåéñòâèé, ÷òî óêàçûâàåò íà ñèíõðîíèçàöèþ âíåøíåé ñèëîé [6].

4. Àâòîêîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà

Ââåäåì ïîíÿòèå äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû. Ïîä äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìîé ïîíèìàþò ëþáîé îáúåêò èëè ïðîöåññ, äëÿ êîòîðîãî îäíîçíà÷íî îïðåäåëåíî ïîíÿòèå ñîñòîÿíèÿ êàê ñîâîêóïíîñòè íåêîòîðûõ âåëè÷èí â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè, è çàäàí çàêîí, êîòîðûé îïèñûâàåò èçìåíåíèå íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè. Ýòîò çàêîí ïîçâîëÿåò ïî íà÷àëüíîìó ñîñòîÿíèþ ïðîãíîçèðîâàòü áóäóùåå ñîñòîÿíèå äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû, è åãî íàçûâàþò çàêîíîì ýâîëþöèè. Îïèñàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé [2].

Ñèíõðîíèçàöèÿ ìîæåò âîçíèêíóòü ëèøü â àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåìàõ. Àâòîêîëåáàòåëüíîé ñèñòåìîé íàçûâàþò ñèñòåìó, ïðåîáðàçóþùóþ ýíåðãèþ ïîñòîÿííîãî èñòî÷íèêà â ýíåðãèþ êîëåáàíèé.

Ðèñ. 1. Îáùàÿ ñõåìà àâòîêîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû.

Íåîáõîäèìûìè ýëåìåíòàìè âñÿêîé àâòîêîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû ÿâëÿþòñÿ:

· ñîáñòâåííî êîëåáàòåëüíàÿ ñèñòåìà;

· èñòî÷íèê ïîñòîÿííîé ýíåðãèè;

· ýëåìåíò, óïðàâëÿþùèé ïîñòóïëåíèåì ýíåðãèè â êîëåáàòåëüíóþ ñèñòåìó, êîòîðûé ìû óñëîâíî íàçîâåì êëàïàíîì;

· öåïü îáðàòíîé ñâÿçè ìåæäó êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìîé è êëàïàíîì.  íåêîòîðûõ ñèñòåìàõ óêàçàííûå ýëåìåíòû ìîæíî ÿâíî âûäåëèòü, â äðóãèõ îíè áûâàþò ñîâìåùåíû, òàê ÷òî èõ ôóíêöèè íå ñðàçó î÷åâèäíû. Íî â òîé èëè èíîé ôîðìå ýòè ýëåìåíòû ïðèñóùè âñÿêîé àâòîêîëåáàòåëüíîé ñèñòåìå [3].

Âûäåëèì îáùèå ñâîéñòâà àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì:

· áóäó÷è èçîëèðîâàííûì, îñöèëëÿòîð ïðîäîëæàåò ãåíåðèðîâàòü îäèí è òîò æå ðèòì, ïîêà íå èññÿêíåò èñòî÷íèê ýíåðãèè [1];

· ôîðìà àâòîêîëåáàíèé îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðàìè ñèñòåìû è íå
çàâèñèò îò òîãî, êàê ñèñòåìà áûëà «âêëþ÷åíà», ò.å. îò ïåðåõîäà
ê ñòàöèîíàðíûì êîëåáàíèÿì [1];

· àâòîêîëåáàíèÿ óñòîé÷èâû ïî îòíîøåíèþ ê âîçìóùåíèÿì (ïî êðàéíåé ìåðå ìàëûì): áóäó÷è âîçìóùåííûìè, êîëåáàíèÿ âñêîðå âîññòàíàâëèâàþò ñâîþ èñõîäíóþ ôîðìó [1];

· ÿâëÿþòñÿ íåëèíåéíûìè (ò. å. îïèñûâàþòñÿ íåëèíåéíûìè äèôôåðåíöèàëüíûìè óðàâíåíèÿìè) è íåêîíñåðâàòèâíûìè [2].

Àâòîêîëåáàòåëüíûå ñèñòåìû ñàìîé ðàçëè÷íîé ïðèðîäû ÷ðåçâû÷àéíî ðàñïðîñòðàíåíû. Îíè èãðàþò î÷åíü áîëüøóþ è âàæíóþ ðîëü â ðàçëè÷íûõ îáëàñòÿõ íàóêè è òåõíèêè: ìåõàíèêå, àâòîìàòèêå, ôèçèêè, õèìèè, áèîëîãèè, ðàäèîòåõíèêå, ýëåêòðîíèêè è äð. Íàèáîëåå èçâåñòíûìè ïðèìåðàìè ìåõàíè÷åñêèõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì ÿâëÿþòñÿ ÷àñû è ïàðîâàÿ ìàøèíà, à òàêæå ëàìïîâûå ãåíåðàòîðû èëè ãåíåðàòîðû íà ïîëóïðîâîäíèêîâûõ ïðèáîðàõ, ëàçåðû, ðàçëè÷íîãî ðîäà ãåíåðàòîðû çâóêà è ò. ä. Àâòîêîëåáàòåëüíûìè ñèñòåìàìè ÿâëÿåòñÿ ñåðäöå ÷åëîâåêà è æèâîòíûõ [3], à òàêæå áèîðèòìû æèâûõ îðãàíèçìîâ [7].

5. Õàðàêòåðèñòèêè ðèòìà: ïåðèîä è ÷àñòîòà

Àâòîêîëåáàòåëüíûå ñèñòåìû ìîãóò äåìîíñòðèðîâàòü ðèòìû ñàìîé ðàçíîé ôîðìû, îò ïðîñòûõ, áëèçêèõ ê ñèíóñîèäå, ñèãíàëîâ äî ïîñëå-äîâàòåëüíîñòè êîðîòêèõ èìïóëüñîâ. Ãëàâíîé õàðàêòåðèñòèêîé òàêèõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ ïåðèîä Ò, ò. å. âðåìÿ îäíîãî êîëåáàíèÿ.

×àñòî áûâàåò óäîáíî õàðàêòåðèçîâàòü ðèòì ÷èñëîì êîëåáàíèé â åäèíèöó âðåìåíè èëè æå ÷àñòîòîé êîëåáàíèé

f=. (1)

Ïðè òåîðåòè÷åñêîì àíàëèçå êîëåáàíèé áîëåå óäîáíîé ÷àñòî áûâàåò óãëîâàÿ ÷àñòîòà ù=2ðf=2ð/Ò.

6. Ïîäñòðîéêà ðèòìîâ: çàõâàò ôàç è ÷àñòîò

Äâà íåèäåíòè÷íûõ îñöèëëÿòîðîâ, êîòîðûå, âçÿòûå ïî îòäåëüíîñòè, èìåþò ðàçëè÷íûå ïåðèîäû, ïðè íàëè÷èè ñâÿçè ïîäñòðàèâàþò ñâîè ðèòìû è íà÷èíàþò äåìîíñòðèðîâàòü êîëåáàíèÿ ñ îáùèì ïåðèîäîì. Ýòî ÿâëåíèå ÷àñòî è íàçûâàþò â òåðìèíàõ ñîâïàäåíèÿ ÷àñòîò èõ çàõâàòîì. Ïðîèçîéäåò ýòî èëè íåò, ò. å. ñèíõðîíèçóþòñÿ ëè îíè, çàâèñèò îò äâóõ ôàêòîðîâ:

1. Ñèëà ñâÿçè. Ýòîò ïàðàìåòð õàðàêòåðèçóåò, íàñêîëüêî ñëàáî èëè ñèëüíî âçàèìîäåéñòâèå;

2. Ðàññòðîéêà ïî ÷àñòîòå. Ðàññòðîéêà ÷àñòîò Äf=f1- f2 õàðàêòåðèçóåò, íàñêîëüêî ðàçëè÷íû îñöèëëÿòîðû. Ïðåäñòàâèì ñåáå ñëåäóþùèé ýêñïåðèìåíò. Ïóñòü ñîáñòâåííûå ÷àñòîòû äâóõ íåâçàèìîäåéñòâóþùèõ îñöèëëÿòîðîâ f1 è f2. Ñâÿæåì îñöèëëÿòîðû è èçìåðèì ÷àñòîòû F1 è F2 ñâÿçàííûõ ñèñòåì. Ìû ìîæåì âûïîëíèòü òàêèå èçìåðåíèÿ äëÿ ðàçëè÷íûõ ïàðàìåòðîâ ðàññòðîéêè è ïîëó÷èòü çàâèñèìîñòü ÄF=F1-F2 îò Äf [1] (pèñ. 2).

Ýòà çàâèñèìîñòü òèïè÷íà äëÿ âçàèìîäåéñòâóþùèõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì, íåçàâèñèìî îò èõ ïðèðîäû (ìåõàíè÷åñêîé, õèìè÷åñêîé, ýëåêòðîííîé, è ò. ä.). Àíàëèç ïîêàçûâàåò, ÷òî, åñëè ðàññîãëàñîâàííîñòü àâòîíîìíûõ ñèñòåì íå ñëèøêîì âåëèêà, òî ÷àñòîòû äâóõ ñèñòåì ñòàíîâÿòñÿ ðàâíûìè, èëè çàõâà÷åííûìè, ò. å. íàñòóïàåò ñèíõðîíèçàöèÿ.  îáùåì ñëó÷àå øèðèíà îáëàñòè ñèíõðîíèçàöèè âîçðàñòàåò ñ óâåëè÷åíèåì ñèëû ñâÿçè [3].

Ðèñ. 2. Ãðàôèê «ðàçíîñòü íàáëþäàåìûõ ÷àñòîò - ðàññòðîéêà» äëÿ íåêîòîðîé ôèêñèðîâàííîé ñèëû ñâÿçè. Ðàçíîñòü ÷àñòîò ÄF äâóõ ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ èçîáðàæåíà êàê ôóíêöèÿ ðàññòðîéêè Äf íåñâÿçàííûõ ñèñòåì.  îïðåäåëåííîì äèàïàçîíå ðàññòðîåê ÷àñòîòû ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ èäåíòè÷íû (ÄF=0), ÷òî óêàçûâàåò íà ñèíõðîíèçàöèþ.

Áîëåå äåòàëüíîå ðàññìîòðåíèå ñèíõðîííûõ ñîñòîÿíèé ïîêàçûâàåò, ÷òî ñèíõðîíèçàöèÿ äâóõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì ìîæåò âîçíèêíóòü â äâóõ ôîðìàõ. ×òîáû îïèñàòü ýòè ðåæèìû, ââåäåì êëþ÷åâîå ïîíÿòèå òåîðèè ñèíõðîíèçàöèè, à èìåííî ïîíÿòèå ôàçû îñöèëëÿòîðà [1]. Ôàçà ïîíèìàåòñÿ êàê âåëè÷èíà, ïðîïîðöèîíàëüíàÿ äîëå ïåðèîäà è âîçðàñòàþùàÿ íà 2ð â òå÷åíèå îäíîãî öèêëà êîëåáàíèé. Ôàçà îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåò ïîëîæåíèå ïåðèîäè÷åñêîãî îñöèëëÿòîðà. Êàê è âðåìÿ, îíà ïàðàìåòðèçóåò ñèãíàë âíóòðè îäíîãî öèêëà.

ö(t) = öo + 2ð (2)

Ðàññìîòðèì ðàçíîñòü ôàç äâóõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì. Åñëè â ðåçóëüòàòå ñèíõðîíèçàöèè ðàçíîñòü ôàç ö12 áëèçêà ê íóëþ, òî òàêîé ðåæèì íàçûâàåòñÿ ñèíôàçíîé ñèíõðîíèçàöèåé. Åñëè âçãëÿíóòü íà êîëåáàíèÿ îñöèëëÿòîðîâ ñ áîëüøîé òî÷íîñòüþ, òî ìîæíî âûÿâèòü, ÷òî ýòè êîëåáàíèÿ íå â òî÷íîñòè ñîâïàäàþò, òàê ÷òî îáû÷íî ãîâîðÿò î ôàçîâîì ñäâèãå ìåæäó äâóìÿ êîëåáàíèÿìè. Ýòîò ôàçîâûé ñäâèã ìîæåò áûòü î÷åíü ìàë, íî îí âñåãäà ïðèñóòñòâóåò, åñëè äâå ñèñòåìû èçíà÷àëüíî èìåëè ðàçíûå ïåðèîäû, èëè æå ðàçíûå ÷àñòîòû.

Åñëè ðàçíîñòü ôàç ñèíõðîíèçîâàííûõ îñöèëëÿòîðîâ áëèçêà ê ð, òî ãîâîðÿò î ñèíõðîíèçàöèè â ïðîòèâîôàçå.

Âîçíèêíîâåíèå îïðåäåëåííîãî ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ôàçàìè äâóõ ñèíõðîíèçîâàííûõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì ÷àñòî íàçûâàþò çà-õâàò ôàç. Ò. î. ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü îñíîâíîé ïðèçíàê ñèíõðîíèçàöèè: áóäó÷è ñâÿçàííûìè, äâà îñöèëëÿòîðà ñ èç-íà÷àëüíî ðàçëè÷íûìè ÷àñòîòàìè è íåçàâèñèìûìè ôàçàìè ïîäñòðà-èâàþò ñâîè ðèòìû è íà÷èíàþò îñöèëëèðîâàòü íà îáùåé ÷àñòîòå [3]. Ýòî òàêæå ïðåäïîëàãàåò íàëè÷èå îïðåäåëåííîãî ñîîòíîøåíèÿ ìåæ-äó ôàçàìè äâóõ ñèñòåì. Òàê, ãîâîðÿò, ÷òî ôàçû ö1 è ö2 çàõâà÷åíû â îòíîøåíèè n : m, åñëè âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî:

|nö1 - mö2| < constant (3)

Ïîäâîäÿ èòîãè, ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî åñëè â êàêîì-ëèáî ýêñïåðèìåíòå ìû íàáëþäàåì äâå ïåðåìåííûå, êîòîðûå êàæóòñÿ èçìåíÿþùèìèñÿ ñèíõðîííî, òî ýòî íå îáÿçàòåëüíî îçíà÷àåò, ÷òî ìû íàáëþäàåì ñèí-õðîíèçàöèþ. ×òîáû íàçâàòü ÿâëåíèå ñèíõðîíèçàöèåé, ìû äîëæíû áûòü óâåðåíû â òîì, ÷òî:

· ìû àíàëèçèðóåì ïîâåäåíèå àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì,
ò.å. ñèñòåì, ñïîñîáíûõ ãåíåðèðîâàòü ñîáñòâåííûå ðèòìû;

· ñèñòåìû ïîäñòðàèâàþò ñâîè ðèòìû çà ñ÷åò ñëàáîãî âçàèìîäåéñòâèÿ;

· ïîäñòðîéêà ðèòìîâ ïðîèñõîäèò â íåêîòîðîì äèàïàçîíå ðàñ-ñòðîåê ìåæäó ñèñòåìàìè; â ÷àñòíîñòè, åñëè ÷àñòîòà îäíîãî èç
îñöèëëÿòîðîâ ìåäëåííî èçìåíÿåòñÿ, òî âòîðàÿ ñèñòåìà ñëåäóåò
çà ýòèì èçìåíåíèåì.

Ñîîòâåòñòâåííî, îäíîãî íàáëþäåíèÿ íåäîñòàòî÷íî, ÷òîáû ñäå-ëàòü âûâîä î íàëè÷èè ñèíõðîíèçàöèè. Ñèíõðîíèçàöèÿ -- ýòî ñëîæ-íûé äèíàìè÷åñêèé ïðîöåññ, à íå ñîñòîÿíèå [1].

7. Ñèíõðîíèçàöèÿ: îáçîð ðàçëè÷íûõ ñëó÷àåâ

Ïåðå÷èñëèì ðàçëè÷íûå ôîðìû ñèíõðîíèçàöèè áåç ó÷åòà ïðèðîäû êîëåáàíèé (ò.å. ãåíåðèðó-þòñÿ ëè îíè ýëåêòðîííûì óñòðîéñòâîì èëè æèâîé êëåòêîé) è ïðèðîäû ñâÿçè (ò.å. îñóùåñòâëÿåòñÿ ëè îíà çà ñ÷åò ìåõàíè÷åñêîãî ñîåäèíåíèÿ èëè äèôôóçèè ðåàãåíòîâ õèìè÷åñêîé ðåàêöèè), ò.å. îñòà-íîâèìñÿ íà îáùèõ ñâîéñòâàõ: ÿâëÿþòñÿ ëè êîëåáàíèÿ ïåðèîäè÷åñêè-ìè èëè íåðåãóëÿðíûìè; ÿâëÿåòñÿ ëè ñâÿçü âçàèìíîé èëè îäíîíàïðà-âëåííîé è ò.ä.Ýòî íå áóäåò ïîëíîé è ñòðîãîé êëàññèôèêàöèåé, à ïðîñòî êðàòêèì îáñóæäåíèåì îñíîâíûõ ïðîáëåì òåîðèè ñèíõðîíè-çàöèè.

7. 1. Ñèíõðîíèçàöèÿ âíåøíåé ñèëîé

Ñèíõðîíèçàöèÿ áûëà îòêðûòà Ãþéãåíñîì êàê ïîáî÷íûé ðåçóëüòàò åãî óñèëèé ïî ñîçäàíèþ âûñîêîòî÷íûõ ÷àñîâ.  íàøè äíè ýòîò ýôôåêò èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òî÷íîãî è íåäîðîãîãî èçìåðåíèÿ âðåìåíè ñ ïîìîùüþ ðàäèîóïðàâëÿåìûõ ÷àñîâ.  ýòîì ñëó÷àå ïåðåäàâàåìûé ïî ðàäèî ñëàáûé ñèãíàë îò öåíòðàëüíûõ âûñîêîòî÷íûõ ÷àñîâ åæåìè-íóòíî ïîäñòðàèâàåò ðèòì äðóãèõ ÷àñîâ, òåì ñàìûì çàõâàòûâàÿ.

Ïîõîæàÿ ñõåìà ñèíõðîíèçàöèè áûëà «ðåàëèçîâàíà» ïðèðîäîé äëÿ ïîäñòðîéêè áèîëîãè÷åñêèõ ÷àñîâ, êîòîðûå ðåãóëèðóþò ñóòî÷íûå (öèðêàäíûå) è ñåçîííûå ðèòìû æèâûõ ñèñòåì, îò áàêòåðèè äî ÷å-ëîâåêà.

7. 2. Àíñàìáëè îñöèëëÿòîðîâ è êîëåáàòåëüíûå ñðåäû

Âî ìíîãèõ åñòåñòâåííûõ ñèòóàöèÿõ âçàèìîäåéñòâóþò áîëåå äâóõ îáúåêòîâ. Åñëè äâà îñöèëëÿòîðà ñïîñîáíû ê ïîäñòðîéêå ðèòìîâ, òî ìîæíî îæèäàòü òàêîé ñïîñîáíîñòè è îò áîëüøîãî ÷èñëà îñöèëëÿòîðîâ. Òàêàÿ ñèñòåìà íàçûâàåòñÿ àíñàìáëåì âçàèìíî ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ. Ïðè ýòîì ìîæíî ãîâî-ðèòü î ãëîáàëüíîé (êàæäûé ñ êàæäûì) ñâÿçè. Áûâàþò è äðóãèå ñèòóàöèè, êîãäà îñöèëëÿòîðû óïîðÿäî÷åíû â öåïî÷êè èëè ðåøåò-êè, ãäå êàæäûé ýëåìåíò âçàèìîäåéñòâóåò ñ íåñêîëüêèìè ñîñåäÿìè. Òàêèå ñòðóêòóðû òèïè÷íû äëÿ ñîçäàííûõ ÷åëîâåêîì ñèñòåì, íàïðè-ìåð, äëÿ ðåøåòîê ëàçåðîâ, íî ìîãóò òàêæå âñòðå÷àòüñÿ è â ïðèðîäå. Ýêñïåðèìåíòû ïîêàçûâàþò, ÷òî ñîñåäíèå îñöèëëÿòîðû â öåïî÷êå ÷àñòî ïîäñòðàèâàþò ñâîè ÷àñòîòû è ôîðìèðóþò ñèí-õðîííûå êëàñòåðû.

Äîñòàòî÷íî ÷àñòî ìû íå ìîæåì âûäåëèòü îòäåëüíûé êîëåáàòåëü-íûé ýëåìåíò âíóòðè åñòåñòâåííîãî îáúåêòà. Âìåñòî ýòîãî ìû äîëæ-íû ðàññìàòðèâàòü ñèñòåìó êàê íåïðåðûâíóþ êîëåáàòåëüíóþ ñðåäó, ãäå òàêæå âîçìîæíà ñèíõðîíèçàöèÿ.

7. 3. Ôàçîâàÿ è ïîëíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ õàîòè÷åñêèõ îñöèëëÿòîðîâ

 íàøè äíè øèðîêî èçâåñòíî, ÷òî àâòîêîëåáàòåëüíûå ñèñòåìû, íà-ïðèìåð íåëèíåéíûå ýëåêòðîííûå öåïè, ìîãóò ãåíåðèðîâàòü äîâîëüíî ñëîæíûå, õàîòè÷åñêèå ñèãíàëû. Ìíîãèå åñòåñòâåííûå ñèñòåìû òàêæå äåìîíñòðèðóþò ñëîæíîå ïîâåäåíèå. Íåäàâíèå èññëåäîâàíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî ïðè íàëè÷èè ñâÿçè òàêèå ñèñòåìû òàêæå ìîãóò ñèíõðîíèçîâàòüñÿ. Êîíå÷íî æå, â ýòîì ñëó÷àå íàì íåîáõîäèìî óòî÷-íèòü ïîíÿòèå ñèíõðîíèçàöèè, ïîòîìó ÷òî ñîâåðøåííî íå î÷åâèäíî, êàê õàðàêòåðèçîâàòü ðèòì õàîòè÷åñêîãî îñöèëëÿòîðà. Èíîãäà õàîòè÷åñêèå ñèãíàëû îòíîñèòåëüíî ïðîñòû, êàê, íàïðèìåð, ïîêàçàííûé íà ðèñóíêå 3. Òàêîé ñèãíàë -- «ïî÷òè ïå-ðèîäè÷åñêèé». Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî îí ñîñòîèò èç ïîõîæèõ öèêëîâ ñ èçìåíÿþùåéñÿ àìïëèòóäîé è ïåðèîäîì (êîòîðûé ìîæåò áûòü ãðó-áî îïðåäåëåí êàê èíòåðâàë ìåæäó ñîñåäíèìè ìàêñèìóìàìè). Âûáðàâ áîëüøîé èíòåðâàë âðåìåíè ô, ìû ìîæåì ñîñ÷èòàòü ÷èñëî öèêëîâ â ýòîì èíòåðâàëå Nô, âû÷èñëèòü ñðåäíþþ ÷àñòîòó

(4)

è âçÿòü åå â êà÷åñòâå õàðàêòåðèñòèêè õàîòè÷åñêîãî êîëåáàòåëüíîãî ïðîöåññà [4].

Ðèñ.3. Ïðèìåð õàîòè÷åñêèõ êîëåáàíèé.

Ñ ïîìîùüþ ñðåäíèõ ÷àñòîò ìû ìîæåì îïèñàòü êîëëåêòèâíîå ïîâåäåíèå âçàèìîäåéñòâóþùèõ õàîòè÷åñêèõ ñèñòåì òî÷íî òàê æå, êàê è ïåðèîäè÷åñêèõ. Åñëè ñâÿçü äîñòàòî÷íî âåëèêà (íàïðèìåð, äëÿ ðåçèñòèâíî ñâÿçàííûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñî-ïðîòèâëåíèå äîëæíî áûòü äîñòàòî÷íî ìàëî), ñðåäíèå ÷àñòîòû äâóõ îñöèëëÿòîðîâ ñòàíîâÿòñÿ ðàâíûìè. Âàæíî îòìåòèòü, ÷òî ñîâïàäåíèå ñðåäíèõ ÷àñòîò íå îçíà÷àåò, ÷òî ñèãíàëû òàêæå ñîâïàäàþò. Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ñëàáàÿ ñâÿçü íå îêàçûâàåò âëèÿíèÿ íà õàîòè÷åñêóþ ïðèðîäó îáîèõ îñöèëëÿòîðîâ, èõ àìïëèòóäû îñòàþòñÿ íåðåãóëÿðíûìè è íåêîððåëèðîâàííûìè, â òî âðåìÿ êàê ÷àñòîòû ïîäñòðàèâàþòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òî ìû ìîæåì ãîâîðèòü î ôàçîâîì ñäâèãå ìåæäó ñèãíàëàìè. Òàêîé ðåæèì íàçûâàåòñÿ ôàçîâîé ñèíõðîíèçàöèåé õàîòè÷åñêèõ ñèñòåì.

Î÷åíü ñèëüíàÿ ñâÿçü ñòðåìèòñÿ ñäåëàòü ñîñòîÿíèÿ îáîèõ îñöèë-ëÿòîðîâ èäåíòè÷íûìè. Îíà âëèÿåò íå òîëüêî íà ñðåäíèå ÷àñòîòû, íî òàêæå è íà õàîòè÷åñêèå àìïëèòóäû.  ðåçóëüòàòå, ñèãíàëû ñî-âïàäàþò (èëè ïî÷òè ñîâïàäàþò) è íàñòóïàåò ðåæèì ïîëíîé ñèí-õðîíèçàöèè.

ßâëåíèå ñèíõðîíèçàöèè ìîæåò òàêæå íàáëþäàòüñÿ â áîëüøèõ àí-ñàìáëÿõ âçàèìíî ñâÿçàííûõ õàîòè÷åñêèõ ñèñòåì è â ñôîðìèðîâàí-íûõ èìè ïðîñòðàíñòâåííûõ ñòðóêòóðàõ [1].

8. Öåïî÷êè îñöèëëÿòîðîâ

8. 1. Ñèíõðîíèçàöèÿ N ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ

Ðàññìîòðèì ñèíõðîíèçàöèþ N ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ íà ïðèìåðå ýëåêòðîííûõ ãåíåðàòîðîâ, ñâÿçàííûõ ÷åðåç åìêîñòü, èíäóêòèâíîñòü è ñîïðîòèâëåíèå. Óðàâíåíèÿ êîëåáàíèé â òàêîé ñèñòåìå èìåþò âèä:

(i=1,2,...,N). (5)

Çäåñü xi - íàïðÿæåíèÿ íà âõîäàõ óñèëèòåëåé, ùi - ñîáñòâåííûå ÷àñòîòû êîëåáàòåëüíûõ êîíòóðîâ, ìi - ïðåâûøåíèÿ íàä ïîðîãîì ãåíåðàöèè, âij(1) - êîýôôèöèåíòû èíäóêòèâíîé ñâÿçè, âi j(2) - êîýôôèöèåíòû åìêîñòíîé ñâÿçè, âij(3) - êîýôôèöèåíòû ñâÿçè ÷åðåç ñîïðîòèâëåíèå, (1 - ãixi2) - ôóíêöèè, õàðàêòåðèçóþùèå íåëèíåéíûå ñâîéñòâà óñèëèòåëåé.

Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ÷àñòîòû àâòîíîìíûõ ãåíåðàòîðîâ áëèçêè äðóã ê äðóãó, òîãäà ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (5) ìîæíî èñêàòü â âèäå:

xiicos(ùt+öi), = - Àiùsin(ùt+öi), (6)

ãäå ù=(1/N).

Äëÿ àìïëèòóä è ôàç ïîëó÷àåì ñëåäóþùèå óðàâíåíèÿ:

(7)

(8)

ãäå Ai0 - àìïëèòóäà êîëåáàíèé i-ãî ãåíåðàòîðà â îòñóòñòâèè ñâÿçè, Öiji - öj, (9)

Äii - ù, (10)

mij=[(âij(1)ù2 - âij(3))2 + âij(2)2]1/2, (11)

(12)

Ðàññìîòðèì ñëó÷àé ñëàáîé ñâÿçè ìåæäó ãåíåðàòîðàìè, êîãäà â óðàâíåíèÿõ äëÿ ôàç (8) ìîæíî ïîëîæèòü Ai=Ai0.  ñèíõðîííîì ðåæèìå, êîãäà , ïîëó÷èì ñëåäóþùóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñòàöèîíàðíûõ ðàçíîñòåé ôàç:

(13)

ãäå i=1,2,...,N - 1, Äi,i+1i - ùi+1i - Äi+1.

Ñèñòåìà óðàâíåíèé (13) àíàëèòè÷åñêè ìîæåò áûòü ðåøåíà ëèøü äëÿ ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ ïîëíîñòüþ èäåíòè÷íûõ ãåíåðàòîðîâ, êîãäà Ai0=A0, mij=m, ÷ij=÷, ùi=ù äëÿ âñåõ i è j.  ýòîì ñëó÷àå óðàâíåíèÿ (13) ïðèìóò âèä:

(i=1,...,N - 1). (15)

Óðàâíåíèå (15) èìååò äâà ÷àñòíûõ ðåøåíèÿ:

Öij = 0, (16)

Öi j= ± (j - i) (17)

×àñòîòà ñèíõðîííûõ êîëåáàíèé â ñëó÷àå ñèíôàçíîãî ðåæèìà ðàáîòû ãåíåðàòîðîâ ðàâíà ùñ = ù + (N - 1)mcos÷, à âî âòîðîì ñëó÷àå ùñ = ù - mcos÷ [3].

8. 2. Ïðèìåð: öåïî÷êà ëàçåðîâ

Ñèíõðîíèçàöèÿ â öåïî÷êå ëàçåðîâ ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîëó÷å-íèÿ èçëó÷åíèÿ áîëüøîé èíòåíñèâíîñòè. Ýòîãî ìîæíî äîñòèãíóòü, ðàñïîëîæèâ ëàçåðû â ëèíèþ, òàê, ÷òî êàæäûé âçàèìîäåéñòâóåò ñ áëèæàéøèìè ñîñåäÿìè èëè ñî âñåìè äðóãèìè ëàçåðàìè. Äîáèòüñÿ âçàèìîäåéñòâèÿ êàæäîãî ëàçåðà ñ îñòàëüíûìè ìîæíî ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ïðîñòðàíñòâåííîãî ôèëüòðà. Ïðè òàêîé êîíôèãóðàöèè êàæäûé ëàçåð âçàè-ìîäåéñòâóåò ñ îñòàëüíûìè, íî ñèëà ñâÿçè çàâèñèò îò ðàñ-ñòîÿíèÿ ìåæäó ëàçåðàìè. Ðåçóëüòàòû, ïðåäñòàâëåííûå íà ðèñóíêå 4, ÷åòêî óêàçûâàþò íà ñèíõðîíèçàöèþ. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè áû ëàçåðû áûëè íå ñèíõðîíèçîâàíû, òî èçëó÷åíèå â äàëüíåé çîíå ïðåäñòàâëÿëî áû ñîáîé ñóììó íåêîãåðåíòíûõ êîëåáàíèé, è ïî-òîìó áûëî áû ïðîñòðàíñòâåííî îäíîðîäíûì. Íåîäíîðîäíîñòü ðàñïðåäåëåíèÿ íà ðèñóíêå 4 ïîÿâëÿåòñÿ èç-çà çàõâàòà ôàç, ýòî òèïè÷íàÿ èíòåðôåðåíöèîííàÿ êàðòèíà.

Ðèñ. 4. Èíòåíñèâíîñòü èçëó÷åíèÿ â äàëüíåé çîíå ïðè ñëàáîé ñâÿçè ëàçåðîâ.

9. Îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ

9. 1. Êëàñòåðû â äèñêðåòíîé öåïî÷êå îñöèëëÿòîðîâ

Åñëè â äèñêðåòíîé öåïî÷êå îñöèëëÿòîðû âçàèìîäåéñòâóþò î÷åíü ñëàáî, òî ñèíõðîíèçàöèè íå áóäåò, è êàæäàÿ ñèñòåìà áóäåò êîëåáàòüñÿ ñî ñâîåé ÷àñòîòîé. Ïðè äîñòàòî÷íî ñèëüíîé ñâÿçè áóäåò íàáëþäàòüñÿ ñèíõðîíèçàöèÿ âñåé öåïî÷êè.  ïðîìåæóòî÷íîì ñëó÷àå ìîæíî îæèäàòü ïîÿâëåíèå ÷àñòè÷íî ñèíõðîíèçèðîâàííûõ ðåæèìîâ, ñ íåñêîëüêèìè ðàçëè÷íûìè ÷àñòîòàìè. Ïîñêîëüêó ñâÿçü ñòðåìèòñÿ ñèíõðîíèçèðîâàòü áëèæàéøèõ ñîñåäåé, îáðàçóþòñÿ êëàñòåðû ñèíõðîíèçèðîâàííûõ îñöèëëÿòîðîâ [1].

Ðèñ. 5. Çàâèñèìîñòü íàáëþäàåìûõ ÷àñòîò Ùk îò ïàðàìåòðà ñâÿçè å â öåïî÷êå èç ïÿòè îñöèëëÿòîðîâ. Ñîáñòâåííûå ÷àñòîòû ðàâíû -1.8, -1.1, 0.1, 0.9, 1.9, ôóíêöèÿ ñâÿçè âûáðàíà â âèäå q(x)=sinx. Ñ óâåëè÷åíèåì ñâÿçè ñíà÷àëà îñöèëëÿòîðû 1 è 2 îáðàçóþò êëàñòåð ïðè å˜0.4. Çàòåì ïðè å˜0.6 ïîÿâëÿåòñÿ êëàñòåð èç îñöèëëÿòîðîâ 4 è 5. Ïðè å˜1.4 ê íåìó ïðèñîåäèíÿåòñÿ îñöèëëÿòîð 3. Íàêîíåö, ïðè å˜3 âñå îñöèëëÿòîðû ñèíõðîíèçèðóþòñÿ.

9. 1. Êëàñòåðû â íåïðåðûâíîé êîëåáàòåëüíîé ñðåäå

Îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ â íåïðåðûâíîé êîëåáàòåëüíîé ñðåäå ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì äâóõ ïðîòèâîïîëîæíûõ ôàêòîðîâ: íåîäíîðîäíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò è ñâÿçè, êîòîðàÿ ñòàðàåòñÿ óðàâíÿòü ñîñòîÿ-íèÿ ñèñòåì. Òàêàÿ ñâÿçü ÷àñòî âîçíèêàåò âñëåäñòâèå äèôôóçèè, è ïîýòîìó íàçûâàåòñÿ äèôôóçèîííîé. Ðàññìîòðèì, ÷òî ïðîèñõîäèò íà ãðàíèöå äâóõ êëàñòåðîâ, èìåþùèõ ðàçíûå ÷àñòîòû. Çäåñü âàæíî ðàçëè÷àòü ñëó÷àë äèñêðåòíîé öåïî÷êè è íåïðåðûâíîé ñðåäû.

 äèñêðåòíîé öåïî÷êå ãðàíèöà ìåæäó äâóìÿ êëàñòåðàìè åñòü ãðàíèöà ìåæäó äâóìÿ îñöèëëÿòîðàìè, èìåþùèìè ðàçíûå ÷àñòîòû. Ýòî ïðîñòî îçíà÷àåò, ÷òî îíè íå çàõâà÷åíû: êàæäûé êîëåáëåòñÿ ñî ñâîåé ÷àñòîòîé.  îòëè÷èå îò ýòîãî, åñëè â ñïëîøíîé ñðåäå äâà îñ-öèëëÿòîðà â äâóõ ïðîñòðàíñòâåííûõ òî÷êàõ èìåþò ðàçíûå ÷àñòî-òû, òî ìåæäó íèìè äîëæåí áûòü íåïðåðûâíûé ïåðåõîä. Íà ïåð-âûé âçãëÿä, ìîæíî ïðîñòî ïðîâåñòè íåïðåðûâíûé ïðîôèëü ÷àñòîò, ñîåäèíÿþùèé ýòè òî÷êè. Áîëåå äåòàëüíîå ðàññìîòðåíèå ïîêàçûâà-åò, ÷òî ýòî íåâîçìîæíî. Äåéñòâèòåëüíî, ðàçíûå ÷àñòîòû îòâå÷àþò ðàçíûì ñêîðîñòÿì âðàùåíèÿ ôàçû. Ïîýòîìó ðàçíîñòü ôàç ìåæäó òî÷êàìè, ïðèíàäëåæàùèìè ê äâóì êëàñòåðàì, ðàñòåò âî âðåìåíè ñî ñêîðîñòüþ, ïðîïîðöèîíàëüíîé ðàçíîñòè ÷àñòîò. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðîôèëü ôàçû ñòàíîâèòñÿ âñå áîëåå íàêëîííûì. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, íåïðåðûâíûé êðóòîé ïðîôèëü ôàçû îçíà÷àåò, ÷òî â ñðåäå îáðàçó-þòñÿ âîëíîâûå ñòðóêòóðû ñ âñå ìåíüøåé è ìåíüøåé äëèíîé âîëíû. Ðîñò ðàçíîñòè ôàç ìåæäó êëàñòåðàìè ïðèâîäèò ê óêîðî÷åíèþ äëè-íû âîëíû ñî âðåìåíåì. ßñíî, ÷òî ýòîò ïðîöåññ äîëãî ïðîäîëæàòüñÿ íå ìîæåò -- è äåéñòâèòåëüíî, ñðåäà íàõîäèò âûõîä èç ýòîé ñèòóàöèè. Óâåëè÷èâàþùèéñÿ ãðàäèåíò ôàçû óìåíüøà-åòñÿ çà ñ÷åò ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííîãî äåôåêòà. Äåôåêò îáðà-çóåòñÿ, êîãäà àìïëèòóäà êîëåáàíèé îáðàùàåòñÿ â íîëü, îí ïîçâîëÿåò ñîõðàíèòü ãðàäèåíò ôàçû êîíå÷íûì.

×òîáû ïðîäåìîíñòðèðîâàòü, êàê âîçíèêàåò ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííîé äåôåêò, ïðåäïîëîæèì, ÷òî ðàçíîñòü ôàç ìåæäó òî÷êà-ìè 1 è 2, ïðèíàäëåæàùèìè ðàçíûì êëàñòåðàì, äîñòèãëà çíà÷åíèÿ ?2ð. Åñëè áû ìåæäó 1 è 2 íå áûëî ñðåäû, òî ìû áû ïðîñòî ñ÷è-òàëè ñîñòîÿíèÿ â ýòèõ òî÷êàõ ïî÷òè èäåíòè÷íûìè.  ñðåäå, îäíà-êî, ñóùåñòâóåò íåïðåðûâíûé ïðîôèëü ôàçû ìåæäó ýòèìè òî÷êàìè. Ïðåäñòàâëÿÿ êàê àìïëèòóäó, òàê è ôàçó â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ, ìû ìîæåì èçîáðàçèòü ïîëå îêðóæíîñòüþ. (ðèñ. 6).

Ðèñ. 6. Èëëþñòðàöèÿ ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííîãî äåôåêòà. Íà÷àëüíûé ïðîôèëü ôàçû è àìïëèòóäû ìåæäó òî÷êàìè 1 è 2 ïîêàçàí æèðíîé ñïëîøíîé ëèíèåé. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè àìïëèòóäà óìåíüøàåòñÿ è ïðîôèëü ìåíÿåòñÿ, êàê ïîêàçàíî ñòðåëêàìè.  êîíå÷íîì ñîñòîÿíèè (ïóíêòèðíàÿ ëèíèÿ) ðàç-íîñòü ôàç ìåæäó òî÷êàìè 1 è 2 áëèçêà ê íóëþ.

Ðàññìîòðèì òåïåðü âëèÿíèå ñâÿçè â ñðåäå íà ïðîôèëü àìïëèòóäû è ôàçû. Òè-ïè÷íàÿ ñâÿçü -- äèôôóçèîííàÿ, èëè, ïî êðàéíåé ìåðå, èìååò äèô-ôóçèîííóþ êîìïîíåíòó; îíà ñòðåìèòñÿ óìåíüøèòü ðàçíîñòü ìåæäó ñîñòîÿíèÿìè áëèæàéøèõ ñîñåäåé, ò.å. óìåíüøèòü ðàçíîñòü ìåæäó ñîñòîÿíèÿìè â òî÷êàõ 1 è 2. Åäèíñòâåííàÿ âîçìîæíîñòü äîáèòüñÿ ýòîãî -- ýòî óìåíüøèòü àìïëèòóäó êîëåáàíèé. Èç ðèñóíêà 6 âèäíî, ÷òî òàêîå óìåíüøåíèå àìïëèòóäû äåéñòâèòåëüíî ïðåâðàùà-åò ïðîôèëü ôàçû ìåæäó 1 è 2 èç îêðóæíîñòè â ïî÷òè òî÷êó.  êî-íå÷íîì ñîñòîÿíèè ôàçû â òî÷êàõ 1 è 2 ïî÷òè ðàâíû, õîòÿ èçíà-÷àëüíî îíè ðàçëè÷àëèñü íà 2ð [1]. Ïîñëå àìïëèòóäà ñíîâà íàðàñòàåò, è ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ, ò. å. íàáëþäàþòñÿ áèåíèÿ.

10. Çàêëþ÷åíèå

Àíàëèç íàó÷íîé ëèòåðàòóðû ïîêàçàë, ÷òî ÿâëåíèå ñèíõðîíèçàöèè øèðîêî ðàñïðîñòðàíåíî â îáùåñòâå, ïðèðîäå è òåõíèêå. Ìû ïîíèìàåì ñèíõðîíèçàöèþ êàê ïîäñòðîéêó ðèòìîâ îñöèëëèðóþùèõ îáúåêòîâ çà ñ÷åò ñëàáîãî âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó íèìè. Ñèíõðîíèçàöèÿ çàâèñèò îò äâóõ ôàêòîðîâ: ñèëà ñâÿçè è ðàññòðîéêà ïî ÷àñòîòå. Ñóùåñòâóåò äâà ðåæèìà âçàèìíîé ñèíõðîíèçàöèè äâóõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì: ñèíôàçíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ è â ïðîòèâîôàçå.  îáîèõ ñëó÷àÿõ ðàçíîñòü ôàç íå â òî÷íîñòè íîëü (íå â òî÷íîñòè 2ð), òàê ÷òî ãîâîðÿò î ôàçîâîì ñäâèãå ìåæäó äâóìÿ êîëåáàíèÿìè. Âçàèìíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ ìîæåò âîçíèêíóòü êàê â ñèñòåìå íåñêîëüêèõ âçàèìîäåéñòâóþùèõ àâòîêîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì, òàê è â àíñàìáëå ãëîáàëüíî ñâÿçàííûõ îñöèëëÿòîðîâ, äèñêðåòíûõ öåïî÷êàõ èëè ðåøåòêàõ, à òàêæå â íåïðåðûâíûõ êîëåáàòåëüíûõ ñðåäàõ. Ïðè îïðåäåëåííîé ñèëå ñâÿçè âîçìîæíî îáðàçîâàíèå êëàñòåðîâ ñèíõðîíèçèðîâàííûõ îñöèëëÿòîðîâ. Äîñòàòî÷íî ðàñïðîñòðàíåíû àâòîêîëåáàòåëüíûå ñèñòåìû, ãåíåðèðóþùèå õàîòè÷åñêèå ñèãíàëû, ãäå òàêæå âîçìîæíà ñèíõðîíèçàöèÿ.

Ëèòåðàòóðà

1. Ïèêîâñêèé À. À. Ñèíõðîíèçàöèÿ. Ôóíäàìåíòàëüíîå íåëèíåéíîå ÿâëåíèå. Ì.:2003, 496 ñ.

2. Àíèùåíêî Â. Ñ. Çíàêîìñòâî ñ íåëèíåéíîé äèíàìèêîé: Ëåêöèè ñîðîñîâñêîãî ïðîôåññîðà: Ó÷åá. ïîñîáèå. Ì.:2002, 144ñ.

3. Ëàíäà Ï. Ñ. Àâòîêîëåáàíèÿ â ñèñòåìàõ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ñòåïåíåé ñâîáîäû. Ì.:1980, 356 ñ.

4. Ðîìàíîâñêèé Þ. Ì. Ïðîöåññû ñàìîîðãàíèçàöèè â ôèçèêå, õèìèè è áèîëîãèè. Ì.:1981, 48ñ.

5. Äàíèëîâ Þ. À. Ðîëü è ìåñòî ñèíåðãåòèêè â ñîâðåìåííîé íàóêå. www.synergetic.ru/science/index.php?article=dan2#up

6. Ôðàäêîâ À. Ë. Êèáåðíåòè÷åñêàÿ ôèçèêà: ïðèíöèïû è ïðèìåðû. www.ipme.ru/ipme/labs/ccs/alf/f03.pdf

7. Ëüâîâà Ë. Â. Ðèòìû æèçíè. www.provisor.com.ua/archive/2003/N1/art_34.htm


Ïîäîáíûå äîêóìåíòû

  • Ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ â ëèíåéíûõ ñèñòåìàõ â ïðèñóòñòâèè äåòåðìèíèðîâàííîé âíåøíåé ñèëû. Íåëèíåéíûå êîëåáàíèÿ, îñíîâíûå ïîíÿòèÿ: ñèíõðîíèçàöèÿ, ñëåæåíèå, äåìîäóëÿöèÿ, ôàçîêîãåðåíòíûå ñèñòåìû ñâÿçè. Íåçàòóõàþùèå, ðåëàêñàöèîííûå è êîìáèíèðîâàííûå êîëåáàíèÿ.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [4,1 M], äîáàâëåí 27.08.2012

  • Ñîâðåìåííîå ó÷åíèå îá îòêðûòûõ ñèñòåìàõ è íåîáðàòèìûõ ôèçè÷åñêèõ ïðîöåññàõ. Íåëèíåéíàÿ è íåðàâíîâåñíàÿ òåðìîäèíàìèêà íåîáðàòèìûõ ïðîöåññîâ êàê îñíîâà ñîâðåìåííîé êîíöåïöèè ñàìîîðãàíèçàöèè. Îñîáåííîñòè ñèíåðãåòèêè êàê íàóêè, òåîðèÿ àâòîâîëíîâûõ ïðîöåññîâ.

    ðåôåðàò [29,2 K], äîáàâëåí 05.06.2015

  • Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ è èõ õàðàêòåðèñòèêè. Ñêîðîñòü è óñêîðåíèå êîëåáëþùåéñÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè, åå êèíåòè÷åñêàÿ è ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèè. Ïîíÿòèå êîëåáàòåëüíûõ ñèñòåì. Ïðèìåðû ãàðìîíè÷åñêèõ îñöèëëÿòîðîâ (ìàòåìàòè÷åñêèé, ôèçè÷åñêèé è ïðóæèííûé ìàÿòíèêè).

    ïðåçåíòàöèÿ [185,7 K], äîáàâëåí 24.09.2013

  • Ôàçîâûå ïåðåõîäû äëÿ àâòîêîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû "Õèùíèê-Æåðòâà" è äëÿ âîëí ïëàñòè÷åñêîé äåôîðìàöèè. Ïîëó÷åíèå óðàâíåíèé â îáåçðàçìåðåííîì âèäå. Îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò îñîáûõ òî÷åê, ïîêàçàòåëåé Ëÿïóíîâà äëÿ íèõ. Èññëåäîâàíèå õàðàêòåðà èõ óñòîé÷èâîñòè.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [805,6 K], äîáàâëåí 17.04.2011

  • Âûáîð è îáîñíîâàíèå äâóõ âàðèàíòîâ ñõåì ïðîåêòèðóåìîé ýëåêòðîñòàíöèè, èõ òåõíèêî-ýêîíîìè÷åñêîå ñðàâíåíèå. Ðàñ÷åò òîêîâ êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ. Âûáîð ñïîñîáà ñèíõðîíèçàöèè. Îïèñàíèå êîíñòðóêöèé ðàñïðåäåëèòåëüíîãî óñòðîéñòâà. Ðàñ÷åò çàçåìëÿþùåãî óñòðîéñòâà.

    äèïëîìíàÿ ðàáîòà [2,5 M], äîáàâëåí 09.06.2011

  • Îïðåäåëåíèå, ìåõàíèçìû âîçíèêíîâåíèÿ è ìåòîäû äèàãíîñòèêè èíäóöèðîâàííîé øóìîì ñèíõðîíèçàöèè, ïîñòðîåíèå ïðîãðàììû äëÿ åå íàáëþäåíèÿ. Âçàèìîñâÿçü èíäóöèðîâàííîé øóìîì ñèíõðîíèçàöèè ñ îáîáùåííîé ñèíõðîíèçàöèåé. Ðàñ÷åò çàâèñèìîñòè ëÿïóíîâñêîé ýêñïîíåíòû.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,6 M], äîáàâëåí 16.02.2010

  • Êîíñòðóêöèÿ ñèíõðîííîãî ãåíåðàòîðà è ïðèâîäíîãî äâèãàòåëÿ. Ïðèâåäåíèå ãåíåðàòîðà â ñîñòîÿíèå ñèíõðîíèçàöèè. Ñïîñîá òî÷íîé ñèíõðîíèçàöèè. Ïðîöåññ ñèíõðîíèçàöèè ãåíåðàòîðîâ ñ ïðèìåíåíèåì ëàìïîâîãî ñèíõðîíîñêîïà. Ïîðÿäîê ñëåäîâàíèÿ ôàç ãåíåðàòîðà.

    ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà [61,0 K], äîáàâëåí 23.04.2012

  • Ôèçè÷åñêèå îñíîâû è ïðèíöèï äåéñòâèÿ øèðîêîïîëîñíûõ ôèëüòðîâ. Ìåòîä ðàñ÷åòà öåïî÷íûõ ôèëüòðîâ. Ïðèìåð ðàñ÷åòà ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò íà çàäàííûå ïàðàìåòðû. Ïîñòðîåíèå ïîëíîé õàðàêòåðèñòèêè çàòóõàíèÿ ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò. Ðàñ÷åò ïðîìåæóòî÷íîãî ïîëóçâåíà.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,6 M], äîáàâëåí 21.01.2011

  • Ñâåäåíèÿ î ïðîñòåéøèõ ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðàõ. Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è, ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò. À×Õ è Ô×Õ ôèëüòðà âåðõíèõ ÷àñòîò è ïîëîñîâîãî ôèëüòðà. Ðàñ÷åò âåëè÷èí êîíäåíñàòîðîâ è ñîïðîòèâëåíèé ïðè çàäàííîé ÷àñòîòå ñðåçà.

    ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà [176,2 K], äîáàâëåí 22.10.2012

  • ³äêðèò³ ñèñòåìè, äèñèïàòèâí³ ñòðóêòóðè. Ô³çè÷íèé òà äèíàì³÷íèé õàîñ ôðàêòàëüíèõ ñòðóêòóð é ðîçì³ðíîñò³ äèâíèõ àòðàêòîð³â. Çàñòîñóâàííÿ ïîíÿòü ô³çèêè â³äêðèòèõ ñèñòåì äî ìîäåëþâàííÿ îáðîáêè ³íôîðìàö³¿. Ñèíåðãåòèêà â³ä òåðìîäèíàì³êè ³ ñòàòèñòè÷íî¿ ô³çèêè.

    êóðñîâàÿ ðàáîòà [347,8 K], äîáàâëåí 24.06.2008

Ðàáîòû â àðõèâàõ êðàñèâî îôîðìëåíû ñîãëàñíî òðåáîâàíèÿì ÂÓÇîâ è ñîäåðæàò ðèñóíêè, äèàãðàììû, ôîðìóëû è ò.ä.
PPT, PPTX è PDF-ôàéëû ïðåäñòàâëåíû òîëüêî â àðõèâàõ.
Ðåêîìåíäóåì ñêà÷àòü ðàáîòó.