Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез систем автоматичного керування
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв'язків. Передатна ланка фільтра. Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 17.05.2014 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
"Національний гірничий університет"
Лабораторна робота
На тему: "Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК"
Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
2012 р.
Таблиця1 - Параметри двигуна
|
№ |
Тип |
РН, кВт |
nН, об/мин |
UН, В |
IН, А |
rЯ, Ом |
rПАР, Ом |
N |
2a |
2p |
wПАР |
Ф, мВб |
IН ПАР, А |
nmax, об/мин |
JДВ, кгм2 |
Q, кг |
|
|
34 |
П52 |
4.2 |
1000 |
220 |
25.2 |
0.632 |
184 |
744 |
2 |
4 |
1650 |
7.9 |
0,91 |
2000 |
0,4 |
124 |
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв'язків:
Розрахунок індуктивності якоря:
Постійна часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт датчика струму:
Бажана передатна функція модульного оптиума:
Передатна функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур струму.
Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:
Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:
де
фільтр тиристорний випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.
Таблиця2 - Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Розрахунок та дослідження перехідних процесів в однофазній системі регулювання швидкості (ЕРС) двигуна з підлеглим регулювання струму якоря. Параметри скалярної системи керування електроприводом асинхронного двигуна. Перехідні процеси у контурах струму.
курсовая работа [530,2 K], добавлен 21.02.2015Особливості проектування систем автоматичного керування. Вихідні дані та функціональна схема електроприводу системи підпорядкованого тиристорного електроприводу постійного струму з двигуном незалежного збудження. Синтез системи регулювання швидкості.
курсовая работа [680,2 K], добавлен 22.11.2014Розрахунок двигуна постійного струму. Складання рівняння тиристорного перетворювача. Розрахунок здавачів струму. Синтез системи підпорядкованого регулювання управління електроприводу. Умови налаштування зовнішнього контуру, моделювання поведінки.
курсовая работа [1001,4 K], добавлен 02.01.2014Функціональна схема та вибір тиристорного електроприводу. Параметри об'єкта регулювання. Розрахунок активного опору якоря двигуна та індуктивності кола. Визначення електромеханічної сталої часу. Синтез двозонної залежної системи регулювання швидкості.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 07.05.2014Характеристика електромеханічної системи та вибір електрообладнання. Вимоги до електроприводу. Розрахунок потужності та вибір електродвигуна. Вибір редуктора. Розрахунок роторного випрямляча. Розрахунок вентилів інвертора. Розрахунок регулятора струму.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 17.08.2016Будова та принцип роботи безконтактного двигуна постійного струму. Схеми керування, визначення положення ротора БД. Силові схеми електроприводів з БДПС. Синтез блоку керування. Блок комутації обмоток вентильного двигуна. Методи синтезу дискретних систем.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 15.05.2019Особливості розробки малопотужного тиристорного електроприводу постійного струму. Аналіз існуючих тиристорних електроприводів постійного струму. Розрахунок техніко-економічних показників систем електроприводу. Можливі несправності і методи їх усунення.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 16.05.2013Основні відомості про двигуни постійного струму, їх класифікація. Принцип дії та будова двигуна постійного струму паралельного збудження. Паспортні дані двигуна МП-22. Розрахунок габаритних розмірів, пускових опорів, робочих та механічних характеристик.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.11.2015Розрахунок символічним методом напруги і струму заданого електричного кола (ЕК) в режимі синусоїдального струму на частотах f1 та f2. Розрахунок повної, активної, реактивної потужності. Зображення схеми електричного кола та графіка трикутника потужностей.
задача [671,7 K], добавлен 23.06.2010Розрахунок символічним методом напруги і струму електричного кола в режимі синусоїдального струму, а також повну потужність електричного кола та коефіцієнт потужності. Використання методу комплексних амплітуд для розрахунку електричного кола (ЕК).
контрольная работа [275,3 K], добавлен 23.06.2010
