Электрический привод производственного механизма
Расчёт и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Способ пуска и регулирования скорости в пределах цикла, ящик сопротивления. Механические характеристики в рабочих режимах и режиме динамического торможения.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 11.08.2011 |
Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
9
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
"НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Энергетический институт
Направление - Электротехника, электромеханика, электротехнологии
Кафедра - Электропривод и электрооборудование
Курсовой проект
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРОИЗВОДСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА
по дисциплине "Электрический привод"
Студентка гр.7А86 А.В. Заостровных
Руководитель
доцент Н.В. Кояин
Томск - 2011
Содержание
- Введение
- 1. Выбор двигателя на основании технического задания
- 2. Расчёт и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя
- 3. Выбор способа пуска и регулирования скорости в пределах цикла
- 4. Выбор ящика сопротивлений
- 5. Расчёт механических характеристик рабочих режимах и в режиме динамического торможения
- 6. Расчёт переходных процессов щ=f (t), м=f (t) за цикл работы и построение нагрузочной диаграммы электропривода
- 7. Проверка двигателя по нагреву
- Заключение
- Список литературы
Введение
Электрическим приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов машин и управления их технологическими процессами, состоящее из передаточного, электродвигательного, преобразовательного и управляющего устройств.
Электропривод является преобразователем электрической энергии в механическую. Кроме функции преобразования энергии, на электропривод возлагается важная функция управления технологическим процессом приводимого в движение механизма. Электропривод органически сливается с приводимым в движение исполнительным механизмом в единую электромеханическую систему, от физических свойств которой зависят производительность, динамические нагрузки, точность выполнения технологических операций и ряд других очень важных факторов. Открываются широкие возможности для формирования путем воздействия на систему управления электроприводом заданных законов движения рабочих органов машин, осуществления связанного автоматического управления взаимодействующими в технологическом процессе механизмами, оптимизации их работы по тем или иным критериям.
В данном курсовом проекте спроектирован электропривод производственного механизма, на базе двигателя постоянного тока, удовлетворяющий заданным параметрам и режимам работы. В качестве передаточного устройства используется редуктор, а в качестве управляющего используется командоаппарат.
1. Выбор двигателя на основании технического задания
Данные для построения диаграмм:
n1 = - 130 об/мин - частота вращения на 1 рабочей ступени,
t1 = 16 с - время работы на 1 ступени,
n2 = 60 об/мин - частота вращения на 2 ступени,
t2 = 24 с - время работы на 2 ступени,
t0 =40 с - время паузы.
Нагрузка имеет реактивный характер, т.е. момент меняет свой знак при изменении направления вращения машины.
Ммех. =750 Нм - момент нагрузки (механизма) на валу двигателя,
зперед. = 0.85 - коэффициент полезного действия передачи,
Јмех. = 85 кгм2 - момент инерции механизма.
Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы производственного механизма:
Рисунок.1. Тахограмма производственного механизма.
Рисунок.2. Нагрузочная характеристика производственного механизма для активного характера нагрузки.
Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу
Определяем продолжительность включения:
%
Выбираем стандартное (15%, 25%, 40%), ближнее по величине, значение продолжительности включения: ПВкат =40%
Определим диапазон регулирования:
Определяем среднеквадратичное значение мощности за время работы на основании тахограммы и нагрузочной диаграмм:
кВт,
где m - число рабочих участков в цикле;
- время работы на i-м участке цикла;
- коэффициент ухудшения теплоотдачи на i-м участке цикла;
- мощность нагрузки на валу механизма на i-м участке цикла.
Определение значений угловых скоростей по ступеням:
рад/с,
рад/с.
Определение мощности на i-м участке работы:
первая ступень
кВт,
вторая ступень
кВт.
Определим коэффициенты ухудшения теплоотдачи по ступеням по выражению:
,
где - коэффициент ухудшения теплоотдачи при неподвижном якоре (роторе), принимаемый для двигателей закрытого исполнения без принудительного охлаждения в0 = 0.95;
Для первого участка
,
Для второго участка
.
Среднеквадратичное значение мощности:
.
Делаем пересчет среднеквадратичной мощности двигателя на выбранное стандартное значение ПВ=40%
кВт,
Определяем расчетную мощность электрического двигателя:
где kЗ = (1.1ч1.3) - коэффициент запаса;
змех - КПД передачи при nмакс,
Принимаем kЗ=1.2.
кВт.
Выбор двигателя.
Выбираем двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, имеющий следующие паспортные данные (табл.1).
Таблица 1.
Тип |
UH, В |
РН, кВт |
nН, об/мин |
IH, A |
Rя+Rд. п., Ом |
J, кгм2 |
|
Д-41 |
220 |
17.5 |
1160 |
90.5 |
0,072 |
0,8 |
Определим передаточное отношение редуктора:
,
где - номинальная угловая скорость вращения двигателя.
В нашем случае:
.
Принимаем передаточное отношение редуктора из стандартного ряда передаточных чисел:
iр. ст =8
2. Расчёт и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя
Определяем сопротивление якоря горячее:
Ом,
где ф - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С), град. Принимаем ф = 75°С.
Определяем коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке:
.
Определяем коэффициент ЭДС двигателя
.
Определяем номинальный момент на валу двигателя
Н·м.
Определяем электромагнитный момент, соответствующий номинальному току:
Н·м.
Определяем момент трения на валу электродвигателя
Н·м.
Определяем скорость идеального холостого хода
рад/с.
Определяем скорость вращения по ступеням
, , или
,
.
Определяем момент статический по ступеням.
В 1 квадранте (двигательный режим работы) момент ступени определяется по выражению
М' с1= М' с2=М max/iст. р•з мех=750/8•0.85=110.29 Н·м.
М с1= М с2= М' с1 + М с. дв=110.29+13.32=123.61 Н·м.
Проведем расчет естественных электромеханической щ=f (I) и механической щ=f (М) характеристик двигателя (рис.3).
Выражения для расчета электромеханической и механической характеристик имеют вид
, .
Т.к. между током и моментом у двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеется линейная зависимость М=с·I, то для получения механической характеристики достаточно пересчитать по оси Х численные значения токов на значения моментов. Расчетные данные сведем в таблицу 2.
Таблица 2.
I, A |
0 |
Iн =90.5 |
2· Iн=181 |
|
M, Н·м |
0 |
157.47 |
314.94 |
|
щ, рад/с |
126.45 |
121.4 |
116.7 |
Рисунок.3. Естественная электромеханическая щ=f (I) характеристика двигателя.
Рисунок.4. Естественная механическая щ=f (М) характеристика двигателя.
3. Выбор способа пуска и регулирования скорости в пределах цикла
Определяем наибольшие пусковые ток и момент. Для двигателей обычного исполнения эти величины определяются из условия
I пуск = (1.5ч2) •I н =2• I н =2•90.5=181 А,
М пуск =с• I пуск =1.74•181=314.94 Н·м.
Определяем ток и момент переключения из условия
I пер =1.2• I н =1.2•90.5=108.6 А,
Н·м.
Определяем необходимые сопротивления якорной цепи для пусковых и рабочих ступеней характеристик:
В момент пуска щ=0, следовательно:
R я. пуск 1=Uн/ I пуск =220/181=1.215 Ом,
А требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для первой ступени пусковой характеристики равно:
Ом.
электрический привод двигатель механизм
Сопротивление второй ступени пусковой характеристики выбираем из соображения получения симметричной пусковой диаграммы
, ,
R я. пуск 2 =0.84Ом.
Ом.
Для рабочих ступеней:
Для первой рабочей ступени при моменте нагрузки Мс1=110.29 Н·м необходимо обеспечить скорость щи1=-108.85 рад/с. Добавочное сопротивление ступени определяется из выражения
,
R я. ст1=0.507 Ом.
Ом.
Для второй рабочей ступени при моменте нагрузки Мс2=110.29 Н·м необходимо обеспечить скорость щи2= 50.24 рад/с. Добавочное сопротивление ступени определяется из выражения
,
Ом.
Ом.
Для полученных значений добавочных сопротивлений построим рабочие механические характеристики по ступеням. Расчетные данные сведем в табл.3.
Таблица 3.
Пусковая характеристика 1 ступень |
||||
М, Н·м |
0 |
Мпер=-225 |
Мпуск=-315 |
|
щ, рад/с |
-126.44 |
-36 |
0 |
|
Пусковая характеристика 2 ступень |
||||
М, Н·м |
0 |
Мпер=-225 |
Мпуск=-315 |
|
щ, рад/с |
-126.44 |
-64 |
-36 |
|
Первая рабочая ступень |
||||
М, Н·м |
0 |
М ст1 =-110 |
М пуск =-315 |
|
щ, рад/с |
-126.44 |
-108 |
-64 |
|
Вторая рабочая ступень |
||||
М, Н·м |
М ст1 =-110 |
330 |
М ст2 =110 |
|
щ, рад/с |
-108 |
108 |
50 |
Определяем токи по ступеням: для первой ступени
А.
для второй ступени
А.
Определяем продолжительности включений.
.
Определяем продолжительность включения для ступеней:
%;
%.
Определяем расчетные токи, средние за время работы:
А;
А.
Определяем каталожный ток для каждой ступени:
А;
A
4. Выбор ящика сопротивлений
Выбираем ящики сопротивлений по наибольшему току, удовлетворяющему условию Iдоп > Iкат. расч:
Rст1=0.4134Ом, Rст2=6.3584 Ом
R'ст2= Rст2 - Rст1=6.3584-0.4134=5.945 Ом.
Ящик сопротивлений №55
Продолжительный ток, А |
Сопротивление ящика, Ом |
Сопротивление элемента, Ом |
Число элементов |
|
64 |
1.1 |
0.055 |
6+4+4+6=20 |
Rст1=4Ч0.055+4Ч0.055=0.44Ом
R'ст2=5Ч Rящ+4Ч0.055+4Ч0.055=5.94 Ом
Rст2= Rст1+ R'ст2=0.44+5.94=6.38 Ом (было 6.36 Ом)
Rя. ст1= Rст1+ Rдв гор=0.44+0.0936=0.5336 Ом (было 0.507 Ом)
Rя. ст2= Rст2+ Rдв гор=6.38+0.0936=6.4736 Ом (было 6.452 Ом)
Расчет электромеханических и механических характеристик для двигательного и тормозного режимов.
Так как полученные значения сопротивлений практически не отличаются от расчетных, то не будем проводить пересчет механических характеристик двигателя.
5. Расчёт механических характеристик рабочих режимах и в режиме динамического торможения
После работы на двух заданных скоростях (щи1 и щи2) двигатель необходимо затормозить до нулевой скорости.
При реактивном характере нагрузки производственного механизма примем вид торможения - динамическое. Расчет механической характеристики при динамическом торможении проводится на основании выражения
.
Определяем необходимое сопротивление якорной цепи для режима динамического торможения. Для этого режима работы при начальном моменте торможения М, равному М=Мпуск=315 Н·м, необходимо обеспечить скорость щ=щи2= 50 рад/с. Добавочное сопротивление ступени определяется из выражения
, ,
Rдв. гор+ Rпв= 11.9 Ом;
Rдт=10.75
Rдт= R'1+ R'2+ R'3+ R'4+ R'5=0.7+1.4+2.03+3.64+3.08=10.75 Ом;
Данные для построения характеристики торможения заносим в табл.4.
Таблица 4.
М, Н·м |
0 |
-29.321 |
|
щ, рад/с |
0 |
101.736 |
Механические характеристики для полного цикла работы двигателя при реактивном характере нагрузки производственного механизма представлены на рис.5.
Мпуск - Мпер Мс1 +Мпер +Мпуск
Рисунок.5. Механические характеристики полного цикла работы двигателя.
Порядок работы двигателя при полном цикле происходит следующим образом: в цепь якоря включается добавочное сопротивление первой ступени, двигатель выходит на первую, вторую пусковые ступени, затем на первую рабочую, при этом скорость вращения вала двигателя возрастает. Спустя время t1 в цепь якоря вводится добавочное сопротивление второй ступени, двигатель выходит на вторую рабочую. По истечении времени t2 двигатель переходит в режим динамического торможения, скорость вращения вала двигателя падает до полной его остановки.
6. Расчёт переходных процессов щ=f (t), м=f (t) за цикл работы и построение нагрузочной диаграммы электропривода
Расчет переходных процессов проводим по выражениям
,
,
,
где Мнач, Iнач, щнач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости;
Мкон, Iкон, щкон - конечные значения соответственно момента, тока и скорости;
t - текущее время, с;
- электромеханическая постоянная времени, с;
JУ - суммарный момент инерции, кг·м2;
;
k= (1.5ч1.3) - коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора, принимаем k=1.4;
Jдв - момент инерции двигателя, кг·м2;
Jмех - момент инерции механизма, кг·м2;
- передаточное число редуктора;
Ri - суммарное сопротивление якорной цепи на соответствующей характеристике, Ом;
с - коэффициент ЭДС двигателя, .
кг·м2.
Рассчитываем переходные процессы для пуска первой ступени (характеристика 1,2,3,4 рис.9):
первая ступень пусковой характеристики
Rст1=1.215 Ом; с;
Мнач=Мпуск=-315 Н·м; Мкон. фикт=Мс2=-110 Н·м.
При расчете переходного процесса М=f (t) для первой пусковой характеристики в качестве конечного значения момента берется величина Мкон. =-225 Н·м
щнач=0; рад/с.
При расчете переходного процесса щ=f (t) для первой рабочей характеристики в качестве конечного значения скорости берется величина щкон. фикт, а расчет ведется до значения скорости равной: рад/с.
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов.
Полученные расчетные значения заносим в табл.5.
Таблица 5.
t, с |
0 |
0.1 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.57 |
|
М, Н·м |
-315 |
-295.2 |
-261 |
-246.4 |
-223.2 |
-225 |
|
щ, рад/с |
0 |
-7.9 |
-21.6 |
-27.4 |
-32.7 |
-36 |
По данным табл.5 строим графики переходных процессов М=f (t) и n=f (t) для режима пуска (см. рис.6).
Рисунок.6. График переходных процессов М,щ=f (t) для первой ступени пусковой характеристики (t пп = 0.57 с).
Вторая ступень пусковой характеристики
Rя. пуск1=0.84 Ом; с;
Мнач=Мпуск=-315Н·м; Мкон. фикт=Мс1=-110 Н·м.
При расчете переходного процесса М=f (t) для второй пусковой характеристики в качестве конечного значения момента берется величина Мкон. фикт, а расчет ведется до значения момента, равному Мпер =-225 Н·м.
щнач=-36; рад/с.
При расчете переходного процесса щ=f (t) для второй пусковой характеристики в качестве конечного значения скорости берется величина щкон. =-64 рад/с
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов.
Полученные расчетные значения заносим в табл.6.
Таблица 6.
t, с |
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.39 |
|
М, Н·м |
-315 |
-287 |
-263 |
-242 |
-225 |
|
щ, рад/с |
-36 |
-44 |
-51 |
-57 |
-64 |
|
n, об/мин |
По данным табл.6 строим графики переходных процессов М=f (t) и n=f (t) для режима пуска на второй ступени (см. рис.7).
Рисунок.7. График переходных процессов М,щ=f (t) для второй ступени пусковой характеристики (t пп = 0.39 с).
Выход на первую рабочую ступень
Rя. пуск1=0.507 Ом; с;
Мнач=Мпуск=-315 Н·м; Мкон. фикт=Мс2=-110 Н·м.
При расчете переходного процесса М=f (t) для выхода на первую рабочую ступень характеристики в качестве конечного значения момента берется величина Мкон. фикт, а расчет ведется до значения момента, равному.
щнач= - 64 рад/с; рад/с.
При расчете переходного процесса щ=f (t) характеристики в качестве конечного значения скорости берется величина щкон. фикт, а расчет ведется до значения скорости, равной:
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов.
;
Полученные расчетные значения заносим в табл.7.
Таблица 7.
t, с |
0 |
0.2 |
0.5 |
1.0 |
1.3 |
2.1824 |
|
М, Н·м |
-315 |
-236 |
-171 |
-128 |
-119 |
-110 |
|
щ, рад/с |
-64 |
-81 |
-95 |
-104 |
-106 |
-108 |
По данным табл.6 строим графики переходных процессов М=f (t) и щ=f (t) для выхода на первую рабочую ступень (см. рис.8).
Рисунок.8. График переходных процессов М,щ=f (t) для третьей ступени пусковой характеристики с выходом на первую рабочую ступень (t пп =2.1824с).
Переходные процессы в режиме торможение противовключением с выходом на вторую рабочую ступень
Rст2=6.452 Ом; с;
Мнач=М'пуск=330 Н·м; Мкон=Мс2=-110 Н·м.
щнач =108 рад/с.
При расчете переходного процесса М=f (t) в качестве конечного значения момента берется величина Мкон. фикт, а расчет ведется до значения момента, равному Мc1 =110 Н·м.
щнач= 108; рад/с;
щнач= 0; рад/с;
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов
Полученные расчетные значения заносим в табл.9.
t, с |
0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.616 |
|
М, Н·м |
330 |
290 |
253 |
220 |
190 |
110 |
|
щ, рад/с |
-108 |
-79 |
-54 |
-31 |
-9.9 |
50 |
По данным табл.9 строим графики переходных процессов М,щ=f (t).
Рисунок.9. График переходных процессов М,щ=f (t) для перехода на вторую рабочую ступень (t пп =3.616 с).
Переходные процессы для режима динамического торможения
Rдт=0.48Ом; с;
Мнач=Мпуск=-315 Н·м; Мкон=Мс1=110 Н·м. до М=0
щнач =50 рад/с. рад/с до щ=0
Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов
Полученные расчетные значения заносим в табл.9.
t, с |
0 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.525 |
|
М, Н·м |
-315 |
-218 |
-144 |
-41.6 |
-7.2 |
0 |
|
щ, рад/с |
50 |
34 |
21 |
3.7 |
2.1 |
0 |
По данным табл.9 строим графики переходных процессов М,щ=f (t) (см. рис.10).
Рисунок 10. График переходных процессов М,щ=f (t) в режиме динамического торможения (t=0.525c)
Рисунок 11. Графики переходных процессов M=f (t) и щ= f (t) заданного цикла работы: I - разгон двигателя в две ступени с выходом на первую рабочую ступень; II - работа на первой ступени; III-выход двигателя на вторую рабочую ступень; IV-работа на второй ступени; V - режим динамического торможения до нулевой скорости.
7. Проверка двигателя по нагреву
Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин)
Метод эквивалентного тока
,
где - определяем через площадь графика I2=f (t) (см. рис.24,25,26);
tр - суммарное время работы на скоростях щи1 и щи2;
tпп - суммарное время переходных процессов.
Площадь находим, как сумма площадей, показанных на рисунке:
Например, Sa=S1a+S1b=t1• (32500-16800) •0.5+t1•16800=4456 +9537=13993 A2•c
Рисунок 12. Переходный процесс работы двигателя
Рисунок 13. Переходный процесс пуска двигателя и выхода двигателя на первую рабочую ступень и работа на ней
Рисунок 14. Режим перехода двигателя на вторую скорость и работа на ней
Рисунок 15. Режим динамического торможения со второй рабочей ступени до нулевой скорости
Правильность выбора двигателя определяется условием
. Имеем
А2; А.
Условие проверки двигателя по нагреву
,=А.
Условие проверки двигателя по нагреву выполняется.
Заключение
В данной работе был спроектирован электрический привод производственного механизма с параметрическим регулированием скорости двигателя.
Был выбран двигатель постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-41, рассчитаны и построены естественные и регулировочные механические и электромеханические характеристики двигателя, выбран реостатный способ пуска, регулирования скорости и торможения в пределах цикла, рассчитаны и выбраны по каталогу ящик сопротивлений №55; рассчитаны и построены переходные характеристики щ=f (t) и М=f (t) за цикл работы, произведена проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбранный двигатель удовлетворяет требованиям производственного механизма.
Список литературы
1. А.Ю. Чернышев, Н.В. Кояин. Проектирование электрических приводов: Учебно - метод. пособие. - Томск: Издательство ТПУ, 2005. - 120 с.
2. Р.Ф. Бекишев, Ю.Н. Дементьев. Общий курс электропривода: Учебное пособие. - Томск: Издательство НИ ТПУ, 2010. - 302с.
3. Н.В. Кояин. Проектирование электрических приводов. Ящики резисторов: Техническая информация. - Томск: Издательство ТПУ, 2005. - 13 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Определение и построение естественных электромеханических и механических характеристик исследуемого двигателя. Схема реостатного регулирования двигателя независимого возбуждения. Вычисление добавочного тормозного сопротивления, ограничивающего ток якоря.
контрольная работа [2,3 M], добавлен 08.12.2014Расчет параметров обмотки статора и ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме по приближенной формуле М. Клосса и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [827,2 K], добавлен 23.11.2010Построение диаграммы скорости и нагрузочной диаграммы производственного механизма. Расчет механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Схема управления электродвигателем и его проверка по нагреву и перегрузке.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.09.2014Особенности расчета характеристик и определение параметров асинхронных короткозамкнутых двигателей по каталожным данным. Расчеты параметров обмоток статора и ротора, характеристики двигателя в двигательном режиме и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [801,8 K], добавлен 03.04.2010Определение тока холостого хода, сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик электропривода, обеспечивающего законы регулирования частоты и напряжения обмотки статора.
контрольная работа [263,5 K], добавлен 14.04.2015Параметры обмотки асинхронного двигателя. Построение двухслойной статорной обмотки с оптимально укороченным шагом. Построение рабочих характеристик. Механические характеристики асинхронного двигателя при неноминальных параметрах электрической сети.
курсовая работа [856,8 K], добавлен 14.12.2013Отображение двигателя в режиме динамического торможения. Расчет пускового реостата и построение пусковых характеристик для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Запись уравнения скоростной характеристики с учетом требуемых параметров.
контрольная работа [1002,6 K], добавлен 31.01.2011Расчёт параметров электрической схемы замещения для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя, моделирование его работы в программе Multisim. Построение графиков, отображающих зависимость различных механических характеристик двигателя.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 19.09.2013Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Характеристики при пуске и торможении. Определение времени разгона привода. Графоаналитическое решение уравнения движения электропривода.
курсовая работа [313,4 K], добавлен 02.05.2011Расчет исходных данных двигателя. Расчет и построение естественных механических характеристик асинхронного двигателя по формулам Клосса и Клосса-Чекунова. Искусственные характеристики двигателя при понижении напряжения и частоты тока питающей сети.
курсовая работа [264,0 K], добавлен 30.04.2014