Структурный, кинематический и силовой анализы механизма двухпоршневого компрессора

Компрессоры как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Структурный анализ механизма, планы его положений и скоростей. Порядок построения кинематических диаграмм. Силовой анализ группы Ассура (звенья 2,3,4 и 5) и начальных звеньев.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 23.07.2013
Размер файла 103,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контрольная работа

Структурный, кинематический и силовой анализы механизма двухпоршневого компрессора

Исходный материал

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Компрессоры - это устройства для создания направленного тока газа под давлением. Компрессорные установки довольно сильно распространены, они широко используются в холодильных установках, в пневматических устройствах, а также в контрольно-измерительной аппаратуре.

Компрессоры, упрощенно, состоят из:

Электродвигателя или привода;

Нагнетающей установки;

Емкостей для сжатого газа;

Соединительных шлангов и труб.

Электродвигатели, применяемые в компрессорных установках, могут быть постоянного и переменного тока. Двигатели переменного тока делятся на синхронные и на асинхронные. Асинхронные двигатели в свою очередь на АД с короткозамкнутым ротором и АД с фазным ротором.

Для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором преимуществами для их установки в компрессоре является их экономичность, простота, удобство конструкции и большая надежности работы. Их недостатки это пусковой ток, который в 5 - 7 раз превышает номинальный ток двигателя и малый пусковой момент.

Асинхронные двигатели используют гораздо реже (в основном в центробежных насосах). Они используются в маломощных сетях или если требуется значительный пусковой момент (при относительно небольшом пусковом токе). Но у них сложная пускорегулирующая аппаратура и требуется уход за щетками и кольцами.

Нагнетающие устройства это устройства которые под действием силы приложенной от привода нагнетает газ в специальные емкости, которые способны выдержать то давление которое может создать компрессор.

Компрессор очень важная установка. Он применяется от малых (охлаждение бытового холодильника) до космических (охлаждение жидкостных ускорителей ракетоносителя) масштабов.

1. Кинематический анализ

1.1 Структурный анализ механизма

Число степеней свободы механизма определим по формуле Чебышева:

компрессор кинематический звено

где n - число подвижных звеньев, p5 - число кинематических пар пятого класса,

р4 - число кинематических пар четвертого класса.

О, А, В, С - вращательные кинематические пары;

В*, С* - поступательные кинематические пары.

Следовательно, наш механизм имеет: n=5, р5=7, р4=0, то

Так как W=1, то механизм имеет одно ведущее звено. Ведущим звеном является кривошип (звено 1). Диады (звенья 2, 3 и 4, 5) с W=0.

1.2 Планы положений механизма

Берем точку О, чертим окружность с центром в точке О. Радиус окружности равен OA в масштабе,

,

где LOA = 0,07 м - длина кривошипа, - длина LOA на чертеже.

Делим окружность на 6 равных частей. Для каждого положения засекаем на направляющей движения поршня положения звеньев 2 и 3 в масштабе

. , где LAB длина звена 2 и 4.

1.3 Планы скоростей механизма

Скорость движения точки А.

,

где - угловая скорость кривошипа.

Масштаб планов скоростей механизма.

, где - длина вектора VA на чертеже.

Скорости VB и VC определяем из следующих векторных уравнений:

где VB и VC - скорости движения поршней 3 и 5 соответственно, VBA и VCA - скорости вращения точек В и С вокруг полюса А соответственно.

Анализируем векторные равенства:

,

где - направляющие движения поршней 3, 5 соответственно.

Решаем векторные равенства графически - строим планы скоростей механизма для положений 1-6.

Последовательность: отмечаем точку PV - полюс скоростей, из неё откладываем вектор PVa. Путем параллельного переноса сносим , зная их на - правления. При их соответственном пересечении получаем искомые скорости.

Натуральные величины находим из выражения:

,

где - скорости центров масс шатунов 2 и 4 соответственно.

Значения скоростей остальных положений механизма приведены в таблице.

№ положения

PVa

мм

Va

мс-1

PVb

мм

VB

мс-1

PVc

мм

VC

мс-1

PVS4

мм

VS4

мс-1

PVS2

мм

VS2

мс-1

0 (6)

84

5,35

0

0

84

5,35

84

5,35

42

2,65

1

84

5,35

64

4,03

33

2,08

52

3,28

71

4,47

2

84

5,35

83

5,23

33

2,08

52

3,28

81

5,1

3

84

5,35

0

0

84

5,35

84

5,35

42

2,65

4

84

5,35

83

5,23

51

3,21

59

3,72

81

5,1

5

84

5,35

83

5,23

51

3,21

59

3,72

81

5,1

84

5,35

84

5,35

0

0

42

2,65

84

5,35

84

5,35

84

5,35

0

0

42

2,65

84

5,35

1.4 Планы ускорений механизма

Ускорение точки А.

Масштаб плана ускорений механизма.

, где - длина вектора aA на чертеже.

Ускорение поршней 3 и 5 определим из следующих векторных уравнений:

где aB и aC - ускорения поршней 3 и 5 соответственно, - нормальные и тангенциальные составляющие ускорений вращения точек В и С вокруг полюса А соответственно.

Нормальные составляющие определяем следующим образом (для 1_го положения):

Анализируем векторные равенства:

Решаем векторные равенства графически - строим план ускорений механизма для положения 1.

Последовательность: отмечаем точку aV - полюс ускорений, из неё откладываем вектор Paa. Путем параллельного переноса сносим одно за другим. При их соответственном пересечении получаем искомые ускорения.

Натуральные величины находим из выражения:

,

где - ускорения центров масс шатунов 2 и 4 соответственно.

Результаты расчета ускорений точек и их составляющих в положении 1

м/с2

м/с2

м/с2

м/с2

м/с2

м/с2

м/с2

м/с2

355,3

199,4

295,5

341,1

215,4

356,9

267,24

297,1

Угловые ускорения звеньев 2 и 4

1.5 Построение кинематических диаграмм

Строим диаграмму перемещений SB=SB(t).

Строим взаимно-перпендикулярные оси и . Принимаем масштаб перемещений равным . По оси откладываем отрезок равный 180 мм, делим его на 6 частей. Из планов положений замеряем расстояние хода от нулевого положения до первого и откладываем его напротив цифры 1 на высоту равную измеренной величине. Все остальные этапы повторяем.

Строим диаграмму скорости точки В

Диаграмму скорости строим с помощью переноса из плана скоростей величины соответствующей в соответствующее положение. При этом мы изменяем масштаб: . Проделываем это для каждого положения.

Строим диаграмму ускорений

Диаграмму ускорений строим методом графического дифференцирования диаграммы : в основных точках диаграммы проводим
касательные. Затем сносим их параллельным переносом в точку Р. Эти прямые пересекают ось сносим и. В точках пересечения проводим прямые до пересечения с ординатами соответствующих скоростей. Точки пересечения соединяем кривой линией. Найдем масштаб:

.

2. Силовой анализ механизма

2.1 Силовой анализ группы Ассура (звенья 2, 3)

Силовое исследование диады проведем с помощью метода кинетостатики. Для этого определим инерционные нагрузки:

где - масса шатуна 2.

- масса шатуна 3.

- приведенный к центру масс S2 момент инерции шатуна 2 (по заданию на курсовую работу).

Ми2 - пара сил инерции шатуна 2.

Определяем давление газа в поршне при данном положении по индикаторной диаграмме. Далее определяем силу полезного сопротивления газов в поршне:

Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями связей:

Реакцию определим из уравнения моментов сил вокруг точки В:

Для определения реакций и строим план сил диады:

План векторов сил строится путем последовательного складывания графически векторов сил с учетом знания их направлений и натуральных величин с учетом масштаба. Неизвестные величины векторов и находятся из построения.

Масштаб плана сил равен: .

Следовательно,

2.2 Силовой анализ группы Ассура (звенья 4, 5)

Силовое исследование диады проведем с помощью метода кинетостатики. Для этого определим инерционные нагрузки:

где - масса шатуна 4.

- масса поршня 5.

- приведенный к центру масс S4 момент инерции шатуна 4 (по заданию на курсовую работу).

Ми4 - пара сил инерции шатуна 4.

В данном положении сила полезного сопротивления газов в поршне отсутствует, т.к. поршень не сжимает газ.

Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями связей:

Реакцию определим из уравнения моментов сил вокруг точки С:

Для определения реакций и строим план сил диады:

План векторов сил строится путем последовательного складывания графически векторов сил с учетом знания их направлений, натуральных величин, с учетом масштаба. Неизвестные величины векторов и находятся из построения.

Масштаб плана сил равен:

Следовательно,

2.3 Силовой анализ группы начальных звеньев

Силовое исследование группы начальных звеньев проведем с помощью метода кинетостатики. Отброшенные звенья заменим реакциями связей. Считая вращение кривошипа 1 равномерным, пренебрегаем силой тяжести G1 поэтому сила инерции звена 1 и Fи1 = 0.

Составляем уравнение равновесия всех сил действующих на звено:

Задаем масштаб

Чертим план сил аналогично п. 2.1 и 2.2.

Определим уравновешивающий момент Мур из уравнения:

Рассчитываем мгновенную мощность, развиваемую двигателем:

Заключение

В данной работе были рассмотрены структурный, кинематический и силовой анализы механизма двухпоршневого компрессора. С помощью проведенного структурного анализа было доказано, что рассматриваемый нами компрессор является механизмом. Кинематический анализ показал нам картину распределения скоростей и ускорений поршней и звеньев в разных положениях. Силовой анализ выявил нагрузки которым подвергаются составляющие компрессор: звенья и поршни. Были показаны планы скоростей, ускорений и сил в векторной форме. На основе полученных результатов мы можем с уверенностью сказать, что происходит в механизме в определенный момент времени.

Список литературы

компрессор кинематический звено

1. Левитский Н.И. - М.: Наука, 2008.

2. Яблонский А.А. Никифорова В.М. Курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 2007.

3. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - М.: Высшая школа, 1990.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.

    курсовая работа [63,4 K], добавлен 11.11.2010

  • Динамический, структурный, кинематический и силовой анализ механизма, построение плана скоростей и ускорений. Выбор расчетной схемы и проектный расчет механизма на прочность. Построение эпюр и подбор сечений звена механизма для разных видов сечений.

    курсовая работа [118,9 K], добавлен 18.09.2010

  • Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.

    курсовая работа [1016,0 K], добавлен 14.02.2016

  • Закон движения рычажного механизма при установленном режиме работы. Кинематический силовой анализ рычажного механизма для заданного положения. Закон движения одноцилиндрового насоса однократного действия и определение моментов инерции маховика.

    контрольная работа [27,6 K], добавлен 14.11.2012

  • Расчет планетарного механизма. Определение чисел зубьев зубчатых колес для обеспечения передаточного отношения, числа сателлитов и геометрических размеров механизма. Расчет максимальных окружных, угловых скоростей звеньев, погрешности графического метода.

    контрольная работа [405,9 K], добавлен 07.03.2015

  • Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.

    курсовая работа [289,2 K], добавлен 12.02.2010

  • Задачи кинематического исследования. Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе. Пример построения плана положений. Скорости и ускорения механизма. Диаграмма перемещений. Графическое дифференцирование. Метод преобразования координат.

    презентация [275,9 K], добавлен 24.02.2014

  • Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.

    курсовая работа [371,2 K], добавлен 08.05.2015

  • Общая характеристика и сущность привода к масляному выключателю типа BMF-10, порядок и принцип его работы. Определение и расчет геометрических параметров привода, кинематический и механический анализ механизма. Силовой расчет механизма привода и деталей.

    курсовая работа [298,3 K], добавлен 06.04.2009

  • Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.

    контрольная работа [484,8 K], добавлен 18.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.