Главная База знаний "Allbest" Программирование, компьютеры и кибернетика Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)

Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)

Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 14.06.2014
Размер файла 1,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Минобрнауки России

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ГОУ ВПО «ВСГТУ»)

Кафедра «Инженерная и компьютерная графика»

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине «Информатика»

на тему: «Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)»

Выполнила: Васильева И. гр.2179

Проверила: Жимбуева Л.Д

Улан-Удэ 2010

СОДЕРЖАНИЕ

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

1.1 Дисторсия изображений

1.2 Математическая модель дисторсии изображения

1.3 Создание эталонного изображения тестового объекта

1.4 Векторная диаграмма дисторсии изображения

1.5 Нелинейный регрессионный анализ исследуемой зависимости

2. ЗАДАЧИ, МЕТОДЫ И ОРГАНИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

5. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

6. ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Вычислительная мощь компьютера позволяет использовать его как средство автоматизации научной работы. Для решения сложных задач используют программы, написанные специально. В то же время, в научной работе встречается широкий спектр задач ограниченной сложности, для решения которых можно использовать универсальные средства.

К такого рода задачам относятся, например, следующие:

· подготовка научно-технических документов, содержащих текст и формулы, записанные в привычной для специалистов форме;

· вычисление результатов математических операций, в которых участвуют числовые константы, переменные и размерные физические величины;

· операции с векторами и матрицами;

· решение уравнений и систем уравнений (неравенств);

· статистические расчеты и анализ данных;

· построение двумерных и трехмерных графиков;

· тождественные преобразования выражений (в том числе упрощение), аналитическое решение уравнений и систем;

· дифференцирование и интегрирование, аналитическое и численное;

· решение дифференциальных уравнений;

· проведение серий расчетов с разными значениями начальных условий и других параметров.

К универсальным программам, пригодным для решения таких задач относятся современные математические системы (MathCAD, MatLAB, Mathematica, STATISTICA и пр.), которые имеют в своем составе универсальный аппарат, и дают пользователю возможность реализации достаточно сложных практических задач по обработке данных.

Целью данной курсовой работы является закрепление знаний и навыков использования цифровых технологий, освоенных в 1-3 семестре (MS Office Word, MS Office Excel, AutoCAD, STATISTICA).

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

1.1 Дисторсия изображений

Оснащение робототехнических комплексов СТЗ обеспечивает существенное расширение их технологических и функциональных возможностей, наделяет их адаптивными возможностями и элементами искусственного интеллекта. Промышленные СТЗ широко используются для бесконтактного контроля геометрических размеров, поиска и обнаружения самых разнообразных дефектов продукции бесконтактным способом, позволяют заменить человека на операциях сортировки и отбраковки продукции, полностью автоматизировать контроль сборки деталей в процессе производства, контроль качества упаковки готовой продукции.

В СТЗ можно использовать относительно недорогие и потому доступные цифровые камеры, позволяющие получать цифровые изображения, непосредственно загружаемые в компьютер. Конечно, такие камеры по точности результатов не в состоянии конкурировать со специальной аппаратурой, используемой в фотограмметрии, но имеется большой круг задач, где они могут успешно применяться.

Известно, что цифровые изображения, формируемые реальными оптическими системами, имеют значительные оптические аберрации, что уменьшает точность измерений СТЗ. Одним из основных видов аберрации цифровых изображений является дисторсия изображения. Дисторсия характерна тем, что ее величина нелинейно зависит от величины предмета, то есть увеличение различно для разных точек поля и приводит к искажению прямых линий, не проходящих через ось. Квадратный предмет изображается в виде подушки при положительной дисторсии и в виде бочки при отрицательной дисторсии.

1.2 Математическая модель дисторсии изображения

Метод определения дисторсии изображения в форме поперечной аберрации и последующей геометрической коррекции изображения основан на разработке математической модели нелинейной зависимости величины дисторсии от координат точек реального изображения. Алгоритм решения задачи следующий:

- создание эталонного изображения тестового объекта по его реальному изображению;

- определение отклонений координат узловых точек на реальном изображении тестового объекта от соответствующих точек на его эталонном изображении и построение векторной диаграммы дисторсии изображения;

- представление функций x', y' - величины дисторсии в матричной форме;

- нелинейный регрессионный анализ аппроксимируемых функций по данным в узловых точках методом наименьших квадратов, подбор вида функции, достоверно описывающей характер изменения дисторсии

1.3 Создание эталонного изображения тестового объекта

Предполагается, что в центральной области реального изображения искажения близки к нулю, так как в приосевой, так называемой параксиальной, области оптическая система близка к идеальной. В этой области точка изображается точкой, прямая линия - прямой и плоскость - плоскостью. На основе анализа структуры центральной области реального изображения формируется эталонное изображение тестового объекта.

В данной работе тестовым объектом является квадратная сетка, изображение которой в центральной области зависит от взаимного расположения плоскостей изображения и предмета. Если плоскости параллельны, то в центральной области изображение будет представлять собой в общем случае прямоугольники (если коэффициенты масштабирования разные по осям OX и OY). Тогда по этим прямоугольникам довольно легко сформировать эталонное изображение тестового объекта.

Если плоскости изображения и предмета не параллельны, тогда центральная часть реального изображения представляет собой четырехугольники с перспективными искажениями сторон. В этом случае для формирования эталонного изображения можно воспользоваться точками схода противоположных сторон четырехугольника и гармоническими свойствами полного четырехугольника

1.4 Векторная диаграмма дисторсии изображения

Векторная диаграмма дисторсии изображения представляет собой совокупность векторов из узловых точек реального изображения в соответствующую ей узловую точку на эталонном изображении тестового объекта. Направление и модуль вектора погрешности различны для разных точек поля, причем характер изменения нелинейный.

Очевидно, что в каждой узловой точке реального изображения своя величина дисторсии, которая является функцией от координат узловых точек реального изображения:

(1)

где (x'0, y'0) - координаты узловых точек реального изображения тестового объекта.

В матричной форме функция дисторсии x'(y') будет иметь следующий вид:

(2)

где M - количество линий сетки в направлении m, N - количество линий сетки в направлении n, элемент массива - соответственно величина погрешности x'(y') в узловой точке сетки i,j.

Для практического использования функции, представленной в матричной форме (2), необходимо выполнить аппроксимацию функций x', y', зависящих от координат узловых точек реального изображения тестового объекта. Как правило, регрессионный анализ данных производится методом наименьших квадратов.

1.5 Нелинейный регрессионный анализ исследуемой зависимости

В работе для оценивания параметров регрессии необходимо использовать программный модуль Нелинейное оценивание системы STATISTICA, который оставляет за пользователем выбор характера зависимости, что немаловажно для подбора наиболее оптимального вида функции.

STATISTICA может вычислить (по желанию пользователя) стандартные ошибки оценок параметров. Эти вычисления проводятся с использованием частных производных второго порядка по параметрам, которые приближенно подсчитываются с использованием метода конечных разностей.

В стандартной множественной регрессии оценивание коэффициентов регрессии происходит подбором коэффициентов, минимизирующих дисперсию целевой функции. Любые отклонения наблюдаемых величин от предсказанных означают некоторые потери в точности предсказаний, например, из-за случайного шума (ошибок). Цель метода наименьших квадратов заключается в минимизации целевой функции, которая определяется как сумма квадратов отклонений наблюдаемых величин от предсказанных значений.

Практическая регистрация физических данных, в нашем случае, это определение координат узловых точек изображения, выполняется, как правило, с погрешностью, которая по своим значениям может быть много выше теоретической погрешности прогнозирования анализируемой функции при расчетах по сложным, хотя и очень точным формулам.

Поэтому для исследуемого процесса в качестве целевой функции необходимо использовать полином третьего порядка

(3)

Дальнейшее увеличение степени полинома не дает ощутимого эффекта в повышении точности обработки данных.

2. Задачи, методы и организация исследования

Задачей данного исследования является определение дисторсии цифровых изображений тестовой сетки в виде файлов в формате *.jpg, сформированные СТЗ при конкретных условиях.

Для определения величины дисторсии изображения, ее зависимости от условий съемки камерой были проведены экспериментальные исследования, в которых использовалась реально действующая СТЗ. В составе СТЗ используется камера марки Sony DSC-H50. В качестве тестового объекта рассматривается квадратная сетка, нарисованная на стене. Расстояние между линиями сетки 150 мм. Размер сетки - 3000х1950, мм. Условия съемки: ISO 400, диафрагма 8, скорость затвора 4, расстояние от оптического центра камеры до исследуемого объекта 2750, разрешение камеры 2592х1944, зум 3 и зум 16. Число параллельных опытов - 5.

Методика исследования:

1. Создание слоев. Необходимо создать 3 слоя: Реальной сетки(цвет линий - красный), Эталонной сетки(цвет линий - желтый), Вспомогательные линии (цвет линий - лиловый). Тип линий на всех слоях - сплошной.

2. Вставка растрового изображения. На 0-й слой необходимо вставить цифровое изображение с помощью команды Вставка/Растровое изображение, в появившемся окне Select Image Filed выбрать нужный файл, затем в окне Изображение указать точку вставки (можно значения оставить по умолчанию: 0,0,0), масштаб (в поле Определить убрать флажок и ввести значение согласно разрешению изображения вдоль оси OX, т.е. 2592).

3. Поворот изображения. В зависимости от результатов съемки в случае необходимости нужно повернуть изображение вокруг центра кадра. В данной серии экспериментов необходимо изображение повернуть на угол (-0,25є). Поворот изображения осуществляется с помощью команды Rotate меню Modify. Точка центра кадра определяется по разрешению цифрового изображения, в данной серии xЦТ=1296 пикс., yЦТ=972 пикс.

4. Восстановление контура реального изображения тестовой сетки. Для решения этой задачи используется специально разработанная программа в среде Delphi. В данной курсовой работе предлагается восстановление контура реального изображения в системе AutoCAD с целью закрепления навыков работы в этой среде. Для этого необходимо перейти на слой Реальная сетка. Вначале необходимо пронумеровать все горизонтальные и вертикальные линии в кадре. Затем с помощью полилинии обвести контуры всех линий изображения сетки. Толщину полилинии равна 5 единицам. После того, как будут обведены все реальные изображения линий сетки, необходимо изменить толщину полилиний до 0.

5. Создание эталонного изображения по его центральной части. Использована команда Array.

6. Определение координат узловых точек реального и эталонного изображений с помощью команды определения координат точки ID. Формирование матриц координат осуществлялось в программах Word, Excel.

7. Определение погрешностей формирования изображения.

8. Предварительная обработка экспериментальных данных в Excel. Определение среднеарифметического значения, среднеквадратического отклонения, дисперсии исследуемой величины.

9. Формирование данных для разработки математической модели зависимости погрешности от координат точек изображения.

10. Подбор оптимальной функции в Statistica.

изображение технический зрение тестовый

3. Результаты исследованиЙ

Изображения реальной и эталонной сеток для файла 2775 приведены на рисунках 1-2.

Рисунок 1 - Реальная сетка Рисунок 2 - Эталонная сетка

Результаты определения координат узловых точек реальной и эталонной сеток для файла 2775 приведены в таблицах А1-А4.

Результаты определения погрешностей для файла 2775 приведены в таблицах А5-А6.

Данные для Статистики - таблица А7.

Определение среднеарифметического значений, среднеквадратического отклонений, дисперсии исследуемых величин осуществлялось с использованием статистических функций:

· среднеарифметическое значение по формуле СРЗНАЧ (число 1; число 2; ...)

· среднеквадратического отклонений по формуле КВАДРОТКЛ (число1; число 2;...)

· дисперсии по формуле ДИСП (число 1;число 2; ...)

В целом алгоритм исследований отражен структурой файлов, приведенной на рис.3-4. Исходные данные приведены в формате *.jpg, промежуточные данные представлены в файлах форматов *.dwg, *.doc и *.xls.

.

Рисунок 3 - Структура файла для z=3

Рисунок 4 -Структура файла z=16

Полученные Результаты Статистики при зуме 3

Дельта X среднее

Рисунок 5

Таблица 1 - Параметры оценки

Estimate

Standard

t-value

p-level

Lo. Conf

Up. Conf

a0

38,02627

0,592294

0,00

0,00

0,00

0,00

a1

-0,06973

0,001180

0,00

0,00

0,00

0,00

a2

-0,02175

0,001612

0,00

0,00

0,00

0,00

a3

0,00005

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a4

0,00001

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a5

0,00002

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a6

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a7

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a8

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a9

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

Таблица 2 -

a0

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

a9

a0

0,350812

-0,000500

-0,000688

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a1

-0,000500

0,000001

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a2

-0,000688

0,000000

0,000003

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a3

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a4

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a5

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a6

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a7

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a8

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

a9

0,000000

0,000000

0,000000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,000000

0,000000

0,0000

Нормальный график распределения- рисунок 6 Распределение частот остатков- рисунок 7

Матричная диаграмма- рисунок 8 График зависимости ДX от X и Y реального - рисунок 9

Дисперсия Y

Рисунок - 10 График зависимости дисперсии Y от X и Y реального - рисунок 11

Дельта Y среднее

Рисунок 12 - параметры оценки

Estimate

Standard

t-value

p-level

Lo. Conf

Up. Conf

a0

27,02905

0,448840

0,00

0,00

0,00

0,00

a1

-0,02961

0,000894

0,00

0,00

0,00

0,00

a2

-0,05026

0,001222

0,00

0,00

0,00

0,00

a3

0,00001

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a4

0,00003

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a5

0,00003

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a6

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a7

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a8

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

a9

0,00000

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

Рисунок 13

a0

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

a9

a0

0,201457

-0,000287

-0,000395

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a1

-0,000287

0,000001

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a2

-0,000395

0,000000

0,000001

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a3

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a4

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a5

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a6

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a7

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a8

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

a9

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

Нормальный график - рисунок 14 Распределение остатков - рисунок 15

Матричная диаграмма - рисунок 16 График зависимости ДY от X и Y реального - рисунок 17

Дисперсия X

Рисунок 18 График зависимости дисперсии X от X и Y реального - рисунок 19

Полученные результаты статистики при зуме 16

Дельта X среднее

Рисунок 20 График зависимости ДX от X и Y реального - рисунок 21

Дельта Y среднее

Рисунок 22 График зависимости ДY от X и Y реального - рисунок 23

Дисперсия X

Рисунок 24 График зависимости дисперсии X от X и Y реального - рисунок 25

Дисперсия Y

Рисунок 26 График зависимости дисперсии Y от X и Y реального - рисунок 27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Полученные результаты привели к следующим выводам:

1. Величина погрешности формирования зависит от фокусного расстояния.

2. Зависимость величин погрешностей от координат узловых точек реальной сетки аппроксимируется полиномом третьей степени. Достоверность аппроксимации составляет 0,02765998-0,98715213 предел

3. Величина разброса дельта X также описывается полиномом третьей степени, т.е. существует нелинейная зависимость разброса дельта X в зависимости от местоположения точки

4. Величина разброса дельта y при аппроксимации полинома третей степени показало низкую достоверность. График зависимости свидетельствует о линейной зависимости дельта Y в зависимости от местоположения точки

Список используемой литературы

1. http://www.astronomy.ru/forum/index.php?topic=28684.0

2. http://ru.wikipedia.org/wiki/

3. http://skochkurov.narod.ru/DistortionPaper.html

4. http://elibrary.ru/item.asp?id=11743719

5. http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

6. http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/

7. http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/

8. http://cgm.computergraphics.ru/

9. http://lib.mexmat.ru/books/28404/s5

Приложение А

Таблица А1- координаты X узловых точек реальной сетки (файл 2779)

37,2008

39,8827

39,6072

38,3465

38,0484

38,235

38,1962

38,055

39,4413

39,8665

40,3128

41,1634

41,667

39,1545

176,9234

179,086

177,3339

177,1609

175,4973

175,3746

174,6024

174,4248

175,2975

176,2672

176,6757

177,8739

178,5853

179,5666

315,7152

316,2957

315,5983

313,3772

312,258

312,0589

311,4557

311,9927

313,1724

313,3614

314,4754

316,2071

317,709

318,8869

455,0878

454,7729

453,334

452,3064

450,8402

449,9977

449,4638

449,398

450,2642

451,5905

451,8794

454,3254

455,5877

456,9144

596,2467

593,3983

591,3997

590,6912

588,7735

588,5398

588,7136

588,1236

588,6374

589,639

591,3894

593,3003

593,5359

595,9008

733,9666

733,0014

731,6389

730,7424

729,6187

729,1836

728,3423

729,2171

729,9104

730,7308

730,6826

732,2909

734,0472

734,8079

875,6641

874,6534

873,6455

873,1092

871,9159

871,3443

870,9329

870,8727

871,5954

871,1439

872,8055

873,4196

875,6464

875,7161

1016,153

1014,771

1014,573

1013,504

1013,21

1012,765

1012,252

1012,432

1013,669

1013,249

1012,76

1014,59

1015,183

1015,974

1157,639

1158,062

1157,249

1156,969

1157,265

1156,713

1156,163

1155,838

1155,455

1155,754

1156,573

1156,993

1157,396

1156,664

1298,462

1298,902

1299,024

1299,279

1299,677

1298,934

1299,346

1299,243

1298,756

1298,815

1298,976

1298,874

1298,904

1298,433

1440,632

1440,994

1441,903

1442,069

1442,163

1441,955

1442,162

1442,073

1441,226

1442,076

1441,698

1441,571

1440,106

1439,89

1581,495

1582,698

1583,583

1584,309

1584,346

1584,519

1584,42

1585,268

1585,243

1584,497

1583,955

1583,069

1581,776

1580,514

1721,059

1723,213

1724,276

1725,714

1726,553

1726,952

1727,029

1727,534

1726,775

1725,591

1725,117

1724,013

1723,13

1720,241

1860,476

1862,853

1864,401

1865,871

1866,853

1867,264

1867,324

1867,004

1867,607

1866,409

1864,581

1864,089

1862,121

1860,46

1997,748

2000,874

2003,346

2004,599

2005,901

2006,465

2006,933

2007,001

2006,191

2006,055

2003,975

2002,583

2000,694

1998,842

2136,233

2138,527

2140,923

2142,569

2144,21

2144,843

2145,334

2144,631

2144,418

2143,566

2142,247

2141,124

2138,075

2135,64

2275,4

2276,893

2278,647

2280,43

2282,82

2283,203

2283,883

2284,099

2283,635

2282,515

2280,973

2278,649

2275,575

2275,376

2409,192

2412,081

2413,781

2415,16

2417,436

2418,289

2418,049

2418,795

2417,883

2416,311

2414,997

2413,354

2411,744

2409,741

2545,666

2548,011

2548,769

2550,607

2551,524

2552,322

2553,077

2552,14

2551,873

2550,432

2549,344

2548,119

2546,791

2546,338

Таблица А2- координаты Y узловых точек реальной сетки (файл 2779)

1870,093

1729,161

1589,363

1450,057

1310,841

1170,32

1029,856

891,0826

750,7027

610,7761

471,0247

331,0423

191,9891

51,2864

1869,038

1729,905

1590,884

1451,389

1311,375

1170,847

1030,195

890,0949

750,421

609,5918

470,2123

329,8724

190,4924

51,3195

1871,174

1731,968

1592,642

1453,126

1312,906

1171,825

1030,353

890,0116

749,1204

608,4363

468,811

327,9447

189,0334

50,2265

1873,857

1734,581

1595,659

1455,167

1314,207

1172,721

1030,812

889,7107

748,1722

607,9414

467,1192

325,9992

186,8357

48,9124

1874,551

1737,472

1598,233

1456,864

1315,175

1173,311

1030,539

889,4942

747,3888

605,9529

465,1794

323,9901

185,2429

45,98

1878,794

1738,918

1600,093

1458,652

1316,972

1173,924

1031,069

889,4568

747,2477

604,942

463,8066

322,1234

183,6252

44,2851

1879,607

1740,312

1600,53

1460,109

1317,594

1174,976

1031,488

889,3291

746,6654

604,355

462,751

320,9706

181,4355

43,1785

1880,381

1741,277

1600,783

1460,415

1318,397

1175,512

1031,714

889,5522

746,3647

603,6206

461,8587

320,6144

180,67

42,0486

1880,73

1741,944

1601,777

1460,7

1318,507

1175,081

1031,817

889,2214

745,8495

603,9151

461,3533

320,1336

180,0409

41,3756

1880,321

1741,182

1601,611

1460,165

1318,079

1175,297

1032,422

889,5709

746,0408

603,8687

461,2551

319,4808

180,2988

41,5423

1879,125

1740,411

1600,983

1459,637

1317,447

1174,968

1031,928

889,6435

746,4179

604,4585

462,4699

320,7726

181,5357

42,2079

1877,625

1738,837

1599,776

1458,981

1316,769

1174,987

1032,021

889,5527

746,6696

604,6972

463,5968

321,6877

181,9003

43,2417

1875,151

1737,278

1598,462

1457,812

1315,957

1174,059

1031,56

889,6348

747,3246

605,2588

464,6841

323,0416

183,426

44,9982

1872,776

1734,854

1596,312

1456,3

1314,987

1173,862

1031,552

890,3303

747,5472

606,9127

465,9928

325,0704

186,2809

47,8644

1870,072

1732,196

1594,045

1454,554

1313,733

1172,336

1031,524

890,2879

748,6311

608,3

468,3355

327,5443

188,8958

50,9905

1866,889

1729,588

1591,536

1452,461

1312,576

1171,645

1031,271

890,7352

749,3377

609,3646

469,5695

329,2729

191,7247

53,1187

1863,902

1727,103

1589,297

1450,635

1311,407

1171,007

1030,76

891,0652

750,8105

611,0322

471,0207

331,0257

193,722

54,5554

1861,19

1724,579

1586,741

1448,546

1310,025

1169,684

1030,623

891,2391

751,138

612,7142

473,1486

333,7383

195,9501

57,4567

1860,304

1722,163

1584,423

1446,627

1308,269

1169,301

1030,107

891,5108

752,7162

613,8681

475,2576

335,3063

197,7821

59,1451

Таблица А3- координаты X узловых точек эталонной сетки (файл 2779)

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

13,8449

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

156,6349

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

299,4249

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

442,2149

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

585,0049

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

727,7949

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

870,5849

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1013,375

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1156,165

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1298,955

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1441,745

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1584,535

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1727,325

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

1870,115

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2012,905

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2155,695

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2298,485

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2441,275

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

2584,065

Таблица А4 - координаты Y узловых точек эталонной сетки (файл 2779)

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

1888,841

1746,071

1603,301

1460,531

1317,761

1174,991

1032,221

889,4511

746,6811

603,9111

461,1411

318,3711

175,6011

32,8311

Таблица А5- погрешность дельта X узловых точек (файл 2779)

23,3559

26,0378

25,7623

24,5016

24,2035

24,3901

24,3513

24,2101

25,5964

26,0216

26,4679

27,3185

27,8221

25,3096

20,2885

22,4511

20,699

20,526

18,8624

18,7397

17,9675

17,7899

18,6626

19,6323

20,0408

21,239

21,9504

22,9317

16,2903

16,8708

16,1734

13,9523

12,8331

12,634

12,0308

12,5678

13,7475

13,9365

15,0505

16,7822

18,2841

19,462

12,8729

12,558

11,1191

10,0915

8,6253

7,7828

7,2489

7,1831

8,0493

9,3756

9,6645

12,1105

13,3728

14,6995

11,2418

8,3934

6,3948

5,6863

3,7686

3,5349

3,7087

3,1187

3,6325

4,6341

6,3845

8,2954

8,531

10,8959

6,1717

5,2065

3,844

2,9475

1,8238

1,3887

0,5474

1,4222

2,1155

2,9359

2,8877

4,496

6,2523

7,013

5,0792

4,0685

3,0606

2,5243

1,331

0,7594

0,348

0,2878

1,0105

0,559

2,2206

2,8347

5,0615

5,1312

2,7777

1,396

1,1981

0,1294

-0,1646

-0,6101

-1,1232

-0,9425

0,2939

-0,1256

-0,6154

1,215

1,8079

2,5989

1,4739

1,8967

1,0845

0,804

1,0999

0,5485

-0,0021

-0,3266

-0,7095

-0,4111

0,4082

0,8283

1,2314

0,499

-0,4929

-0,053

0,0694

0,3241

0,7216

-0,0212

0,3911

0,2885

-0,1989

-0,1404

0,0206

-0,0812

-0,0514

-0,5224

-1,1131

-0,7507

0,1584

0,3242

0,4179

0,2098

0,4168

0,3278

-0,5187

0,331

-0,0465

-0,1742

-1,6387

-1,8547

-3,0403

-1,8369

-0,9521

-0,2255

-0,1886

-0,0159

-0,1149

0,733

0,7076

-0,0384

-0,5802

-1,4661

-2,7587

-4,0205

-6,2662

-4,1118

-3,0494

-1,6114

-0,772

-0,3731

-0,2956

0,2088

-0,5496

-1,734

-2,2075

-3,3116

-4,1949

-7,0835

-9,6393

-7,2619

-5,7137

-4,2436

-3,2615

-2,8508

-2,7909

-3,1107

-2,5075

-3,7058

-5,5335

-6,0257

-7,9943

-9,6545

-15,1573

-12,0312

-9,559

-8,3057

-7,0042

-6,4404

-5,9719

-5,9036

-6,7139

-6,8501

-8,9295

-10,3221

-12,2107

-14,063

-19,462

-17,1681

-14,7715

-13,126

-11,4845

-10,852

-10,3613

-11,0642

-11,2769

-12,1289

-13,448

-14,5712

-17,6204

-20,0546

-23,0851

-21,5923

-19,8382

-18,0549

-15,6653

-15,2815

-14,6018

-14,3859

-14,8501

-15,9696

-17,5117

-19,8356

-22,9097

-23,1087

-32,0827

-29,1937

-27,4943

-26,1151

-23,8387

-22,9859

-23,2259

-22,4803

-23,3915

-24,9642

-26,2784

-27,9205

-29,5305

-31,5341

-38,399

-36,0537

-35,2963

-33,4579

-32,5412

-31,7434

-30,9879

-31,9247

-32,1915

-33,6332

-34,721

-35,9457

-37,2742

-37,7268

Таблица А6- погрешность дельта Y узловых точек (файл 2779)

-18,7482

-16,9105

-13,9385

-10,4738

-6,9199

-4,6707

-2,3647

1,6315

4,0216

6,865

9,8836

12,6712

16,388

18,4553

-19,8031

-16,1657

-12,4175

-9,1419

-6,3861

-4,1443

-2,0265

0,6438

3,7399

5,6807

9,0712

11,5013

14,8913

18,4884

-17,6674

-14,1035

-10,6594

-7,4051

-4,8553

-3,1666

-1,8683

0,5605

2,4393

4,5252

7,6699

9,5736

13,4323

17,3954

-14,9837

-11,4904

-7,6424

-5,3642

-3,5544

-2,27

-1,4091

0,2596

1,4911

4,0303

5,9781

7,6281

11,2346

16,0813

-14,29

-8,5989

-5,0686

-3,6671

-2,5858

-1,6803

-1,682

0,0431

0,7077

2,0418

4,0383

5,619

9,6418

13,1489

-10,0475

-7,1531

-3,2083

-1,8793

-0,7896

-1,0672

-1,1526

0,0057

0,5666

1,0309

2,6655

3,7523

8,0241

11,454

-9,2341

-5,759

-2,7716

-0,4219

-0,1671

-0,0155

-0,7327

-0,122

-0,0157

0,4439

1,6099

2,5995

5,8344

10,3474

-8,4598

-4,7939

-2,518

-0,1162

0,6355

0,5213

-0,5074

0,1011

-0,3164

-0,2905

0,7176

2,2433

5,0689

9,2175

-8,1113

-4,127

-1,5244

0,1685

0,7463

0,0896

-0,404

-0,2297

-0,8316

0,004

0,2122

1,7625

4,4398

8,5445

-8,5205

-4,8889

-1,6897

-0,3662

0,3174

0,3054

0,201

0,1198

-0,6403

-0,0424

0,114

1,1097

4,6977

8,7112

-9,7157

-5,6597

-2,318

-0,8937

-0,3138

-0,0236

-0,2934

0,1924

-0,2632

0,5474

1,3288

2,4015

5,9346

9,3768

-11,2163

-7,2337

-3,5251

-1,5498

-0,9922

-0,0044

-0,1997

0,1016

-0,0115

0,7861

2,4557

3,3166

6,2992

10,4106

-13,6898

-8,7933

-4,8389

-2,7192

-1,804

-0,932

-0,6607

0,1837

0,6435

1,3477

3,543

4,6705

7,8249

12,1671

-16,0652

-11,2173

-6,9889

-4,2307

-2,7739

-1,1294

-0,6689

0,8792

0,8661

3,0016

4,8517

6,6993

10,6798

15,0333

-18,7689

-13,8756

-9,256

-5,9772

-4,0279

-2,6552

-0,697

0,8368

1,95

4,3889

7,1944

9,1732

13,2947

18,1594

-21,9526

-16,4827

-11,7653

-8,0697

-5,1853

-3,3462

-0,9506

1,2841

2,6566

5,4535

8,4284

10,9018

16,1236

20,2876

-24,939

-18,9681

-14,0041

-9,8964

-6,3539

-3,9842

-1,4612

1,6141

4,1294

7,1211

9,8796

12,6546

18,1209

21,7243

-27,6511

-21,4917

-16,5605

-11,9853

-7,7358

-5,3067

-1,5982

1,788

4,4569

8,8031

12,0075

15,3672

20,349

24,6256

-28,5372

-23,9085

-18,8779

-13,904

-9,4921

-5,6902

-2,1143

2,0597

6,0351

9,957

14,1165

16,9352

22,181

26,314

Приложение Б

Таблица Б1- координаты X узловых точек реальной сетки (файл 2840)

162,6909

168,2187

171,5046

171,8833

170,9715

163,05

535,7302

539,2168

543,5396

542,6705

542,1547

537,059

908,7505

911,4311

911,6577

911,9063

909,9156

906,944

1275,135

1273,628

1275,494

1273,96

1273,301

1273,287

1639,828

1639,556

1638,485

1636,682

1637,405

1638,799

2007,773

2005,805

2002,671

2003,587

2004,328

2006,866

2380,022

2375,901

2373,765

2372,945

2374,764

2380,014

Таблица Б2- координаты Y узловых точек реальной сетки (файл 2840)

1891,546

1516,402

1146,906

780,5482

412,2921

239,3822

1884,681

1511,911

1145,637

781,0956

414,1793

844,4087

1880,855

1509,836

1144,579

781,4158

416,4059

147,0291

1878,93

1509,005

1144,977

782,7204

417,2263

949,254

1877,691

1508,879

1144,918

782,6777

418,4154

151,6364

1880,64

1510,196

1144,745

782,5037

416,7783

747,085

1884,927

1513,631

1147,115

782,0383

414,6584

745,2052

Таблица Б3- координаты X узловых точек эталонной сетки (файл 2840)

183,254

183,254

183,254

183,254

183,254

183,254

546,594

546,594

546,594

546,594

546,594

546,594

909,934

909,934

909,934

909,934

909,934

909,934

1273,274

1273,274

1273,274

1273,274

1273,274

1273,274

1636,614

1636,614

1636,614

1636,614

1636,614

1636,614

1999,954

1999,954

1999,954

1999,954

1999,954

1999,954

2363,294

2363,294

2363,294

2363,294

2363,294

2363,294

Таблица Б4- координаты Y узловых точек эталонной сетки (файл 2840)

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

1869,841

1507,281

1144,721

782,1613

419,6013

57,0413

Таблица Б5- погрешность дельта X (файл 2840)

-20,5631

-15,0353

-11,7494

-11,3707

-12,2825

-20,204

-10,8638

-7,3772

-3,0544

-3,9235

-4,4393

-9,535

-1,1835

1,4971

1,7237

1,9723

-0,0184

-2,99

1,8607

0,3542

2,2195

0,6858

0,0274

0,013

3,2136

2,9418

1,8708

0,0676

0,7914

2,185

7,819

5,8505

2,7173

3,6326

4,3737

6,912

16,7275

12,6071

10,4711

9,6507

11,4699

16,72

Таблица Б6- погрешность дельта Y (файл 2840)

21,7047

9,1208

2,1851

-1,6131

-7,3092

182,3409

14,8394

4,6298

0,9161

-1,0657

-5,422

787,3674

11,0135

2,5549

-0,1421

-0,7455

-3,1954

89,9878

9,0889

1,7237

0,2555

0,5591

-2,375

892,2127

7,8494

1,5975

0,1967

0,5164

-1,1859

94,5951

10,7989

2,915

0,0232

0,3424

-2,823

690,0437

15,0861

6,3492

2,3933

-0,123

-4,9429

688,1639

Observed

Predicted

Residuals

1

25,3310

32,0441

-6,71315

2

22,4733

24,0982

-1,62490

3

17,7573

17,8173

-0,05999

4

14,2356

12,8193

1,41625

5

10,6466

8,9343

1,71227

6

6,3039

5,9800

0,32388

7

5,0937

3,6744

1,41931

8

2,3543

1,9024

0,45185

9

1,6607

0,4071

1,25360

10

-0,7483

-0,9806

0,23226

11

-2,0885

-2,4992

0,41064

12

-4,0622

-4,3439

0,28167

13

-7,2331

-6,7178

-0,51526

14

-11,1234

-9,8055

-1,31782

15

-15,9913

-13,8097

-2,18162

16

-21,3682

-18,9139

-2,45429

17

-26,1413

-25,3712

-0,77006

18

-33,3632

-33,2170

-0,14623

19

-39,5805

-42,8394

3,25896

20

27,6011

29,8714

-2,27028

21

23,2819

22,3131

0,96883

22

18,0141

16,3246

1,68948

23

13,4099

11,6261

1,78384

24

8,6548

8,0353

0,61953

25

5,5216

5,3172

0,20446

26

4,5001

3,2877

1,21241

27

1,6659

1,7970

-0,13106

28

1,8343

0,5823

1,25208

29

0,0431

-0,5243

0,56736

30

-1,1045

-1,7600

0,65546

31

-3,0547

-3,3242

0,26953

32

-5,2056

-5,4331

0,22757

33

-8,6035

-8,2691

-0,33436

34

-13,2113

-12,0230

-1,18831

35

-18,4362

-16,8839

-1,55229

36

-23,6724

-23,0782

-0,59414

37

-31,2247

-30,6725

-0,55222

38

-38,3919

-39,9454

1,55354

39

27,9113

28,1740

-0,26266

40

22,4546

20,8906

1,56400

41

16,9810

15,1163

1,86474

42

11,8343

10,6411

1,19323

43

7,0915

7,2558

-0,16434

44

4,4871

4,7475

-0,26041

45

3,2554

2,9474

0,30801

46

1,1644

1,6811

-0,51665

47

1,2394

0,7079

0,53157

48

0,0236

-0,1632

0,18676

49

-0,4703

-1,1631

0,69274

50

-1,7525

-2,4982

0,74573

51

-4,0010

-4,3751

0,37412

52

-6,6101

-7,0020

0,39183

53

-11,3776

-10,5323

-0,84532

54

-16,1886

-15,2018

-0,98676

55

-21,6680

-21,1769

-0,49111

56

-29,3800

-28,5496

-0,83035

57

-37,7106

-37,5415

-0,16916

58

26,5333

26,9265

-0,39327

59

21,6766

19,7663

1,91026

60

15,1988

14,1800

1,01879

61

10,5685

9,8352

0,73330

62

6,1058

6,6074

-0,50154

63

3,0381

4,2766

-1,23854

64

2,5478

2,6499

-0,10216

65

0,1125

1,5699

-1,45736

66

0,8758

0,7834

0,09241

67

-0,1660

0,1042

-0,27012

68

-0,3404

-0,7042

0,36382

69

-1,3801

-1,8501

0,46997

70

-2,4654

-3,5531

1,08776

71

-5,3650

-5,9953

0,63035

72

-9,3677

-9,3733

0,00564

73

-14,3115

-13,8686

-0,44290

74

-19,2637

-19,7111

0,44740

75

-27,9105

-26,8746

-1,03589

76

-35,8665

-35,7372

-0,12932

77

25,8773

25,9858

-0,10851

78

20,0929

18,9712

1,12168

79

14,0431

13,4691

0,57397

80

9,1657

9,2391

-0,07337

81

5,0098

6,1179

-1,10803

82

2,0839

3,9083

-1,82446

83

1,4721

2,4128

-0,94068

84

-0,3882

1,4632

-1,85146

85

0,8412

0,8166

0,02462

86

0,0854

0,2781

-0,19270

87

-0,0835

-0,3850

0,30146

88

-0,5260

-1,3916

0,86563

89

-1,8374

-2,9522

1,11483

90

-4,2289

-5,2665

1,03758

91

-8,4555

-8,5064

0,05081

92

-12,8457

-12,8962

0,05045

93

-17,9904

-18,6066

0,61622

94

-25,7062

-25,7063

0,00010

95

-34,9708

-34,3713

-0,59950

96

26,8738

25,3104

1,56343

97

20,0830

18,4179

1,66504

98

13,5705

13,0015

0,56897

99

8,3908

8,8462

-0,45538

100

3,9236

5,7982

-1,87467

101

1,8661

3,6501

-1,78396

102

0,7981

2,2417

-1,44361

103

-0,6086

1,3740

-1,98258

104

0,4618

0,8181

-0,35624

105

-0,3948

0,3712

-0,76602

106

-0,2066

-0,2007

-0,00592

107

-0,3711

-1,1154

0,74422

108

-1,1829

-2,5884

1,40546

109

-3,8439

-4,8080

0,96409

110

-7,2174

-7,9798

0,76241

111

-11,9705

-12,2751

0,30465

112

-17,1108

-17,9024

0,79159

113

-25,0331

-24,9105

-0,12264

114

-34,0132

-33,5143

-0,49887

115

25,5199

25,1393

0,38068

116

19,0370

18,2367

0,80023

117

13,2676

12,8044

0,46317

118

8,3308

8,6638

-0,33293

119

4,1460

5,6365

-1,49047

120

1,0057

3,5320

-2,52626

121

0,4060

2,1480

-1,74203

122

-0,9261

1,3134

-2,23950

123

0,2580

0,7942

-0,53619

124

-0,0759

0,2923

-0,36829

125

-0,1321

-0,1453

0,01324

126

-0,8119

-1,0136

0,20170

127

-1,2690

-2,4454

1,17634

128

-3,6684

-4,6248

0,95638

129

-7,1677

-7,7506

0,58290

130

-11,9936

-11,9974

0,00380

131

-16,3467

-17,6135

1,26680

132

-25,0244

-24,5409

-0,48354

133

-33,2375

-33,1514

-0,08607

134

25,8286

25,2523

0,57629

135

19,3843

18,3259

1,05847

136

13,7675

12,8664

0,90109

137

8,2542

8,7209

-0,46676

138

3,6699

5,6783

-2,00842

139

1,9865

3,5321

-1,54557

140

0,3866

2,1409

-1,75434

141

-0,6014

1,2872

-1,88862

142

-0,0762

0,7547

-0,83090

143

-0,0675

0,3311

-0,39867

144

-0,2881

-0,2096

-0,07851

145

0,3290

-1,0970

1,42598

146

-1,0083

-2,5300

1,52179

147

-4,1248

-4,7026

0,57781

148

-7,0021

-7,8443

0,84220

149

-12,5176

-12,0693

-0,44829

150

-16,3884

-17,7013

1,31295

151

-24,5437

-24,6552

0,11156

152

-33,7486

-33,1977

-0,55092

153

26,4521

25,7340

0,71808

154

20,4136

18,7219

1,69177

155

14,4260

13,2164

1,20962

156

8,9430

9,0051

-0,06207

157

4,1415

5,9009

-1,75937

158

2,4597

3,6859

-1,22623

159

1,4431

2,2219

-0,77877

160

-0,0969

1,3051

-1,40196

161

-0,4881

0,7084

-1,19650

162

-0,4860

0,2184

-0,70441

163

-0,7433

-0,3848

-0,35846

164

-0,0133

-1,3332

1,31994

165

-1,5301

-2,8210

1,29081

166

-3,5889

-5,0663

1,47742

167

-7,7050

-8,2285

0,52354

168

-12,6807

-12,5146

-0,16611

169

-16,9530

-18,1710

1,21802

170

-25,4015

-25,1436

-0,25788

171

-34,1984

-33,7415

-0,45692

172

27,5435

26,5854

0,95819

173

21,0322

19,4874

1,54482

174

14,8369

13,8752

0,96178

175

10,3135

9,5224

0,79111

176

5,1214

6,3189

-1,19746

177

2,9488

3,9943

-1,04552

178

1,2294

2,4180

-1,18864

179

-0,2414

1,3794

-1,62079

180

-0,3755

0,6617

-1,03720

181

-0,3284

0,0534

-0,38176

182

-0,3054

-0,6670

0,36160

183

-0,8791

-1,7192

0,84007

184

-2,2111

-3,3124

1,10129

185

-4,8932

-5,6425

0,74929

186

-8,6247

-8,9067

0,28205

187

-13,9662

-13,2667

-0,69953

188

-18,1724

-19,0038

0,83142

189

-26,8554

-26,0341

-0,82133

190

-35,7045

-34,6899

-1,01466

191

28,0171

27,8653

0,15181

192

21,2310

20,6182

0,61276

193

16,3786

14,7929

1,58563

194

10,9288

10,3138

0,61502

195

6,7194

6,9309

-0,21150

196

3,4034

4,4649

-1,06151

197

2,5190

2,7090

-0,19000

198

-0,2135

1,5138

-1,72729

199

0,1246

0,6220

-0,49739

200

-0,1178

-0,1552

0,03739

201

-0,8052

-1,0368

0,23160

202

-1,1731

-2,2509

1,07775

203

-2,8758

-3,9958

1,11998

204

-6,5138

-6,4534

-0,06047

205

-10,1314

-9,8518

-0,27964

206

-14,9103

-14,3615

-0,54874

207

-19,7856

-20,2039

0,41830

208

-28,1019

-27,3634

-0,73853

209

-36,7609

-36,1450

-0,61588

210

28,5446

29,5578

-1,01315

211

22,7851

22,0540

0,73103

212

17,7252

16,0334

1,69172

213

12,9858

11,3342

1,65153

214

8,9693

7,7432

1,22617

215

5,1805

5,0807

0,09988

216

3,2725

3,1239

0,14864

217

1,3456

1,7031

-0,35751

218

1,0137

0,5957

0,41802

219

-0,3762

-0,3937

0,01751

220

-0,8195

-1,4950

0,67545

221

-2,5140

-2,9098

0,39581

222

-4,1753

-4,8566

0,68129

223

-7,1485

-7,5220

0,37346

224

-11,7265

-11,0847

-0,64180

225

-16,6714

-15,7641

-0,90729

226

-21,8446

-21,7586

-0,08598

227

-29,7549

-29,0935

-0,66149

228

-38,1091

-38,0495

-0,05956

229

29,0790

31,6434

-2,56438

230

23,8512

23,8528

-0,00156

231

19,0178

17,5784

1,43940

232

14,1557

12,6300

1,52571

233

9,6316

8,7962

0,83544

234

6,3776

5,8650

0,51260

235

5,2616

3,6371

1,62455

236

1,9569

1,9700

-0,01303

237

1,0031

0,5994

0,40367

238

-0,1871

-0,6569

0,46987

239

-2,2190

-2,0068

-0,21220

240

-3,4690

-3,6827

0,21376

241

-5,2283

-5,8819

0,65359

242

-8,8549

-8,7689

-0,08591

243

-13,6394

-12,5583

-1,08110

244

-18,4751

-17,4492

-1,02592

245

-24,8151

-23,5889

-1,22622

246

-31,4801

-31,1994

-0,28069

247

-39,3321

-40,3956

1,06346

248

27,2488

34,3318

-7,08302

249

24,1446

26,0691

-1,92450

250

20,3413

19,4318

0,90953

251

16,3537

14,1566

2,19705

252

12,0847

10,0257

2,05899

253

7,3933

6,8279

0,56535

254

5,4752

4,2978

1,17740

255

2,8515

2,3098

0,54164

256

0,7654

0,6377

0,12766

257

-0,7448

-0,9286

0,18373

258

-2,5842

-2,5887

0,00449

259

-5,1953

-4,5496

-0,64570

260

-7,2810

-7,0380

-0,24298

261

-10,8205

-10,2093

-0,61120

262

-15,9455

-14,2516

-1,69392

263

-22,2920

-19,3460

-2,94593

264

-26,0272

-25,8741

-0,15313

265

-33,1254

-33,7202

0,59480

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Автоматизированная система колоризации полутонового изображения

    Разработка приложения, целью которого ставится преобразование черно-белых полутоновых изображений в цветные. Обзор методики обработки изображения, способов преобразования изображения с помощью нейронной сети. Описания кластеризации цветового пространства.

    дипломная работа [6,3 M], добавлен 17.06.2012

  • Разработка программного обеспечения системы технического зрения для робота-манипулятора

    Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.06.2013

  • Создание GIF изображения

    Описание этапов создания анимированного GIF изображения мультипликационного героя "Винни-Пуха" в программе Adobe Photoshop CS6. Создание дубликата слоя изображения и подготовка кадров для GIF анимации. Настройка эффектов анимации и результат GIF-файла.

    лабораторная работа [1,2 M], добавлен 05.03.2015

  • Основные понятия компьютерной графики

    Компьютерная графика. Пиксели, разрешение, размер изображения. Типы изображений. Черно-белые штриховые и полутоновые изображения. Индексированные цвета. Полноцветные изображения. Форматы файлов. Цвет и его модели. Цветовые модели: RGB, CMYK, HSB.

    реферат [18,1 K], добавлен 20.02.2009

  • Обработка изображения в двоичных файлах

    Информация о графических форматах. Хранение изображения в программе. Очередь как вспомогательная структура данных. Загрузка изображения из двоичного файла. Операции с изображением. Уменьшение разрешающей способности. Увеличение размера изображения.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 29.06.2013

  • Векторная и растровая графика

    Векторная графика как способ описания изображения при помощи прямых и изогнутых линий. Пример растрового и векторного представления листа с дерева. Редакторы векторной графики. Особенности растрового изображения. Методы сжатия с потерями и без потерь.

    реферат [2,1 M], добавлен 28.09.2014

  • Видеопиксел. Формирование цвета

    Определение понятий видеопиксела, разрешения изображения и разрешения монитора. Шаг точки (зерно) и размер пятна от луча. Сравнение разрешения изображения и шага точки. Характеристика цветовых моделей: модель RGB, вычитающая модель и модель HSB.

    презентация [78,2 K], добавлен 06.01.2014

  • Векторизация изображения

    Понятие, основные принципы, этапы и методы векторизации изображения. Автоматическая векторизация CorelDRAW 12. Программное обеспечение AutoCAD Raster Design. Программное обеспечение Easy Trace. Редактирование объекта без потери качества изображения.

    курсовая работа [923,4 K], добавлен 08.12.2014

  • Графический редактор Photoshop

    Интерфейс программы Adobe Photoshop. Внесение изменений в изображение. Инструменты изменения оттенка и искажения изображения. Последовательность формирования изображения. Тоновая и цветовая коррекция изображения, работа с фильтрами и функциями.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 14.12.2011

  • Компрессия полутонового изображения

    Разработка программы, предназначенной для сжатия или компрессии полутонового изображения международным стандартом JPEG. Описание метода JPEG, выдача результатов в виде декодированного изображения. Обзор методов компрессии полутонового изображения.

    курсовая работа [43,5 K], добавлен 14.10.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены