Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия. Структурная схема и параметры интегрирования в ПК "МВТУ". Отображение зависимости амплитуд и частот, найденных по графикам для каждого значения зоны нечувствительности регулятора.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 05.06.2013
Размер файла 380,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Радиотехнический факультет

Кафедра ЭСиУ

Отчет по лабораторной работе

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ С РЕЛЕЙНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ

Выполнил: студент группы 525

Тихонов Е.В.

Самара 2013

Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.

Исходные данные:

Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия

Рисунок 2 - Структурная схема моделирования

?зад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ??=?зад-? - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(??) - релейная характеристика

амплитуда частота регулятор нечувствительность

Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия ?зад

Вариант

?max, oC

? min, oC

U, B

k, oC/B

T1T2, c2

(T1+ T2),c

?зад, oC

1

1,5

0,1

380

0,09

1100

120

25

Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»

Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»

Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где

T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8

Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений ?.

График 1 - ?(t) при ?=0,1

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

График 2 - ?(t) при ?=0,5

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

График 3 - ?(t) при ?=1

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

График 4 - ?(t) при ?=1,5

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения ?.

Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта

?

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Амп, oC

0,2

0,4

0,6

0,7

0,8

1

1,1

f, Гц

0,033

0,025

0,022

0,02

0,019

0,018

0,017

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,8

0,016

0,015

0,014

0,013

0,0125

0,012

0,0115

0,011

График 5 - Зависимость амплитуды от ?

? - зона нечувствительности регулятора

По полученным данным строим графики

График 6 - Зависимость частоты от ?

? - зона нечувствительности регулятора

Вывод: Построены графики для разных ? для первого варианта. Для графика найдены амплитуды и частоты переходных процессов и построены графики зависимости амплитуд и частот от ?.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015

  • Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.

    лабораторная работа [290,1 K], добавлен 12.07.2013

  • Описание котла как объекта регулирования давления пара. Принципиальная, функциональная и структурная схема регулятора, его передаточная функция, уравнение динамики и статики. Расчет исполнительного механизма. Схема установки с комбинированным отоплением.

    курсовая работа [10,4 M], добавлен 05.04.2016

  • Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.

    лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015

  • Анализ свойств объекта управления, типовых регуляторов и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных параметров настроек регуляторов. Зависимость регулирующего воздействия от отклонения регулируемой величины. Интегральный и пропорциональный регуляторы.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.02.2014

  • Цифровой фильтр с заданными характеристиками: рабочие коэффициенты, передаточная функция, параметры и структура. Программная и аппаратная реализация спроектированного фильтра, его тестирование. Особенности режимов работы фильтра в полосе пропускания.

    контрольная работа [1,9 M], добавлен 19.09.2012

  • Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 21.11.2013

  • Экспериментальные исследования преобразования спектров колебаний в нелинейных резистивных цепях. Измерение эквивалентного сопротивления контура. Спектр тока транзистора в режиме больших и малых амплитуд. Колебания комбинационных частот входного сигнала.

    лабораторная работа [570,8 K], добавлен 30.11.2011

  • Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 01.06.2015

  • Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.

    курсовая работа [514,1 K], добавлен 12.05.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.