Основные параметры радиолокационной станции боевого режима, устройства защиты от активно-шумовых помех

Размещено на http://www.allbest.ru/

АННОТАЦИЯ

Анализ состояния и перспектив развития средств воздушного нападения противника и способов их боевого применения показывает особую актуальность задачи совершенствования аппаратуры защиты РЛС РТВ от активных шумовых помех в интересах повышения помехозащищенности станций и обеспечения боевой работы РТВ ПВО.

В работе проводится анализ систем защиты от АШП РЛС РТВ и разработка цифрового адаптивного фильтра АШП на новой элементной базе.

Перечень принятых сокращений

АЗШП - аппаратура защиты от активных помех.

АКП - автокомпенсатор.

АП - активные помехи.

АС - антенная система.

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь.

ВВС - военно-воздушные силы.

ВНО - воздушно-наступательная операция.

ДУЛЗ - дисперсионная ультразвуковая линия задержки.

КИУ - когерентно-импульсное устройство

МП - местные предметы.

ПВО - противовоздушная оборона.

ПП - пассивные помехи.

РЛС - радиолокационная станция.

РПУ - радиопередающее устройство.

РТВ - радио технические войска.

РЭБ - радиоэлектронная борьба.

РЭС - радиоэлектронные средства.

СВН - средства воздушного нападения.

СДЦ - селекция движущейся цели.

СОИ - система отображения информации.

СУЛП - система устранения ложных пеленгов

ТВД - театр военных действий.

УАБ - управляемая авиабомба.

УВЧ - усилитель высокой частоты.

УПЧ - усилитель на промежуточной частоте.

УР - управляемая ракета.

ФД - фазовый детектор.

ФКМ - фазокодовая манипуляция

ФМД - формирователь меток дальности.

ЦАК - цифровой АК

ЧПАК - череспериодный АК

ШАРУ - шумовая автоматическая регулировка усиления.

ЭПР - эффективная поверхность рассеяния.

Введение

В связи с расширением НАТО на восток руководство США и Северо-Атлантического союза сформировало новую военную доктрину блока. Так, ее положениями определены: вероятные противники, виды войн и конфликтов, возможные условия их возникновения, способы подготовки к ним и их ведению.

Изменение положений доктрины на виды войн с одной стороны отражают стремление американского руководства ограничить войну рамками Европейского континента и в итоге избежать ответных ядерных ударов по своей территории, с другой стороны предусматривают создание значительного неядерного потенциала, обеспечивающего достижения военно-политических целей как ограниченной, так и крупномасштабной войны без применения ядерного оружия (ЯО).

При определении роли ЯО эксперты НАТО признают, что его предназначение постепенно приобретает чисто политический характер, хотя ЯО государств - не членов НАТО, и в первую очередь России, рассматривается руководством альянса в качестве реальной угрозы безопасности его стран. Они подтверждают приверженность блока дальнейшему сокращению ядерных арсеналов, отмечая что пересмотр положений доктрины может сопровождаться призывами к странам “ядерного клуба” форсировать процесс ядерного разоружения и снижения степени боеготовности стратегических сил.

Заинтересованность НАТО в формировании безъядерного мира объясняется тем, что, по оценкам западных экспертов, в настоящее время альянс обладает такими ВС, которые способны одержать победу в возможных войнах без применения ЯО. В условиях отсутствия эффективной системы коллективной безопасности это неизбежно приведет к установлению гегемонии Северо-Атлантического союза, прежде всего США, на международной арене.

Американское руководство признает, что ВВС играют особую роль в современной войне, поскольку присущая им мобильность, маневренность, дальность действия и гибкость применения, делают их универсальным средством решения широкого круга задач в глобальном масштабе. Как показывает опыт локальных войн, в настоящее время ВВС выдвигаются на первое место в решении стратегических задач в ходе безъядерной войны. Своими силами и действиями они во многом определяют исход военных действий, как это имело место в зоне Персидского залива. Большую роль сыграли средства РЭБ, как устанавливаемые на летательные аппараты, так и наземные.

Исходя из того, что около 70% ударных сил в настоящее время - воздушно-космические, то является целесообразным в интересах национальной безопасности всемерно развивать и укреплять систему противовоздушной обороны страны, которая будет способна надежно защитить воздушные рубежи России и успешно решать другие задачи, возлагаемые на нее. Однако в настоящее время РТВ имеют на вооружении много образцов РЛС старого парка, которые к настоящему моменту морально устарели и требуют срочной замены. Существующие РЭС ПВО в большинстве своем не способные обеспечить своевременное обнаружение начала воздушного нападения при массированном применении активных помех. В связи с этим необходимо совершенствовать аппаратуру защиты от активно-шумовых помех (АШП), создавая РЛС с высокой помехозащищенностью на базе цифровых комплектов элементов, что повышает мобильность и надежность новых образцов РЛ вооружения.

1. ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ АППАРАТУРЫ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛА ИЗ ПОМЕХ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УСЛОВИЯМ СОВРЕМЕННОЙ ВОЙНЫ

1.1 Анализ тактики применения помех и преодоления системы ПВО

Анализ тактики применения помех

Анализ последних локальных конфликтов, учений, проводимых странами - участниками блока НАТО на ЦЕ ТВД, сообщений зарубежной печати свидетельствует об исключительной роли, которая отводится радиоэлектронной борьбе (РЭБ). Считается, что она позволяет добиться решающего превосходства над противником за счет радиоэлектронного противодействия его система управления войсками и вооружению.

Такая точка зрения подтверждается таким фактом, рост ассигнований на разработку средств РЭБ практически у всех стран НАТО. Основная часть этих средств идет на создание индивидуальных систем радиоэлектронной защиты ядерных средств, группировок войск, авиации, тенденции, в развитии которых наблюдаются весьма отчетливо:

Резкое повышение мощности помех. Если еще недавно средняя мощность передатчика помех составляла 100-200 Вт, то в настоящее время 300-400 Вт, а на специальных самолетах РЭБ EF-111E с использованием станции радиопомех AN/ALQ-165 имеется возможность ставить помеху мощностью более 400 Вт.

Увеличение с 2-4 до 15 коэффициента усиления антенны передатчика помех (а в перспективе и до 1000), причем самых важных для работы РЭС РТВ диапазонах (см, дм). В результате эквивалентная (с учетом усиления антенны) мощность передатчика помех увеличена с 0,2-0,4 кВт до 1-20 кВт, а планируется в будущем до 1000-2000 кВт.

Применение ЭВМ для управления ресурсами мощности помех. Благодаря этому можно сосредоточить наибольшую мощность помех в направлении на важнейшие, наиболее опасные в данный момент РЭС РТВ с автоматическим слежением за перестройкой их частот.

Расширение частотного диапазона помех: верхний предел уже приближается к 17 Гг. (в будущем и до 40 Гг.), широко используются помехи инфракрасного и оптического диапазонов, что позволяет эффективно подавлять работу инфракрасных, телевизионных, лазерных, оптико-визуальных систем, средств разведки, наблюдения, связи и управления оружием. Развитие квантовой электроники привело к созданию помех нового типа - плазменных.

Значительное снижение массы и габаритов источников помех позволяет создать забрасываемые передатчики помех одноразового использования, ставить помехи с аэростатов, малогабаритных беспилотных самолетов, космических аппаратов РЭБ, а также применение станции помех модульной конструкции, позволяющее комплектовать станции из небольших модулей в зависимости от требуемой мощности.

Интенсивное развитие средств РЭБ авиации вероятного противника вносит новые элементы в тактику их применения:

массовое применение малогабаритных “беспокоящего действия” ракет одноразового использования “Куэйл”;

применение передатчиков помех одноразового использования, забрасываемых с беспилотных и пилотируемых самолетов и аэростатов - постановщиков помех;

подавление важнейших РЭС РТВ с космических аппаратов РЭБ.

Таким образом, средства РЭБ самолетов ВВС США и других стран НАТО постоянно совершенствуются и обновляются. Так, на бомбардировщиках В-1В в ходе модернизации планируется установить автоматическую станцию помех AN/ALQ-161 созданную в виде интегральной системы, в которой функционирование приемников радиотехнической разведки и передатчиков помех объединено на основе цифровой обработки сигналов в ЭВМ.

Создание единого комплекса приемников и передатчиков помех позволяет:

противодействовать РЛС управление оружием, обзорным РЛС, систем наведения работающим в режиме поиска, захвата и сопровождения целей;

обеспечить поиск и обнаружения сигналов в новых РЛС при одновременном продолжении постановки помех ранее обнаруженным РЛС;

управление мощностью излучения от импульса к импульсу;

использовать перепрограммируемые банки данных о целях и характеристиках сигналов подавления. В системе определяется назначение каждой РЛС, оценивается потенциальная угроза для самолета и устанавливается приоритет для подавления, причем они непрерывно изменяются по мере изменения обстановки;

применение ФАР.

Для стратегического бомбардировщика В-2А создается специальный автоматизированный комплекс радиоэлектронного подавления, включающий систему разведки, активные и пассивные средства РЭ подавления и других активных средств ПВО, сетей связи, оповещения и наведения истребителей, а так же защиты самолетов от средств поражения. Кроме того, для В-2А разрабатывается мощная станция активных помех, работающая в диапазоне от 500 - 600 Мгц до 10 Ггц (64 от диапазона), имеющая 12-15 передатчиков, 8 рупорных антенных систем, 6-9 линзовых фар.

Что касается самолетов тактической авиации, то на истребителях ВВС США сейчас находятся контейнерные пятидиапазонные станции комбинированных помех AN/ALQ-131, которые перекрывают все диапазоны рабочих частот ЗРК и ИА и могут создавать помехи средствам связи.

Планируется перевооружить тактическую авиацию США и других стран НАТО аппаратурой РЭБ, способной с достаточной полнотой и оперативностью разведывать перспективные РЭС ПВО противоборствующей стороны и с высокойстепенью надежности подавить их помехами, что в значительной степени будет способствовать достижению превосходства в воздухе. Такое совершенствование командование ВВС США предполагает провести в два этапа:

На первом этапе завершается оснащение стоящих на вооружении самолетов объединенной системой ASPJ.

На втором этапе завершить разработку единого комплекса INEWS, который будет устанавливаться на перспективных тактических самолетах. Эти средства РЭБ должны автоматически оценивать радиоэлектронную обстановку и определять очередность подавления средств противника, выбирать наиболее эффективные виды помех и проверять их воздействие. Такая автоматизация будет базироваться на интеграции ранее раздельно действовавших бортовых РЭС путем широкого применения для управления мини-ЭВМ.

Объединенная система ASPJ состоит из станции радиоэлектронных помех AN/ALQ-165 и подключаемых к ней обнаружительных приемников AN/ALR-67.

Рассмотрим теперь возможности коллективных средств радиоэлектронного подавления вероятного противника. В США к ним относятся самолет ЕА-6В, к которому подвешивается до 5 контейнеров со станциями шумовых помех AN/ALQ-99. В состав каждой станции входит по одному разведывательному приемнику и по два передатчика, которые работают в разных или в том же (для увеличения мощности) диапазона волн.

Для ВВС США создан специальный тактический самолет РЭБ EF-111А, оборудованный комплексом, состоящим из средств помех РЛС дальнего обнаружения, наведения и целеуказания, а также управления ЗРК, ЗА. В составе комплекса десять станций шумовых и ответных радиопомех, в том числе для групповой (AN/ALQ-99) и индивидуальной (AN/ALQ-123, 137) защиты самолетов автомат ALE-40, система радиотехнической разведки ALR-62 для обнаружения сигналов РЛС, предупреждения об облучении самолета и наведения станций радиопомех, аппаратура анализа радиосигналов и управления средствами радиоэлектронных помех. Техника радиоэлектронных помех установлена в фюзеляже, что позволяет сохранить высокие летно-технические характеристики самолета, благодаря чему он может действовать не только в зонах, но и в боевых порядках ударной авиации. Аппаратура радиотехнической разведки смонтирована в контейнерах.

В комплексе радиоэлектронного подавления самолета EF-111E достигнуто:

увеличена мощность помехи до 1-2 кВт в непрерывном режиме при плотности потока мощности от 300 Вт/МГц до 10 кВт/МГц;

сокращено время распознавания сигнала РЛС;

увеличено число одновременно подавляемых РЛС (путем расширения спектра помехи и изменения вида модуляции);

увеличено число АС, обеспечивающих как непрерывное так и ненаправленное излучение сигнала помехи при сохранении коэффициента усиления антенн от 20 до 200.

К перспективным средствам радиоэлектронного подавления ударных самолетов и специальных самолетов РЭБ США и стран НАТО предъявляются жесткие требования:

автоматически создавать активную помеху одновременно нескольким РЛС большой мощности и подавить РЛС управления оружием без существенного влияния на собственную бортовую РЭА;

нарушить работу линии связи РЛС с электрическим сканированием луча;

иметь широкие диапазоны частот (2-40 000) Мгц и узкие ДН АС.

Из всего вышесказанного следует вывод: выполнение боевой задачи войск ПВО будет осуществляться в крайне сложной помеховой обстановке. Главное внимание при этом нужно уделить помехозащищенности, как индивидуальной так и системной - важнейшим элементом устойчивости и живучести всех звеньев управления оружием и войсками.

1.2 Тактика прорыва системы ПВО

По опыту учений и ведения боевых действий в локальных конфликтах в воздушно-наступательной операции может быть нанесено по 2-3 сосредоточенных авиационных ударов в сутки.

Оперативное построение авиации предусматривает два основных эшелона:

Эшелон прорыва включает в себя 100-200 самолетов, из которых 60-70 тактических истребителей и штурмовиков, до 30 истребителей сопровождения и 10-12 самолетов РЭБ.

Ударный эшелон (до 700 самолетов) может включать до 500 ударных тактических истребителей и истребителей- бомбардировщиков, 100-200 истребителей сопровождения, 50 тактических разведчиков для доразведки и выявления целей и 15-20 самолетов РЭБ.

Против системы ПВО осуществляется на участке шириной 100-200 км. По плотности потока мощности общий помеховый фон в воздушной операции может составлять до десятков кВт/МГц (при среднем значении 500-600 Вт/МГц).

Рассмотрим вариант построения СВН при прорыве системы ПВО Ирака во время войны в Персидском заливе.

Группировка ВС США в зоне Персидского залива включала в себя 70% тактической авиации, 50% авианосных сил и было обеспечено различными запасами для ведения боевых действий продолжительностью до 60 суток. Так же, для выполнения боевой задачи были привлечены более 80 самолетов В-52. Основу тактической авиации многонациональных сил составили около 1000 боевых самолетов.

Авианосная группировка ВМС была представлена шестью крыльями авианосной авиации и двумя крыльями авиации морской пехоты (около 700 боевых самолетов).

Группировка разведывательной авиации МНС насчитывала более 90 самолетов - разведчиков, также были переброшены практически все специализированные самолеты РЭБ (EF-111, EA-6B), входящие в состав регулярных ВС США.

За несколько суток до начала ВНО с наземных станций и самолетов РЭБ началась интенсивная постановка помех средствам связи, разведки и управления ПВО Ирака.

Первый сосредоточенный удар был нанесен четырьмя эшелонами:

1-ый - эшелон ТКР;

2-ой - эшелон прорыва (подавления) системы ПВО;

3-ий и 4-ый - ударные эшелоны.

Продолжительность от 2-7 часов, интервал между ударами - от 3,5 до 13,5 часов.

Эшелону прорыва (подавления) системы ПВО командование авиационной группировки МНС придавало особое значение, так как от его действий зависело не только выполнение задачи массированного удара, но и успех ВНО в целом. В состав эшелона были включены ТА ВВС и ПА ВМС следующих типов:

EF-111А, ЕА-6В - для радиоэлектронного подавления средств ПВО;

ЕС-130Н - для подавления каналов связи в системах ПВО и управления авиацией;

ударные самолеты F-117A, F-15E, F-16, F/A-18, A-6E;

истребители расчистки воздушного пространства и прикрытия ударных групп F-15С.

План подавления иракской системы ПВО предусматривал первоочередное уничтожение ЗРК, стационарных постов дальнего радиолокационного обнаружения, ПУ и узлов связи. Эта задача ставилась новейшим ТИ F-117А, которые действовали в ночное время и наносили удары ПРР “Харм”, “Аларм”, управляемыми авиационными бомбами с лазерным наведением. В группах огневого подавления ближних средств ПВО на некоторых направлениях впервые использовались противотанковые вертолеты АН-64 “Апач”. Самолет РЭБ первыми вышли к границам Саудовской Аравии с Ираком и Кувейтом и из заранее выбранных зон приступили к РЭП средств системы ПВО Ирака. Кроме того, самолеты EF-111A, EA-6B были впервые включены в состав ударных групп и, находясь в боевых порядках, осуществляли их радиоэлектронные прикрытия. Для того, чтобы заставить включиться в работу РЛС иракской ПВО, в некоторых случаях применялись демонстративные группы самолетов А-6, А-7, F/А-18, имевшие на вооружении беспилотные летательные аппараты (AN/АДМ-141 ТАLD), которые после пуска имитировали полет групп ударных самолетов. Приводимые в действие иракские РЛС засекались и уничтожались самолетами F-4G, A-6F, F/A-18 и “Торнадо” из состава групп огневого подавления средств ПВО ракетами “Харм” и “Аларм”

Анализируя тактику прорыва системы ПВО можно сделать следующие выводы:

Нанесение первого удара в ночное время в целях достижения тактической внезапности и снижения потерь;

Заблаговременное сильное РЭП системы связи и РЭС ПВО Ирака.

Использование в реальных боевых условиях малозаметных самолетов F-117A, новейших ПРР “Харм”, “Аларм”, Тессит-Рейнбоу”.

1.3 Роль и место проектируемой РЛС

Анализ тактики по применению помех и прорыву системы ПВО выдвигает к проектируемой РЛС следующие требования:

Проектируемая РЛС должна иметь не менее четырех дополнительных каналов, поскольку при равновероятном распределении по азимуту постановщиков помех наиболее сильное влияние будут оказывать около 40% постановщиков, остальные же будут попадать в провалы или минимумы диаграммы направленности антенны и существенного влияния на работу РЛС оказывать не будут.

При воздействии по боковым лепесткам ДН антенны поставщиков помех с плотностью потока мощности каждого 200 Вт/МГц РЛС должна обеспечивать коэффициент сжатия зоны обнаружения не ниже 0,8.

Таким образом, структура всей системы ПВО в целом должна быть оптимальной с учетом конкретных особенностей обстановки. Энергетика наших РЛС должна превышать энергетику постановщиков помех в 100-100 000 раз. Решающее значение здесь приобретает развитие теории и техники защиты от преднамеренных активных, текстовых и комбинированных помех.

Перспективным направлением работ по повышению помехозащищенности РЛС в целом является разработка адаптивных систем фильтрации помех. К ним в первую очередь следует отнести коллективные системы адаптивной защиты, основанные на одновременном использовании нескольких видов селекции, а также систем с разрешением и пеленгацией целей и носителей в главном луче.

Адаптация приема предусматривает наилучшее использование физических различий сигнала и помех (пространственных, угловых, скоростных, поляризационных и их комбинаций) для приспособления системы обработки в изменяющейся помеховой обстановке. К таким системам обработки относятся, прежде всего, автокомпенсаторы (АК).

При этом важно решить вопросы создания и широкого внедрения современной элементной базы в разрабатываемом образце вооружения, уделить внимание унификации, стандартизации и сокращению номенклатуры вооружения. Так, например, специалисты США рассматривают стандартизацию и унификацию как наиболее эффективное средство повышения мобильности и боеготовности ВС, сокращения мобилизационного периода для промышленности, экономии материальных средств. Высокая экономическая эффективность военной стандартизации в США (до 10 долларов на 1 доллар затрат) и быстрая окупаемость важнейших средств стимулирует выделение на нее значительных ассигнований.

Основным направлением работ по стандартизации и унификации РЭА является переход на модульный принцип конструирования, установления унифицированных технологических требований, норм и методов испытаний, математического обеспечения вычислительных средств.

Особое место в дальнейшем развитии систем защиты от помех занимает широкое использование цифровой техники, имеющей огромные перспективы в своем развитии и совершенствовании.

Применение цифрового устройства значительно расширяет возможности РЛС, позволяет решать задачи обработки радиолокационной информации на качественно новом уровне.

Цифровая обработка используется для систем СДЦ автокомпенсаторов АШП и многих других. Работу в помехах, мощность которых превышает мощность внутреннего шума на 40-70 дБ обеспечит цифровая система защиты от АШП.

Намечается переход к технике, имеющей скорость обработки информации 1010-1012 двоичных символов в секунду. Для повышения пропускной способности вычислительных средств должны использоваться цифровые ЭВМ с параллельной обработкой информации.

Таким образом, предлагаемый вариант создания новой РЛС с улучшенной помехозащищенностью на базе современной цифровой техники позволит значительно обновить парк РЛВ РТВ.

Анализ состояния и перспектив развития средств воздушно-космического нападения вероятного противника, путей улучшения помехозащищенности РЛС показал, что для эффективного выполнения боевой задачи в современных условиях ведения противовоздушного боя необходимо создание РЛС имеющей высокую степень помехозащищенности. Одним из перспективных направлений в разработке высокоэффективных систем защиты от помех является применение цифровой обработки отраженных сигналов.

2. Расчёт параметров и ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ РЛС

2.1 Выбор длины волны

Длина волны является одним из важнейших параметров РЛС, который влияет на многие другие параметры:

разрешающую способность по угловым координатам;

помехозащищенность;

затухание радиоволн в атмосфере.

С точки зрения назначения РЛС, необходимости обеспечения требуемой разрешающей способности по угловым координатам при сравнительно небольших размерах АС, длина волны должна быть в пределах Дм и См диапазонов.

Известно, что разрешающая способность по угловым координатам приближенно равна:

lант

Ecли учесть, что рассматривается РЛС с малыми размерами антенны, то можно сделать следующую подстановку:

раз lант=...м lант...см

Видно, что длина волны лежит в пределах от 1 до 10 см при соответствующих размерах антенны.

Для обеспечения требуемой помехозащищенности длина волны должна быть по возможности наибольшей, если, например, рассматривать среднеквадратичный разброс доплеровских частот в спектре отраженного от ТТ сигнала, обусловленный применением взаимного положения элементарных отражателей в импульсном объеме

f в 2V

Из вышесказанного видно, что с увеличением уменьшается значение fв и, следовательно, повышается эффективность подавления сигналов, отраженных от ТТ. Также от зависят такие параметры, как Кш и затухание радиоволн в атмосфере, которые при увеличении уменьшаются.

Опираясь на данные условия, выбираем равной 1О см.

2.2 Выбор коэффициента шума (Кш)

Учитывая современное развитие техники, в качестве УВЧ выбираем транзисторный усилитель. Особенностями УВЧ данного типа являются

- возможность использования в микромодулях

- низкая стоимость;

- неприхотливость к условиям эксплуатации;

- достаточно высокий КУ равный 30 дБ.

При , равной 10 см, выбранный УВЧ должен обеспечить Кш равный 3,5.

2.3 Предварительное задание L

В системе “пространство-РЛС-оператор” коэффициент потерь рассчитывается по формуле:

L.= Lпер + Lприем + Lатм + Lобз, где

Lпер - коэффициент потерь на передачу;

Lприем - коэффициент потерь на прием;

Lатм - коэффициент потерь в атмосфере;

Lобз- потери при обзоре;

При проектировании РЛС L. принимается 20 дБ.

2.4 Выбор метода радиолокации

По методу дальномерии РЛС могут быть разделены на две большие группы;

- РЛС с импульсным излучением:

- РЛС с непрерывным излучением:

Явными достоинствами импульсной РЛС являются ;

- простота измерения дальности до цели;

- использование одной антенны для излучения зондирующих сигналов и приема ответных сигналов.

К недостаткам можно отнести:

- необходимость применения передатчиков большой мощности;

- сложность в точном измерении Vу.

РЛС с непрерывным излучением позволяет обеспечить селекцию по скорости и однозначно определить скорость в широком диапазоне ее возможных изменений.

Выбираем импульсный метод радиолокации, так как в реализации он более прост, обладает хорошими характеристиками.

2.5 Выбор и обоснование структуры зондирующего сигнала

Использование широкополосных зондирующих сигналов позволяет строить РЛС с высокой разрешающей способностью вплоть до расчленения каждой цепи на элементы, причём это осуществляется без потери энергии импульса.

В связи с повышением разрешающей способности улучшается помехозащищенность от распределительных пассивных помех. Является существенным то, что при симметричном спектре импульс на выходе оптимального фильтра не модулирован по частоте, что облегчает использование обычных схем компенсации пассивных помех.

При высокой разрешающей способности устраняется пропадание сигналов за счет пунктуации отражающей поверхности точечной цепи.

Значительное расширение спектра сигнала затрудняет создание шумовых маскирующих активных помех, так как, чем шире полоса помех, тем большая средняя мощность передатчика помех нужна для получения необходимой спектральной плотности мощности.

Узкополосная маскирующая помеха не является эффективной для широкополосных систем, так как с ней легко бороться, например, путем режектирования.

Расширяя спектр зондирующих импульсов заданной длительности, можно обеспечить большую точность измерения дальности.

Таким образом, в РЛС обнаружения, наведения и целеуказания, целесообразно применять широкополосные зондирующие импульсы.

Широкополосными (сложными) сигналами называют сигналы, ширина спектра которых значительно превышает величину, обратную длительности импульса 1/u.

Преимущества использования сложных сигналов

При обычном методе работы РЛС (импульсных) для повышения разрешающей способности по дальности приходится укорачивать длительность зондирующего сигнала, так как пиковая мощность импульса является ограниченной, то это ведет к снижению энергии сигнала Эс, а значит к снижению дальности действия РЛС. Использование широкополосных (сложных) сигналов позволяет построить РЛС с высокой разрешающей способностью вплоть до расчленения каждой цели на элементы, причем это осуществляется без потерь в энергии.

Из-за улучшения разрешающей способности улучшается помехозащищенность от распределённых пассивных помех. При симметричном спектре, импульсы на выходе оптимального фильтра не модулированы по частоте, что облегчает использование обычных систем компенсаций пассивных помех.

При высокой разрешающей способности устраняются пропадания отраженных сигналов за счёт флюктуаций отражающих поверхностей точечной цели. Если на пример вдоль цели укладывается 3(три) элемента разрешения, то мало вероятно, что пропадает отраженный сигнал одновременно для всех этих элементов.

Расширение спектра сигнала в отдельных случаях затрудняет создание шумовых маскирующих помех. Чем шире fп (ширина спектра помехи), тем большая средняя мощность передатчика нужна для получения необходимой спектральной плотности её мощности.

Узкополосная маскирующая помеха не является эффективной помехой для широкополосного сигнала, так как с ней легко бороться, например - путём режектирования.

Расширяя спектр зондирующего сигнала заданной длительности, можно обеспечит большую точность измерения Д (дальности).

Возможность работы нескольких РЛС в одном и том же частотном диапазоне без существенного взаимного влияния.

Для расширения спектра сигнала В качестве зондирующих импульсов используем фазокодоманипулирванный сигнал, так как с точки зрения оптимальности энергетического режима работы передатчика она является наиболее приемлемой.

Отраженный фазокодоманипулированный сигнал можно представить аналитическим выражением:

амплитудное значение:



, определяется кодом сигнала.

Комплексный закон модуляции ФКМ - сигнала (13ти разрядного кода Баркера) показан на рисунке 1.

Рисунок 1

Импульсная характеристика оптимального фильтра есть с точностью до постоянного сомножителя зеркальное изображение относительно прямой t=t0/2 комплексно- сопряженного зондирующего сигнала с учетом доплеровского сдвига по частоте отраженного сигнала:

U0(t)=kU0*(t0-t)

Оптимальный фильтр с такой импульсной характеристикой h(t) состоит из многоотводной линии с общей задержкой (N-1)д c дискретностью равной длительности парциала д, из усилителей инверторов, сумматора и фильтра оптимального для одиночного парциального импульса.

Рассмотренный пример интересен с двух точек зрения. Во-первых, он показывает возможность синтеза оптимального фильтра с достаточно сложными импульсными характеристиками. Во- вторых, он показывает эффект сжатия импульса со сложным законом внутриимпульсной модуляции при оптимальной обработке.

Так как длительность входного сигнала T0=Nд., длительность сжатого сигнала на выходе T0.вых.=д., тогда коэффициент сжатия определяется разрядностью кода: Ксж.=Т0/Т0.вых.=Т0*f=N*д.*1/д.=N

В качестве оконечного фильтра схемы можно использовать квазиоптимальный фильтр (резонансный контур, полосовой фильтр) с оптимальной полосой Fф=0.65/д.

Такой полосовой фильтр преобразует при этом элементарные прямоугольные радиоимпульсы в радиоимпульсы, форма огибающих которых несколько отличается от ромбовидной. Хотя обработка в целом будет квазиоптимальной, проигрыш в энергетическом отношении сигнал/шум составляет около 8 дБ. Обычно подобные полосовые фильтры предшествуют линии задержки.

В результате синфазного (когерентного) суммирования парциалов в момент, когда t=tr+Т0, амплитуда сигнала возрастает в N раз.

Max. |c(t)|=|c(tr+T0)|=Ec N

Мощность шума в полосе пропускания фильтра оптимального для парциала (N0 f0 = N0 (1/д)), после несинфазного сложения шума в сумматоре возрастает в N раз.

Из этого следует, что отношение мощности сигнала к мощности шума на выходе оптимального фильтра оказывается равным Ес / N0, т.е. отношение энергии сигнала к мощности (спектральной) шума.

Недостатки:

- сильная взаимная связь параметров сигнала, характеризующих дальность и доплеровский сдвиг, приводящая к неоднозначности измерения дальности при неизвестной скорости цели и наоборот;

- появление дополнительных потерь за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и спектра отраженного сигнала из-за необходимости использования весовой обработки для уменьшения уровня боковых лепестков сжатого импульса до приемлемого уровня.

2.6 Выбор способа обзора пространства

В современных РЛС используются следующие виды обзора:

- одновременный (число антенных лучей равно числу разрешенных объемов по углу места);

- последовательный (зона обнаружения просматривается антенным лучом последовательно во времени);

- смешанный (на одной угловой координате - последовательный, а на другой одновременный).

Последние два способа обзора пространства чаще всего используются при построении РЛС.

При выборе способа обзора пространства необходимо учесть такие критерии, как:

- энергетический (энергия, излучаемая РЛС в зону, средняя мощность канализируемая по одному каналу);

- информационный (число измеряемых координат и темп выдачи информации с них);

- разрешающая способность и точность измерения угловых координат;

- помехозащищенность;

- степень сложности технической реализации и стоимость.

Предлагаю выбрать смешанный способ обзора пространства с параллельным обзором в угломестной плоскости и последовательным в азимутальной плоскости.

Параллельный обзор пространства в угломестной плоскости предлагаю осуществить, используя раздельные на прием и передачу антенны. Антенна состоит из ряда парциальных каналов с игольчатыми диаграммами направленности.

На излучение и прием используется одна антенна.

2.7 Анализ потерь в системе пространство - РЛС - оператор

Суммарные потери в РЛС вычисляются из выражения:

L = L твч пер + Lприем + L обз + L атм, где

Lтвч пер - потери в передающем тракте РЛС

Lприем - потери в приемном тракте РЛС

Lобз - потери при обзоре пространства

Lатм - потери в атмосфере за счет рассеяния.

а) Потери в тракте передачи зондирующих сигналов

Lтвч пер= Lлп + Lап + Lак + Lвращ сочл + Lант пер

Lлп - потери в линии передачи. Рассчитывается по длине ЛП и затухания (из справочника), длина - ориентировочно. На практике LЛП 0,5 дБ.

Lап - потери в антенном переключателе, Lап = (0,7...1,5) дБ. Для ферритового АП Lап = 07 дБ;

Lак - потери в антенном коммутаторе, составляют около 0,5 дБ;

Lант пер - потери в антенне при работе на передачу, учитывает потери за пределами зеркала, потери собственно в антенне и составляет 0,5 дБ.

В итоге Lтвч пер составляет 2,5 дБ.

б) Потери в РЛС на прием.

Lприем = Lант + Lрф+ Lищ + Lинт + Lтвч + Lогр +Lобз; Lтвч = 1,16 дБ

Lрф - потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника;

Lнш - потери за счет накопления шумов;

Lинт - потери интегрирования;

Lант - потери в антенне;

Lрф = Lрф1 + Lрф2 + Lрф3

Lрф1 - потери за счет наличия дополнительных шумов;

Lрф2 - потери за счет не оптимальности АЧХ;

Lрф3 - потери за счет не оптимальности ФЧХ.

Значение Lрф составляет в среднем 3,3 дБ.

Потери за счет накопления дополнительных шумов возникают в устройствах совмещения каналов приема, в накопителе и, как правило, значения находятся в пределах 1 дБ.

Потери интегрирования составляют в сумме 1,5 дБ.

Потери за счет ограничения сигнала равны 3 дБ, если

Vогр/2ш = 1;

в) потери обзора:

Lобз = Lуд + Lск;

Lуд - потери за счет не идеальности диаграмм направленности и составляют 1,6 дБ;

Lск - потери сканирования, обычно около 1,7 дБ.

Потери в антенне составляют 1дБ, если среднеквадратичное значение фазовой ошибки меньше 0,45 радиан.

Таким образом, проанализировав все составляющие ошибки и учитывая потери оператора, равные примерно 2,3 дБ, получим значение L, равное 21,33.

2.8 Анализ структуры антенно-фидерной системы (АФС) и требования к ней

помеха шумовая радиолокационная станция

Тип антенны - зеркальная. Антенная система имеет вид “облучатель-отражатель”.

Основная антенна имеет следующие геометрические размеры:

а) горизонтальный размер антенны определяется из соотношения:

Lк = Kк,

где - длина волны;

0,5р - ширина диаграммы направленности;

Кр = 70 - коэффициент, учитывающий распределение поля.

б) вертикальный размер антенны определяется :

Lв = Kв,

где 0,5р - ширина ДН в угломестной плоскости;

Кв - коэффициент, учитывающий распределение поля в вертикальной плоскости.

С целью снижения уровня бокового излучения при формировании диаграммы направленности по азимуту облучатель вынесен из раскрыва антенны.

В АФС так же входят антенны дополнительных каналов:

- 2 антенны для защиты АШП;

- 3 антенны для подавления боковых ответов.

Диаграммы направленности вспомогательных антенн охватывают боковые лепестки основной антенны на прием в азимутальной и угломестной плоскостях.

Известно, что для получения пространственной избирательности АК-антенны дополнительных каналов приема должны иметь различные либо амплитудные, либо фазовые характеристики. Из-за сравнительно низкой направленности этих антенн реализация амплитудных различий представляет собой достаточно сложную задачу. Проще всего реализовать отличия фазовых диаграмм. Для этого достаточно разнести фазовые центры антенн дополнительных каналов приема. Разнос фазовых центров не окажет сильного влияния на достигаемый коэффициент подавления АШП.

2.9 Анализ требований к передающей системе

Радиопередающее устройство (РПУ) построено по схеме “возбудитель-усилитель мощности”. Эта схема построения РПУ обеспечивает высокую стабильность частоты и не требует создания специальной системы для подстройки частоты. Для вычисления средней мощности передатчика необходимо определить геометрическую площадь антенны. Для АС, в качестве зеркала которой выбран параболический цилиндр геометрическая площадь рассчитывается:

Апг = n Lв Lг/4 = 116,7 (м2),

где Lв, Lг - соответственно вертикальный и горизонтальный размеры антенной системы (АС).

Для расчета средней мощности передатчика уравнение радиолокации запишем в логарифмическом форме

(PСР0АПГ)дБ.Вт.м2=4(R)дБ.км-(tз)дБ.с+()дБ+(L)дБ+(Кш)дБ(з экв)дБ-73дБ62

где R=350 км - максимальная дальность до цели;

=1 м2 - среднее значение ЭПР цели;

tз = 10 сек. - время однократного обзора цели;

= 15 дБ - коэффициент различимости;

L=21,33дБ - коэффициент потерь;

Кш = 3,5 - коэффициент шума;

з экв = 1,57 - значение телесного угла.

Переведя соответствующие величины в децибелы и, подставив их в выражения, получим результат, равный 3.5 кВт.

Для расчета длительности импульса необходимо определить максимальную длительность сжатого импульса. Она рассчитывается из условия обеспечения разрешающей способности по дальности.

и= 22/с = 1,3[мкс];

2=200 [м].

Расчет временных параметров зондирующего сигнала будем производить из условия, что длительность сжатого импульса и сж=1.3 [мкс].

Исходя из этого, ширина спектра равна:

fизл = 1и сж = 1.5 Мгц.

Импульсная мощность передающего устройства, исходя из всех условий, равна 1,8 Мвт. Несущая чистота имеет значение, равное 3 Ггц.

2.10 Анализ требований к приемной системе

Приемная система состоит из:

- усилителя высокой частоты;

- смесителя 1;

- предварительного усилителя промежуточной частоты;

- смесителя 2;

- усилителя промежуточной частоты;

- дисперсионной ультразвуковой линии задержки;

- корректирующего фильтра;

- детектора;

- видео усилителя.

Приемная система должна обеспечить защиту от активных и пассивных помех, выделения и основного усиления полезного сигнала, определение азимута и дальности до цели. Тип приема устройства - супергетеродинный приемник с коэффициентом шума 3,5.

Динамический диапазон должен обеспечивать обработку сигнала без потерь.

2.11 Анализ требований к аппаратуре защиты от активных шумовых помех

Существует пять методов защиты РЛС от АШП:

- метод силовой борьбы;

- метод пространственной селекции;

- метод поляризационной селекции;

- метод частотной селекции;

- метод, основанный на уменьшении уровня боковых лепестков.

В случае само прикрытия цели дальности ее обнаружения без

применения аппаратуры защиты от АШП определяется

,

Для компенсации помехи, принимаемой по основному лепестку ДНА, необходимо устройство компенсации, обеспечивающее требуемый коэффициент подавления, равный 38 дБ.

Вывод: Для защиты РЛС от АШП, воздействующей с направления основного лепестка ДНА необходимо прибегнуть к поляризационной селекции в сочетании с методом силовой борьбы.

В случае внешнего прикрытия цели дальность действия РЛС в условиях АШП без аппаратуры защиты коэффициент подавления помехи должен быть равным 22 дБ при использовании пространственной селекции.

2.12 Анализ требований к системе СДЦ

Цель должна обнаруживаться с Робн = 0,6 при РЛТ = 10-4 на расстоянии RУПП, равным 250 км:

а) на фоне дипольных отражателей при n100 = 2 пачки,

VВ = 10 м/сек, Vr cл 1 = 1000 м/сек;

б) на фоне местных предметов в виде леса при VВ = 5 м/сек;

в) на фоне метеообразований при средней интенсивности осадков и

VВ = 10 м/сек.

Исходя, из требований к помехозащищенности РЛС от пассивных помех в качестве элементов системы СДЦ необходимо применить:

- когерентно-импульсное устройство (КИУ), обеспечивающего когерентность импульсов в пачке и перенос их спектра в область рабочих частот режекторного фильтра (РФ). В данной РЛС режекторный фильтр работает на видеочастоте;

- РФ - для подавления сигнала пассивных помех путем режекции их спектральных составляющих. В качестве РФ выбран трехканальный цифровой череспериодный автокомпенсатор (ЧПАК).

Особенности ЧПАК являются:

- достаточно высокий коэффициент подавления;

- нет необходимости в применении схемы компенсации скорости ветра;

- сравнительно простая техническая реализация на цифровой элементной базе.

Коэффициент улучшения рассчитывается по формуле:

где КП АЦП - предельно допустимый коэффициент улучшения при заданной разрядности АЦП. КПП = 642 дБ при восьмиразрядной АЦП.

КП пред предельно достижимый КПП при фиксированном FП;

КП реал - предельно достижимый КУ при влиянии i-той нестабильности аппаратуры на работу системы СДЦ.

Величина КУ пред для дипольных отражателей должна быть равна 36 дБ, для метеообразований и местных предметов 28 дБ.

Вывод: реализуемый коэффициент улучшения для трехканального ЧПАК должен быть равен 36 дБ. Для этого необходимо передающее устройство строить по схеме задающий генератор - усилитель мощности (ЗГ-УМ), потому что требуется высокая стабильность частоты, которую можно обеспечить только при кварцевой стабилизации частоты задающего генератора.

2.13 Анализ требований к средствам отображения информации

Состав радиолокационной информации (РЛИ) определяется, главным образом, требованиями потребителей информации и решаемыми ими задачами. Для обеспечения беспоискового захвата цели станциями наведения ракет в состав РЛИ должны входить данные о пространственных координатах цели. При решении задач наведения авиации необходима информация о пространственных координатах как цели, так и истребителя.

В общем случае РЛИ, кроме пространственных координат, должна содержать:

- государственную и индивидуальную принадлежность;

- характеристику цели (одиночная или групповая) и, по возможности, количественный состав групповой цели;

- виды создаваемых помех и их интенсивность.

Количество индикаторов должно обеспечивать выдачу всех вышеперечисленных видов информации. В частности, для обеспечения боевой работы подразделения РТВ считаю необходимым применение в РЛС трех индикаторов кругового обзора (ИКО) и в комплекте иметь 5-6 выносных ИКО для обеспечения боевой работы подразделений и частей ЗРВ ПВО и АПВО.

Кроме ИКО предлагаю применить световые табло для отображения номера цели, принадлежности, азимута, дальности, высоты, курса цели, времени встречи между двумя воздушными объектами и расстояние между ними.

2.14 Структурная схема РЛС

РЛС обеспечивает обнаружение и выдачу информации о дальности, азимуте и высоте целей, а также автоматическое обнаружение и выдачу информации об азимуте и угле места постановщиков АШП.

Выбрал смешанный обзор с одновременным обзором в угломестной плоскости и последовательным в азимутальной. Обзор пространства в угломестной плоскости за счет использования частотного качания луча.

Выбран импульсный метод радиолокации так как он является более простым в реализации и обладает хорошими характеристиками. Зная угол места цели, наклонную дальность и учитывая поправку на рефракцию, возникающую при распространении радиоволн в пространстве и поправку на кривизну земли вычисляем значение высоты цели. Значение высоты вычисляется процессором. В основу алгоритма процессор вычисления положено уравнения для определения высоты цели:

RЗ экв= 8500 км - эквивалентный радиус Земли.

С целью снижения уровня бокового излучения при формировании ДН по азимуту облучатель вынесен из раскрыва антенны. Для каналов защиты от АШП и подавлению приема по боковым лепесткам используются дополнительные антенны. Всего используется две вспомогательных антенны для каналов защиты от АШП (АКП) и две вспомогательных антенны для подавления приема по боковым лепесткам (ПБЛ). ДН вспомогательных антенн охватывают боковые лепестки основной антенны на прием в азимут дальних и угломестных секторах.

Устройство обработки сигналов осуществляет раздельную обработку сигналов и помех в каждом из приемных каналов РЛС. Обработка производится в аналоговой и цифровой форме. Автоматическая обработка информации, обнаружение и измерение координат целей и постановщиков АШП, вычисление высоты осуществляется с помощью аппаратуры цифрового обнаружения и измерения, данные от которой поступают в спец вычислитель, который производит вычисление высоты.

Сформулированная в РЛС РЛИ поступает к потребителям через различные каналы связи: в кодограммах через АПД и в аналоговом виде по кабельным линиям связи.

Высокочастотные (ВЧ) тракты приемных каналов предназначены для передачи, усиления и преобразования сигналов высокой частоты, принятых основной системой, двумя антеннами АКП, двумя антеннами ПБЛ.

ВЧ тракт основного канала предназначен для усиления, переноса на промежуточную частоту и передачи сигналов, принятых основной антенной.

Приемный тракт основного канала состоит:

- из СВЧ - выключателя;

- блока преселекторов;

- СВЧ - модуля.

СВЧ-выключатель, блок-преселекторов, СВЧ модуль размещены в блоке высокой частоты (БВЧ). СВЧ выключатель предназначен для защиты транзисторных усилителей приемных каналов во время прохождения зондирующего импульса на передачу, а также для отключения приемных каналов от антенной системы во время прохождения контрольного импульса и измерения коэффициента шума.

Блок селекторов предназначен для формирования рабочей полосы частот приемного канала, защиты СВЧ-модуля и внеполосных излучений. Он настроен на рабочую частоту СВЧ-тракта.

СВЧ-модуль предназначен для усиления и двукратного преобразования СВЧ сигнала в сигнал промежуточной частоты.

Состоит из:

- защитного устройства;

- малошумящего усилителя;

- фильтра;

- направленного ответвителя;

- смесителя:

- усилителя промежуточной частоты.

ВЧ тракты вспомогательных каналов предназначены для усиления и преобразования в промежуточную частоту сигналов, принятых антеннами АКП и ПБЛ. В ВЧ-тракты вспомогательных каналов входят:

- 2 тракта АКП;

- 2 тракта ПБЛ.

Структурная схема трактов и назначение элементов в них одинаковы и идентична приемному тракту основного канала, описанного выше.

Для борьбы с АШП, воздействующими по основному лепестку ДН используем поляризационный селектор сигналов в сочетании с методом силовой борьбы. Для функционирования поляризационного селектора дополнительно вводится канал, поляризация которого ортогональна по отношению к поляризации основного канала. При включении поляризационного селектора (КП=15 дБ) обеспечивается обнаружение АШП с NАП= 200 Вт/МГц на дальности 62 км при средней мощности передатчика 6,1 кВт.

Для борьбы с АШП, воздействующими по боковым лепесткам ДН основной антенны, в РЛС применен метод пространственной селекции сигналов. Защита осуществляется в каждом приемном канале с применением корреляционных АК АШП. В РЛС используется четырехканальный АК АШП, что расширяет возможности при работе в сложной помеховой обстановке. Использование четырехканального АК требует применения двух вспомогательных антенн АКП1, АКП2. ДН антенн перекрывают боковые лепестки ДН основной антенны.

Защита от ПП осуществляется с помощью череспериодного автокомпенсатора с обеспечением коэффициента улучшения сигналов, отраженных от дипольных отражений 36 дБ, отраженных от метеообразований и местных предметов 42 дБ.

Аппаратура защиты от импульсных помех (ИП) обеспечивает подавление несинхронных, ответно-импульсных и частотно-модулированных помех.

Аппаратура подавления боковых лепестков обрабатывает сигналы, поступающие с блока защиты от ПП и четырех вспомогательных каналов. Если амплитуда сигнала во вспомогательных каналах больше амплитуды сигнала в основном канале, то вырабатывается “бланк ПБЛ”. Он поступает на блок нормирования и обнаружения для бланкирования сигналов в основном канале. Если амплитуда сигналов во вспомогательных каналах меньше амплитуды сигнала в основном канале, то “бланк ПБЛ” не вырабатывается.

Пеленгационный канал предназначен для обнаружения и определения азимутов и углов места постановщиков АШП, излучающих в диапазоне рабочих частот.

В основу принципа работы пеленгационного канала положены методы:

1) измерение азимута постановщиков АШП осуществляется по методу амплитудного максимума ДН в азимутальной плоскости с накоплением и обработкой азимутальной пачки сигналов в цифровом виде;

2) измерение угла места осуществляется методом вычитания “центра тяжести” пачки в приемных каналах;

3) для защиты от приема излучения по боковым лепесткам ДН применяется метод деления сигнала с приемной антенны основного канала на сигнал вспомогательного канала.

Для получения информации о местоположении источников АШП в РЛС используется два канала: основной и канал СУЛП. Основной пеленгационный канал формируется приемо-передающей антенной основного канала. Сигналы с антенны через высокочастотные тракты поступают на канальные СВЧ-переключатели, которые в каждом периоде зондирования осуществляют поочередное подключение приемных каналов к основному пеленгационному каналу.

Сигналы системы устранения ложных пеленгов (СУЛП) формируются антеннами ПБЛ и АКП. Сигналы от них поступают на высокочастотный коммутатор, который осуществляет в каждом периоде зондирования поочередное подключение приемных каналов, трех каналов ПБЛ и двух каналов АКП к каналу СУЛП. Сигналы основного пеленгационного канала и канала СУЛП поступают в блок обработки сигналов пеленгационного канала.

В нем осуществляется:

- вычисление максимальной мощности помехового сигнала в основных пеленгационных каналах;

- вычисление максимальной мощности помехового сигнала во всех приемных каналах ПБЛ1; ПБЛ2; ПБЛ3; АКП1; АКП2;

- вычисление азимута постановщика АШП по алгоритму;

Рисунок 2

3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ АКТИВНЫХ ШУМОВЫХ ПОМЕХ

3.1 Анализ и разработка обобщенной структурной схемы устройства адаптивной фильтрации АШП

Многоканальная адаптивная система, которая синтезируется по критерию минимизации отношения сигнал/помеха, сводится к оптимальному решению:

Wопт=(R-1)Г,

где W - вектор весовых коэффициентов;

R - корреляционная матрица входных сигналов;

Г - весовой вектор полезного сигнала.

Таким образом, алгоритм обработки входных сигналов сводится к вычислению величины:

Z=((R-1)Г /V),

где V-вектор-столбец входных сигналов.

Прямой путь реализации алгоритма сводится к параллельному весовому суммированию (алгоритм параллельной обработки сигналов (ПОС)). Адаптация такой системы к параметрам помехи может осуществляться, например, градиентным методом с помощью корреляционных обратных связей. Однако аппаратурная реализация таких систем сопряжена со значительными сложностями, обусловленными, в первую очередь, много связностью системы. Реализация же системы ПОС, обеспечивающей прямое обращение корреляционной матрицы R в реальном масштабе времени, требует применения сложных, дорогостоящих вычислительных систем.