Расчет механизма подъема мостового крана

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА



СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Расчет механизма подъема мостового крана

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

3.2 Гайка крюка

3.3 Упорный подшипник

3.4 Траверса крюка

3.5 Выбор подшипников блоков

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

4.2 Расчет крепления каната к барабану

4.3 Расчет оси барабана

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

4.5 Выбор подшипников оси барабана

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

6. Расчет тормоза

7. Выбор муфты

Список использованной литературы

Приложения



ВВЕДЕНИЕ

Тема курсовой работы «Расчет механизма подъема мостового крана» по дисциплине «Подъемно-транспортные механизмы и машины»

Мостовой кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он перемещается по рельсовым путям, расположенным на значительной высоте от пола.

Мостовой кран состоит из грузоподъемной тележки, включающей механизм подъема, грузозахватное устройство, механизм передвижение, и из моста 4, представляющего собой две сплошные (или решетчатые) фермы, присоединенные к концевым балкам, в которые вмонтированы приводные и не приводные колеса. Механизм передвижения моста и имеет привод от одного или двух двигателей.

Цель работы - рассчитать механизм подъема крана общего назначения, имеющего:

- грузоподъемность Q = 8,0 тс;

- наибольшую высоту подъема Н = 8 м;

- скорость подъема груза V = 0,46 м/с;

- режим работы - легкий.



1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

Рис.1. Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

В механизме подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст, при использовании которого обеспечивается вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза. Для крана грузоподъемностью 8 тс принимаем сдвоенный полиспаст (а = 2) кратностью u = 2 (приближенно кратность полиспаста можно выбирать по табл. 1).



Таблица 1

Кратность полиспаста U при различных грузоподъемностях

Характер навивки каната на барабан	Тип полиспаста	U при грузоподъемности, тс
		до 1	2…6	10…15	20…30	40…50
Непосредственно (мостовые краны, тали)	Сдвоенный простой	2 1	2 2	2; 3 -	3; 4 -	4; 5 -
Через направляющий блок (стреловые краны)	Простой сдвоенный	1; 2 -	2; 3 2	3; 4 2; 3	5; 6 -	- -



2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

Максимальное напряжение в канате, набегающем на барабан, при подъеме груза определяется по формуле

(2.1)

где Z - количество ветвей, на которых висит груз;

Z=u ·a=2 ·2=4

з_П - КПД полиспаста

(2.2)

где з_д - КПД блока с учетом жесткости каната, з_д = 0,975

Канат выбираем по разрывному усилию (приложения 1-4)

S_р ? S_МАХ · n_k, (2.3)

n_k - коэффициент запаса прочности каната, зависит от режима работы; n_k = 5.



S_p = 20284,0 ·5 = 101420 H

Таблица 2

Коэффициенты запаса прочности каната n_k для грузовых канатов

Тип привода и режим работы	nk
Ручной	4,0
машинный: легкий средний тяжелый весьма тяжелый	5,0 5,5 6,0 6,0

Выбираем канат марки ТЛК - 0 6х31(1 + 6 + 15 + 15) + 1о.с., ГОСТ 3079-80. (приложение IV). Диаметр d_k = 13,5 мм.

Расчетная площадь сечения F_k = 68,21 мм^2.

Расчетный вес 6565 Н.

Маркировочное сопротивление у = 1800 Н /мм². S_p = 101500 Н.

Диаметр блока (рис.2) и барабана по центру наматываемого каната

D_БЛ ?e ·d_k, (2.4)

где е - коэффициент, зависящий от режима работы и типа грузоподъемной машины; [1, табл. 12, с.58].

Таблица 3

Наименьшие допускаемые значения коэффициента е

Тип машины	Привод механизма	Режим работы механизмов	е
Грузоподъемные всех типов, за исключением стреловых кранов, электроталей и лебедок	Ручной	-	18
	Машинный	Легкий Средний Тяжелый Весьма тяжелый	20 25 30 35
Краны стреловые (механизмы подъема груза и стрелы)	Ручной	-	16
	Машинный	Легкий Средний Тяжелый Весьма тяжелый	16 18 20 25

Для легкого режима работы принимаем е = 20

D_БЛ = 20 ·13,5=270 мм

Диаметр блока и барабана по центру канавки

D? (е -1) = (20-1) ·13,5 =256 мм

Принимаем D = 400 мм (приложение V).

Рис.2 Блок

Диаметр уравнительного блока

D_y = (0,6 - 0,8) ·D = 0,8 ·400 = 320 мм

Блоки изготавливают из чугуна СЧ 15.



3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

По номинальной грузоподъемности Q = 8 тc и режиму работы выбираем крюк однорогий тип А №15 ГОСТ 6627-74 (приложение VII). Крюк (рис.3) изготовлен из стали 20, имеющей предел прочности у_B = 420 MПa, предел текучести у_Т = 250 МПа, предел выносливости у_-1 =120 МПа. Резьба шейки

М 52, минимальный диаметр d_В = 46,587 мм, t = 5 мм [3, с.218]. Остальные размеры заготовки крюка выписываются из приложения VI.

Рис.3. Крюк однорогий

В сечении I-I крюк рассчитывают на растяжение

(3.1)

МПа ?[у]=50…60 МПа

В сечении А-А рассчитывают как кривой брус, нагруженный эксцентрично приложенным усилием

(3.2)

где F - площадь сечения А-А

·h₀

мм, =2…4; b₁=24 мм, =, мм

е₂ - расстояние от центра тяжести сечения до внутренних волокон

е₂=мм

k - коэффициент, зависящий от кривизны и формы сечения крюка

k =

r - расстояние от центра приложения нагрузки до центра тяжести сечения

r = мм

= 95мм - диаметр зева крюка

l₁ - расстояние от центра тяжести сечения до нагруженных волокон



е₁=h₀-е₂=90-38,5=51,5мм

k=

у_II=МПа

Напряжение в сечении А'-А' определяется, когда стропы расположены под углом б= 45⁰ к вершинам,

Q₂= tgб=tg45^о=40000Н

Наибольшее растяжение внутренних волокон в сечении А'-А'

у_III= МПа

Касательное напряжение в сечении А'-А'

ф= МПа

Суммарное напряжение в сечении А'-А'

у = ==102,8 МПа

Допускаемое напряжение для стали 20



[у]МПа

n_Т - запас прочности по пределу текучести; n_Т = 1,5.

Условие прочности соблюдается, у < [у].

3.2 Гайка крюка

Высота гайки, имеющей трапецеидальную резьбу, должна быть не менее:

Н=, (3.3)

где t - шаг резьбы, d₂ - средний и минимальный диаметры, мм;

p - допускаемое напряжение на смятие, сталь по стали p = 30,0…35,0 МПа

(материал гайки сталь 45).

Высота гайки для метрической резьбы:

Н = 1,2d₂=1,2. 52=62,4 мм

Высота гайки с учетом установки стопорной планки (высотой 4..8 мм) принимается Н = 70 мм.

Наружный диаметр гайки

D_н= 1,8^. d₂=1,8^. 52=93,6 мм

Принимаем 95 мм.



3.3 Упорный подшипник

Для крюка диаметром шейки d₁ =55 мм выбираем упорный однорядный подшипник легкой серии 8211 (приложение XVI, ГОСТ 6874-75), С₀=129000Н. Расчетная нагрузка Q_p на подшипник должна быть равна или менее статической грузоподъемности С_0.

Q_p=k. Q

k = 1,2 - коэффициент безопасности [1, с. 471, приложение Х ]

Q_p =1,2. 80000=96000 Н <С₀ = 129000 Н

Оставляем подшипник легкой серии 8211. Выписываем его основные геометрические размеры.

3.4 Траверса крюка

Траверса крюка (рис.4) изготовляется из стали 45, имеющей:

у_в=610МПа;у_т=450 МПа, у_-1=250 МПа.

Траверсу рассчитывают на изгибе при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент.

После конструктивной проработки или из приложения VIII определяют расчетные размеры, т.е. расстояние между осями крайних блоков b = 200 мм, мм. Расчетная нагрузка на траверсу такая же, как и на упорный подшипник



Q_p=96000 Н.

Рис.4. Траверса крюка

Максимальный изгибающий момент

M_u= Н. мм

Момент сопротивления среднего сечения из условия прочности на изгиб

W=.

Допускаемое напряжение при переменных нагрузках

МПа

[у]=60,0…100,0 МПа. Принимаем [у]=90 МПа.



W =

В то же время момент сопротивления среднего сечения траверсы определяется по формуле:

W = .

Диаметр сквозного отверстия для заготовки крюка (см. рис.4)

d₂ = d₁+мм

где - диаметр заготовки крюка.

B₁ - ширина траверсы, назначается с учетом нагруженного диаметра D₁ посадочного гнезда упорного подшипника (см. геометрические размеры упорного подшипника).

B₁=D₁+мм

h - высота траверсы

h===82,5 мм.

Изгибающий момент в сечении Б-Б

М_иП = Нмм



Минимальный диаметр цапфы под подшипником из условия прочности на изгиб

d= = 58,5 мм

Принимаем d=60 мм.

3.5 Выбор подшипников блоков

Эквивалентная нагрузка на подшипник

P = (3.4)

где Р₁, Р₂,…, Р_n - эквивалентные нагрузки,

L₁, L_2, …, L_n - номинальные долговечности (согласно графика загрузки, рис. 5)

Рис.5. График загрузки для легкого режима

Для радиальных подшипников:

P=



где F_r -радиальная нагрузка,

F_а - осевая нагрузка, F_а=0;

X,Y - коэффициенты радиальных и осевых нагрузок, для однорядных шарикоподшипников при

V - коэффициент вращения; при вращении наружного кольца V=1,2;

k - коэффициент безопасности; k=1,2;

k_t- температурный коэффициент k_t=1.

F_r1 = Н

F_r2 = 0,095. F_r1=0,095^. 20000=1900 Н

F_r3 = 0,05^. F_r1=0,05^.20000=1000 Н

Р₁ =1^. 1,2^.20000^.1,2^.1=28800 Н

Р₂ =1^.1,2^.1900^.1,2^.1=2736 Н

Р₃ = 1^.1,2^.1000^.1,2^.1=1440 Н

Долговечность подшипников номинальная и при каждом режиме нагрузки

L= ,

где L_h - ресурс подшипника L_h=1000 (табл. 4).



Таблица 4

Ресурс деталей грузоподъемных машин

Режим работы	Срок службы, годы (час)
	подшипников качения	зубчатых передач	валов
Легкий	10 (1000)	10 (1500)	25 (2500)
Средний	5 (3500)	10 (7000)	15 (10000)
Тяжелый	3 (5000)	10 (16000)	10 (16000)
Весьма тяжелый	3 (10000)	10 (32000)	10 (32000)

n - частота вращения подвижного блока крюковой подвески

n =

L = млн. об.

L₁= 0,4L=0,4^. 1,32=0,528 млн. об

L₂ = L₃=0,3L=0,3^.1,32=0,346 млн. об.

P==13390 Н

Динамическая грузоподъемность

C=L^1/бР,

б = 3 для шарикоподшипников (3,33 для роликовых).

С= 1,32^1/3. 13390=14690 Н

Для данного диаметра цапфы d=60 мм по динамической грузоподъемности выбираем шариковый подшипник радиальный однорядный легкой серии №212 ГОСТ 8338 d= 60 мм, D=110 мм, В=22 мм, С= 41100 Н.

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

Принимаем барабан диаметром D=400 мм.

Расчетный диметр барабана D_б=413,5 мм.

Рис.6 Профиль канавок барабана

Длина каната, наматываемого на одну половину барабана,

L_k=HU=8,0^.2=16 м

Число витков нарезки на одной половине барабана

z=

Длина нарезки на одной половине барабана

l_н=z. t_н

где t_н - шаг нарезки барабана, мм (приложение IX).



l_н=14^.16=224 мм

Полная длина барабана

L_б= 2_Г,

где l₃ - длина участка с каждой стороны барабана, используемая для закрепления каната,

l₃= 4^.t_Н = 4^.16=64 мм

l_Г - расстояние между правой и левой нарезкой

l_Г = b-2h_mintgб

_min - расстояние между осью барабана и осью блоков в крайнем верхнем положении (определяется конструктивно).

Б - допустимый угол отклонения набегающей на барабан ветви каната от вертикального положения б = 4_…6?

b - расстояние между осями ручьев крайних блоков b = 200 мм

l_Г = 200-2^.650^.tg4? = 109 мм

Принимаем l_Г = 110 мм

_б = 2(224+64)+110=686 мм

Барабан отлит из чугуна СЧ15 с у_В =700 МПа.

Толщина стенки барабана



д =

где

[у]_сж= МПа

к - коэффициент запаса прочности для крюковых кранов к =4,25 [1, с. 475, приложение XV].

д = мм

Толщина стенки должна быть не менее 12 мм и может быть определена для чугунного барабана по формуле

д = 0,02D+(0,6 _… 1,0)=0,02^. 400+8=16 мм

Крутящий момент, передаваемый барабаном,

М_кр= 2S_max^. Н^. мм

Изгибающий момент

М _и = S_max^. lґ = 20284^. 288=4,36·10⁶ Н. мм

lґ- расстояние до среднего торцевого диска, lґ = 288 мм

Сложное напряжение от изгиба и кручения



у =

где W - эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана

W = 0,1мм³

ц - коэффициент приведения напряжения; ц = 0,75.

у = МПа

4.2 Расчет крепления каната к барабану

Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки. Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки, предусматривают дополнительные витки (1,5 … 2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.

Натяжение каната перед прижимной планкой

S_Б =

где е = 2,72

f - коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,10 _…0,16

б - угол обхвата каната барабаном, принимаем б =4р

S_Б = Н

Суммарное усилие растяжения болтов

P =

где f₁ - приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2в =80?

f₁ =

P = Н

Суммарное напряжение в болте при затяжки креплений с учетом растягивающего и изгибающего усилий

у_С =<[у_р]

где n - коэффициент запаса надежности крепления каната к барабана n ? 1,5 принимаем n = 1,8;

z =2 - количество болтов;

мм - плечо прижимной планки;

Р_и - усилие, изгибающие болты,

Р _и = Рf₁=4510. 0,233=1050 Н

d₁ - внутренний диаметр болта d₁ =18,753 мм (М 22)

[у_р] - допускаемое напряжение для болта

[у_Р] = МПа

у_с = МПа <у _р=117,3МПа

4.3 Расчет оси барабана

Ось барабана изготовлена из стали 45 с пределом прочности у_В = 610 МПа

Размеры выбираем конструктивно:

а=200 мм l_В = 200 мм

b =110 мм l_С = 1020 мм

l = 1330 мм l_Д = 465 мм

Определяем реакции в опорах

R_A = Н

R_B = 2 S_max - R_A = 2^. 20284-17530=23040 Н



Рис.7. Схема к расчету оси барабана

Усилие, действующее со стороны ступицы на ось,

R_D = Н

R_C = 2. S_max - R_D = 2^. 20284-22070=18500 Н

Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил

М_С = R_А. а = 17530^. 200=3506000 Нмм

М_D = R_B. b = 23040^. 110=25344000 Нмм

Диаметр оси барабана

d = 2,2,

где [у] - допускаемое напряжение, для стали 45 [у] = 55 МПа, [1 с. 478, приложение XVIII ],

d = 2,2=89 мм

Принимаем d = 100 мм

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

Состоит в определении коэффициента запаса прочности в опасных сечениях, при этом коэффициенты еґ = 0,9; е» = 0,78; е^k = 0,95; [1, с. 481, приложение XVII]

е = 1,0; е_k=1,0=е_f [1, с. 481, приложение XVII]

Моменты сопротивления сечения изгибу и кручению

W = мм³

W_K = 0,2d³ = 0,2^. 100³=2^. 10⁸ мм³

Площадь поперечного сечения

F = мм³

Нормальное напряжение от перерезывающего момента

у = = МПа



Касательное напряжение от перерезывающей силы

ф = 1,33МПа

Пределы текучести образца для стали 45 у_Т = 360 МПа, ф = 216 МПа, масштабный фактор е_Т =0,77[1, с. 71].

Нормальное напряжение от изгибающего момента и осевой силы

у_Т = у_Тґ. е_Т =360^. 0,77=277,2 МПа

Касательное напряжение от крутящего момента и перерезывающей силы

ф_Т = ф_Тґ^. е_Т =216^. 0,77 = 166,3 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

n_Ту =

п_Тф =

Запас прочности при совместном действии нормальных и касательных напряжений

п_Т = >K_Т

где К_Т - наименьший допустимый запас прочности по приделу текучести, так как

>1,4, то значение К_Т = 2[1, с. 478, приложение XIX]

п_Т = >К_Т =2

так как и , то принимаем v =5,5

Поскольку п_Т >v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении II

у = МПа

Касательные напряжения от перерезывающей силы

ф=1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

п_Ту =

п_Тф =

Запас прочности при совместном действии

п_Т =



Поскольку п_Т>v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении III

М _ис1 = R_aмм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

у = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

ф =1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

п_{Ту =}

п_{Тф =}

Запас прочности при совместном действии

п_Т =

Поскольку п_Т>v, вал рассчитывается на усталость

Запас прочности по нормальным напряжениям для симметричного цикла

п_у=

где у_-1 = 250 МПа для стали 45 [1, с. 544, приложение XXII]

К^ґ_у = К_у+ К^п_у -1

где К_у^ґ и К_ф^ґ - коэффициент концентрации; К_у^ґ =1; К_ф^ґ=1,3

К_у^п? К_ф^п - коэффициенты состояния поверхности при изгибе и кручении

К_у^п? К_ф^п = 1,08 [1, с. 487, приложение XXX]

К_у^ґ = 1,7+1,08-1=1,78

в - коэффициент упрочнения, вводится для валов и осей с поверхностным упрочнением, в = 1;

е_у и е_ф - масштабные факторы при изгибе и кручении е_у= 0,72; е_ф= 0,71[1],

с. 74, рис. 34;

К_Д - коэффициент долговечности, учитывающий фактический режим нагружения, К_Д = 0,82, [1, с. 74, рис 36].

Z_ц = T_K^. Т_маш^.

Для легкого режима Т_К = 25 лет;

Т_маш = 24^. 365^. К_Г. К_С

где К_Г - коэффициент использования в течение года, для легкого режима К_Г =0,25

К_С - коэффициент использования в течение суток, для легкого режима

К_С = 0,33

Т_маш =

Z_ц =

Число оборотов барабана

n = мин ^-1

Принимаем К_Д =0,82 [1,с.74,рис35]

п_у =

Запас прочности по касательным напряжениям для симметричного цикла

п =

Расчет на статическую прочность в сечении IV



М_ис2 = R_aН^. мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

у =

Касательные напряжения от перерезывающей силы

ф = 1,33

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

п_Ту =

п_Тф =

Запас прочности при совместном действии напряжений

п_Т =

Поскольку п_Т>v, то вал на усталость не рассчитывается.

4.5 Выбор подшипников оси барабана

Подшипник опоры В вставляем в выточку тихоходного вала редуктора Ц2-500, имеющую следующие размеры: диаметр 150 мм, глубина 66 мм., поскольку ось барабана не вращается относительно вала редуктора, то подшипник В выбираем по статической нагрузке.

Расчетная нагрузка на подшипник

Q_p = K_д. R_B = 23040^. 1,2=27650Н

По этой нагрузке для диаметра цапфы 85 мм выбираем подшипник, который должен иметь наружный диаметр 150 мм. Таким условиям удовлетворяет роликоподшипник радиальный сферический двухрядный 3517 ГОСТ 5721-75.

Радиальные нагрузки на подшипник при легком режиме

F_r1 = R_A =17530H

F_r2 =0,095^. F_r1 =0,095^. 17530 =1670Н

F_r3 = 0,05^. F_r1 =0,05^. 17530=880Н

Долговечность подшипника номинальная и при каждом режиме нагрузки

L =

L₁ = 0,4^. L=0,4^. 2,55=1,02 млн.об.

L₂ = L₃ =0,3^. L= 0,3^. 2,55=0,765 млн.об.

Эквивалентная нагрузка на подшипник

Р₁ = (х^. v + F_r1)k₆. k_t =1^. 1^. 17530^. 1,2^.1=21040 Н

Р₂ =

Р₃ =



Р =

Динамическая грузоподъемность

С = L^1/б. Р = 2,55^1/3,33. 9780=12950 Н

где б=3,33 - для роликоподшипников.

С целью соблюдения унификации для опоры А подбираем такой же подшипник №3517.



5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

При подъеме номинального груза мощность двигателя механизма подъема:

P_П = ,

где з_м = 0,85 - КПД [1, с. 478, приложение XXXIII].

Р_П =

Принимаем электродвигатель переменного тока с фазным ротором типа МТF 412-6 мощность Р_П = 40 кВт, частотой вращения п=960 мин^-1 или щ=100,5рад/с () с максимальным моментом М_Пмах = 950 Нм, моментом инерции ротора _р = 0,0688 кг м²

Номинальный момент на валу двигателя

М_Н = 975 кгс^. м = 400 Н^.м

Отношение максимального момента к номинальному

ш_max =

Передаточное число редуктора



U_pp=

Выбираем редуктор Ц2-500 (межосевое расстояние А =500 мм, передаточное число редуктора U_р =24,9).

Допускаемое величина предельного момента, передаваемого редуктора

М_пред = шМ_ред = ш^. 973

где Р_ред - табличное значение мощности редуктора, Р_ред =120 кВт [1, с. 511,

приложение XLV].

Ш - кратность пускового момента, ш = 1,25 [1, с.78, т. 14]

М_пред =

Средний момент электродвигателя в период пуска

М_Пср =

Поскольку М_Пср=684 Нм<М_пред = 1520 Нм, то редуктор удовлетворяет условию перегрузки двигателя.

Фактическая частота вращения барабана

n_д =



Скорость подъема груза

U_ф=

Статический момент на валу электродвигателя

где S_П - усилие в навиваемом на барабан канате при подъеме груза

S_П = 20284 Н;

а - число ветвей, наматываемых на барабан;

з_М = 0,85 - КПД механизма подъема.

Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза,

Статический момент на валу двигателя при опускании груза

.

Момент инерции ротора электродвигателя J_р = 0,0688 кгс^. с²=0,688 кг^. м²

Момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом [1, с. 513, приложение XLVII]. J_М = 0,471 кг^. М²

J_PM = J_P + J_M =0,688+0,471=1,16 кг^. м²

д - коэффициент, учитывающий момент инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя, принимаем д = 1,2.

Общее передаточное число

U_M = U_P^. U = 24,9^. 2 = 49,8

Момент инерции движущихся масс механизма, приведенных к валу двигателя, при подъеме груза

J_ПРП =

J_ПРП =

Время пуска при подъеме и опускании груза

Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза

Усилия в канате, статические моменты на валу двигателя, моменты инерции движущихся масс механизма, приведенные к валу двигателя, время пуска при подъеме и опусканиидля Q, 0,25Q, 0,1Q приведены в таблице 5.

Таблица 5

Результаты расчета механизма подъема

Показатели расчета	Груз
	Q	0,25Q	0,1Q
Грузоподъемность, Н	80000	20000	8000
Усилие в канате, навиваемом на барабан, при подъеме груза SП, Н	20284	5071	2028,4
КПД механизма [рис.36, с. 79, 1]	0,85	0,8	0,67
Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза, SОП, Н	19690	4922,5	1969
Статический момент, Нм, при подъеме груза МП	396,3	99,1	39,6
Статический момент, Нм, при опускании груза МОП	277,9	69,5	27,8
Приведенный момент инерции при подъеме и опускании груза, Jпр.п, кг·м2	2,212	2,125	1,75
Время пуска, с, при подъеме груза	0,86	0,228	0,103
Время пуска, с, при опускании груза	0,226	0,289	0,312
Ускорение, м/с2, при пуске поднимаемого груза	0,53	0,712	0,852
Ускорение, м/с2, при пуске опускаемого груза	1,121	0,912	0,775

Коэффициент, учитывающий ухудшения условий охлаждения при пуске и торможении,



где в₀ - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время пауз, для выбранного двигателя, в₀ =0,7.

Для мостового крана, работающего в сборочном цехе машиностроительного завода, средняя высота подъема груза Н_с = 1,5[1, с. 85, таблица 17].

Суммарное время за цикл работы:

установившегося движения

Уt_у = 8t_у = 8^. 3,3=26,4 с.

неустановившегося движения

Уt_П = 0,86^. 2+0,226^. 2+0,37 +0,22=2,76 с.

Рабочее время

t_p =У t_у +У t_П = 26,4+2,76=29,16 с.

Время пауз за цикл работы при ПВ = 15% (легкий режим работы)



Уt₀ =

Время цикла

t_ц = t_p +У t₀ =29,16+165,24 ? 195

Число включений в час

п_В =

Среднеквадратический момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки электродвигателя механизма подъема в течение цикла

М_Э =

==

=371,6 Н^. м

Эквивалентная мощность по нагреву

Р_Э =

Условие (Р_Э ? Р_П); 31,27кВт < 40кВт соблюдается, следовательно, выбранный электродвигатель удовлетворяет условию нагрева.



6. Расчет тормоза

Расчетный тормозной момент

М_Т = к_Т. М_ст.Т,

где к_Т - коэффициент запаса торможения, для режима к_Т =1,5 [1, с. 84].

М_ст.Т - статический момент на валу двигателя при торможении

М_ст.Т =

Выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТ-300 с наибольшим тормозным моментом М_Т = 50 кгс^. м (500 Н).

Момент инерции движения масс механизма, приведенный к валу тормоза, при торможении

J_ПР.Т =

Время торможения при подъеме груза

t_Т.П =

Выбираем диаметр шкива D =300 мм [1, с. 85]

Сила трения между колодкой и шкивом



F_тр =

Сила натяжения колодки на шкив

N =

где f - коэффициент трения f = 0,33 [1, с. 86, таблица 19]

N =

Радиальный зазор между шкивом и колодкой принимаем е_max = 1,5 мм

Работа расторможения при отходе колодок

А =

где з = 0,9 … 0,95 - КДП рычажной системы

А =

Выбираем электродвигатель типа МО - 300Б с рабочим моментом электромагнита М_Э =1000 кгс^. см

Работа растормаживания А = 9600 Н^. мм; плечо штока l₃ = 46 мм;

перемещение штока h_ш = 4,4 мм. Момент отвеса якоря М_я = 9200 Н^. м; угол поворота б = 5,5?

Усилие, приложенное к штоку, при растормаживании



Р_Ш =

Передаточное число рычажной системы

U_Т =

После конструктивной проработки принимаем длину меньшего плеча l₁ = 200 мм. Длина большого плеча l₂ =l₁^. U_T = 200^. 1,96 =392 мм, конструктивно принимаем l₂ =400 мм.

Максимально возможный отход колодки

где U_ТФ - фактическое передаточное число

U_ТФ =

Высота колодки тормоза

Н_К = (0,5 … 0,8)D = (0,5 … 0,8)^.300=150 …240 мм

Принимаем Н_К = 200 мм, что соответствует углу обхвата шкива в =83?36'

Ширина колодки при условии, что ее давление на шкив равномерно распределено по поверхности

В_К =

Принимаем В_К = 100 мм.



7. Выбор муфты

Между двигателем и редуктором устанавливается зубчатая муфта с тормозным шкивом D_Т =300 мм [1, с. 513, приложение XLVII], имеющая следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент

3200 Н^. м; момент инерции J_М = 0,471 кг^. М²; J_ПМ = 0,121 кг^. М².

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска двигателя при опускании номинального груза

М_ПО =

где J'_Р.М - суммарный момент ротора электродвигателя и полумуфты

J'_P.М =J_р +J_ПМ = 0,688+0,121=0,809 кг^. м²

М_ПО =

Крутящийся момент, при подъеме номинального груза

М_Т.П =

Максимальный крутящий момент при двигателя

М_П.П = М_{П max} - М_П1 = 950-396,3=553,7 Н^. м

Крутящий момент от сил инерции, передаваемых муфтой



где J_М - момент инерции машины;

J_М = J _ПР - J'_РМ = 1.93 -0,809=1,12 кг^. м²

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска

М_max = M_П1 + М_и = 396,3 + 321,3 =717,6 Н^. м

Из вычисленных значений моментов выбираем момент М_max = 717,6 Н^. м

Определяем расчетный крутящий момент для муфты

М_расч = к₁. М_max

где к₁ - коэффициент, учитывающий степень ответственности муфты к₁ =1,3 [1, с. 525, приложение IV]

М_расч = 1,3^. 717,6 = 932,8 Н^. м

Между барабаном и редуктором устанавливается зубчатая муфта.

Крутящий момент, передаваемый муфтой

М_д =

где з_д =0,98 - КПД барабана

Расчетный момент для выбора муфты

М_расч =856^. 1,65^.1,1 =1459 кгс^. м

По таблице [1, с. 525, приложение V] выбираем стандартную зубчатую муфту (ГОСТ 5006-55) №7 с модулем m = 4; число зубьев z = 56; ширина зуба

b = 35 мм; толщина зуба S₁ = 5,83 мм наибольшим моментом, передаваемым муфтой, 19000 Н^. м

кран мостовой крюковой подъем



Список использованной литературы

1. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих мащин.- К.: Вища школа, 1978 г.

2. Справочник техника-конструктора. Самохвалов А.Н., Левицкий М.Я., Григораш С.С. - К.: Техніка, 1978г.

3. Правила будови та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів.

ДНАОП 0.00-1.03-02 Державний нормативний акт про охорону праці.- Харків, ФОРТ, 2002р.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Канаты стальные (ГОСТ 7667-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6Х25 (1 + 6; 6 + 12) + 1 о. с.

Диаметр, мм	Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм3
каната	проволоки
	Централь ной	В слоях	Запол нения			120	140	160	170	180	200
	6 проволок	108 прово лок	36 прово лок			Расчетное разрывное усилие каната кгс, не менее
8,1	0,55	0,50	0,20	23,76	234,0	--	--	3230	3430	3535	3860
9,7	0,65	0,60	0,24	34,14	336,5	--	--	4640	4930	5080	5545
11,5	0,75	0,70	0,30	46,75	450,5	--	5560	6355	6750	6960	7595
13,0	0,85	0,80	0,34	60,96	600,5	--	7250	8290	8805	9075	9905
14,5	0,95	0,90	0,38	77,04	759,0	--	9165	10450	11100	11450	12500
16,0	1,05	1,00	0,40	94,54	931,5	--	11200	12850	13650	14050	15350
17,519,5	1,151,30	1,101,20	0,450,50	114,58137,18	1130,01355,0	----	1360016300	1555018650	1655019800	1705020400	18600
											22250
21,0	1,40	1,30	0,55	161,13	1590,0	--	19150	21900	23250	23950	26150
22,5	1,50	1,40	0,60	187,03	1845,0	--	22250	25400	27000	27850	30350
24,0	1,60	1,50	0,65	214,86	2120,0	--	25550	29200	31000	32000	34900
25,5	1,70	1,60	0,70	244,61	2410,0	--	29100	33250	35300	36400	39700
27,5	1,80	1,70	0,75	276,31	2725,0	--	32850	37550	39900	41150	44900
29,0	1,90	1,80	0,80	309,93	3055,0	--	36850	42100	44750	46150	50350
32,0	2,10	2,00	0,85	380,49	3750,0	--	45250	51700	54950	56650	61800
35,5	2,30	2,20	0,95	460,98	4541,0	47000	54850	62650	66600	68650	74850
38,5	2,50	2,40	1,00	546,30	5385,0	55700	65000	74250	78900	81350	88750
42,0	2,80	2,60	1,10	644,54	6350,0	65700	76650	87650	93100	96000	104500
45,0	3,00	2,80	1,20	748,13	7370,0	76300	89000	101500	108000	111000	121500
48,5	3,20	3,00	1,30	859,44	8466,0	87650	102000	116500	124000	128000	139500



ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Канаты стальные (ГОСТ 14954-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 X 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о. с.

Диаметр, мм	Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2	Расчетный Вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната	проволоки
	центральной	1-го слоя (внутреннего)	2-го слоя (наружного)
						120	140	160	170	180	200	220	240
	6 проволок	36 проволок			Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
4,1	0,30	0,28	0,22	0,30	6,55	64,1	--	--	--	--	1000	1110	1190	1275
4,8	0,34	0,32	0,26	0,33	8,61	84,2	--	--	--	--	1315	1420	1535	--
5,1	0,36	0,34	0,28	0,36	9,76	95,5	--	--	--	--	1490	1615	1740	--
5,6	0,40	0,38	0,30	0,40	11,90	116,5	--	--	--	--	1820	1965	2125	--
6,9	0,50	0,45	0,38	0,50	18,05	176,6	--	--	2450	2605	2685	2930	--	--
8,3	0,60	0,55	0,45	0,60	26,15	256,0	--	--	3555	3775	3895	4245	--	--
9,1	0,65	0,60	0,50	0,65	31,18	305,0	--	--	4235	4505	4640	5065	--	--
9,9	0,70	0,65	0,55	0,70	36,66	358,6	--	--	4985	5295	5455	5955	--	--
11,0	0,80	0,75	0,60	0,80	47,19	461,6	--	--	6415	6815	7025	7665	--	--
12,0	0,85	0,80	0,65	0,85	53,87	527,0	--	--	7325	7780	8020	8750	--	--
13,0	0,90	0,85	0,70	0,90	61,00	596,6	--	7255	8295	8810	9085	9910	--	--
14,0	1,00	0,95	0,75	1,00	74,40	728,0	--	8850	10100	10750	11050	12050	--	--
15,0	1,10	1,00	0,80	1,10	86,28	844,0	--	10250	11700	12450	12850	14000	--	--
16,5	1,20	1,10	0,90	1,20	104,62	1025,0	--	12400	14200	15100	15500	16950	--	--
18,0	1,30	1,20	1,00	1,30	124,73	1220,0	--	14800	16950	18000	18550	20250	--	--
19,5	1,40	1,30	1,05	1,40	143,61	1405,0	--	17050	19500	20750	21350	23300	--	--
21,0	1,50	1,40	1,15	1,50	167,03	1635,0	--	19850	22700	24100	24850	27100	--	--
22,5	1,60	1,50	1,20	1,60	188,78	1850,0	--	22450	25650	27250	28100	30650	--	--
24,0	1,70	1,60	1,30	1,70	215,49	2110,0	--	25600	29300	31100	32050	35000	--	--
25,5	1,80	1,70	1,40	1,80	244,00	2390,0	--	29000	33150	35250	36300	39650	--	--
28,0	2,00	1,90	1,50	2,00	297,63	2911,0	--	35400	40450	43000	44300	48350	--	--
30,5	2,20	2,10	1,60	2,20	356,72	3490,0	--	42400	48500	51500	53100	57950	--	--
32,0	2,30	2,20	1,70	2,30	393,06	3845,0	--	46750	53450	56750	58500	63850	--	--
33,5	2,40	2,30	1,80	2,40	431,18	4220,0	--	51300	58600	62300	64200	70050	--	--
37,0	2,60	2,50	2,00	2,60	512,79	5016,0	--	61000	69700	74050	76350	83350	--	--
39,5	2,80	2,60	2,20	2,80	586,59	5740,0	59800	69800	79750	84750	87350	95300	--	--
42,0	3,00	2,80	2,30	3,00	668,12	6535,0	68100	79500	90850	96500	99500	108500	--	--
44,5	3,20	3,00	2,40	3,20	755,11	7385,0	77000	89850	102500	106000	110000	--	--	--
47,5	3,40	3,20	2,60	3,40	861,98	8431,0	87900	102500	117000	121000	126000	--	--	--
51,0	3,60	3,40	2,80	3,60	976,03	9546,0	99550	116000	132500	137000	142500	--	--	--
56,0	4,00	3,80	3,00	4,00	1190,53	11650,0	121000	141500	161500	167000	174000	--	--	--



ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Канаты стальные (ГОСТ 7668-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6 X 36 (1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о. с.

Диаметр, мм	Расчетная площадь сечения всех проволок, мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, в кгс/мм2
каната	проволоки
	центральной	1-го слоя	2-го слоя	3-го слоя (наружного)
							120	140	160	170	180	200	220
	6 проволок	42 проволоки	84 проволоки			Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
6,3	0,38	0,28	0,28	0,20	0,36	15,72	155,5	--	--	--	--	2315	2490	2675
6,7	0,40	0,30	0,30	0,22	0,38	17,81	176,0	--	--	--	--	2625	2820	3035
8,1	0,50	0,36	0,36	0,28	0,45	25,67	253,5	--	--	--	--	3785	4070	4375
9,7	0,60	0,45	0,45	0,34	0,55	38,82	383,5	--	--	5090	5410	5725	6155	--
11,5	0,70	0,50	0,50	0,40	0,65	51,95	513,0	--	--	6815	7240	7665	8235	--
13,5	0,80	0,60	0,60	0,45	0,75	70,55	696,5	--	--	9255	9830	10400	11150	--
15,0	0,90	0,65	0,65	0,50	0,85	87,60	865,0	--	--	11450	12200	12900	13850	--
16,5	1,00	0,75	0,75	0,55	0,90	105,24	1040,0	--	--	13800	14650	15500	16650	--
18,0	1,10	0,80	0,80	0,60	1,00	125,77	1245,0	--	--	16500	17500	17950	19450	--
20,0	1,20	0,90	0,90	0,65	1,10	153,98	1520,0	--	--	20200	21450	21950	23850	--
22,0	1,30	1,00	1,00	0,70	1,20	185,10	1830,0	--	21200	24250	25800	26400	28650	--
23,5	1,40	1,05	1,05	0,80	1,30	214,57	2120,0	--	24600	28150	29900	30600	33250	--
25,5	1,60	1,15	1,15	0,85	1,40	252,45	2495,0	--	28950	33100	35150	36000	39100	--
27,0	1,70	1,20	1,20	0,90	1,50	283,78	2800,0	--	32500	37200	39550	40500	43950	--
29,0	1,80	1,30	1,30	0,95	1,60	325,42	3215,0	--	37350	42650	45350	46400	50400	--
31,0	1,90	1,40	1,40	1,00	1,70	369,97	3655,0	--	42450	48500	51550	52800	57300	--
33,0	2,00	1,50	1,50	1,10	1,80	420,96	4155,0	--	48300	55200	58650	60050	65200	--
34,5	2,10	1,55	1,55	1,15	1,90	461,07	4551,0	--	52900	60150	64250	65800	71450	--
36,5	2,20	1,60	1,60	1,20	2,00	503,08	4965,0	--	57750	66000	70100	71800	77950	--
39,5	2,40	1,80	1,80	1,30	2,20	615,95	6080,0	--	70700	80800	85850	87900	95450	--
42,0	2,60	1,90	1,90	1,40	2,30	683,67	6750,0	--	78450	89650	95300	97550	105500	--
46,5	2,80	2,10	2,10	1,50	2,60	848,08	8370,0	--	97350	111000	118000	121000	131000	--
50,5	3,00	2,30	2,30	1,70	2,80	1003,97	9910,0	--	115000	170500	139500	143000	155500	--
53,5	3,20	2,40	2,40	1,80	3,00	1128,90	11150,0	--	129500	148000	157000	161000	174500	--
58,5	3,60	2,60	2,60	2,00	3,20	1314,55	13000,0	--	150500	172000	177000	183000	--	--
60,5	3,70	2,70	2,70	2,05	3,40	1446,74	14250,0	142000	166000	189500	195500	201500	--	--
63,0	3,80	2,80	2,80	2,20	3,60	1599,96	15800,0	157000	183500	209500	215500	223000	--	--



ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Канаты стальные (ГОСТ 3079-80)

Канат двойной свивки типа ТЛК-0 конструкции 6 X 31 (1 + 6 + 15 + 15) + 1о. с.

Диаметр, мм	Расчетная площадь сечения всех проволок мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната	проволоки
	Центральной	1-го слоя (внутреннего)	2-го слоя	3-го слоя (наружного)			120	140	160	170	180	200
	6 проволок	36 проволок	72 проволоки			Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
8,0	0,34	0,32	0,32	0,50	23,36	225,0	--	--	--	--	3475	3795
8,9	0,38	0,36	0,36	0,55	28,78	277,0	--	--	3910	4155	4285	4675
10,0	0,45	0,40	0,40	0,60	34,88	335,6	--	--	4740	5035	5195	5665
11,5	0,50	0,45	0,45	0,70	46,05	443,0	--	--	6260	6650	6855	7480
12,5	0,55	0,50	0,50	0,75	54,44	524,0	--	--	7400	7865	8105	8845
13,5	0,60	0,55	0,55	0,85	68,21	656,5	--	--	9275	9855	10150	11050
15,0	0,65	0,60	0,60	0,95	83,55	804,0	--	--	11350	12050	12400	13550
16,0	0,70	0,65	0,65	1,00	94,69	911,0	--	--	12850	13650	14100	15350
17,5	0,75	0,70	0,70	1,10	112,63	1085,0	--	13400	15300	16250	16750	18300
18,5	0,80	0,75	0,75	1,15	125,51	1210,0	--	14900	17050	18100	18650	20350
19,5	0,85	0,80	0,80	1,20	139,12	1340,0	--	16550	18900	20100	20700	22600
21,0	0,90	0,85	0,85	1,30	160,67	1546,0	--	19100	21850	23200	23900	26100
22,5	0,95	0,90	0,90	1,40	183,70	1746,0	--	21800	24950	26500	27250	29850
26,0	1,10	1,05	1,05	1,60	243,98	2350,0	--	29000	33150	35250	36300	39600
28,5	1,20	1,15	1,15	1,80	302,18	2910,0	--	35950	41050	43650	45000	49100
30,0	1,30	1,20	1,20	1,90	334,25	3216,0	--	39750	45150	48250	49750	54300
32,5	1,40	1,30	1,30	2,00	378,77	3645,0	--	45050	51500	54700	56400	61550
35,0	1,50	1,40	1,40	2,20	450,55	4335,0	--	53600	61250	65100	67000	73200
37,5	1,60	1,50	1,50	2,30	502,06	4830,0	--	59700	68250	72500	74750	81550
40,0	1,70	1,60	1,60	2,50	584,19	5620,0	--	69500	79400	84400	87000	91900
(41,0)	1,75	1,65	1,65	2,55	613,07	5825,0	--	72950	83350	88550	91000	101000
42,0	1,80	1,70	1,70	2,60	642,66	6185,0	--	76450	87400	92850	95700	104000
45,0	1,90	1,80	1,80	2,80	735,17	7075,0	--	87750	99950	106000	109500	119000
47,5	2,00	1,90	1,90	3,00	834,00	8025,0	--	90200	113000	120500	124000	135500
50,5	2,10	2,00	2,00	3,20	939,12	9035,0	95750	111500	127500	132000	137000	--
54,5	2,30	2,20	2,20	3,40	1089,17	10500,0	111000	129500	148000	153000	159000	--
57,5	2,40	2,30	2,30	3,60	1208,74	11650,0	123000	143500	164000	170000	176500	--
60,0	2,50	2,40	2,40	3,80	1334,58	12850,0	136000	158500	181500	187300	195000	--
Примечания: 1. Диаметр каната, указанный в скобках, не рекомендуется применять во вновь разрабатываемых конструкциях.2. Канаты, разрывное усилие которых указано справа от жирной линии, изготовляются только из светлой проволоки. 3. Изготовление канатов с временным сопротивлением разрыву 170 кгс/мм2 допускается только по соглашению сторон.

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Профили канавок блоков

Блоки канатов

Диаметр каната, мм	Размеры, мм
	R	B	B1	h	r	r1	r2	r3	b
От 11 до 14	8	28	40	22	16	3	3	19	4
Св. 14 до 18	10	34	50	28	20	3	3,5	23	6
» 18 » 23	12,5	45	65	36	25	4	5,5	30	8
» 23 » 28,5	15,5	55	80	45	30	6	7	35	10
» 28,5 » 35	19,5	67	95	55	36	7,5	8,5	44	12
» 35 » 43,5	24,5	85	120	70	50	9	11	56	12

Блоки, устанавливаемые на подшипниках качения

Диаметры канатов, мм	Размеры, мм
	D	D1	B1	lст	d0	d1	d2	d3	d4	число ребер	S
От 11 до 14	320	364	40	60	50	90	140	215	50	6
					60	110	160	220	40
От 11 до 14	400	444	40	70	50	90	140	250	70	4	10
					60	110	160	260	60	6
					70	125	170	265	60	6
	450	494	40	70	50	90	140	275	100	4	12
					60	110	160	285	90	6
					70	125	170	290	90	6
Св. 14 до 18	320	376	50	70	60	110	160	220	60	6	10
					70	125	170	225	50
					80	140	190	235	50
	400	456	50	70	60	110	160	265	80	4
					70	125	170	270	70	6
					80	140	190	280	70	6
		506	50	70	60	110	160	290	90	4
	450										12
					70	125	170	295	90
					80	140	190	305	80
					90	160	220	320	70
	500	556	50	70	70	125	170	320	90	6	14
					80	140	190	330	90
				80	90	160	220	345	80
					100	180	240	350	80
	560	616	50	80	80	140	190	350	110	6
					90	160	220	365	110
				90	100	180	240	375	100
					110	200	270	390	90

Приложение 6

Крюки однорогие. Заготовки. Типы. Конструкция и размеры (ГОСТ 6627-74)

Исполнение 1 Исполнение 2

Номер заготовки крюка	Размеры, мм	Вес, кгс, не более
	D	S	L	A	A1	b	b1	d	d1	d2	h	l	l1	l2	r	r1	r2=r4	r3	r5	r6	r7	r8	r9	r10	r11	Тип А	Тип Б
			Тип А	Тип Б
														не менее
1	20	14	65	80	26	9	12		15	12	М12	18	10	30		4,5	28	3,0	11	25	11	22	8	1,0			0,18	0,20
2	22	16	70	90	28		13	8				21		32	20			4,0	12	28	12	24		1,5		5	0,22	0,25
3	25	18	75	100	31	10	15		18	15	М14	24	12	35		5,0	30		13	32	13	26	9				0,35	0,40
4	30	22	85	110	35	12	18	9	20	17	М16	26	15	40	25	5,5	35	5,0	14	37	14	30	10		3		0,50	0,60
5	32	24	90	120	38		20					28	16	45		6,0	38	5,5	16	40	16	32	11			6	0,60	0,70
6	36	26	105	130	42	15	22	10	25	20	М20	32	18	50	30		40		18	45	18	36	13				0,90	1,00
7	40	30	120	140	48		24					36	20	55		6,5	45	6,0	20	50	20	40	15	2,5			1,30	1,50
8	45	33	130	160	56	18	26	12	30	25	М24	40	22	65	35	7,0	50		22	56	30	45	17		5	8	1,70	1,90
9	50	36	145	180	60	21	30		35	30	М27	45	25	70	40	8,0	55	7,0	25	62	36	50	18				2,60	2,90
10	55	40	165	220	65		34				М30	52	30	85	45	10,0	60	8,0	28	70	38	55	20				3,60	4,10
11	60	45	180	300	78	25	38	16	40	35	М33	55	34	90	50	10,0	70	9,0	30	78	42	60	21	2,5		10	4,50	5,70
12	65	50	195	375	82	28	40		45	40	М36	65	36	95	55		80		35	90	45	70	22		10		6,45	8,90
13	75	55	250	410	92	32	48	20	52	45	М42	75	38	105	60	11,0	85	10,0	40	100	50	75	25			12	9,60	12,20
14	85	65	280	475	105	35	54		56	50	М48	82	42	120	70	12,0	95	12,0	45	110	60	85	28				13,50	17,70
15	95	75	310	520			60		62	55	М52	90	46	135	75	15,0	110	13,0	50	125	65	95	30				18,0	23,0
16	110	85	340	580			65		68	60	М56	100	55	150	80	18,0	120		55	140	75	110	34				26,0	33,0
17	120	90	415	600			75		80	70	М64	115	60	165	90	20,0	125	14,0	62	155	84	120	36				37,0	44,5
18	130	100	440	630			80		85	75	Трап. 70х10	130	62	180	95	21,0	140	16,0	70	170	90	130	40				49,5	56,0
19	150	115	480	660			90		95	85	Трап. 80х10	150	75	210	100	22,0	170	18,0	75	200	105	150	45				70,0	82,5
20	170	130	535	730			102		110	100	Трап. 90х12	164	80	230	115	30,0	190	20,0	100	220	120	170	50				102,0	121,0
21	190	145	580	800			115		125	110	Трап. 100х12	184	95	260	130	32,0	210	23,0	110	245	135	190	60				130,0	150,0
22	210	160	675	960			130		135	120	Трап. 110х12	205	100	280	140	35,0	230	25,0	120	270	150	210		5,0			175,0	206,0
23	240	180	730	1050			150		160	140	Трап. 120х16	240	120	330	150	40,0	280	30,0	130	320	170	240	65				262,0	312,0
24	270	205	820	1100			165		170	150	Трап. 140х16	260	135	360	175	44,0	300	35,0	140	350	190	270					353,0	400,0
25	300	230	840	1200			190		190	170	Трап. 160х16	290	150	400	190	45,0	330	38,0	150	390	210	300	75	7,5			520,0	600,0
26	320	250	850	1300			200		200	180	Трап. 170х16	320	160	440	210	48,0	360	40,0	165	420	230	340	100				585,0	695,0
Примечание: 1. Размер r4 указан для изготовления заготовок крюков методом горячей штамповки. 2. Допускается отгиб носика до 6 мм для крюков номеров 1 … 14 и до 10 мм для крюков номеров 15 … 26 в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа. 3. Длина L указана без припуска для проверки механических свойств металла. 4. Допускается для грузоподъемных машин и механизмов весьма тяжелого режима работы длину L заготовок крюков типа Б увеличить на 150 мм, не более. 5. По заказу потребителя заготовки крюков номеров 1 … 14 допускается изготовлять без прилива. 6. Предельные отклонения размеров, не указанных в таблице, должны выполняться по ГОСТ 7505-74 для заготовок крюков, изготовляемых методом горячей штамповки, и по ГОСТ 7829-70 для заготовок крюков, изготовляемых методом свободной ковки.

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Наибольшая грузоподъемность крюков, тс

Номер заготовки крюка	Машин и механизмов с Ручным приводом	Машин и механизмов с машинным приводом для режимов
		легкого (Л) и среднего (С)	тяжелого (Т) и весьма тяжелого (ВТ)
Однорогих
1	0,40	0,32	0,25
2	0,50	0.40	0,32
3	0,63	0,50	0,40
4	0,80	0,63	050
5	1,00	0,80	0,63
6	1,25	1,00	0,80
7	1,60	1,25	1,00
8	2,00	1,60	1,25
9	2,50	2,00	1,60
10	3,20	2,50	2,00
11	4,00	3,20	2.50
12	5,00	4,00	3,20
13	6,30	5,00	4,00
14	8,00	6,30	5,00
15	10,00	8,00	6,30
16	12,50	10,00	8,00
17	16,00	12,50	10,00
18	20,00	16,00	12,50
19	-	20,00	16,00
Однорогих
20		25,00	20,00
21	-	32,00	25,00
22	-	40,00	32,00
23	-	50,00	40,00
24	-	63,00	50,00
25	-	80,00	63,00
26	-	100,00	80,00
Двурогих
1	8,0	6,3	5,0
2	10,0	8,0	6,3
3	12,5	10,0	8,0
4	16,5	12,5	10,0
5	20,0	16,0	12,5
6	-	20,0	16,0
7	-	25,0	20,0
8	-	32,0	25,0
9	-	40,0	32,0
10	-	50,0	40,0
11	-	63,0	50,0
12	-	80,0	63,0
13	-	100,0	80,0
14	-	-	100,0



ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Узлы механизмов. Подвески крюковые (ВНИИПТмаш). Технические данные

Грузоподъёмность, тс	Режим работы	Тип	Диаметр каната, мм	Размеры подвески, мм	Обозначение крюка однородного	Вес, кгс
				D	Dl	B	b	b1	b2	H	h
3,2	Т	1	9,2	320	405	305	200	125	--	570	300,5	12Б	68
5	Т	1	12	400	500	370	225	150	--	732	380,5	14Б	100
5	С	1	11	320	405	305	200	125	--	612	333,5	13Б	72
5	Л	1	11	320	405	305	200	125	--	612	333,5	13Б	72
8	Т	1	15	450	562	400	266	176	--	857	476,5	16Б	190
8	С	1	14	400	500	370	225	150	--	760	420,3	15Б	106
8	Л	1	13	320	405	305	200	125	--	668	373,5	15Б	96
12,5	Т	11	15	450	562	564	270	180	342	922	511	18Б	306
12,5	С	1	17,5	450	562	400	266	176	--	888	491	17Б	198
12,5	Л	1	17	400	500	370	225	150	--	825	460	17Б	128
20	С	11	17,5	450	562	564	270	180	342	978	546	19Б	25
20	Л	1	20	450	578	400	266	176	--	982	551	19Б	233
32	С	11	20	560	685	830	306	200	462	1187	660	21Б	586
32	Л	11	20	450	578	578	290	200	434	1082	615	21Б	426
50	С	11	25	670	805	710	346	230	522	1463	820	23Б	980



ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Профили канавок барабанов (размеры, мм)

Диаметр каната, dk	r (допускаемое отклонение по Н13)	r1 (допускаемое отклонение ±0,1)	h (допускаемое отклонение±0,1)	t
				номинальное	допускаемое отклонение
От 7,4 до 8	4,5	0,5	2,5	9	±0,2
Св. 8 до 9	5	0,5	3	10
» 9 » 10	5,5	1	3	11
» 10 » 11	6	1	3,5	12,5
» 11 » 12	6,5	1	3,5	13,5
» 12 » 13	7	1,5	4	15
» 13 » 14	7,5	1,5	4,5	16
» 14 » 15	8,5	1,5	4,5	17
» 15 » 16	9	1,5	5	18
» 16 » 17	9,5	1,5	5,5	19	±0,3
» 17 » 18	10	1,5	5,5	20
» 18 » 19	10,5	1,5	6	22
» 19 » 20	11	2,5	6	23
» 20 » 21,5	12	2,5	6,5	24
» 21,5 » 23	12,5	2,5	7	26
» 23 » 24,5	13,5	2,5	7,5	28
» 24,5 » 26	14	2,5	8	29
» 26 » 27,5	15	2,5	8,5	32
» 27,5 » 29	16	2,5	9	34
» 29 » 31	17	4	9,5	36
» 31 » 33	18	4	10	38
» 33 » 35	19	4	10,5	40
» 35 » 37,5	21	4	11,5	42
» 37,5 » 40	22	4	12	44
» 40 » 42,5	23	4	13	48
» 42,5 » 45,5	25	4	14	50

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Барабаны крановые типа БК. Технические данные

Обозначение барабана	D, мм	Диаметр каната dк, мм	Высота подъёма наибольшая, м	Размеры, мм	Вес, кгс
				Lбар	LН	LО	H	Rmax	B	b	L	L1	l	l1	l2	l3
БК 260	260	10,5	10	1300	330	200	150	176	265	210	1327	55	8	55	90	18	146
		10,5	14		450	200											146
		10,5	18		560	25											146
		13,5	10		490	25											144
		13,5	14		560	25											144
БК 335	335	12	8	1420	225	250	190	220	330	260	1452	65	8	60	100	11	297
		12	12,5		330	250											297
		12	16		420	250											297
		14	8		225	200											293
		14	12,5		380	200											293
		14	16		480	200											293
		17	8		325	50											290
		17	12,5		480	50											290
		17	16		610	50											290
БК 400	400	10,5	8	1200	170	80	235	265	390	320	1241	72	10	80	130	16	328
		10,5	12		255	80											328
		10,5	16		340	80											328
		13,5	8		215	170											334
		13,5	12		325	170											334
		13,5	16		425	170											334
		16,5	8		280	50											338
		16,5	12		390	50											338
		16,5	16		510	50											338
		19,5	8		325	170											341
		19,5	12		450	170											341
БК 510	510	17	8	2300	420	270	300	340	410	390	2320	90	17	80	130	16	835
		17	12,5		630	270											835
		20	8		485	270											825
		20	12,5		730	270											815
		23	8		625	270											815
		23	12,5		900	270											815

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Технические данные крановых электродвигателей серии МТF

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при	Частота вращения мин (-1)	Максимальный момент, кгс*см2	Маховый момент ротора, кгс*см2	Момент инерции ротора, кгс*см2	Вес электродвигателя, кгс.
	ПВ=15%	ПВ=25%	ПВ=40%	ПВ=60%	30 мин	60 мин
МТF 011-6	2						800
		1,7					850	4	0,09	0,00216	51
			1,4		1,4		885
				1,2		1,2	910
МТF 012-6	3,1						785
		2,7					840	5,7	0,12	0,00293	58
			2,2		2,2		890
				1,7		1,7	920
МТF 111-6	4,6						850
		4,1					870	8,7	0,195	0,00496	76
			3,5		3,5		895
				2,8		2,8	920
МТF 112-6	6,5						895
		5,8					915	14	0,27	0,0069	88
			5		5		930
				4		4	930
МТF 211-6	10,5						895
		9					915	19,5	0,46	0,0117	120
			7,5		7,5		930
				6		6	945
МТF 311-6	14						925
		13					935	32	0,9	0,0229	170
			11		11		945
				9		9	960
МТF 312-6	19,5						945
		17,5					950	48	1,25	0,0318	210
			15		15		955
				12		12	965
МТF 411-6	30						945
		27					955	65	2	0,051	280
			22		22		965
				18		18	970
МТF 412-6	40						960
		36					965	95	2,7	0,0688	345
			30		30		970
				25		25	975
МТF 311-8	10,5						665
		9					680	27	1,1	0,028	170
			7,5		7,5		695
				6		6	710
МТF 312-8	15						680
		13					695	43	1,55	0,0394	210
			11		11		705
				8,2		8,2	720
МТF 411-8	22						685
		18			18	15	700	58	2,15	0,0547	280
			15				710
				13	1		715
МТF 412-8	30						705
		26			26		715	90	3	0,0763	345
			22			22	720
				18			730



ПРИЛОЖЕНИЕ 12

Технические данные крановых электродвигателей серии МТН

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при	Частота вращения мин (-1)	Максимальный момент, кгс*см2	Маховой момент ротора, кгс*м2	Момент инерции ротора, кгс*м*с2	Вес электродвигателя.
	ПВ =25%	ПВ =40%	ПВ = 60%	ПВ =100 %	30 МИН	60 МИН
МТН 111-6	3,50						870,00
		3,00			3,00		895,00	8,50	0,20	0,00	76,00
			2,50			2,50	920,00
				2,00			940,00
МТН 112-6	5,30						88,500
		4,50			4,50		910,00	12,00	0,27	0,01	88,00
			13,6			6,60	930,00
				3,00			945,00
МТН 211-6	8,20						900,00
		7,00			7,00		920,00	20,00	0,46	0,01	120,00
			5,60			5,60	940,00
				4,20			955,00
МТН 311-6	13,00						925,00
		11,00			11,00		940,00
			9,00			9,00	955,00	32,00	0,90	0,02	170,00
				7,00			965,00
МТН 312-6	17,50						945,00
		15,00			15,00		950,00
			12,00			12,00	960,00	48,00	1,25	0,03	210,00
				9,00			965,00
МТН 411-6	27,00						950,00
		22,00			22,00		960,00
			18,00			18,00	965,00	65,00	2,00	0,05	280,00
				14,00			975,00
МТН 412-6	36,00						955,00
		30,00			30,00		965,00
			25,00			25,00	970,00	95,0	2,70	0,07	345,00
				18,00			980,00
МТН 311-8	9,00						675,00
		7,50			7,50		690,00
			6,00			6,00	705,00	27,00	1,10	0,03	170,00
				4,50			715,00
МТН 311-8	13,00						690,00
		11,00			11,00		700,00
			8,20			8,20	715,00	43,00	1,25	0,03	210,00
				6,00			725,00
МТН 411-8	18,00						695,00
		15,00

Подобные документы

• Проектирование механизма подъема груза мостового крана

  Механизм подъема груза мостового крана: выбор полиспаста, крюка с подвеской, электродвигателя, редуктора, муфт и тормоза; каната и его геометрических параметров; схема крепления конца каната на барабане; выбор подшипников и их проверочный расчет.
  
  курсовая работа [4,7 M], добавлен 05.02.2008
  

• Расчет механизма подъема и передвижения мостового крана

  Механизм подъема и передвижения тележки мостового крана общего назначения. Скорость передвижения тележки. Расчет и выбор каната. Определение геометрических размеров блоков и барабана, толщины стенки барабана. Определение мощности и выбор двигателя.
  
  курсовая работа [925,9 K], добавлен 15.12.2011
  

• Реконструкция мостового перегружателя грузоподъемностью 32 тонны на грузовом АТП

  Выбор грейфера. Расчет механизма подъема груза. Расчет каната, грузового барабана. Расчет мощности и выбор двигателя. Подбор муфты, тормоза. Проверка электродвигателя по условиям пуска. Расчет механизма передвижения тележки крана. Выбор электродвигателя.
  
  дипломная работа [499,2 K], добавлен 07.07.2015
  

• Проектирование козлового крана

  Особенности расчета механизма подъема. Определение кратности полиспаста, выбор каната, крюковой подвески, двигателя, редуктора и тормоза. Кинематическая схема механизма передвижения тележки, определение пусковых характеристик и проверка пути торможения.
  
  курсовая работа [486,0 K], добавлен 07.04.2011
  

• Проект тележки электромостового крана общего назначения

  Расчет механизма подъема груза. Определение основных размеров блоков и барабана. Выбор крюка и крюковой подвески. Расчет мощности и выбор двигателя. Расчет механизма передвижения тележки. Проверка запаса сцепления колес. Выбор подшипников для барабана.
  
  курсовая работа [2,8 M], добавлен 23.07.2013
  

• Проект кран-балки

  Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.
  
  курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010
  

• Тележка мостового крана

  Применение и универсальность использования грузоподъемных машин, роль их автоматизации как составного элемента производства. Основы конструирования тележки мостового крана. Выбор крюковой подвески, каната, двигателя, редуктора, типоразмера тормоза.
  
  курсовая работа [256,1 K], добавлен 28.07.2010
  

• Проектирование мостового крана

  Выбор конструкции полиспаста, его кинематическая схема. Выбор каната и крюка, тормоза. Расчёт диаметров барабана и блоков. Определение мощности на подъём груза номинальной массы при установившемся движении механизма. Сопротивление передвижению тали.
  
  курсовая работа [379,6 K], добавлен 22.11.2013
  

• Проектирование мостового двухбалочного крана

  Конструкция мостового крана. Механизмы его передвижения и подъема. Расчет основных кинематических параметров для выбора тягового органа, габаритов и форм барабана, электродвигателя, редуктора и тормоза. Ограничители пути движения крана и грузовой тележки.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.04.2015
  

• Расчет механизма подъёма груза

  Расчет механизма подъема груза электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 5т для перегрузки массовых грузов: коэффициент полезного действия полиспаста, разрывного усилия в канате при максимальной нагрузке, мощности двигателя механизма подъема.
  
  контрольная работа [60,5 K], добавлен 05.02.2008
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам