Динамика двигателя автомобиля Пежо 307

Кинематический и динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Силы и моменты, действующие в КШМ. Определение скоростей и ускорений поршня и шатуна, избыточного давления продуктов сгорания. Приведение масс деталей. Уравновешивание двигателя.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 24.03.2015
Размер файла 1017,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова»

Кафедра «Строительные и дорожные машины»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

по дисциплине «Динамика и колебания строительных машин»

на тему «Динамика двигателя автомобиля Пежо 307»

Выполнил: студент гр. 8-50-10 Ощепков Д.В.

Ижевск, 2014

Исходные данные

Таблица 1

№ п/п

Параметр

Обозначение

Значение

1

Прототип

Пежо 307

2

Мощность, кВт

N

54,0

3

Число оборотов, об/мин

n

4500

4

Диаметр поршня, мм

D

84

5

Ход поршня, мм

S

84

6

Степень сжатия

е

22,5

7

Число цилиндров

I

4

8

Рабочий объем, см3

V

1860

9

Коэффициент кинематического подобия

л

0,27

1. Кинематический расчет кривошипно-шатунного механизма

Задача кинематического расчета - нахождение перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от угла поворота коленчатого вала. На основе кинематического расчета проводится динамический расчет и уравновешивание двигателя

Рис.1. Кривошипно-шатунный механизм ( - длина шатуна, - длина кривошипа, - ход поршня, - угол поворота кривошипа, - угол поворота шатуна, - скорость кривошипа)

1.1 Кинематика кривошипа

- угловое перемещение кривошипа:

(1.1.1)

- угловая скорость вращения кривошипа:

(1.1.2)

- ускорение кривошипа:

(1.1.3)

При рассмотрении кинематики ДВС принимают допущение, что угловая скорость кривошипа является постоянной величиной, т.е.

1.2 Кинематика поршня

1.2.1 Определение перемещений поршня

Величина перемещения поршня определяется по формуле:

(1.2.1)

(1.2.2)

По формулам (1.2.1) и (1.2.2) вычисляем значения перемещений поршня при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100, и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

1.2.2 Определение скоростей поршня

Скорость поршня определяем, продифференцировав перемещение поршня (1.2.1):

(1.2.3)

По формуле (1.2.3) определяем скорости поршня при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

При расчетах на прочность вместо истинной скорости применяют максимальную и среднюю скорости поршня.

Из анализа выражения (1.2.3) на экстремум можно показать, что максимальная скорость поршня получается при , тогда:

Максимальную скорость поршня определяем по формуле:

(1.2.4)

Среднюю скорость поршня определяем по формуле:

(2.2.5)

1.2.3 Определение ускорений поршня

Ускорения поршня определим, продифференцировав полученную формулу скорости (1.2.3):

(1.2.6)

По формуле (1.2.6) определяем ускорения поршня при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Максимальное ускорение поршня определим по формуле:

(1.2.7)

Минимальное ускорение поршня определим по формуле:

(1.2.8)

1.3 Кинематика шатуна

1.3.1 Определение угла наклона шатуна

В качестве основного перемещения шатуна рассматривают угол отклонения от оси цилиндра (угол ).

Угол наклона шатуна определяется по формуле:

(1.3.1)

По формуле (1.3.1) определяем угол наклона шатуна при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Максимальный/минимальный угол наклона шатуна определяем по формуле:

(1.3.2)

1.3.2 Определение скорости шатуна

Скорость шатуна определяем, продифференцировав угол наклона шатуна (1.3.1):

(1.3.3)

По формуле (1.3.3) определяем скорости шатуна при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Экстремум скорости возникает при , и равен:

(1.3.4)

1.3.3 Определение ускорения шатуна

Ускорение шатуна определяем, продифференцировав скорость шатуна (1.3.4):

(1.3.5)

По формуле (1.3.5) определяем ускорения шатуна при изменении угла от 00 до 3600 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Экстремум скорости возникает при и равен:

(1.3.6)

Таблица 1

Параметр

Перемещение поршня, X, [м]

Скорость поршня, V, [м/с]

Ускорение поршня, J, [м/с2]

Угол наклона шатуна, , [град]

Скорость шатуна, [рад/сек]

Ускорение шатуна [рад/сек2]

Угол

00

0

0

11845

0

127,23

0

100

0,008

4,3507

11551

2,687

125,44

-9661,2

200

0,0032

8,4868

10693

5,299

120,07

-19077,7

300

0,007

12,21

9336

7,759

111,21

-27999,9

400

0,0122

15,3534

7582

9,994

98,969

-36170,9

500

0,0183

17,7929

5557,9

11,94

83,592

-43330,6

600

0,0253

19,4544

3404

13,52

65,431

-49225,7

700

0,0326

20,3159

1260

14,7

44,989

-53626,6

800

0,0402

20,4052

-746

15,42

22,919

-56348,2

900

0,0477

19,792

-2518

15,66

0

-57269,4

1000

0,0548

18,5775

-3986

15,42

-22,919

-56348,2

1100

0,0614

16,8809

-5119

14,7

-44,989

-53626,6

1200

0,0673

14,8264

-5923

13,52

-65,431

-49225,7

1300

0,0723

12,5302

-6432

11,94

-83,592

-43330,6

1400

0,0765

10,0907

-6707

9,994

-98,969

-36170,9

1500

0,0798

7,5821

-6818

7,759

-111,21

-27999,9

1600

0,0821

5,0518

-6835

5,299

-120,07

-19077,7

1700

0,0835

2,523

-6819

2,687

-125,44

-9661,2

1800

0,084

0

-6809

0

-127,23

0

1900

0,0835

-2,523

-6819

-2,687

-125,44

9661,2

2000

0,0821

-5,0518

-6835

-5,299

-120,07

19077,7

2100

0,0798

-7,5821

-6818

-7,759

-111,21

27999,9

2200

0,0765

-10,0907

-6707

-9,994

-98,969

36170,9

2300

0,0723

-12,5302

-6432

-11,94

-83,592

43330,6

2400

0,0673

-14,8264

-5923

-13,52

-65,431

49225,7

2500

0,0614

-16,8809

-5119

-14,7

-44,989

53626,6

2600

0,0548

-18,5775

-3986

-15,42

-22,919

56348,2

2700

0,0477

-19,792

-2518

-15,66

0

57269,4

2800

0,0402

-20,4052

-746

-15,42

22,919

56348,2

2900

0,0326

-20,1359

1260

-14,7

44,989

53626,6

3000

0,0253

-19,4544

3404

-13,52

65,431

49225,7

3100

0,0183

-17,7929

5557

-11,94

83,592

43330,6

3200

0,0122

-15,3534

7582

-9,994

98,969

36170,9

3300

0,007

-12,21

9336

-7,759

111,21

27999,9

3400

0,0032

-8,4868

10693

-5,299

120,07

19077,7

3500

0,0008

-4,3507

11551

-2,687

125,44

9661,2

3600

0

0

11845

0

127,23

0

2. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма

В двигателе внутреннего сгорания на его элементы действуют следующие виды нагрузок:

1. Давление от продуктов сгорания;

2. Инерционные нагрузки;

3. Нагрузки полезного сопротивления;

4. Нагрузки от сил трения. При наличии динамических процессов, силы трения с учетом их малости не учитываются.

2.1 Приведение масс деталей

2.1.1 Приведение масс деталей поршневой группы

- масса поршневой группы;

- конструктивная масса поршневой группы.

Предполагаем, что сосредоточена на оси поршневого пальца.

Конструктивная масса деталей поршневой группы определяется по формуле:

(2.1.1)

где - площадь рабочей поверхности поршня;

(2.1.2)

В современных ДВС, работающих при n>4500 об/мин, =106-114 кг/м3. Для нашего двигателя принимаем 106 кг/м3. Тогда из (3.1.1) получаем:

2.1.2 Приведение масс шатуна

Разделим шатун на две части:

1. Первая часть имеет массу , отнесенную к поршневой группе и сосредоточенную на оси поршневого пальца. Данная часть участвует в поступательном движении.

2. Вторая часть имеет массу отнесенную к кривошипу и сосредоточенную на оси шатунной шейки. Данная часть участвует во вращательном движении.

Рис.2. Шатун (, - соответственно длина и масса части шатуна, отнесенные к поршневой группе; , - соответственно длина и масса части шатуна, отнесенные к кривошипу; С - центр масс шатуна)

Масса шатуна определяется по формуле:

(2.1.3)

Конструктивная масса шатуна определяется по формуле:

(2.1.4)

В современных ДВС, работающих при n>4500 об/мин, =155-180 кг/м3. Для нашего двигателя принимаем 155 кг/м3. Тогда из (….) получаем:

Зная длину шатуна, можно определить длину его частей, отнесенных к поршневой группе и к кривошипу:

Длина шатуна:

(2.1.5)

Длина части шатуна, отнесенной к кривошипу:

(2.1.6)

Длина части шатуна, отнесенной к поршневой группе:

(2.1.7)

Зная длины, находим массы частей шатуна:

(2.1.8)

(2.1.9)

2.1.3 Приведение масс кривошипа

Рис.3. Кривошип ( - диаметр коренной шейки; - диаметр шатунной шейки; - длина коренной шейки; - длина шатунной шейки; - толщина щеки; - высота щеки; - ширина щеки; - длина колена)

На основе статистических данных для современных двигателей принимаем:

(2.1.10)

(2.1.11)

(2.1.12)

(2.1.13)

(2.1.14)

(2.1.15)

(2.1.16)

Масса щеки определяется по формуле:

(2.1.17)

где =7800 кг/м3 - плотность материала кривошипа (сталь);

Масса шатунной шайки определяется по формуле:

(2.1.18)

Масса кривошипа определяется по формуле:

(2.1.19)

где - расстояние от оси приведения до центра тяжести щеки:

(2.1.20)

Тогда масса кривошипа равна:

2.1.4 Эквивалентная схема кривошипно-шатунного механизма

Рис. 4. Эквивалентная схема кривошипно-шатунного механизма ( - масса поступательно-движущихся частей; - масса вращающихся частей; - длина шатуна; - радиус кривошипа)

Масса поступательно движущихся частей находится по формуле:

(2.1.21)

Масса вращающихся частей находится по формуле:

(2.1.22)

2.2 Силы и моменты, действующие в кривошипно-шатунном механизме

Рис.5. Силы и моменты в кривошипно-шатунном механизме ( - силы инерции поступательно-движущихся частей; - сила инерции вращательно движущихся частей; - сила реакции шатуна; - сила, действующая на шатун; - сила, создающая крутящий момент; - сила, сжимающая кривошип; - давление в КС, создаваемое продуктами сгорания; - крутящий момент; - опрокидывающий момент; - угол поворота кривошипа; - угол поворота шатуна)

2.2.1 Силы инерции

Сила инерции поступательно-движущихся частей:

(2.2.1)

Где - масса поступательно движущихся частей (см. п. 2.1.3)

- ускорение поршня (см. п. 2.2.3)

По формуле (2.2.1) определяем при изменении угла от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

Сила инерции вращающихся масс Kr приложена к центру шатунной шейки, постоянна по величине (т.к. - см. п.2.1) и направлена по радиусу кривошипа (см. рис. 5).

(2.2.2)

2.2.2 Определение избыточного давления продуктов сгорания

Избыточное давление продуктов сгорания определяется по формуле:

(2.2.3)

где: - атмосферное давление;

- давление продуктов сгорания на поршень:

Значения давлений берем из теплового расчета (индикаторной диаграммы).

Определяем значения при изменении от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

Построение индикаторной диаграммы:

Индикаторная диаграмма показывает зависимость между давлением продуктов сгорания и объемом, в котором они находятся.

Рассчитаем давления и температуры в «характерных» точках индикаторной диаграммы:

1. Процесс впуска

Давление на впуске (точка А на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.4)

где: =0.1 МПа - атмосферное давление;

- величина потерь давления, обусловленная гидравлическим сопротивлением:

(2.2.5)

где: - коэффициент затухания;

- коэффициент местного сопротивления;

(примем для нашего двигателя ;

- скорость воздуха на впуске:

(примем для нашего двигателя V=100 м/с);

- плотность воздуха.

Получаем:

Тогда

Температура на впуске (в точке А индикаторной диаграммы) определяется по формуле:

(2.2.6)

где: - степень сжатия;

(примем для нашего двигателя );

- температура окружающей среды;

- давление остаточных газов;

- температура остаточных газов.

Подставив значения в выражение (2.2.6) получим:

2. Процесс сжатия

Давление в конце такта сжатия (точка С на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.7)

где: (примем для нашего двигателя )

Тогда:

Температура смеси в конце такта сжатия (точка С на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.8)

3. Процесс сгорания

Температура в камере сгорания после сгорания топлива будет определяться по формуле:

(2.2.9)

где - теплоемкость при постоянном объеме в точке Z индикаторной диаграммы:

(2.2.10)

- теплоемкость при постоянном объеме в точке Z индикаторной диаграммы:

(2.2.11)

- поправка на не идеальность процесса;

- теплотворная способность 1 кг бензина;

- коэффициент избытка окислителя;

- коэффициент изменения рабочей смеси:

(2.2.12)

где

- химический коэффициент молекулярного изменения;

где - количество молей свежего заряда:

(2.2.13)

(2.2.14)

- содержание углерода в 1 кг бензина;

- содержание водорода в 1 кг бензина;

-количество воздуха, необходимое для сгорания 1 кг бензина;

- коэффициент остаточных газов;

- потери тепла из-за недогорания:

(2.2.15)

Получаем:

Вышеперечисленные значения подставляем в выражение (3.2.9) и, решая квадратное уравнение находим :

Давление в камере сгорания после сгорания топлива (точка Z индикаторной диаграммы) определяется по формуле:

(2.2.16)

Определим действительное давление в камере сгорания:

(2.2.17)

4. Процесс расширения

Давление в цилиндре после процесса расширения (точка B на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.18)

где - показатель политропы расширения.

Тогда:

Температура в цилиндре после процесса расширения (точка B на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.19)

При построении индикаторной диаграммы учитываем следующие факторы:

1. Угол опережения зажигания - 300 до ВМТ;

2. При построении политроп сжатия и растяжения, аналитически находим промежуточные точки:

-текущие значения давления при сжатии;

-текущие значения давления при расширении;

где: - текущий объем цилиндра:

(2.2.20)

Где Х - координата нахождения поршня по оси Х;

- площадь поршня (см. п. 3.1.1)

- полный объем цилиндра и камеры сгорания:

(2.2.21)

Где - объем камеры сгорания:

(2.2.22)

Где - рабочий объем одного цилиндра:

, (2.2.23)

Где - объем двигателя (см. п. 1);

- количество цилиндров (см. п. 1).

Тогда:

Таблица 2

Угол,

p, МПа

p, МПа

p, МПа

p, МПа

00

0.1

1900

0.0825

3700

6.2331

5500

0

100

0

2000

0.0843

3800

3.6722

5600

0

200

0

2100

0.0875

3900

2.0997

5700

0

300

0

2200

0.0924

4000

1.2793

5800

0

400

0

2300

0.0993

4100

0.8416

5900

0

500

0

2400

0.109

4200

0.5933

6000

0

600

0

2500

0.1224

4300

0.4433

6100

0

700

0

2600

0.1413

4400

0.3478

6200

0

800

0

2700

0.1683

4500

0.2842

6300

0

900

0

2800

0.2078

4600

0.2405

6400

0

1000

0

2900

0.2679

4700

0.2097

6500

0

1100

0

3000

0.3635

4800

0.1876

6600

0

1200

0

3100

0.5241

4900

0.1717

6700

0

1300

0

3200

0.8123

5000

0.1602

6800

0

1400

0

3300

1.3643

5100

0.1522

6900

0

1500

0

3400

2.4489

5200

0.1469

7000

0

1600

0

3500

4.2602

5300

0.1438

7100

0

1700

0

3600

5.4952

5400

0.1429

7200

0.1

1800

0.0819

По полученным выше результатам строим индикаторную диаграмму.

2.2.3 Определение суммарной силы, действующей в КШМ

Суммарная сила, действующая в КШМ, определяется по формуле:

(2.2.24)

где - сила давления продуктов горения на поршень (см. п. 2.2.2);

- сила инерции поступательно движущихся частей (см. п. 2.2.1);

Определяем по формуле (2.2.24) при изменении от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.4 Усилие, создаваемое на поршне

Усилие, создаваемое на поршне определяется по формуле:

(2.2.25)

Опрокидывающий момент определяется по формуле:

(2.2.26)

где: - длина кривошипа (42 мм).

Определяем по формуле (2.2.25) при изменении угла от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.5 Определение силы, сжимающей шатун

Сила, сжимающая шатун, определяется по формуле:

(2.2.27)

Определяем по формуле (2.2.27) при изменении угла от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.6 Определение силы, создающей крутящий момент

Сила, создающая крутящий момент, действующий на кривошип, определяется по формуле:

(2.2.28)

Определяем по формуле (2.2.28) при изменении угла от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.7 Определение силы, сжимающей кривошип

Сила, создающая опрокидывающий момент, определяется по формуле:

(2.2.29)

Определяем по формуле (2.2.29) при изменении угла от 00 до 7200 с шагом в 100 и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.8 Определение крутящего момента

Крутящий момент определяется по формуле:

(2.2.30)

По формуле (2.2.30) определим крутящий момент, создаваемый одним цилиндром, результаты вносим в таблицу 4 [Приложение 2] и построим график . Отнесем полученный график к каждому из цилиндров в соответствии с порядком их работы. Просуммировав четыре полученных графика, получим график суммарного крутящего момента .

3. Уравновешивание двигателя

С учетом того, что большинство сил и моментов меняются по величине и направлению в зависимости от угла поворота кривошипа, в двигателе появляются переменные по величине и направлению перемещения.

Внешне уравновешенным называется такой двигатель, при установившемся режиме работы которого, реакции на опорах двигателя постоянны по величине и направлению, т.е. колебания двигателя относительно корпуса отсутствуют.

Комплекс мероприятий, направленных на устранение неуравновешенности двигателя, называется уравновешиванием двигателя.

Уравновесить двигатель можно следующими двигателями:

1. Соответствующее расположение цилиндров на коленчатом валу;

2. Установка противовесов;

Из динамического расчета видно, что в двигателе действуют силы:

- силы инерции поступательно движущихся масс;

- центробежные силы инерции;

А также моменты от этих сил:

- момент от центробежных сил инерции;

- моменты от сил инерции поступательно движущихся масс.

Опрокидывающий момент уравновесить невозможно, т.к. двигатель имеет один коленчатый вал. Следовательно, считаем двигатель уравновешенным, если выполняются следующие условия:

Рис.6. Силы, действующие на 4-ех цилиндровый ДВС ( - силы инерции поступательно движущихся масс; - центробежные силы инерции)

Таблица 3 Рассмотрим 4-ех цилиндровый двигатель (см. рис. 6), как совокупность 4-х одноцилиндровых двигателей:

1-ый цилиндр

2-ой цилиндр

3-ый цилиндр

4-ый цилиндр

Просуммировав силы и моменты, действующие в каждом цилиндре получаем:

Из вышеприведенных уравнений равновесия видно, что не уравновешены только силы инерции 2-ого порядка. Для уравновешивания используем противовесы, массу которых находим из условия:

где - уравновешивающая сила противовесов:

где - расстояние от оси коленчатого вала до центра противовеса (примем ).

Подставим в уравнение условия уравновешенности, и выразив массу противовеса, получим:

Приложение 1

Таблица 4

J(ц)

Pj(ц)

PГ(ц)

P?(ц)

N(ц)

S(ц)

T(ц)

K(ц)

00

11845

-9724,75

0

-9724,75

0

-9724,75

0

-9724,75

100

11551

-9483,73

0

-9483,73

-445,135

-9494,18

-2085,21

-9262,36

200

10693

-8779,26

0

-8779,26

-814,204

-8816,94

-3767,79

-7971,34

300

9336.3

-7665,14

0

-7665,14

-1044,35

-7735,95

-4737

-6116,02

400

7582

-6224,83

0

-6224,83

-1096,98

-6320,75

-4841,58

-4063,37

500

5557.9

-4562,99

0

-4562,99

-964,632

-4663,84

-4115,51

-2194,09

600

3404.3

-2794,91

0

-2794,91

-672,158

-2874,6

-2756,54

-815,348

700

1260.9

-1035,17

0

-1035,17

-271,526

-1070,19

-1065,61

-98,8994

800

-746.8

613,1097

0

613,1097

169,1126

636,0052

633,1613

-60,078

900

-2518

2067,466

0

2067,466

579,7476

2147,213

2067,466

-579,748

1000

-3986

3272,456

0

3272,456

902,6337

3394,66

3066

-1457,18

1100

-5119

4202,716

0

4202,716

1102,372

4344,888

3572,228

-2473,3

1200

-5923

4862,375

0

4862,375

1169,371

5001,012

3626,255

-3443,89

1300

-6432

5281,019

0

5281,019

1116,425

5397,737

3327,871

-4249,8

1400

-6707

5506,807

0

5506,807

970,448

5591,663

2796,301

-4842,25

1500

-6818

5597,669

0

5597,669

762,667

5649,385

2138,345

-5229,06

1600

-6835

5611,721

0

5611,721

520,4407

5635,803

1430,267

-5451,29

1700

-6819

5598,169

0

5598,169

262,7592

5604,332

713,3446

-5558,75

1800

-6809

5589,817

-100,2053

5489,611

4,79E-12

5489,611

1,29E-11

-5489,61

1900

-6819

5598,169

-96,92806

5501,241

-258,21

5507,297

-700,994

-5462,5

2000

-6835

5611,721

-86,83578

5524,886

-512,387

5548,595

-1408,14

-5366,94

2100

-6818

5597,669

-69,11102

5528,558

-753,251

5579,636

-2111,94

-5164,5

2200

-6707

5506,807

-42,26196

5464,546

-963

5548,75

-2774,84

-4805,09

2300

-6432

5281,019

-3,891419

5277,127

-1115,6

5393,759

-3325,42

-4246,67

2400

-5923

4862,375

49,714209

4912,089

-1181,33

5052,143

-3663,33

-3479,1

2500

-5119

4202,716

124,30549

4327,022

-1134,98

4473,398

-3677,89

-2546,46

2600

-3986

3272,456

228,95193

3501,408

-965,785

3632,162

-3280,51

-1559,13

2700

-2518

2067,466

378,39565

2445,862

-685,855

2540,205

-2445,86

-685,855

2800

-746.8

613,1097

597,55548

1210,665

-333,935

1255,875

-1250,26

-118,632

2900

1260.9

-1035,17

930,58212

-104,592

27,43441

-108,13

107,6673

-9,99259

3000

3404.3

-2794,91

1460,0848

-1334,82

321,0167

-1372,88

1316,499

-389,403

3100

5557.9

-4562,99

2350,2546

-2212,74

467,7806

-2261,65

1995,741

-1063,98

3200

7582

-6224,83

3947,4224

-2277,41

401,3408

-2312,5

1771,335

-1486,62

3300

9336.3

-7665,14

7006,3763

-658,759

89,75408

-664,845

407,1087

-525,625

3400

10693

-8779,26

13016,866

4237,602

-393,002

4255,787

-1818,65

3847,628

3500

11551

-9483,73

23055,057

13571,32

-636,992

13586,26

-2983,95

13254,53

3600

11845

-9724,75

29898,963

20174,21

-3,5E-11

20174,21

-1,7E-10

20174,21

3700

11551

-9483,73

33988,367

24504,63

1150,165

24531,61

5387,876

23932,63

3800

10693

-8779,26

19796,232

11016,97

1021,733

11064,25

4728,14

10003,11

3900

9336.3

-7665,14

11081,859

3416,723

465,5192

3448,291

2111,513

2726,21

4000

7582

-6224,83

6535,5026

310,6715

54,7487

315,4587

241,6357

202,7964

4100

5557.9

-4562,99

4110,042

-452,953

-95,7557

-462,964

-408,533

-217,799

4200

3404.3

-2794,91

2733,5666

-61,3418

-14,7523

-63,0907

-60,4997

-17,895

4300

1260.9

-1035,17

1902,3703

867,1964

227,4655

896,5323

892,6958

82,85099

4400

-746.8

613,1097

1373,0069

1986,117

547,8257

2060,284

2051,072

-194,617

4500

-2518

2067,466

1020,9965

3088,463

866,0498

3207,592

3088,463

-866,05

4600

-3986

3272,456

778,88414

4051,34

1117,471

4202,63

3795,745

-1804

4700

-5119

4202,716

608,13865

4810,855

1261,887

4973,599

4089,134

-2831,19

4800

-5923

4862,375

485,72437

5348,099

1286,185

5500,585

3988,498

-3787,92

4900

-6432

5281,019

397,3384

5678,357

1200,423

5803,857

3578,257

-4569,56

5000

-6707

5506,807

333,83882

5840,646

1029,279

5930,646

2965,821

-5135,8

5100

-6818

5597,669

289,28106

5886,95

802,0808

5941,339

2248,852

-5499,29

5200

-6835

5611,721

259,80591

5871,527

544,5355

5896,724

1496,485

-5703,67

5300

-6819

5598,169

243,00099

5841,17

274,1648

5847,601

744,3089

-5800,04

5400

-6809

5589,817

237,54041

5827,357

1,46E-11

5827,357

4,35E-11

-5827,36

5500

-6819

5598,169

0

5598,169

-262,759

5604,332

-713,345

-5558,75

5600

-6835

5611,721

0

5611,721

-520,441

5635,803

-1430,27

-5451,29

5700

-6818

5597,669

0

5597,669

-762,667

5649,385

-2138,35

-5229,06

5800

-6707

5506,807

0

5506,807

-970,448

5591,663

-2796,3

-4842,25

5900

-6432

5281,019

0

5281,019

-1116,42

5397,737

-3327,87

-4249,8

6000

-5923

4862,375

0

4862,375

-1169,37

5001,012

-3626,25

-3443,89

6100

-5119

4202,716

0

4202,716

-1102,37

4344,888

-3572,23

-2473,3

6200

-3986

3272,456

0

3272,456

-902,634

3394,66

-3066

-1457,18

6300

-2518

2067,466

0

2067,466

-579,748

2147,213

-2067,47

-579,748

6400

-746.8

613,1097

0

613,1097

-169,113

636,0052

-633,161

-60,078

6500

1260.9

-1035,17

0

-1035,17

271,526

-1070,19

1065,613

-98,8994

6600

3404.3

-2794,91

0

-2794,91

672,158

-2874,6

2756,541

-815,348

6700

5557.9

-4562,99

0

-4562,99

964,6321

-4663,84

4115,511

-2194,09

6800

7582

-6224,83

0

-6224,83

1096,983

-6320,75

4841,582

-4063,37

6900

9336.3

-7665,14

0

-7665,14

1044,354

-7735,95

4737,004

-6116,02

7000

10693

-8779,26

0

-8779,26

814,204

-8816,94

3767,787

-7971,34

7100

11551

-9483,73

0

-9483,73

445,1345

-9494,18

2085,205

-9262,36

7200

18845

-9724,75

0

-9724,75

3,39E-11

-9724,75

1,6E-10

-9724,75

Приложение 2

Таблица 5

Mкр1

Mкр2

Mкр3

Mкр4

Mкр?

Mкр1

Mкр2

Mкр3

Mкр4

Mкр?

00

0

0

0

0

0

4200

-2,54

-152,3

-172,85

-139,67

-467,36

100

-87,58

-29,44

226,29

-29,96

79,31

4300

37,49

-150,03

-115,77

-153,86

-382,17

200

-158,25

-59,14

198,58

-60,07

-78,88

4400

86,15

-128,77

-44,76

-154,47

-241,85

300

-198,95

-88,70

88,68

-89,81

-288,78

4500

129,72

-86,83

26,59

-137,78

-68,31

400

-203,35

-116,54

10,15

-117,44

-427,19

4600

159,42

-26,59

86,83

-102,73

116,94

500

-172,85

-139,67

-17,16

-139,77

-469,45

4700

171,74

44,76

128,77

-52,51

292,76

600

-115,78

-153,86

-2,54

-152,30

-424,48

4800

167,52

115,77

150,03

4,52

437,85

700

-44,76

-154,47

37,49

-150,03

-311,77

4900

150,29

172,85

152,30

55,29

530,73

800

26,59

-137,78

86,15

-128,77

-153,82

5000

124,56

203,35

139,77

83,82

551,50

900

86,83

-102,73

129,72

-86,83

26,99

5100

94,45

198,95

117,44

74,40

485,25

1000

128,77

-52,51

159,42

-26,59

209,09

5200

62,85

158,25

89,81

17,09

328,01

1100

150,03

4,52

171,74

44,76

371,05

5300

31,26

87,58

60,07

-76,38

102,53

1200

152,30

55,29

167,52

115,77

490,89

5400

0

0

29,96

-125,33

-95,37

1300

139,77

83,82

150,29

172,85

546,73

5500

-29,96

0

0

0

-29,96

1400

117,44

74,40

124,56

203,35

519,75

5600

-60,07

-87,58

-29,44

226,29

49,20

1500

89,81

17,10

94,45

198,95

400,32

5700

-89,81

-158,25

-59,14

198,58

-108,62

1600

60,07

-76,38

62,85

158,25

204,79

5800

-117,45

-198,95

-88,70

88,68

-316,42

1700

29,96

-125,33

31,26

87,58

23,47

5900

-139,77

-203,35

-116,54

10,15

-449,51

1800

0

0

0

0

0

6000

-152,30

-172,85

-139,67

-17,16

-481,98

1900

-29,44

226,29

-29,96

0

166,89

6100

-150,03

-115,77

-153,86

-2,54

-422,21

2000

-59,14

198,58

-60,07

-87,58

-8,21

6200

-128,77

-44,76

-154,47

37,49

-290,51

2100

-88,70

88,68

-89,81

-158,25

-248,08

6300

-86,83

26,59

-137,78

86,15

-111,88

2200

-116,54

10,15

-117,44

-198,95

-422,79

6400

-26,59

86,83

-102,73

129,71

87,23

2300

-139,67

-17,16

-139,77

-203,35

-499,94

6500

44,76

128,77

-52,51

159,42

280,44

2400

-153,86

-2,54

-152,30

-172,85

-481,56

6600

115,77

150,03

4,52

171,74

442,07

2500

-154,47

37,49

-150,03

-115,77

-382,79

6700

172,85

152,30

55,29

167,52

547,96

2600

-137,78

86,15

-128,77

-44,76

-225,16

6800

203,35

139,77

83,82

150,29

577,22

2700

-102,73

129,72

-86,83

26,59

-33,25

6900

198,95

117,44

74,40

124,56

515,36

2800

-52,51

159,42

-26,59

86,83

167,15

7000

158,28

89,81

17,10

94,45

359,61

2900

4,52

171,74

44,76

128,77

349,79

7100

87,58

60,07

-76,38

62,85

134,12

3000

55,29

167,52

115,77

150,03

488,62

7200

0

0

0

0

0

3100

83,82

150,29

172,85

152,30

559,26

3200

74,40

124,56

203,35

139,77

542,08

3300

17,10

94,45

198,95

117,44

427,95

3400

-76,38

62,85

158,25

89,81

234,53

3500

-125,33

31,26

87,58

60,07

53,58

3600

0

0

0

29,96

29,96

3700

226,29

-29,96

0

0

196,33

3800

198,58

-60,07

-87,58

-29,44

21,49

3900

88,68

-89,81

-158,25

-59,14

-218,52

4000

10,15

-117,44

-198,95

-88,70

-394,95

4100

-17,16

-139,77

-203,35

-116,54

-476,82

Приложение 3

График перемещений поршня X(ц)

График скоростей перемещений поршня V(ц)

График ускорений поршня J(ц)

График перемещений шатуна в(ц)

поршень шатун двигатель кинематический

График угловых скоростей шатуна щш,(ц)

График угловых ускорений шатуна еш,(ц)

Индикаторная диаграмма

График зависимости силы давления газов (PГ), силы инерции (Pj) и суммарной силы (P?) от угла поворота коленвала (ц)

Графики зависимости усилия создаваемого на поршне (N) и силы, сжимающей шатун (S) от угла поворота коленвала (ц)

Графики зависимости силы, создающей крутящий момент (T) и силы, сжимающей кривошип (K), от угла поворота коленвала (ц)

График зависимости суммарного крутящего момента (M?) от угла поворота коленвала (ц)

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Кинематика и динамика ДВС, приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма. Расчет поршня, кольца и пальца бензинового двигателя. Конструкция поршневой головки шатуна бензинового двигателя. Расчет гильзы и шпильки головки блока цилиндров ДВС.

    курсовая работа [4,8 M], добавлен 04.02.2016

  • Двигатель внутреннего сгорания. Простейшая принципиальная схема привода автомобиля. Кинематический и динамический анализ кривошипно-шатунного механизма. Силовой расчет трансмиссии автомобиля. Прочностной расчет поршня и поршневого пальца двигателя.

    курсовая работа [31,6 K], добавлен 06.06.2010

  • Выбор параметров к тепловому расчету, расчет процессов наполнения, сжатия, сгорания и расширения. Индикаторные и эффективные показатели работы двигателя, приведение масс кривошипно-шатунного механизма, силы инерции. Расчет деталей двигателя на прочность.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 09.04.2010

  • Тепловой расчет двигателя. Выбор топлива, определение его теплоты сгорания. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма двигателя. Расчет сил давления газов и расчет сил инерции.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 01.03.2010

  • Тепловой расчет двигателя, характерные объёмы цилиндров. Параметры состояния газа перед впускными клапанами. Индикаторные показатели двигателя. Определение масс движущихся частей кривошипно-шатунного механизма. Нагрузочная характеристика двигателя.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.01.2014

  • Проведение тягового расчета автомобиля: полной массы, расчетной скорости движения, передаточных чисел трансмиссии и мощности двигателя. Обоснование теплового расчета двигателя: давление и температура. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма.

    курсовая работа [619,5 K], добавлен 12.10.2011

  • Изучение конструкции деталей кривошипно-шатунного механизма двигателя, размеров монтажных зазоров между юбкой поршня и цилиндром, поршневых пальцев и верхней головкой шатуна, поршневым пальцем и бобышкой поршня, конструкцией поршневых колец и шатуном.

    практическая работа [1,5 M], добавлен 03.06.2008

  • Топливо, состав горючей смеси и продуктов сгорания. Параметры окружающей среды. Процесс сжатия, сгорания и расширения. Кинематика и динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Четырёхцилиндровый двигатель для легкового автомобиля ЯМЗ-236.

    курсовая работа [605,6 K], добавлен 23.08.2012

  • Выбор топлива, определение его теплоты сгорания. Определение размеров цилиндра и параметров двигателя, построение индикаторной диаграммы. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя.

    курсовая работа [434,0 K], добавлен 27.03.2011

  • Особенности конструкции и рабочий процесс автомобильного двигателя внутреннего сгорания. Тепловой, динамический и кинематический расчет двигателя. Построение индикаторных диаграмм, уравновешивание двигателя. Расчет и проектирование деталей и систем.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 08.02.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.