ДЭТ 250М, ДЭК 251

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Курсовая работа

ДЭТ 250М, ДЭК 251



1. Дизель-электрический трактор ДЭТ-250М

1.ДЭТ-250М - марка трактора, выпускаемого Челябинским тракторным заводом. Аббревиатура ДЭТ-250 означает Дизель-Электрический Трактор тягового класса 250 кН с электромеханической трансмиссией, обеспечивающей автоматическое регулирование тяговых усилий на всем скоростном диапазоне.

Назначение:

Трактор предназначен для работы бульдозером и рыхлителем (в едином бульдозерно-рыхлительном агрегате). Кроме того, трактор может нести оборудование ямобура, буро-крановой машины (для установки железобетонных опор ЛЭП), траншейного экскаватора.

2. Двигатель ДЭТ-250

Параметр	Значение
Марка ДЭТ-250	В-31М2
Тип двигателя ДЭТ-250	четырехтактный, V - образный, дизельный
Эксплуатационная мощность ДЭТ-250, кВт (л.с)	237 (323)
Номинальная часта вращения, об/мин	1400
Запас крутящего момента, %	11
Количество цилиндров ДЭТ-250	12
Рабочий объем, л	38,88
Диаметр цилиндра ДЭТ-250, мм	150
Ход поршня, лев. ряд/пр. ряд, мм	180/186,7
Система смазки ДЭТ-250	комбинированная с очисткой масла в центрифуге
Система охлаждения ДЭТ-250	жидкостная, с эжекционной системой вентиляции
Воздухоочиститель ДЭТ-250	двухступенчатый, с эжекционной и мокрой очисткой воздуха, с индикатором засоренности

Трансмиссия ДЭТ-250

Трансмиссия у ДЭТ-250: электромеханическая, двухскоростная вперед и назад, с автоматическим изменением тяговых усилий и скорости движения, освобождает водителя от переключения передач. Количество элементов управления ДЭТ-250 сведено до минимума.

Механизмы поворота и тормоза ДЭТ-250

Двухступенчатые, планетарные механизмы поворота (ПМП) у ДЭТ-250 обеспечивают получение двух передач: первой - рабочей, второй - транспортной (вперед и назад), поворотов и торможения трактора. ПМП имеют планетарный ряд, состоящий из системы шестерен постоянного зацепления, блокировочный фрикцион и два тормоза. Управление ПМП одним рычагом через гидравлический сервопривод.

Бортовые редукторы ДЭТ-250

Двухступенчатые, с парой цилиндрических шестерен и планетарным рядом состоящего из солнечной и венечной шестерен, водила и сателлитов с передаточным отношением 11,08.

Тягово-скоростная характеристика ДЭТ-250

Силовой агрегат ГПА-222

Параметр	Значение
Мощность, кВт	220
Напряжение номинальное, В	310
Ток, А	710
Частота вращения, об/мин:
- номинальная	2120
- максимальная	2550

Тяговый электродвигатель ЭДП-196

Параметр	Значение
Мощность, кВт	196
Напряжение номинальное, В	300
Ток, А	710
Частота вращения, об/мин:
- номинальная	420
- максимальная	2250

Ходовая система ДЭТ-250

Параметр	Значение
Тележки сварные, прямоугольного сечения из двух швеллеров.
Подвеска эластичная, торсионная, индивидуальная дпя каждого опорного катка.
Количество опорных катков ДЭТ-250	12 (по 6 с каждой стороны)
Количество поддерживающих катков	4 (по 2 с каждой стороны)
Механизм натяжения ДЭТ-250	гидравлический

Гусеница ДЭТ-250

Параметр	Значение
Количество звеньев в каждой ленте	56
Ширина башмака, мм	690
Высота грунтозацепа, мм	70
Шаг, мм	218

Кабина ДЭТ-250

Двухместная, цельнометаллическая, подрессоренная с круговым остеклением, теплошумоизоляционная. Имеет отопитель и вентилятор. Панель приборов расположена на передней стенке кабины. На панели расположены укаэатели, позволяющие контролировать работу основных систем трактора.



Низковольтное электрооборудование ДЭТ-250

Параметр	Значение
Номинальное напряжение, В	24
Мощность зарядного генератора, кВт	6,5
Количество аккумуляторных батарей	4
Система управления трансмиссией	контакторная

Гидравлическая система

Параметр	Значение
Двухступенчатая, основная и дополнительная
Основная система (для подъема и заглубления отвала бульдозера):
- насос	аксиально-поршневой
- максимальное давление нагнетания, МПа	10,0
Дополнительная система (для перекоса отвала бульдозера и регулирования стойки рыхлителя):
- насос	шестеренчатый
- максимальное давление нагнетания, МПа	10,0

Емкости

Параметр	Значение
Топливный бак, л	700
Система охлаждения, л	100
Система смазки двигателя, л	85
Задний мост, л	80
Бортовые редукторы, л	16,2
Ходовая система, л	24
Воздухоочистители, л	8,0
Гидравлическая система, л	120

Дополнительное оборудование ДЭТ-250

По требованию потребителя на трактор может быть устанавлено следующее оборудование:

· сидение фирмы «GRAMMER»

· ледоходные шпоры

· фильтро-вентиляционная установка ФВУ для работы в условиях повышенной загазованности



Габаритные размеры ДЭТ-250

Параметр	Значение
Длина, мм	6620
Ширина, мм	3180
Высота, мм	3215
Колея, мм	2450
База, мм	3218

Бульдозерное оборудование трактора ДЭТ-250

Полусферический неповоротный отвал с полностью гидрофицированным управлением изменения угла резания и перекоса
Объем призмы волочения, м. куб.	10,5
Ширина/высота отвала, мм	4250/1850
Максимальный подъем отвала, мм	1400
Наибольшие заглубление отвала, мм	370
Основной угол резания, град.	55°
Угол поперечного перекоса отвала, град.	10°
Масса, кг	5200

Рыхлительное оборудование трактора ДЭТ-250

Представляет собой четырехзвенник с однозубым рыхлителем и регулируемым углом резания
Максимальное заглубление, мм	1480
Номинальный угол рыхления, град	45°
Масса, кг	3950

Масса и Габариты трактора ДЭТ-250

Эксплуатационная масса, кг /длина / ширина / высота, мм трактора	32300 /6620/3180/3215
Эксплуатационная масса, кг /длина / ширина / высота, мм бульдозера	37500 /7370/4250/3215
Эксплуатационная масса, кг /длина / ширина / высота, мм бульдозера с рыхлителем	41340 /9440/4250/3215
Колея / База, мм	2450/3218
Максимальное давление на грунт при эксплуатационной массе, МПа (кг/см2)	0,093 (0,93)



3. Устройство ДЭТ 250М и его принципиальная кинематическая схема

Силовая передача состоит из силового генератора, электродвигателя, главной передачи, планетарных механизмов поворота и конечных передач. Редуктор привода силового генератора повышающий, с цилиндрической косозубой парой шестерен. Силовой генератор марки ГПА-222, тяговый электродвигатель - ЭДН-196.

Главная передача - пара конических шестерен со спиральным зубом. Управление движением навесного землеройного оборудования и его поворотом гидравлическое. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, обеспечивают две механические передачи. Тормоза ленточные, плавающего типа.

Бортовые редукторы двухступенчатые, с цилиндрической парой шестерен и планетарным рядом.

Трактор оборудован двумя независимыми ВОМ.

Ходовая часть - гусеничный движитель. Подвеска эластичная с подрессориванием катков с помощью круглых торсионов. Механизм натяжения гусеницы гидравлический, с пружинным сдающим звеном.

Рама сварная, герметичная, жестко связана с гусеничными тележками. Прицепное устройство жесткое.

Компоновка трактора выполнена по схеме с передним расположением двигателя и задним расположением трансмиссии. Кабина тракториста размещена посередине трактора. Металлическая, трехместная, герметизированная, с тепловой и звуковой изоляцией, оборудована принудительной приточной вентиляцией и воздушным обогревом. Сиденья мягкие, с подлокотниками и регулируемыми спинками. На крыше кабины установлен прожектор.

Трактор оборудован оригинальной конструкции системами охлаждения, очистки воздуха, подготовки и запуска двигателя. Для обдува воздухом водяных и масляных радиаторов применена эжекционная система, основанная на использовании энергии выхлопных газов двигателя.

Для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями переднего и заднего расположения предусмотрена раздельно-агрегатная гидравлическая система, состоящая из насоса, распределителя, масляного бака, рабочих цилиндров и трубопроводов.

4. Конструктивная схема ДЭТ 250М

Рыхлитель с трехзвенный подвеской рабочего оборудования

Состоит из базового трактора ДЭТ-250М 2, бульдозерного оборудования 1 и заднего рыхлительного оборудования. Однозубое рыхлительное оборудование бульдозера ДЭТ-250М с четырехзвенной подвеской состоит из верхней 3 и нижней 7 тяг коробчатого сечения, рабочей балки 4, с жестко закрепленным сменным зубом, механизма изменения вылета стойки зуба и двух диагонально расположенных гидроцилиндров управления рыхлителем 6. Гидроцилиндры работают от гидросистемы базового трактора и обеспечивают опускание, принудительное заглубление и фиксирование рыхлителя в определенном рабочем положении, а также подъем его при переводе в транспортное положение. Для подвески рыхлительного оборудования служат корпус заднего моста базового трактора с проушинами для крепления нижней тяги и два кронштейна для крепления верхней тяги. Зуб 5 представляет собой удлиненную стойку со сменным и литым наконечником с износостойкой накладкой и стопорным устройством крепления накладки наконечника. Стойка зуба крепится в коробе рабочей балки 4с помощью фиксирующего пальца.

5. Технологический процесс ДЭТ250М

Рабочий цикл трактора состоит из следующих операций:

1. Разрушение грунтов и пород происходит при поступательном движении машины и одновременном принудительном заглублении зубьев рабочего органа до заданной отметки. В процессе рыхления массив грунта разделяется на куски (глыбы) таких размеров, которые удобны для последующей их эффективной разработки, погрузки и транспортирования другими машинами.

2. Рыхление производят параллельными резами по двум технологическим схемам: без разворотов у края площадки с возвратом машины в исходное положение задним ходом (челночная схема) Челночная схема наиболее рациональна при малых объемах работ в стесненных условиях, продольно-поворотная - на участках большой протяженности. Максимальные величины глубины и ширины захвата рыхления, рабочих скоростей движения и число зубьев рыхлителя определятся тяговым классом базовой машины.

Наименьшая глубина рыхления за один проход должна на 20…30% превышать толщину стружки грунта, разрабатываемого землеройно-транспортными машинами, в комплексе с которыми работает рыхлитель. Рыхление высокопрочных грунтов осуществляется, как правило, одним зубом.

6. Тенденции и перспектива развития ДЭТ250М

· Является единственным в мире трактором с электромеханической трансмиссией. Такой тип трансмиссии позволяет использовать трактор дэт 250М в холодных климатических зонах нашей страны.

· Обладает самой высокой скоростью передвижения по прямой среди всех гусеничных промышленных тракторов.

· Дэт 250М может нести оборудование ямобура, траншейного экскаватора.

· Эжекционное охлаждение двигателя. Двигатель охлаждается благодаря энергии выхлопных газов.

· Очень удобное и комфортное рабочее место оператора.

Благодаря специальной эластичной подвеской ходовой системы, простоты и легкости в управлении трактора, системе автоматического контроля работы узлов и агрегатов, снижается в несколько раз.

Дизель-электрический трактор ДЭТ250М имеет хорошие перспективы в развитии. Существуют множество модификаций и усовершенствованных моделей трактора.

7. Приборы и устройства безопасности

Панель приборов расположена на передней стенке кабины. На панели расположены указатели, позволяющие контролировать работу основных систем трактора:

1. Амперметр М1001М со шкалой 1-0-1 КА;

2. Указатель давления УД-800-1,5 МПа;

3. Измеритель тахометра ТЭ-4В;

4. Указатель температуры УК-143

8. Техника безопасности при работе на ДЭТ 250М

дизель трактор кинематический электрический

При эксплуатации, техническом обслуживании и проверке бульдозерного и рыхлительного оборудования соблюдать следующие требования безопасности:

к работе и управлению бульдозером допускаются лица, получившие специальную подготовку и право на управление бульдозером, прошедшие инструктаж по технике безопасности.

работать на неисправном бульдозере запрещается.

не хранить топливо, смазочные и обтирочные материалы на площадке для стоянки бульдозера.

перед разработкой грунта получить сведения об отсутствии на площадке подземных коммуникаций.

переезжать на новое место работы своим ходом только с поднятыми отвалом и зубом рыхлителя.

перед въездом на мост проверить по дорожным знакам, не превышает ли масса бульдозера допустимой нагрузки на сооружение, нет ли ограничений по габаритным размерам.

Во время работы бульдозера:

не производить операции по разработке грунта на склонах (косогорах) с поперечным уклоном свыше 20°;

не производить разработку грунта при продольном уклоне свыше 30°;

не производить повороты при заглубленном отвале или зубе рыхлителя;

при перемещении грунта на краю обрыва первыми ходами необходимо оставлять грунт перед краем обрыва и последующими ходами бульдозера сталкивать грунт, оставшийся после первых ходов, через край обрыва;

не подтягивать гайки гидропривода, находящегося под давлением;

не делать перекос при максимально поднятом или опущенном отвале.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ производить максимальный подъем отвала при его максимальном перекосе во избежание поломки гидроцилиндров.

При техническом обслуживании бульдозера:

осмотр и устранение неисправностей, смазку и регулировку бульдозерного и рыхлительного оборудования, все работы по техническому обслуживанию производить при неработающем двигателе, заторможенной ходовой системе и опущенных на грунт отвале бульдозера и зубе рыхлителя;

перед разборкой все составные части, которые могут прийти в движение под действием веса, привести в положение, обеспечивающее безопасное выполнение работ;

не производить сварочные работы на трубопроводах, подсоединенных к гидравлическому приводу;

не применять сжатый воздух при разборке гидросистемы;

испытание и эксплуатацию гидравлических приводов и устройств проводить при соблюдении правил противопожарной безопасности;

не применять удлинители к гаечным ключам, пользоваться только исправным инструментом.

Грузить и сгружать бульдозер буксиром или своим ходом на железнодорожную платформу или трейлер по специальным въездам (уклон не более 15°), устанавливаемым с торца платформы или трейлера.

Уступы (ступени) при въезде (съезде) не допускаются.

При буксировании руководствоваться указаниями раздела «Транспортирование» «Технического описания и инструкции по эксплуатации трактора ДЭТ-250М».

Не допускать при погрузке бульдозера буксования и смещения бульдозера по отношению к оси железнодорожной платформы или платформы трейлера, что может привести к падению бульдозера.

При монтаже (демонтаже) рабочего оборудования и погрузке его при транспортировании использовать грузоподъемное оборудование грузоподъемностью не менее 3,5 т.

Рекомендуемые места строповки составных частей рабочего оборудования приведены ниже.

Указания мер безопасности при работе на тракторе изложены в «Техническом описании и инструкции по эксплуатации трактора ДЭТ-250М».

9. Среднечасовая производительность ДЭТ-250М

Трактор ДЭТ-250М имеет высокую производительность, которая обеспечивается за счет:

Применения электромеханической трансмиссии, обеспечивающей регулирование тяговых усилий и скоростей на всем рабочем диапазоне;

Высокой скорости движения вперед-назад;

Эластичной подвески;

Легкости управления и комфортности оператора.

Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта, определяется по формуле:

м3/ч,

где: - объём грунта (в плотном теле) перед отвалом, м3;

м3,



где Кпр - коэффициент, зависящий от характера грунта (связности, коэффициента рыхления) и от отношения Н/L, Кпр = 0,40;

L - длина отвала = 3,18, м;

Н - высота отвала = 1,35, м;

- коэффициент использования машины по времени = 0,8;

- коэффициент разрыхления грунта = 1,25;

- коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера = 1 м3

м3/ч

- длительность рабочего цикла, с.

с;

где: - длина пути резания = 7 м;

- длина пути перемещения, 25 м;

- скорость движения бульдозера при копании грунта, =0,4 м/с;

- скорость движения бульдозера при перемещении грунта, =0,9 м/с;

- скорость холостого хода бульдозера, = 1,1 м/с;

- время, необходимое на разворот, = 10 с;

- время на опускание отвала, = 2 с;

- время на переключение передач, = 4 с.

с.

Гусеничный кран ДЭК-251

1. Монтажный кран ДЭК-251 грузоподъемностью 25 т является стреловым полноповоротным самоходным краном с дизель - электрическим многомоторным приводом и предназначен для строительных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

2. Основные технические характеристики ДЭК 251

Технические характеристики крана ДЭК-251

Грузоподъемность (при базовой стреле 14 м), т:

при наименьшем вылете крюка 25

при наибольшем вылете крюка 4,3

Максимальный грузовой момент, тс·м 118,75

Дизель, марка Д-108



Мощность дизеля, л.с. 108

Установленная мощность электродвигателей, кВт 85,5

Вылет крюка, м:

наименьший 4,75

наибольший 14

Высота подъема крюка, м:

при наименьшем вылете крюка 13,5

при наибольшем вылете крюка 7

Скорости:

подъема крюка, м/мин 1; 10

частота вращения, об/мин 0,3 - 1

передвижения крана, км/ч 1

Удельное давление на грунт, кгс/см2 0,694

Масса крана, т 36,12

Габаритные размеры крана ДЭК-251Радиус, описываемый хвостовой частью, мм 4155

Габаритные размеры в транспортном положении, мм:

ширина:

по гусеницам 4355

поворотной платформы 4760

гусеничной ленты 625

Длина гусеничной тележки 4185

Просвет под ходовой рамой 400

Высота по двуногой стойке 4300

Длина крана (общая) 6680

Техническая характеристика крана ДЭК-251 при работе со сменным стреловым оборудованием Удлиненные стрелы от 19 до и 32,75 м

Основная и удлиненные стрелы с гуськом 5 м

Грузоподъемность, т, при вылете

наименьшем 14,7 - 7,0 5,0 - 3,8

наибольшем 2,8 - 1,2 1,8 - 0,8

Вылет, м:

наименьший 5,4 - 7,9 9,9 - 13,1

наибольшем 18,0 - 20,0 15,8 - 35,0

Высота подъема крюка, м, при вылете

наименьшем 18,5 - 31,8 15,8 - 35,0

наибольшем 9,6 - 26,7 5,0 - 26,8

3. Устройства ДЭК 251 и его принципиальная кинематическая схема.



4. Конструктивная схема

1-ходовое устройство, 3 - неповоротная и поворотная части, 2 - противовес; 4 - привод, 5 - основная стрела, 6 - гусек 7 - крюк, 8 - стреловой полиспаст

5.технологический процесс

Гусеничные краны ДЭК-251 способны передвигаться по площадке с грузом. Строительная площадка для работы крана не требует специальной подготовки, как например, при использовании автомобильных кранов. Гусеничный ход обеспечивает отличную проходимость, несравнимую ни с одним грузовым автомобилем. Конструкция и привод гусеничного хода крана ДЭК-251 позволяют проводить разворот на месте и на кривых любого радиуса.

6. Тенденции и перспектива развития гусеничного крана ДЭК 251

Это самая популярная и распространенная модель марки Челябинец. Его производство было начато еще 1970-х годах, когда в Советском Союзе были развернуты масштабные стройки. Именно в то время этот кран оказался одним из наиболее востребованных.

Прошло уже почти четыре десятилетия, но ДЭК-251 не утратил своей актуальности. Инженеры завода проводят постоянную модернизацию в конструкции гусеничных кранов, отвечающую требованиям покупателей и современным тенденциям в области краностроения. В результате, ДЭК-251 пользуется спросом на рынке благодаря следующим преимуществам:

Большой опыт эксплуатации и изученная конструкция;

Простота в управлении;

Ремонтопригодность и доступность запасных частей;

Надежность, проверенная временем.

7. Приборы и устройства безопасности ДЭК-251

Инженеры завода при конструировании ДЭК-251 особое внимание уделили технике безопасности, она обеспечивается комплексом приборов и устройств, в том числе микропроцессорным ограничителем нагрузки ОНК-140, который позволяет выполнять многоуровневую защиту. В этот комплекс входят датчики, предотвращающие перегруз и опрокидывание, а также позволяющие ограничить радиус рабочей зоны в случае работы в стесненных условиях. ОНК-140 позволяет работать вблизи ЛЭП, а также ведет регистрацию и запись нагрузок крана.

8. Техника безопасности при работе на кране ДЭК 251

При установке монтажного крана ДЭК-251 должна быть обеспечена его устойчивость как при работе, так и в нерабочем состоянии.

Устойчивость любой строительной машины является необходимым условием безопасной ее эксплуатации.

Потеря устойчивости ведет к опрокидыванию монтажного крана ДЭК-251 и вызывает, как правило, тяжелые несчастные случаи и приводит к значительному материальному ущербу.

Устойчивость крана характеризуется коэффициентом устойчивости, равным отношению суммарного момента всех удерживающих сил к суммарному моменту опрокидывающих сил относительно точки или ребра опрокидывания. Во всех случаях значение коэффициента устойчивости должно превышать единицу, когда устойчивость машины в сочетании с основными нагрузками рассматривается в идеальных условиях.

В реальных условиях эксплуатации монтажного крана ДЭК-251 на строительной площадке моменты опрокидывающих сил от действия дополнительных нагрузок непостоянны по величине, изменяются во времени и могут превысить расчетные значения.

Для монтажного крана ДЭК-251 является характерным высокое расположение центра тяжести. В связи с этим на устойчивость крана оказывает большое влияние уклон подкранового пути. Изменение уклона пути может иметь место в результате неточности укладки подкранового пути, упругих и неупругих поперечных и продольных просадок пути.

Для увеличения устойчивости передвижных стреловых кранов применяют дополнительные опоры в виде выдвижных балок или крон­штейнов, опирающихся на домкраты. Такие опоры увеличивают базу кранов и повышают коэффициент грузовой устойчивости за счет пере­мещения ребра опрокидывания в сторону груза.

При работе монтажного крана ДЭК-251 иногда опрокидываются стрелы. Чаще всего это происходит при подъеме предельных по массе грузов. Как известно, предельный груз поднимается на минимальной высоте стрелы, поэтому последняя в таком положении более всего предрасположена к опрокидыванию назад при появлении даже незначительных опрокидывающих усилий. Практика показывает, что при работе крана с минимальным вылетом стрелы, а также в результате неправильной строповки груза последний при подъеме иногда сры­вается и падает, мгновенно освобождая стрелу и подъемный трос от нагрузки. Под большим напряжением подъемный трос превращается в упругое соединение, поэтому после падения груза возникают значительные опрокидывающие усилия и стрела получает резкий рывок назад.

9. среднечасовая производительность



где

Q₀ - число единиц полезного груза, перегружаемого краном за 1 цикл 3,4;

Т_ц - продолжительность цикла, 40 м.

Среднечасовая производительность 489,6 т/ч.



Список используемой литературы

дизель трактор кинематический электрический

1. http://rus-parts.ru/chelyab_dek-251.htm

2. http://stroy-technics.ru/article/printsipialnye-konstruktivnye-skhemy-kranov-ikh-parametry

3. http://www.russian-car.ru/chelyab_dek-251.htm

4. http://www.avtomash.ru/pred/chtz/det250.htm

5. http://magma21.ru/buldozer/presence/det-250m

6. http://kran-dek.ru/kran_dek-251.html

7. http://www.techstory.ru/krans/krantech/dek251_tech.htm

8. http://www.russian-car.ru/chelyab_dek-251.htm

Размещено на Allbest.ru