Расчёт тягового электродвигателя
Выбор числа пар полюсов и типа обмотки якоря. Расчёт размагничивающего действия реакции якоря, коллекторно-щёточного узла, магнитной цепи и катушек главных и добавочных полюсов. Расчёт массы и технико-экономических показателей тягового электродвигателя.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 19.02.2013 |
Размер файла | 304,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Учреждение образования
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Кафедра «Электрический подвижной состав»
КУРСОВАЯ РАБОТА
Расчёт тягового электродвигателя
Разработала
студентка группы МГ_41
Дорощук Д.В.
Проверил
Преподаватель
Шашарук И.Е.
2012г.
Введение
Проектирование электрических машин и тяговых двигателей, в частности, _ задача в значительной степени неопределённая, аналогичная решению одного уравнения со многими неизвестными. Это приводит к необходимости при проектировании принимать целый ряд величин. Практика и опыт тягового электромашиностроения позволили установить целесообразные границы изменения этих величин, а так же создать ряд эмпирических формул, упрощающих проектирование двигателей. Всё это позволяет так же приблизить принимаемые решения к оптимальным.
В результате электрического расчёта тягового электродвигателя выбирается тип обмотки якоря, рассчитываются размеры и параметры его активного слоя, коллекторно-щёточного узла, а так же магнитной цепи и катушек главных и добавочных полюсов. В заключении всех расчётов строятся характеристики намагничивания, нагрузочные и электромеханические.
1. Расчёт параметров передачи и диаметра якоря ТЭД
1.1 Определение частоты вращения и диаметра якоря ТЭД
Номинальная частота вращения двигателя
,
где - передаточное число передачи; = 12,1;
Vн - скорость номинальная, км/ч; Vн = 27 км/ч;
D - диаметр ведущих колёс, м; D = 1,07 м;
об/мин.
Диаметр якоря
,
где Рдн - мощность номинальная, кВт; Рдн = 110 кВт;
k - коэффициент Шенфера, k = 60;
см.
По стандартному ряду принимаем Da=24,5 см.
Проверим диаметр якоря по максимальной окружной скорости.
Номинальная окружная скорость
Размещено на http://www.allbest.ru/
км/ч.
Максимальная окружная скорость
где Vmax - максимальная скорость, км/ч; Vmax = 70 км/ч;
км/ч.
По условию крепления обмотки в пазах двигателя км/ч.
Максимальные обороты двигателя
Размещено на http://www.allbest.ru/
об/мин.
2. Электромагнитный расчёт ТЭД
2.1 Выбор числа пар полюсов и типа обмотки якоря
По опыту проектирования ТЭД при использовании диаметра якоря равного 24,5 см число полюсов принимаем равным четырём (2p = 4).
Номинальный ток двигателя
где Uдн - напряжение на коллекторе, В; Uдн = 750 В;
дн - КПД двигателя, дн = 0,91 [1, рис.3.5];
А.
Предварительно принимаем простую волновую обмотку, для которой
a = 1.
Величина тока параллельной ветви
А.
Количество активных проводников
Размещено на http://www.allbest.ru/
где А - линейная нагрузка, А/см; А = 370 А/см [1];
шт.
2.2 Расчёт числа пазов, размеров проводников, паза и зубца0
2.2.1 Расчёт числа пазов
Зубцовое деление
где zn - число зубьев, принимаем zn = 29 [1, рис.3.7];
мм.
Число активных проводников в пазу
шт.
Число коллекторных пластин на паз
uk = 12 / 2 = 6 пластин.
По условиям нагревания обмотки необходимо выполнение условия
А
80,5 · 12 = 967 ? 1200 - 1500 А.
Уточнённое число проводников
Nа = 12 · 29 = 348 шт.
Уточнённое значение линейной нагрузки
Размещено на http://www.allbest.ru/
А/см.
Определяем число коллекторных пластин
где Wc - число витков в секции обмотки якоря; Wc=1;
пластин.
Среднее межламельное напряжение
В
В.
Минимальный диаметр коллектора
Размещено на http://www.allbest.ru/
где вk - коллекторное деление, см; вk =0,40 см;
см.
Исходя из технологического требования соединения пайкой петушков коллектора должно выполняться условие
,
см.
Принимаем Dk = 20 см.
Тогда
Размещено на http://www.allbest.ru/
.
Максимальная окружная скорость
Размещено на http://www.allbest.ru/
,
м/с.
2.2.2 Расчет размеров проводников, паза и зубца
Глубина паза hп, мм
hп =(0,08 - 0,12)ф · 10,
где ф - полюсное деление
см.
hп =0,12 ·19,2 · 10 = 2,3 см = 23 мм.
Рекомендуемая ширина паза
bп,
bп = 0,35 · 26 = 9,1 мм;
Принимаем тепловой фактор Aja = 2000 - 3000 А2/(сммм2) для класса изоляции F.
Плотность тока в обмотке якоря
А/мм2.
Принимаем jа = 5,8 А/мм2 [2].
Сечение меди проводника обмотки
мм2 ,
Принимаем медный провод сечением 6,7 1,12, у которого qa = 7,289 мм2;
Расчёт размеров паза сведём в таблицу 1.
Таблица 1 - Результаты расчётов размеров паза
Наименование |
Материал |
Размер, мм |
Число слоёв |
Общий размер, мм |
|
Проводник |
Медь ПММ |
1,12 / 6,7 |
6 / 4 |
6,72 / 26,8 |
|
Витковая изоляция |
Пленка полиамидная |
0,08 / 0,08 |
12 / 8 |
0,96 / 0,64 |
|
Корпусная изоляция |
Пленка полиамидная |
0,08 / 0,08 |
2 / 4 |
0,16 / 0,32 |
|
Покровная изоляция |
Стеклолента |
0,15 / 0,15 |
2 / 4 |
0,3 / 0,6 |
|
Прокладки |
Стеклотекстолит |
- / 0,35 |
- / 6 |
- / 2,1 |
|
Клин |
Стеклотекстолит |
- / 6 |
- / 1 |
- / 6 |
|
Зазор на укладку |
- |
0,20 / 0,20 |
- / - |
0,20 / 0,20 |
|
Зазор на расшихтовку |
- |
0,15 / - |
- / - |
0,15 / - |
|
Итого: |
bп / hп = 8,49 /35,6 |
Проверка правильности принятия высоты и ширины паза
hп / bп =
hп / bп = 35,6 / 8,49 = 4,2.
Ширина зубца в расчётном сечении
Размещено на http://www.allbest.ru/
мм.
2.3 Определение магнитного потока и длины якоря
Определяем магнитный поток номинального режима
где Едн - противоЭДС двигателя, В;
Едн = (0,94 - 0,96) Uдн,
Едн = 0,94 · 750 = 705 В,
Вб.
Расчётная длина сердечника якоря
,
где kc - коэффициент заполнения сталью сердечника якоря, учитывающий
толщину изоляции (толщину лаковых прослоек); kc = 0,96 [1] ;
- индукция в расчетном сечении зубца, Тл; = 1,85 Тл;
- коэффициент полюсного перекрытия; = 0,61 [1];
la см.
Удельная магнитная проводимость паза
,
где ls - длина лобовых частей обмотки якоря, см;
ls ? (1,2…1,3);
ls=1,25 · 19,2=24 см,
.
Среднее значение реактивной ЭДС
,
В.
2.4 Расчет параметров обмотки якоря
Шаг по коллектору при волновой обмотке
.
Шаг по реальным пазам
где п - пазовое укорочение шага, для волновой обмотки при 2p = 4
п = 0,75;
.
Первый частичный шаг по элементарным пазам
.
Второй частичный шаг по элементарным пазам
.
Сопротивление обмотки якоря при 20С
где - удельное электрическое сопротивление меди при 20 С, Оммм2/м;
= 1/57 Оммм2/м;
la - суммарная длина проводников одной параллельной ветви обмотки, м;
где lп - полная длина одного проводника обмотки, м;
,
м,
м,
Ом.
2.5 Расчет коллектора и щеток
Контактная площадь щёток одного щёткодержателя
где jщ - допустимая плотность тока под щёткой, А/см2;
принимаем jщ = 12 А/см2 [1];
pщ - количество пар щёткодержателей, pщ = p = 2;
см2.
По приложению З [1] принимаем щётку ЭГ61.
Щёточное перекрытие
.
Принимаем = 3.
Отсюда найдём ширину щётки
,
см.
Согласно ГОСТ 12232-89 принимаем, bщ = 1,25 см.
Общая длина щёток одного щёткодержателя
см.
Принимаем количество щеток Nщ = 2.
Длина щётки
см.
Согласно ГОСТ 12232-89 принимаем, длину щётки lщ = 3,2 см.
Плотность тока под щёткой
А/см2.
2.6 Определение размеров магнитной цепи0
2.6.1 Сердечник якоря
Эффективная высота якоря
где Ва - индукция в сердечнике якоря, Тл; Ва= 1,4 Тл;
см.
Высота якоря
,
где mk - количество рядов вентиляционных каналов;
dk - диаметр вентиляционных каналов, см.
Число рядов вентиляционных каналов и их диаметр связаны соотношением
,
где Dв - диаметр вала, см; Dв = 3,8 см, [1, график 2.8]
.
Принимаем mk = 2; dk = 2,26 см.
Подставив значения, получим
см.
2.6.2 Расчёт воздушного зазора
Величина зазора под центром полюса
,
Зазор выполняется расходящимся с целью ослабления влияния реакции якоря
см .
2.6.3 Сердечник главных полюсов
Принимаем индукцию в сердечнике главного полюса Вт = 1,6Тл;
Площадь сечения сердечника главного полюса
где - коэффициент рассеивания главных полюсов; = 1,2;
м2.
Ширина сердечника полюса
где k`c - коэффициент заполнения сталью сердечника полюса; k`c = 0,975;
lТ - длина сердечника полюса, см; lТ = lа = 37 см;
см.
Высота сердечника полюса
,
см.
2.6.4 Станина
Станину выполняем круглой формы.
Принимаем индукцию в станине Вст = 1,5 Тл.
Площадь станины
м2.
Длина расчётного сечения станины
37 + 0,4 · 24,5 = 46,8 см.
Толщина станины
см.
Внутренний диаметр станины
см.
Внешний диаметр станины
см.
2.7 Расчёт магнитных напряжений участков магнитной цепи
2.7.1 Воздушный зазор
Магнитная индукция в воздушном зазоре
Тл.
Магнитное сопротивление воздушного зазора
,
где kд - коэффициент учитывающий зубчатое строение якоря;
- эквивалентный воздушный зазор;
,
см.
Принимаем = 0,35 см.
,
где t1 - зубцовое деление, см;
bz1 - ширина зубца на поверхности якоря;
bz1 = t1 - bп,
bz1 = 2,6 - 0,849 = 1,75 см
,
А.
2.7.2 Зубцовая зона
Принимаем сталь 1312 для которой при Вz1/3 = 1,85 Тл, Нz1/3 = 200 А/см.
Падение магнитного потенциала в зубцовой зоне
=200 · 3,56 = 713,2 А.
Площадь зубцовой зоны
м2.
2.7.3 Сердечник якоря
Принимаем сталь 1312 для которой при Ва = 1,4 Тл; На = 18,2 А/см.
Длина средней силовой линии в сердечнике якоря
,
см.
Магнитное напряжение
18,2 · 6,8 = 123,7 А .
2.7.4 Сердечник главных полюсов
Принимаем листовую сталь, для которой при Вт = 1,6 Тл; Нт = 40 А/см.
Магнитное напряжение в сердечнике главных полюсов
Fт = 40 · 6,7 = 268 А.
2.7.5 Станина
Выбираем стальное литьё, для которого Вст = 1,5 Тл, Нст = 30 А/см.
Длина средней силовой линии в станине
,
см.
Магнитное напряжение в станине
= 30 · 16 = 480 А .
Общая МДС магнитной цепи при холостом ходе
2809,52 + 713,2 + 480 + 123,7 + 268 = 4394,42 А.
2.8 Расчёт размагничивающего действия реакции якоря
МДС, компенсирующая размагничивающее действие якоря
где kр - коэффициент размагничивания, принимаем из графика (рис.2.7.)
, kр = 0,135;
Fря - реакция якоря, А;
А;
= 0,135 · 3494,4 = 471,7 А .
Общая МДС главных полюсов
,
4394,42 + 471,7 = 4866,12 А,
.
При kр=0,105, тогда
= 0,105 · 3494,4 = 367 А .
4394,42 + 367= 4761 А,
Результаты расчёта магнитной цепи приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Результаты расчёта магнитной цепи
Участок магнитной цепи |
Длина участка, см |
Площадь сечения, м2 |
Индукция, Тл |
Напряжённость поля, А/см |
МДС участка, А |
|
Воздушный зазор |
0,4 |
0,029 |
0,865 |
6409 |
2809,52 |
|
Зубцовая зона |
3,56 |
0,02 |
1,85 |
200 |
713,2 |
|
Сердечник якоря |
6,8 |
0,0049 |
1,4 |
18,2 |
123,7 |
|
Сердечник полюса |
6,7 |
0,0281 |
1,6 |
40 |
268 |
|
Станина |
16 |
0,015 |
1,5 |
30 |
480 |
|
МДС при холостом ходе |
4394,42 |
|||||
Размагничивающая сила якоря |
367 |
|||||
МДС при нагрузке |
4761 |
2.9 Расчёт главных полюсов
МДС последовательной обмотки Fc, А, при преобладании МДС параллельной обмотки
Fcн = (0,4 ? 0,5) Fв,
Fcн = 0,4 · 4866,12 = 1946,4 А.
Требуемое число витков катушки главных полюсов
где бн - ослабление магнитного потока в номинальном режиме; для
двигателя с тиристорным регулированием бн = 1;
= 12 витков.
Поперечное сечение меди катушки
где jс - плотность тока в проводниках обмотки, А/мм2; jс = 4А;
мм2.
Принимаем провод 20 2 мм, площадь поперечного сечения провода
Sпр = 30 мм2.
Средняя длина витка параллельной обмотки
= 0,97 м.
Площадь проводника параллельной обмотки
,
где Fш max - максимальная МДС параллельной обмотки, А;
,
= 0,75 · 4866,12 = 3649,59 А,
= 0,33 мм2.
Плотность тока параллельной обмотки в номинальном режиме, А/мм2;
А/мм2.
Максимальная плотность тока параллельной обмотки
,
А/мм2.
Максимальный ток в параллельной обмотке
,
= 0,33 · 6 = 1,98 А.
Число витков в обмотке
= 1843 витка.
Сопротивление обмотки при 200 С
= 380 Ом.
Расчетный диаметр провода обмотки
мм.
Ток параллельной обмотки в номинальном режиме
где Fшн - МДС параллельной обмотки, А;
,
А;
А.
2.10 Расчёт параметров коммутации и добавочных полюсов
Индукция в зоне коммутации
Тл.
Магнитный поток в зоне коммутации
где bд - расчётная дуга наконечника добавочного полюса, см;
где - ширина наконечника добавочного полюса, см;
,
= 1,35 · 26 · 10?1 = 3,51 см;
- воздушный зазор под добавочным полюсом со стороны якоря, см;
= 0,245 + 0,055 = 0,3 см,
= 3,51 + 2 · 0,3 = 4,11 см,
Вб.
Магнитный поток в сердечнике полюса
где д - коэффициент рассеивания добавочного полюса, принимаем д = 3;
= 3 · 0,0018 = 0,0054 Вб.
Индукция в сердечнике полюса при номинальном токе Втд = 0,8 Тл.
Ширина сердечника добавочного полюса
см.
Величина воздушного зазора
см.
МДС на один полюс
где kд - коэффициент, учитывающий зубчатое строение якоря;
где ? ширина зубца на поверхности якоря, см;
см,
;
А.
Число витков катушки добавочного полюса
витков.
А.
Степень компенсации поля реакции якоря
.
Площадь сечения проводника катушки добавочного полюса
где jд - плотность тока в проводниках обмотки, А/мм2; jд = 5 А.
мм2.
Принимаем провод 2,15 2,5 мм, площадь поперечного сечения провода qд = 32,7 мм2 [2].
2.11 Расчёт размеров и параметров катушек главных и добавочных полюсов
2.11.1 Параметры катушек главных полюсов
Средняя длина витка последовательной обмотки
где b1 - ширина катушки последовательной обмотки, см; из чертежа
полюсного окна принимаем b1 = 0,018 м;
м.
Общая длина последовательной катушки меди
,
где Wс - число витков последовательной обмотки; Wс = 12 витков;
0,7 · 12 = 8,4 м.
Сопротивление меди катушек главных полюсов
,
Ом.
2.11.2 Параметры катушек добавочных полюсов
Средняя длина витка провода добавочных полюсов
где bкд - ширина катушки добавочных полюсов, м; из чертежа полюсного окна принимаем bкд = 0,015 м.
2 · 0,245 + 3,14 · (0,018 + 0,015) = 0,594 м.
Общая длина провода катушки
,
0,594 · 29 = 17,23 м.
Сопротивление меди катушек добавочных полюсов
,
Ом.
2.12 Определение коэффициента полезного действия
Потери в меди
,
где rt, rпt, rдпt, rшt - соответственно сопротивление обмоток якоря,
последовательной, добавочных полюсов и шунтовой
при t = 115С, Ом.
Приведение сопротивлений практически холодных обмоток к требуемому значению температуры производится по формуле
,
где rit - сопротивление i-й обмотки при температуре tг=115С;
rix - сопротивление i-й обмотки при температуре tх=20С;
0 - температурный коэффициент меди при 0С; 0=0,004255.
Перечисленные сопротивления приведены в таблице 3.
Таблица 3. - Пересчёт сопротивления обмоток
Название обмотки |
Обозначение |
Сопротивление, Ом |
||
При 20С |
При 115С |
|||
Якорная |
rt |
0,064 |
0,087 |
|
Главных полюсов |
rnt |
0,0147 |
0,02 |
|
Добавочных полюсов |
rдnt |
0,03 |
0,041 |
|
Шунтовая |
rшt |
380 |
521,4 |
Вт.
Потери в стали при холостом ходе
где kx - коэффициент потерь в стали, зависящий от её марки; kx=2,5;
pz, pa - соответственно удельные потери в зубцах и сердечнике
якоря, Вт/кг;
mz, ma - соответственно масса стали зубцов и сердечника якоря, кг;
,
,
где - частота перемагничивания стали, Гц;
Гц.
Вт/кг,
Вт/кг,
где с - плотность стали, г/см3; с = 7,85 г/см3;
bz1/2 - ширина зубца на высоте ? от основания, см;
,
,
кг,
,
27,2 кг,
Вт.
Добавочные потери
,
где kдоб - коэффициент добавочных потерь, принимаем kдоб = 0,3 [2].
Вт.
Потери в переходных контактах щёток
,
где Uщ - падение напряжения в переходных контактах щёток, принимаем
Uщ = 2В [2].
Вт.
Механические потери:
? потери в подшипниках и на трение якоря о воздух
Вт;
? потери на трение щёток о коллектор
,
где Fщ - удельное давление на щётки, МПа; принимаем Fщ = 0,03 МПа;
fтр - коэффициент трения щёток о коллектор; принимаем fтр = 0,1 [2];
100 · 6,71 · 0,03 · 0,1 · 20,75 · 2 · 2 = 167,1 Вт;
? мощность, затрачиваемая на самовентиляцию
Вт.
Сумма потерь в тяговом двигателе
,
= 4717 + 1451 + 435,3 + 322 + 220 + 167,1 + 268 = 7580,4 Вт.
КПД двигателя
,
.
2.13 Расчёт и построение характеристик тягового электродвигателя
Расчёт характеристик тягового электродвигателя производится аналогично номинальному режиму п. 2.4 - п. 2.11.
Нагрузочные характеристики рассчитываются с учётом размагничивающего действия якоря для нескольких постоянных значений токов нагрузки.
Расчёт сводится к определению той дополнительной МДС F`ря, которая потребуется для получения при нагрузке того же магнитного потока, как и при холостом ходе.
Расчёт проводим по методике А.Ф. Иоффе, которую использовали в п. 2.7. Результаты расчёта сведены в таблицы 4 и 5.
Таблица 4 - Кривая намагничивания
Участок магнитной цепи |
Размеры участка |
||||||||||||||
Поперечное сечение, м2 |
Длина, см |
Вб |
Вб |
Вб |
Вб |
||||||||||
В, Тл |
Н, А/см |
F, А |
В, Тл |
Н, А/см |
F, А |
В, Тл |
Н, А/см |
F, А |
В, Тл |
Н, А/см |
F, А |
||||
Воздушный зазор |
0,029 |
0,4 |
0,35 |
3248 |
1137 |
0,52 |
4826 |
1689 |
0,69 |
6403 |
2241 |
0,99 |
9187 |
3215 |
|
Зубцовая зона |
0,021 |
3,56 |
0,73 |
3,50 |
12,5 |
1,09 |
11,3 |
40,2 |
1,46 |
142 |
505,5 |
2,09 |
457 |
1627 |
|
Сердечник якоря |
0,0049 |
6,8 |
0,31 |
2,90 |
19,7 |
0,46 |
4,8 |
32,6 |
0,61 |
12,8 |
87 |
0,88 |
29 |
197 |
|
Сердечник полюса |
0,0281 |
6,7 |
0,64 |
3,20 |
21,4 |
0,96 |
5,50 |
36,9 |
1,28 |
12,6 |
84,4 |
1,84 |
154 |
1032 |
|
Станина |
0,015 |
16 |
0,6 |
2,20 |
35,2 |
0,9 |
4,1 |
65,6 |
1,2 |
10,5 |
168 |
1,72 |
91 |
1456 |
|
Суммарная намагничевающяя сила , А |
1225,8 |
1864,3 |
3085,9 |
7527 |
Таблица 5- Нагрузочные характеристики
,Вб |
,АА |
,Тл |
,А |
,А |
,А |
,А |
|||
0,015 |
1225,8 |
0,73 |
80,5 |
1750,9 |
1,2 |
0,025 |
218,9 |
1444,7 |
|
120,75 |
2626,3 |
1,7 |
0,035 |
328,3 |
1567,2 |
||||
161 |
3501,8 |
2,1 |
0,04 |
437,7 |
1698,5 |
||||
201,25 |
4377,2 |
2,4 |
0,047 |
547,1 |
1838,6 |
||||
241,5 |
5252,6 |
2,6 |
0,05 |
656,6 |
1987,4 |
||||
0,0225 |
1864,3 |
1,09 |
80,5 |
1750,9 |
0,8 |
0,045 |
213,6 |
2077,9 |
|
120,75 |
2626,3 |
1,1 |
0,055 |
472,7 |
2337,0 |
||||
161 |
3501,8 |
1,5 |
0,075 |
483,2 |
2347,5 |
||||
201,25 |
4377,2 |
1,7 |
0,08 |
647,8 |
2512,1 |
||||
241,5 |
5252,6 |
2,0 |
0,09 |
787,9 |
2652,2 |
||||
0,03 |
3085,9 |
1,46 |
80,5 |
1750,9 |
0,5 |
0,05 |
210,1 |
3296,0 |
|
120,75 |
2626,3 |
0,8 |
0,076 |
336,2 |
3422,1 |
||||
161 |
3501,8 |
1,0 |
0,085 |
497,2 |
3583,1 |
||||
201,25 |
4377,2 |
1,2 |
0,095 |
639,1 |
3725,0 |
||||
241,5 |
5252,6 |
1,4 |
0,12 |
782,6 |
3868,5 |
||||
0,043 |
7527 |
2,09 |
80,5 |
1750,9 |
0,2 |
0,03 |
211,9 |
7738,9 |
|
120,75 |
2626,3 |
0,3 |
0,06 |
338,8 |
7865,8 |
||||
161 |
3501,8 |
0,4 |
0,10 |
500,8 |
8027,8 |
||||
201,25 |
4377,2 |
0,5 |
0,12 |
643,4 |
8170,4 |
||||
241,5 |
5252,6 |
0,6 |
0,125 |
777,4 |
8304,4 |
Электромеханические характеристики рассчитываем для режимов работы ТЭД при полном и ослабленном возбуждении.
Скоростная характеристика рассчитывается по формуле
,
где Се - машинная постоянная;
Uд - падение напряжения на омических сопротивлениях обмоток, В.
.
Скорость движения троллейбуса и вращающий момент рассчитываем по формулам
,
где дi - КПД двигателя.
Сила тяги одной оси троллейбуса
где з - КПД зубчатой передачи; з = 0,97.
Машинная постоянная
Результаты расчётов по выше перечисленным формулам представим в таблицах 6 и 7.
Таблица 6 - Электромеханические характеристики
, % |
, А |
, А |
, Вб |
, В |
, В В |
, об./мин |
, м/ч |
|
50 |
80,5 |
966 |
0,014 |
750 |
13,9 |
4533 |
75,6 |
|
75 |
120,75 |
1449 |
0,0151 |
750 |
19,8 |
4169 |
69,5 |
|
100 |
161 |
1932 |
0,016 |
750 |
25,8 |
3900 |
65 |
|
125 |
201,25 |
2415 |
0,0164 |
750 |
31,7 |
3775 |
62,9 |
|
150 |
241,5 |
2898 |
0,0168 |
750 |
37,7 |
3655 |
60,9 |
|
50 |
80,5 |
2879 |
0,0125 |
750 |
13,1 |
5082 |
84,7 |
|
75 |
120,75 |
3120 |
0,013 |
750 |
18,6 |
4850 |
80,9 |
|
100 |
161 |
3362 |
0,0134 |
750 |
24,2 |
4669 |
77,9 |
|
125 |
201,25 |
3603 |
0,0137 |
750 |
29,7 |
4532 |
75,6 |
|
150 |
241,5 |
3845 |
0,014 |
750 |
35,3 |
4400 |
73,4 |
Таблица 7 - Электромеханические характеристики
,% % |
, А А |
, Вт |
,Вт |
,Вт |
, Вт |
, Вт |
, Вт |
, Вт |
, Н·м |
Fк, Н |
||
50 |
80,5 |
959,1 |
161 |
7079,7 |
366,7 |
616,4 |
1592,9 |
10775,9 |
0,82 |
104,5 |
2363,3 |
|
75 |
120,75 |
2157,9 |
241,5 |
6167,3 |
337,3 |
566,9 |
1541,8 |
11012,6 |
0,88 |
182,2 |
4121,4 |
|
100 |
161 |
3836,3 |
322 |
5531,5 |
315,5 |
530,3 |
1659,5 |
12195,1 |
0,90 |
265,8 |
6012,0 |
|
125 |
201,25 |
5994,2 |
402,5 |
5247,3 |
305,4 |
513,3 |
1889,0 |
14351,7 |
0,90 |
345,5 |
7814,9 |
|
150 |
241,5 |
8631,7 |
483 |
4981,0 |
295,7 |
497,0 |
2191,7 |
17080,1 |
0,91 |
428,6 |
9694,2 |
|
50 |
80,5 |
1775,4 |
161 |
8569,6 |
411,2 |
691,0 |
1928,2 |
13536,4 |
0,78 |
88,0 |
1990,7 |
|
75 |
120,75 |
2893,3 |
241,5 |
7923,3 |
392,4 |
659,5 |
1980,8 |
14090,8 |
0,84 |
150,6 |
3405,6 |
|
100 |
161 |
4458,3 |
322 |
7436,1 |
377,8 |
634,8 |
2230,8 |
15459,8 |
0,87 |
215,4 |
4870,8 |
|
125 |
201,25 |
6470,4 |
402,5 |
7077,1 |
366,7 |
616,2 |
2547,8 |
17480,7 |
0,88 |
281,2 |
6360,4 |
|
150 |
241,5 |
8929,6 |
483 |
6739,4 |
356,0 |
598,3 |
2965,3 |
20071,6 |
0,89 |
349,6 |
7905,9 |
3. Расчёт массы и технико-экономических показателей ТЭД
Удельная масса ТЭД оценивается по массе отнесенной к единице номинальной мощности и по массе отнесенной к единице вращающего момента.
,
где - масса двигателя, кг;
кг.
,
Кроме того, оценивают регулировочные свойство ТЭД, которые характеризуются использованием мощности в широком диапазоне скоростей.
Для качественной оценки регулировочных свойств применяется коэффициент использования мощности
где - мощность ТЭД при максимальной скорости.
Установлены параметры, от которых зависит коэффициент использования мощности
где - ослабление магнитного потока в номинальном режиме, = 1; - коэффициент ослабления магнитного потока при ;
- коэффициент насыщения;
- коэффициент скорости;
,
.
;
=1,73.
Принимаем.
,
0,32.
Заключение
В данной курсовой работе были произведены следующие расчеты:
- расчет параметров передачи и диаметра якоря ТЭД: здесь были определены номинальная частота вращения двигателя об/мин, диаметр якоря Da=24,5 см, номинальная окружная скорость км/ч, максимальные обороты двигателя об/мин;
- был рассчитан номинальный ток двигателя А, величина тока параллельной ветви А, количество активных проводников шт;
- выбрали тип обмотки, её параметры, размеры проводников, паза и зубца;
- рассчитан коллекторно-щёточный узел, была выбрана щётка типа ЭГ61, шириной bщ = 1,25 см и длиной lщ = 3,2 см;
- определён магнитный поток Фдн = 0,0375 Вб и длина якоря lа = 37 см;
- определены размеры магнитной цепи (п. 2.6);
- рассчитаны магнитные напряжения участков магнитной цепи и общая МДС: магнитное сопротивление воздушного зазора А, падение магнитного потенциала в зубцовой зоне = 713,2 А, магнитное напряжение 123,7 А, магнитное напряжение в сердечнике главных полюсов Fт = 268 А, магнитное напряжение в станине = 480 А, общая МДС магнитной цепи при холостом ходе 4394,42 А.
- расчёт размагничивающего действия реакции якоря: МДС, компенсирующая размагничивающее действие якоря = 471,7 А, общая МДС главных полюсов 4866,12 А;
- рассчитаны параметры катушек главных и добавочных полюсов, а также параметры коммутации (п. 2.9-2.10)
- определён коэффициет полезного действия двигателя ;
- рассчитана масса двигателя кг, а также технико- экономические показатели ТЭДа.
В результате электрического расчёта тягового электродвигателя выбирается тип обмотки якоря, рассчитываются размеры и параметры его активного слоя, коллекторно-щёточного узла, а так же магнитной цепи и катушек главных и добавочных полюсов. На основании всех расчётов были построены характеристики намагничивания, нагрузочные и электромеханические.
обмотка якорь тяговый электродвигатель
Литература
1. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчёт троллейбусов (электрическое оборудование ), ч.1 Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа.1981.- 293 с.
2. Рафаловский В.В. Электромагнитный расчёт тягового электродвигателя тепловоза: Метод. указание к курсовому проекту. - Гомель, РИО БелИИЖТа, 1991. - 61 с.
Приложение Б
Кривая намагничивания и нагрузочные характеристики ТЭД
Приложение В
Электромеханические характеристики ТЭД
Приложение Г
Электротяговые характеристики ТЭД
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Назначение, конструкция и принцип работы тягового электродвигателя НБ-514Е магистрального грузового электровоза 3ЭС5К. Условия работы, неисправности, возникающие в процессе работы. Демонтаж и разборка тягового электродвигателя, очистка, дефектация.
курсовая работа [180,0 K], добавлен 30.05.2015Павлодарский локомотиворемонтный завод, история его развития и направления деятельности, структура и значение в ней механического цеха. Служебное назначение тягового электродвигателя ЭД-118А. Технические требования к валу якоря, его изготовление.
отчет по практике [254,7 K], добавлен 16.08.2015Проектирование тягового двигателя. Определение диаметра якоря, параметра зубчатой передачи, размеров проводника обмотки. Магнитная характеристика машины. Скоростные характеристики двигателя, расчет КПД. Определение технико-экономических показателей.
курсовая работа [793,2 K], добавлен 24.08.2012Организация диагностирования и ремонта роликов моторно-осевых подшипников тягового электродвигателя электровоза вихретоковым контролем. Устройство, принцип работы, основные неисправности и дефекты. Порядок работы в режиме повторной выбраковки роликов.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 25.04.2014Выбор типа и расчёт основных параметров дизеля. Расчёт рабочего процесса дизеля и его технико-экономических показателей, сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме дизеля. Общие указания по разработке чертежа поперечного разреза дизеля и узла.
методичка [147,1 K], добавлен 12.03.2009Расчет сопротивлений участков стартерной цепи. Определение основных размеров электродвигателя стартера, расчет обмотки якоря. Характеристика холостого хода. Расчет обмотки возбуждения. Диаметр коллектора и ширина щетка. Рабочие характеристики стартера.
контрольная работа [79,6 K], добавлен 10.11.2013Расчет программы и фронта ремонта, инвентарного парка и процента неисправных локомотивов по видам ремонта, сериям. Определение штата работников электромашинного цеха и организация его работы. Разборка, ремонт, сборка тягового электродвигателя ТЭД НБ-520.
дипломная работа [383,7 K], добавлен 03.06.2014Основные номинальные параметры тягового двигателя проектируемого электровоза. Выбор структуры схемы силовой цепи. Расчёт пускового резистора. Выбор схемы защиты тяговых двигателей и электрического оборудования. Разработка узла схемы цепей управления.
курсовая работа [150,7 K], добавлен 09.01.2009Неисправности, возникающие в процессе эксплуатации тягового электродвигателя, причины их возникновения и способы предупреждения. Периодичность, сроки и объем технических обслуживаний и текущих ремонтов. Способы очистки и контроля технического состояния.
курсовая работа [672,5 K], добавлен 19.01.2015Выбор наиболее выгодной оферты. Расчёт технико-экономических показателей рейса. Анализ зависимости тайм-чартерного эквивалента от изменения некоторых показателей. Расчёт сталийного времени, диспача и демереджа в рейсовом чартере. Заполнение Fixture recap.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 14.06.2013