Привод рулевой

Рисунок 3.12 - АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=0,7 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм.

Рисунок 3.13 - АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=1,2 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм

Рисунок 3.14 - АФЧХ РПД-28 (МКУ) при FCONST=1,7 тс и AВХ=0,1, 0,2, 0,5, 1, 3, 5 мм.

По полученным частотным характеристикам привода при работе под нагрузкой определены изменения амплитуды (L) и фазы (ц) выходного звена. Для примера в Таблице 3.2 приведены характеристики для F=0,7тс.

Таблица 3.2

При нагрузке Р=1,7тс изменение амплитуды выходного сигнала (ДОС РП) на частоте 1Гц не превышает 1дБ, а изменение фазы выходного сигнала составляет (16…29)град.

Динамические характеристики ЭГУ

Амплитудно-фазочастотные характеристики ЭГУ снимались при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2 при авхЭГУ=(0,5…10)% в диапазоне частот f=(0,5…100)Гц. Анализ характеристик показывает, что на частоте 1Гц фазовое запаздывание ЭГУ в диапазоне авхЭГУ=0,7%; 1%; 5%; 10% находится в пределах (10…18)град.

Оценка качества функционирования привода при имитации ступенчатого и синусоидального входного сигнала

Переходные процессы снимались для различной формы (меандр, синусоидальный, треугольный) и величины управляющего сигнала, без нагрузки и с нагрузкой на выходном звене при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2. Графиков переходных процессов представлены на рисунке 3.15.

Рисунок 3.15 - Переходный процесс привода РПД-28 (меандр, 1 Гц, 10 мм) PН=280 кгс/см2, нагрузка наружу (отставание под встречно-постоянной нагрузкой 2,1 тс и 3,15 тс).

Реализация переходных процессов на ступенчатые входные сигналы показывает, что переходные процессы имеют апериодический характер: перерегулирование отсутствует, при этом время переходного процесса выходного звена не превышает 0,3с, что является приемлемым с точки зрения обеспечения требуемых функциональных характеристик привода элерона в составе объекта «Т-50».

Динамическая жесткость

Частотные характеристики динамической жесткости привода снимали при нагружении привода силой до 2тс в диапазоне частот 0,1ч30 Гц.

График динамической жесткости приведен на Рисунок 3.16.

Рисунок 3.16 - Динамическая жесткость РПД-28

По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.3.

Таблица 3.3

Экспериментальное значение статической жесткости несколько превышает расчетное значение. Это связано с неточностью определения коэффициента наклона механической характеристики kM в области малых отклонений золотника.

Гидравлическая жесткость привода практически совпадает с расчетной.

Минимальная жесткость привода СMIN=10 тс/мм больше максимального развиваемого приводом усилия FMAX=6 тс, что соответствует мнемоническому требованию, чтобы минимальная жесткость была не меньше максимального усилия привода.

До частоты перехода fПЕР=5 Гц привод работает как рулевой привод, а на больших частотах работает как демпфер, опережая по фазе входной сигнал.

Особый интерес представляют характеристики жёсткости привода, работающего в режиме демпфирования. Для перевода привода в этот режим отключался внутренний ЭГК привода, после чего определялась динамическая жесткость.

Рисунок 3.17 - Динамическая жесткость РПД-20 в режиме демпфирования

По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода в режиме демпфирования определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.4.

Таблица 3.4

В режиме демпфирования амплитудная характеристика должна выходить на уровень гидравлической жесткости СГ, но этого не происходит, т.к. в режиме демпфирования это происходит на более высоких частотах (>30 Гц).

3.3 Инструкция по работе с пультом МКУ-100 в режиме управления приводом в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления

Подготовка к работе

1. Подключить пульт МКУ-100 жгутами ЖЦ-004 к приводу РПД-20. К разъему АЦП 1 платы №5 подключить источник сигнала управления. К разъему ЦАП 1 платы №5 подключить регистратор сигнала (если требуется). Установить нулевой сигнал управления на источнике сигнала.

2. Присоединить пульт МКУ-100 к ПК жгутом USB-USB, включить пульт. После 5-10 минут прогрева пульта запустить на ПК программу RPD20SRV1.exe. В окне программы выбрать вкладку «Предварительно».

3. Если необходимо изменить параметры добротности контуров ЭГУ и РП, то в панели «Изменение коэффициентов» (см. Рис. 1) выбрать номер канала управления (#1), нажать кнопку «Прочитать»(#3). В полях «К рм» и «К рп» (#2) будут выведены текущие значения добротностей. Введите в этих полях(#2) новые значения добротностей и нажмите кнопку «Записать» (#4).

Рисунок 3.18

После изменения коэффициентов управления необходимо произвести центровку привода в соответствии с п. 4.

Рисунок 3.19

4. Центровка (см. Рис. 2). Убедиться в отсутствии нагрузки на выходном звене. Включить гидропитание привода и установить давление подачи 280 атм. В панели «Подготовка» нажать кнопку «Центровка»(#1), подождать пока пульт настроит центровку по датчику ОС РП.

Рисунок 3.20

5. Рабочий ход. Для этого убедиться в отсутствии нагрузки на выходном звене РП, после чего в панели «Подготовка» нажать кнопку «Рабочий ход»(#2) и дождаться, пока программа настроит пульт для работы с агрегатом.

Если данный привод первый раз проверяется с пультом МКУ, необходимо произвести настройку рабочего хода!

Работа пульта МКУ в режиме замкнутого контура от внешнего источника сигнала.

1. В окне программы выбрать в панели «Вывод на ЦАП с»(#1) нужный канал, с которого будет выводиться сигнал обратной связи для регистратора.

2. В панели «Контур» отметить галочками каналы управления (1-й, 2-й или оба вместе) (#2), по которым будет идти управления агрегатом. Выбрать в панели «Контур управления» способ замыкания контура (мотор ПЭМ, ЭГУ или РП) (#3).

3. Нажать кнопку «Замкнуть» (#4). С этого момента привод работает от внешнего источника сигнала, на ЦАП №1 пятой платы выводится сигнал обратной связи с ПЭМ, ЭГУ либо РП установленного в п.2.1 канала(#3).

4. Для остановки работы нажать кнопку «Стоп» (#5). Пульт выйдет из режима работы в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления.

Рисунок 3.21

5. Работа в автономном режиме. В этом режиме пульт может работать без подключения к нему ПК с выполняющейся консольной программой. Для перехода пульта в автономный режим необходимо установить режим работы аналогично пп. 2.1, 2.2 (#1, #2, #3) после чего нажать кнопку «Перейти в автоматический режим» (#6).

После перевода пульта МКУ в автономный режим необходимо перезагрузить пульт путем выключения-включения питания!

Пульт перейдет в режим работы в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления без запущенной на ПК консольной программы.

При запуске консольной программы на компьютере при подключенном пульте МКУ произойдет сброс автономного режима!

Переходные процессы

1. Для проверки переходных процессов по РП.

Выбрать канал (#1), амплитуду в миллиметрах (#2), частоту(#3);

ЭГК включится автоматически.

При выборе переключателя «Отключать ЭГК» (#4) по завершению снятия показаний будет произведено отключение ЭГК, в ином случае ЭГК не будет отключен.

Нажмите кнопку соответствующую выбранному типу сигнала «Синус»(#5), «Меандр»(#6), «Треугольник»(#7) - будет произведен замер.

2. Для проверки переходных процессов по ЭГУ.

Выбрать канал (#1), амплитуду в условных цифровых единицах (#2), частоту(#3);

ЭГК не будет включен автоматически.

Выберите тип сигнала «Синус», «Меандр», «Треугольник»(#8)

Нажмите кнопку «Контур EGU»(#9) - будет произведен замер.

2. Для проверки переходных процессов по ПЭМ.

Выбрать канал (#1), амплитуду в условных цифровых единицах (#2), частоту(#3);

ЭГК не будет включен автоматически.

Выберите тип сигнала «Синус», «Меандр», «Треугольник»(#8)

Нажмите кнопку «Контур ПЭМ»(#10) - будет произведен замер.

Рисунок 3.22

Для сохранения результатов воспользуйтесь кнопками «Числовые значения»(#11) и «Копировать график» (#12).

Кнопка «Числовые значения»(#11) сохраняет в зависимости от выбранного канала (#1) столбец числовых значений сигнала отображенного на графике по оси Y.

Кнопка «Копировать график»(#12) копирует график из области просмотра в буфер обмена в совместимом формате. График затем может быть вставлен в документ MS Word, MS Excel и т.п.

Рисунок 3.23

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Н.С. Гамынин Гидравлический привод систем управления. Москва, Машиностроение, 1972 г.

2. Т.М. Башта Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. Москва, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963 г.

3. Исследование новых направлений развития рулевых приводов систем управления летательных аппаратов. Отчет НИР, ПМЗ «Восход», 1989г.

4. Электрогидравлические рулевые системы изделия «701». Аванпроект ПМЗ «Восход» 1990 г.

5. Акт № Л 524.98.54 по исследованию характеристик ЭГУ РПД14-500 ПМЗ «Восход» 1998 г.

6. Рабочие жидкости для гидравлических систем самолетов. ОНТИ, 1973г.

7. Отчет «Исследование характеристик гидроцилиндра привода СПМ-6 ПМЗ «Восход» 1984 г.

8. Выполнение организационно-экономической части дипломных проектов. Учебное пособие. М., МИРЭА, 1987.

9. И.М. Разумов Сетевые графики в планировании М., 1991.

10. Лекции по курсу «менеджмент».

11. Инструкция по организации работ, охране труда и экологической безопасности при работе на ПЭВМ (ПК). Госкомпечать.

12. Типовая инструкция по охране труда для пользователей ПЭВМ. М., 2001.

13. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 «Гигиенические требования к персонально-вычислительным машинам и организации работы».

14. Методические указания к дипломному проектированию «Защита от вредных производственных факторов при работе на ПЭВМ». - М. 2001.

Размещено на Allbest.ru