Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра: «Автомобиле - и тракторостроение»

Семестровая работа

по дисциплине: “Автоматизированное проектирование”

Выполнил:

студент группы АТФ-4С

Дитковский Р.С.

Проверил:

Соколов-Добрев Н.С.

Волгоград, 2010



Исходные данные

Тяговый класс - 1

Полный вес - 2,2 т

Длина балансира - 0,25-0,3

Количество опор - 4

Относительная величина поджатия - 0,3

Относительная минимальная статическая нагрузка - 0,5

Относительная максимальная статическая нагрузка - 2

Коэффициент динамичности - 2,5

Средняя относительная нагрузка - 2,2*1*10000=22000 Н



ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV

Программа ORV содержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщиком частота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может быть использована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренных объектов (кабина, двигатель и т.д.)

Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1.

и^&

Результаты расчетов выводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются на бумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данные представлены в таблице 2.

Исходные данные ORV.

Таблица 1.1.

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦+--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦ ¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 2, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦

L--+------+----------------------------------------+-------+-----------

Выходные данные ORV

PS= 22000,0 Н; FZ= 2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.1

I	P(I)H	F(I)MM
1	0	0
2	3300	0,5
3	11000	44
4	14300	60,3
5	17600	73,1
6	20900	83,8
7	24200	92,9
8	27500	100,9
9	30800	107,9
10	34100	114,2
11	37400	120
12	40700	125,2
13	44000	130,1
14	47300	134,6
15	110000	219,9

ТАБЛИЦА 1.2

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦ +--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 4, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L--+------+----------------------------------------+-------+-----------



Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 4,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.2

I	P(I)H	F(I)MM
1	0	0
2	3300	0,1
3	11000	11
4	14300	15,1
5	17600	18,3
6	20900	21
7	24200	23,2
8	27500	25,2
9	30800	27
10	34100	28,6
11	37400	30
12	40700	31,3
13	44000	32,5
14	47300	33,6
15	110000	55

ТАБЛИЦА 1.3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦+--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 6, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L--+------+----------------------------------------+-------+-----------



Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 6,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.3

I	P(I)H	F(I)MM
1	0	0
2	3300	0,1
3	11000	4,9
4	14300	6,7
5	17600	8,1
6	20900	9,3
7	24200	10,3
8	27500	11,2
9	30800	12
10	34100	12,7
11	37400	13,3
12	40700	13,9
13	44000	14,5
14	47300	15
15	110000	24,4



Вывод: в данной работе была определена характеристика подвески колесного трактора класса1.

Анализ полученных результатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменения нагрузки. Идеальный вариант характеристики - прямая под углом 45?к осям координат.

Равночастотная характеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебаний при изменяющейся подрессоренной массе. Из построенного графика видно, что:

1) частота вертикальных колебаний Fz=2Гц: - нелинейная область до нагрузки P(i)~25000 Н но деформация при этом достигает значения F(i) =88мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше Р(i)=25000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)= 219,9 мм при Р(i)=110000Н;

2) частота вертикальных колебаний Fz-4 Гц: нелинейная область до нагрузки Р(i)=18000 Н, при этом деформация достигает значения F(i)=410 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=18000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i) =636.6 мм при Р(i) =110000;

3) частота вертикальных колебаний Fz=6 Гц: нелинейная область до нагрузки P(i)=12000 Н, деформация при этом F(i) =8 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=12000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)=24,4мм при P(i)=110000 Н.

Исходя из всего этого можно сделать вывод, что вариант подвески с частотой вертикальных колебаний Fz=2 Гц является самым жестким.



РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА - TOR

Программа содержит около 100 операторов.

TOR позволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются также ориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.

В этих же расчётах последним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TOR позволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходные данные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.

ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ

I - НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;

H- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГО КАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;

F- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;

DH-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ,В ММ;

QS- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;

Т- МОМЕНТ,СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;

FF- УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 113,4 27,0 11,6 5260,2 1171,9 3,0

3 101,9 24,0 23,1 7308,8 1668,7 6,0

4 90,3 21,2 34,7 9357,5 2181,5 8,8

5 78,7 18,3 46,3 11473,3 2722,5 11,6

6 67,1 15,6 57,9 13860,4 3337,8 14,4

7 55,6 12,8 69,4 16696,8 4069,8 17,2

8 44,0 10,1 81,0 20245,2 4982,4 19,9

9 32,4 7,4 92,6 24418,6 6053,1 22,6

10 20,8 4,8 104,2 29038,3 7234,3 25,2

11 9,3 2,1 115,7 34974,4 8737,6 27,9

12 -2,3 -,5 127,3 42121,4 10529,9 30,5

13 -13,9 -3,2 138,9 50449,1 12592,8 33,2

14 -25,5 -5,8 150,5 58956,4 14662,5 35,8

15 -37,0 -8,5 162,0 67463,6 16679,9 38,5

16 -48,6 -11,2 173,6 75970,9 18630,3 41,2

17 -60,2 -13,9 185,2 84478,2 20498,5 43,9

18 -71,8 -16,7 196,8 92985,5 22268,3 46,7

19 -83,3 -19,5 208,3 101492,7 23922,3 49,5

20 -94,9 -22,3 219,9 110000,0 25441,6 52,3

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 122,1 29,2 2,9 5274,3 1150,6 ,8

3 119,2 28,5 5,8 7319,2 1608,4 1,5

4 116,3 27,7 8,7 9364,1 2072,2 2,3

5 113,4 27,0 11,6 11466,0 2554,5 3,0

6 110,5 26,2 14,5 13795,9 3093,6 3,8

7 107,6 25,5 17,4 16639,3 3754,6 4,5

8 104,7 24,8 20,3 19999,4 4539,9 5,2

9 101,8 24,0 23,2 24136,8 5510,8 6,0

10 98,9 23,3 26,1 29063,2 6672,5 6,7

11 96,1 22,6 28,9 34918,8 8059,7 7,4

12 93,2 21,9 31,8 42190,8 9788,0 8,1

13 90,3 21,2 34,7 50630,8 11803,9 8,8

14 87,4 20,5 37,6 59112,1 13846,2 9,5

15 84,5 19,7 40,5 67593,5 15904,5 10,3

16 81,6 19,0 43,4 76074,8 17977,6 11,0

17 78,7 18,3 46,3 84556,1 20064,7 11,7

18 75,8 17,6 49,2 93037,4 22164,8 12,4

19 72,9 17,0 52,1 101518,7 24276,8 13,0

20 70,0 16,3 55,0 110000,0 26400,0 13,7



ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 12,5 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 11,2 26,7 1,3 5165,9 115,4 3,3

3 10,0 23,5 2,5 7192,2 164,9 6,5

4 8,7 20,4 3,8 9218,5 216,0 9,6

5 7,4 17,3 5,1 11279,8 269,2 12,7

6 6,2 14,3 6,3 13595,6 329,3 15,7

7 4,9 11,4 7,6 16371,8 401,3 18,6

8 3,7 8,4 8,8 19640,8 485,7 21,6

9 2,4 5,5 10,1 23557,4 586,2 24,5

10 1,1 2,6 11,4 28194,7 704,1 27,4

11 -,1 -,3 12,6 33777,4 844,4 30,3

12 -1,4 -3,2 13,9 40671,1 1015,2 33,2

13 -2,7 -6,1 15,2 48400,0 1203,1 36,1

14 -3,9 -9,0 16,4 57200,0 1412,3 39,0

15 -5,2 -12,0 17,7 66000,0 1614,1 42,0

16 -6,4 -14,9 18,9 74800,0 1806,7 44,9

17 -7,7 -18,0 20,2 83600,0 1988,1 48,0

18 -9,0 -21,0 21,5 92400,0 2156,1 51,0

19 -10,2 -24,2 22,7 101200,0 2308,2 54,2

20 -11,5 -27,4 24,0 110000,0 2441,8 57,4

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250,ММ



Вывод: из построенного графика видно, что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углах закручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чем жестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так для рассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4 град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвески при скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.

Также в работе были получены ориентировочные размеры торсионов:

1. d=54,5mm; L=2488 мм - для подвески средней жесткости;

2. d=55,2 mm; L=662 мм - для жесткой подвески;

3. d=25 mm; L=1250 мм - для мягкой подвески.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОРСИОНОВ -RTR.

Программа RTR предназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглого сплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователем максимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион. Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3. Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву "Y" (положительный ответ), если исходные данные не устраивают, -букву "Т" (отрицательный ответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши "CR" (перевод строки).

Исходные данные RTR.

ТАБЛИЦА 3.

Идентиф	Наименование параметра	Единица измерения	Возможные значения	Пример-тест
Т	Максимальный закручивающий момент	мм	0...999999	6699.2
F	Максимальный угол закрутки торсиона	град	0...180	60 . 3
R	Плотность материала торсиона	г/см	0...20	7,8
G	Модуль упругости 2-го рода	МПа	1... 999999	85000
Е	Модуль упругости 1-го рода	МПа	1...999999	210000
ТА	Допускаемые касательные напряжения	МПа	1...9999	900

ТАБЛИЦА 4.1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 25441.6 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 52.3 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 1354.8 15.72 78.58 13.049 65.247 П

2 7 1068.1 12.39 86.73 8.952 62.666 ЛА

3 9 896.8 10.40 93.63 6.813 61.318 С

4 11 781.0 9.06 99.65 5.499 60.491 ТИН

5 13 696.5 8.08 105.03 4.610 59.931 ЧА

6 15 631.7 7.33 109.91 3.968 59.526 ТЫ

7 17 580.1 6.73 114.40 3.484 59.221 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 52.4 MM; ДЛИНА :2259.2 MM; ВЕС: 38.017 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 55.69 30.63 2616.0 34.666 T

2 .65 58.33 37.92 2847.5 34.278 Р

3 .75 62.91 47.19 3206.7 34.019 У

4 .85 71.99 61.19 3843.9 33.867 Б

5 .95 100.31 95.30 5623.7 33.801 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 36.37 1573.4 27.9 113.9 896.8 1614.4 12.751 38.252

2 5 30.71 1321.2 36.3 177.2 892.4 2494.2 7.635 38.173

3 7 27.51 1181.0 45.4 248.6 885.2 3483.8 5.474 38.320

4 9 25.36 1086.1 54.4 324.6 875.4 4522.5 4.281 38.525

5 11 23.80 1015.8 63.1 404.3 862.9 5589.2 3.526 38.786

ТАБЛИЦА 4.2

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 26400. ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 13.7 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 359.3 15.91 79.55 3.547 17.735 П

2 7 283.3 12.54 87.80 2.433 17.034 ЛА

3 9 237.8 10.53 94.79 1.852 16.667 С

4 11 207.1 9.17 100.89 1.495 16.442 ТИН

5 13 184.7 8.18 106.33 1.253 16.290 ЧА

6 15 167.5 7.42 111.28 1.079 16.180 ТЫ

7 17 153.9 6.81 115.82 .947 16.097 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 53.1 MM; ДЛИНА : 599.1 MM; ВЕС: 10.334 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 56.38 31.01 693.8 9.423 T

2 .65 59.05 38.39 755.2 9.317 Р

3 .75 63.69 47.77 850.4 9.247 У

4 .85 72.88 61.95 1019.4 9.206 Б

5 .95 101.56 96.48 1491.4 9.188 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 37.40 415.4 28.2 458.7 853.6 6591.7 3.559 10.676

2 5 32.17 350.4 36.6 720.7 800.1 10099.4 2.221 11.106

3 7 29.56 313.2 45.8 1036.8 730.1 14006.5 1.676 11.733

4 9 28.05 288.0 54.8 1392.9 656.3 18005.7 1.388 12.491

5 11 27.08 269.4 63.6 1784.6 586.3 21975.1 1.211 13.317

ТАБЛИЦА 4.3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 2441.8 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 57.4 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 680.8 7.20 35.98 1.375 6.873 П

2 7 536.7 5.67 39.71 .943 6.601 ЛА

3 9 450.7 4.76 42.87 .718 6.459 С

4 11 392.4 4.15 45.62 .579 6.372 ТИН

5 13 350.0 3.70 48.09 .486 6.313 ЧА

6 15 317.4 3.35 50.32 .418 6.270 ТЫ

7 17 291.5 3.08 52.38 .367 6.238 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА :1135.2 MM; ВЕС: 4.005 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 25.50 14.02 1314.5 3.652 T

2 .65 26.71 17.36 1430.9 3.611 Р

3 .75 28.81 21.60 1611.3 3.583 У

4 .85 32.96 28.02 1931.6 3.567 Б

5 .95 45.93 43.63 2825.9 3.560 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 16.66 787.1 16.5 134.5 895.6 182.0 1.338 4.014

2 5 14.07 663.9 22.1 213.9 889.0 288.3 .805 4.027

3 7 12.62 593.4 28.3 306.5 877.9 410.3 .579 4.051

4 9 11.65 545.8 34.4 407.1 862.4 539.6 .454 4.083

5 11 10.95 510.4 40.4 514.3 842.6 673.0 .375 4.126

Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.

Таблица 5. Выходные данные RTR.

S Рабочая длина торсиона мм

V Полная масса рабочей части торсиона кг

V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг

Н Толщина одной пластины торсиона мм

В Ширина пластины торсиона мм

N Число пластин в одном торсионе

DN Наружный диаметр трубчатого торсиона мм

DV Внутренний диаметр трубчатого торсиона мм

AL Отношение DV/DN

К Число прутков в пучковом торсионе

D1 Диаметр прутка торсиона мм

RP Радиус окружности, по которой расположены оси прутков мм



РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ - TEOS.

Программа TEOS содержит около 100 операторов.

Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.

Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками - начала и конца характеристики).

Исходные данные TEOS.

Таблица 6.

Обознач	Наименование	Идентиф	Размерность	Возможные значения
R	Длина рычага торсиона	R	мм	10. . .1500
Ч Фп	Радиус катка Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке	ER FIN	мм град	10 . . . 1500 10. . . 170
N	Число вводимых точек характеристики торсиона	N		-2. . .20
Ф	Угол закрутки торсиона в i - точке	DFI	град	±120
ТМ	Момент закрутки торсиона в i - точке	ТМ	Нм	+300000

Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.

Выходные данные TEOS.



Таблица 7.

Обознач	Наименование	Идентиф	размерность	Возможные значения
цmах	Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке	FIMAX	Град	±180
Hmin	Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке	HMIN	Мм	0...1000
Нn	Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке	HN	Мм	0...1000
Qi	Сила, действующая на каток в i положении	Q (i)	Н	0+999000.0
Hi	Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I)	DH (i)	мм	0...1000
Ci	Приведенная жесткость	С (i)	Н/мм	0...900000
Si	Дополнительное перемещение катка по горизонтали	DS (i)	мм	0...1000

2 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 375,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 280,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5 MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM

I= 3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM

I= 4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM

I= 5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM

I= 6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM

I= 7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM

I= 8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM

I= 9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM

I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM

I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM

I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM

I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM

I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM

I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM

I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM

I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM

I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM

I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM

I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM

4 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 440,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM

I= 3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM

I= 4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM

I= 5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM

I= 6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM

I= 7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM

I= 8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM

I= 9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM

I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM

I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM

I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM

I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM

I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM

I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM

I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM

I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM

I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM

I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM

I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM

6 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 255,1 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7 MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM

I= 3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM

I= 4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM

I= 5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM

I= 6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM

I= 7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM

I= 8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM

I= 9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM

I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM

I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM

I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM

I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM

I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM

I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM

I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM

I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM

I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM

I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM

I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM



РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА - TORH.

Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.

Исходные данные TORH

Таблица 8.

Идентиф	Наименование параметра	Единица изм.ия	Возможные значения	Пример- тест
L	Длина рабочей части торсиона	мм	0...9999.9	321. 9
F	Максимальный угол закрутки торсиона	град	0...180	60.3
RR	Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона	мм	0...999	20.4
С	Модуль упругости 2 рода	МПа	20...999999	85000
Е	Модуль упругости 1 рода	МПа	20...999999.9	210000
D1	Диаметр прутка торсиона	мм	0...999.9	23.3
л С	Число прутков торсиона	--	2 ... 99	3



Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.

Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.

Расчетные величины TORH

Таблица 9.

Идентиф	Наименование параметра	Единица измерения	Пример-тест
I	Номер точки	--	10
ММ	Полный момент закрутки торсиона	Нм	6000
FF	Угол закрутки торсиона	град	40.20
МТ	Момент, создаваемый изгибом прутков	Нм	880.8
МК	Момент, создаваемый скручиванием прутков	Нм	5119.1

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 1181, ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 52,3 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,4 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 27,51 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 586,5 3,49 37,7 548,7

2 1172,8 6,97 75,3 1097,5

3 1758,9 10,46 112,7 1646,2

4 2344,5 13,95 149,6 2195,0

5 2929,6 17,43 185,9 2743,7

6 3514,0 20,92 221,6 3292,5

7 4097,6 24,41 256,4 3841,2

8 4680,3 27,89 290,3 4389,9

9 5261,8 31,38 323,1 4938,7

10 5842,2 34,87 354,8 5487,4

11 6421,2 38,35 385,1 6036,2

12 6998,9 41,84 414,0 6584,9

13 7575,0 45,33 441,3 7133,6

14 8149,4 48,81 467,0 7682,4

15 8722,1 52,30 491,0 8231,1

4 Гц



ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 313,2 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 13,7 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 29,56 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 1442,1 ,91 719,5 722,6

2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1

3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7

4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2

5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8

6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3

7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9

8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4

9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0

10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5

11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1

12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7

13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2

14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8

15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3

6 Гц

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 593,4 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 57,4 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 28,3 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 12,62 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 58,7 3,83 5,6 53,1

2 117,4 7,65 11,2 106,2

3 176,0 11,48 16,8 159,2

4 234,6 15,31 22,2 212,3

5 293,0 19,13 27,6 265,4

6 351,3 22,96 32,8 318,5

7 409,5 26,79 37,9 371,6

8 467,5 30,61 42,9 424,7

9 525,4 34,44 47,6 477,7

10 583,0 38,27 52,1 530,8

11 640,3 42,09 56,4 583,9

12 697,5 45,92 60,5 637,0

13 754,3 49,75 64,3 690,1

14 810,9 53,57 67,7 743,2

15 867,2 57,40 70,9 796,2

Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.

С уменьшением угла закрутки от 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.

Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР - RR

Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа "RR", которая по нагрузке на рессору или _пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные - с таблицей 11.

Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.

Исходные данные RR.

Таблица 10.

Идентиф	Наименование параметра	Возможные значения	Размерность	Пример- тест
EN	Энергоемкость подвески	100... 1000000	Нм
N	Число опор на каждом борту	2 ... 100	--	4
FI	Величина стрелы прогиба	0...500	мм /рг-	4 53.4 0
LL	Длина рабочей рессоры	100...1000	мм >2i / УС	1000.00
R	Плотность материала рессоры	1...10	кг/ дм	7.30
SIZ	Величина допускаемого напряжения на изгиб	10... 10000	(МПа)	1200
А	Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится:	0,25; 0,5		0, 2 5 _
F	Максимальная нагрузка на одну рессору	0... 100000	Н	4 0000

Выходные данные RR.

Таблица 11.

Идентиф	Наименование параметра	Возможные значения	Размерность	Тест- пример
Н	Полная высота рессоры	2 . . .200	мм	195, 2
HI	Толщина одного листа рессоры	2. . .50	мм	11.76
В	Ширина листа рессоры	20...90	мм	80. 00
Ml	Масса рессоры	1...5000	кг	66. 31
к	Число листов в рессоре	1. . .20		18.
L(J)	Длина каждого листа рессоры	10...1 000	мм	55,6-1000
WIZ	Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры	10. . .10000	км	33208.22
SI	Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры	1...10000	Н/мм	1204.52
с	Отношение ширины листа рессоры к его высоте	1..100		6.80

ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ

EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;

R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,

ВАРИАНТ 4,

H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,

WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,

L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;

L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;

L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;

L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;

L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;

L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;

L(19)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 5,

H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,

L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;

L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;

L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;

L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;

L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;

L(16)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 6,

H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,

L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;

L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;

L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;

L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;

L(13)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 7,

H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,

L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;

L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;

L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;

L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 8,

H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,

L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;

L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;

L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;

L(10)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 9,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 10,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 11,

H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,

L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;

L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;

L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 12,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 13,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 14,

H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,

L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;

L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;

Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.



Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.