Загальна характеристика повітряного судна цивільної авіації для проведення авіаційних робіт (вертоліт Robinson R44)

Размещено на http://www.allbest.ru/

КУРСОВА РОБОТА З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ: АВІАЦІЙНА ТЕХНІКА ТА СПЕЦІАЛЬНЕ ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ВИКОНАННЯ АВІАЦІЙНИХ РОБІТ

ТЕМА: ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА ПС ЦА ДЛЯ ПРОВЕДЕННЯ АВІАЦІЙНИХ РОБІТ (ВЕРТОЛІТ ROBINSON R44)

Зміст

Вступ

Розділ 1

1.1 Основні ТТХ та ЛТХ ПС Robinson R44

1.1.1 Геометричні характеристики ПС

1.1.2 Масові характеристики ПС

1.1.3 ЛТХ ПС

1.1.4 Технічні характеристики СУ ПС

1.1.5 Технічні характеристики бортового (спеціально) обладнання ПС

1.2 Призначення ПС, ким, коли і де розроблено, скільки і коли вироблено

1.3. Особливості будови ПС

1.3.1 Фюзеляж

1.3.2 Силова установка

1.3.3 Паливна система

1.3.4 Несуча система

1.3.5 Кабіна екіпажу

1.3.6 Салон

1.3.7 Льотне обладнання

1.3.8 Додаткове обладнання (спеціальне бортове обладнання)

1.3.9 Шасі

1.3.10 Електрообладнання

1.4. Експлуатація

1.5. Модифікації

Розділ 2

2.1 Розрахунок складових стартової маси

2.2 Розрахунок складових посадкової маси ПС

Висновки

Список використаної літератури

Вступ

Robinson R44 -- легкий комерційний вертоліт. R44 багатоцільовий, чотиримісний вертоліт виробництва компанії «Robinson Helicopter», США. Влітку 1986р. компанія Robinson Helicopter Company об'явила про початок розробки чотиримісного вертольота на основі R22. R44 розроблений в 1980-і роки президентом компанії Френком Робінсоном та його співробітниками з інженерів. Перший політ здійснив 31 березня 1990 року. Новий апарат, що отримав позначення R44, був дуже схожий на свого попередника і зберіг дволопатевий несучий гвинт. В грудні 1992 року отримав АВС Сертифікат типу, при цьому при цьому перші поставки відбуваються незадовго після цього. Спочатку R44 Astro був основною виробничою моделлю, але був знятий з виробництва в зв'язку з початком випуску R44 Raven в 2000 році.

Головними перевагами R44, які роблять привабливою оренду саме цього вертольота в бізнес - авіації, у сфері крупного господарювання, є наступні якості: надійність, висока крейсерська швидкість, яка досягає 200-210 км/год (максимальна швидкість 241 км/год), можливість посадки на будь-яку поверхню; сніг, грунт або воду і тощо.

Модель Robinson R44 Cliper 2, має великий попит при оренді і замовленні вертольотів у сфері крупного господарювання. Успіх цієї марки при оренді та замовленні забезпечується, перш за все, наявністю аварійних, надувних поплавків, що робить можливою посадку на будь-якій водній поверхні.

Якщо оренда передбачає посадки на твердому грунті, в горах, в пустелі, то у такому разі краще всього підійде інша модель літака Robinson R44 Raven. Наприклад, Robinson R44 Raven 1. Модель цього вертольота оснащена металевими шасі, що дозволяють йому безперешкодно здійснювати посадки на будь-якому грунті. Robinson R44 Raven орендують при рятувальних роботах, гасінні пожеж і т.д.

Розділ 1

1.1 Основні ТТХ та ЛТХ ПС Robinson R44

1.1.1 Геометричні характеристики ПС

Розміри:

Довжина фюзеляжу: 9,06 м;

Довжина з гвинтом: 11,66 м;

Діаметр хвостового гвинта: 1,47 м;

Діаметр несучого гвинта: 10,04 м;

Висота: 3,3 м;

Колія шасі: 2,18 м;

Ширина вертольота без лопатей 2.76 м.

Рис. 1. Геометричні проекції

1.1.2 Масові характеристики ПС

Повна злітна маса: 1089 кг;

Корисне навантаження: 380 кг;

Маса порожнього: 654 кг;

Максимальна злітна маса: 1140 кг;

Мінімальна злітна маса: 703 кг;

Максимальна на місце: 136 кг;

Максимальна в будь-якому багажному відділі: 23 кг.

1.1.3 ЛТХ ПС

Льотні дані:

V макс.: 240 км/год;

V крейс.: 210 км/год;

Швидкопідйомність: 5 м/с;

Дальність польоту: 650 км;

Тривалість польоту: 3,5 год;

Робоча висота: 1500 м;

Макс. висота: 4250 м;

Максимальна швидкість в польоті над землею 225 км/год.

1.1.4 Технічні характеристики СУ ПС

Силова установка

Модель	Лайкомінг О-540-F1B5
Тип	Шестициліндровий, горизонтально-опозитний, з безредукторним приводом, що охолоджується повітрям, нормально всмоктуючий (без наддуву), обладнаний карбюратором.
Об'єм	541,5 кубічних дюймів (8,4 л.)
Максимальна потужність	260 к.с. - фактична вихідна потужність двигуна при 2800 обертах за хвилину.
Максимальна постійна номінальна потужність	205 к.с. - фактична вихідна потужність двигуна при 2718 обертах за хвилину (102% на тахометрі)
Максимальна злітна потужність	225 к.с. - фактична вихідна потужність двигуна при 2718 обертах за хвилину протягом 5 хвилин.
Система охолодження	Вентилятор відцентрового типу без редукторного приводу

Паливо бензин Б 91/115 (100 LL);

Год. витрата палива: 57 л/год.

ЕКСПЛУАТАЦІЙНІ ОБМЕЖЕННЯ

Максимальні оберти двигуна	2718 об/хв (102%)
Максимальна температура головки циліндра	500?F (260?С)
Максимальна температура масла	245?F (118?С)
Тиск масла:
Максимальний в режимі «малий газ»	25 фунт/дюйм2 (17,6 кгс/см2)
Мінімальний в польоті	55 фунт/дюйм2 (38,7 кгс/см2)
Максимальний в польоті	95 фунт/дюйм2 (66,8 кгс/см2)
Максимальний при запуску та прогріві	115 фунт/дюйм2 (80,9 кгс/см2)
Кількість масла Мінімальний для зльоту	7 кварт (6,6 л.)

1.1.5 Технічні характеристики бортового (спеціального) обладнання ПС

JPS - приймач NovAtel DL-4

Кінематика в реальному часі (RTK)

RT202 (L1) < 20 см CEP

RT2 (L1/L2) 1 см + 1 ppm

Режим після обробки

Статика L1 1 см + 1 ppm 95%

Кінематика L1 1.2 см + 2.5 ppm 95%

Статика L1/L2 0.5 см + 1 ppm 95%

Кінематика L1/L2 1 см + 1 ppm 95%

Частота оновлення даних

Вимірювання 20 Hz

Вирахувані координати 20 Hz

Час до захоплення сигналів супутників

Холодний старт 3 50 с

Теплий старт 4 40 с

Гарячий старт 5 30 с

Точність визначення часу 6 20 нс RMS

Точність визначення швидкості 0.03 м/с RMS

Динамічні показники

Швидкість 7 514 м/с

Вібрація 4 G (стійке стеження)

Висота 7 до 18,288 м

Розмір 185 x 154 x 71 мм

Маса 1.3 кг

Фотокамера Canon EOS 20D

Вид матриці CMOS

Розмір 22.5x15.0 mm

Мегапікселів 8.2

Максимальне розширення кадру 3504x2336

Фокусна відстань, 35-мм еквівалент залежить від об'єктиву

Максимальна апертура залежить від об'єктиву

Оптичне збільшення 1.6x

Мінім. дистанція фокусування, м (звич. режим) залежить від об'єктиву

Мінім. дистанція фокусування, м (макрорежим) залежить від об'єктиву

Чутливість ISO авто, 100-3200

Діапазон можливих витримок, сек 30-1/8000

Експокорекція, EV +/-2, 1/3(1/2)

Експовимір 35-точковий оціночний вимір, частковий вимір по центральній зоні, центрально-зважений вимір

Видошукач TTL

РК-монітор (діагональ ; кількість пікселів) 1.8", 118000

Розміри 144x105.5x71.5

Маса 0,685кг

1.2 Призначення ПС, ким, коли і де розроблено, скільки і коли вироблено

Вертоліт R44 Astro ще один з різновидів R44, даний вертоліт розвиває швидкість до 260 км/год (витрата палива 55 л/г.), кабіна вертольота не має стійок між передніми і задніми сидіннями. Найчастіше замовлення вертольота R44 Astro роблять великі бізнес структури для проведення аерофотознімання, контролю нафтогазопроводів і ліній електропередач. Оренду даного вертольота в бізнес авіації так само часто здійснюють крупні промислові гіганти, золотодобувні компанії, сільськогосподарські підприємства. Вертоліт R44 Astro замовляють і будівельні компанії, для перевезення крупних конструкцій.

Таким чином, використання R44 в бізнес авіації досить різноманітне, що пов'язано з конструктивними особливостями вертольота це: надійність, швидкість, простота в обігу. R44 придатний для вирішення багатьох завдань, цей «верткий янкі» відповідає найвищим вимогам сучасної бізнес авіації і готовий полетіти з вами в будь-яку саму недоступну точку планети. Скажіть приземлитися на крижину - сяде на крижину, необхідно приземлитися посередині озера - сяде і там. R44 - безвідмовний машина, що добре зарекомендувала себе в світовий бізнес авіації.

1.3 Особливості будови ПС

1.3.1 Фюзеляж

Основна конструкція фюзеляжу - це зварні, сталеві труби і алюмінієві листи із заклепками. Хвостовий обтічник - це металева конструкція типу монокок, алюмінієва обшивка якої несе більшість основних навантажень. У вторинній конструкції кабіни, в системі охолоджування двигуна і в різних інших каналах і обтічниках використані склопластики і термопластики. Двері також виконані із склопластика і термопластика.

Чотири стулки капота з правого боку забезпечують доступ до редуктора несучого гвинта до системи приводу і двигуна. Стулки капота двигуна з лівого боку забезпечують доступ до маслозаправної горловини двигуна і вимірного щупа. Для додаткового доступу до важелів управління і інших компонентів, існують знімні панелі між подушками крісел і спинками крісел з кожного боку рухового відсіку і під кабіною.

Приладова консоль закріплена на петлях зверху і ззаду для доступу до батареї, якщо вона кріпиться на носі. Невеликі знімні кнопкові пробки розміщені на хвостовому обтікачі для проведення внутрішнього огляду.

Одна протипожежна перегородка з нежавіючої сталі, розташована попереду, а інша над руховим відсіком.

Четверо дверей кабіни - знімні, при необхідності вмонтовуються механіком або пілотом.

1.3.2 Силова установка

R44 оснащений одним шестициліндровим двигуном Лайкомінг О-540, розташованим горизонтально, з верхніми клапанами, системою повітряного охолодження та карбюратором. Він оснащений стартером, генератором змінного струму, системою запалення, двома магнето, шумоглушником, маслорадіатором і індукційним повітряним фільтром.

Вентилятор охолодження з безредукторниим приводом закріплений на вихідному валу двигуна подає охолоджене повітря на циліндри і маслорадіатор, через кожух, виконаний із скловолокна (склопластика) і алюмінію.

Всмоктуване повітря проходить через отвір з правого боку повітряного судна через гнучкий повітропровід в повітряну камеру карбюратора. Через другий гнучкий повітропровід проходить гаряче повітря з повітрозабірника випускної системи в повітряну камеру. Клапан, контрольований важелем обігріву карбюратора, дозволяє охолодити або підігріти повітря для відправки в камеру через відцентровий, повітряний фільтр і вгору в карбюратор.

СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДВИГУНОМ

Рукоятка газу розташована на кожному важелі загального кроку. Вони взаємозв'язані і включають дросельну заслінку на карбюраторі через систему качалок управління і вертикальної трубчастої тяги.

Проводка управління виконана так, щоб збільшувати тягу при підніманні важеля загального кроку. Фіксуюча пружина у вертикальній трубчастій тязі наддуву дозволяє пілотові прибрати газ поворотом рукоятки за межу режиму «малий газ» до посадки на авторотації з торканням землі (пробігом). Це перешкоджає додаванню потужності при підніманні важеля управління загального кроку.

Правильність регулювання управління наддувом може бути перевірена перед польотом обертанням рукоятки газу через пружину і утриманням її на упорі «малий газ». Заслінка на карбюраторі повинна почати рух при підніманні важеля загального кроку в крайнє верхнє положення.

Також двигуном управляють важіль коректора суміші, розташований попереду і праворуч від важеля циклічного управління, і важіль обігріву карбюратора, розташований зліва від важеля циклічного управління. Пізні моделі R44 оснащені прискорювачем обігріву карбюратора.

1.3.3 Паливна система

Паливна система - система подачі палива включає основний бак, перекривний клапан між двома передніми кріслами і паливний фільтр. Вентиляційний отвір для кожного баку знаходиться усередині обтічника. Дренажі обох баків взаємозв'язані з метою резервування на випадок, коли один отвір засмічується.

Дренажний отвір розташований попереду з лівого боку основного бака і приводиться в робочий стан шляхом проштовхування плунжера. Зливання також забезпечується паливним фільтром, який розташований внизу на правій стороні протипожежної перегородки, попереду двигуна. Він приводиться в робочий стан шляхом стискання пластикової трубки, яка тягнеться нижче під нижньою частиною фюзеляжу. Зливний клапан додаткового бака розташований усередині обтічника нижче за бак. Він приводиться в робочий стан витягуванням пластикової трубки назовні і натисканням на дренаж. Всі три дренажні клапани слід щодня відкривати перед виконанням першого польоту, щоб перевірити паливо на наявність води, відстою і для визначення сорту палива.

Паливні датчики, розташовані на щитку, керуються поплавцевими передавачами, що знаходяться в баках. Показник датчиків «Е» означає порожні баки, за винятком залишку, що не виробляється. Світлова система запобігання на приладовій панелі про малий залишок палива включається за допомогою окремого електричного датчика, розташованого на дні основного бака. Додатковий бак взаємозв'язаний з основним баком і знаходиться трохи вище, таким чином, бак вже буде порожнім, а в основному баку все ще знаходиться паливо. Один клапан контролює потік з обох баків.

Затверджені типи палива:

100LL - тип авіаційного палива; 100/130 - тип авіаційного палива.

Запас палива:

Загальна ємкість основного бака:	31,6 американських галонів (120 літрів)
Корисний об'єм основного бака:	30,6 американських галонів (116 літрів)
Загальна ємкість додаткового бака:	18,5 американських галонів (70 літрів)
Корисний об'єм додаткового бака:	18,3 американських галонів (69 літрів)

1.3.4 Несуча система

СИСТЕМИ ГВИНТІВ

Несучий гвинт має дві суцільнометалеві лопаті, закріплені на втулці індивідуальними конусними шарнірами. Втулка змонтована на валу за допомогою шарніра кочення, який розташований вище за конічні шарніри. Передні кромки лопатей несучого гвинта виконані з товстої нержавіючої сталі, яка зможе протистояти як корозії із-за погодних умов, так і руйнуванню (ерозії) із-за піску і пилу. Поверхня лопатей також виконана з нержавіючої сталі, щоб протистояти корозії. Підшипники осьового шарніра зміни кута кожной лопаті поміщені в корпус комеля лопаті. Корпус заповнений маслом і герметизований протектором з синтетичної гуми (неопрену). Конічні шарніри і шарніри кочення використовують тефлонові підшипники.

Рульовий гвинт має дві суцільнометалеві лопаті і втулку, що коливається, з фіксованим конічним кутом. Підшипники зміни кута мають тефлонову обойму. Підшипники вертикальних шарнірів мають або тефлонову або еластомерну обойму. Лопаті рульового гвинта складаються з двосторонньої алюмінієвої обшивки, стільникових ланжеронів і комелів з кованого алюмінію.

НЕСУЧИЙ ГВИНТ

Кріплення	Вільне для нахилу і створення конуса
Кількість лопатей	2
Діаметр	33 фута (10,5 м.)
Хорда лопаті	10,0 дюйма (постійна) (25,4 см.)
Крутка лопаті	- 6 градусів
Кінцева швидкість при обертах 102%	705 фут/сек

ХВОСТОВИЙ ГВИНТ

Кріплення	Вільне для нахилу і створення конуса
Кількість лопатей	2
Діаметр	4 фута 10 дюймів (1,25 м.)
Хорда лопаті	5,1 дюйма (12,95 см.)
Крутка лопаті	0
Кут конуса	1 градус
Кінцева швидкість при обертах 102%	614 фут/сек

СИСТЕМА ПРИВОДУ

Шків v-подібних пасів закріплений болтом прямо на вихідному валу двигуна. Паси передають потужність верхньому шківу, який має обгінну муфту, що знаходиться в його втулці. Внутрішній вал муфти зчеплення передає потужність вперед несучому гвинту і назад рульовому гвинту.

Гнучкі з'єднання розташовані на вході в редуктор несучого гвинта і на кожному кінці довгого валу приводу рульового гвинта.

Редуктор несучого гвинта складається з одноступінчатої косозубой конічної шестерні, яка змащується шляхом робризкування. Повітропроводи охолоджування під редуктором сполучені з верхнім кожухом двигуна. Редуктор несучого гвинта закріплений на конструкції на 4-х гумових вузлах кріплення.

Довгий вал рульового гвинта не має підтримуючих підшипників, але має злегка навантажений підшипник демпфера. Хвостовий редуктор має змащений шляхом розбризкування комплект косозубих конічних шестерень. Вихідний вал хвостового редуктора виконаний з нержавіючої сталі для запобігання корозії.

СИСТЕМА ПРИВОДУ

Від двигуна до верхнього шківа	4 подвійних клинових паси до шківа з редукцією 0,7781:1
Від верхнього шківа до лінії приводу	Муфта розпору вільного ходу
Від лінії приводу до несучого гвинта	Спірально-зубчата конічна передача з редукцією 11:57
Від лінії приводу до хвостового гвинта	Спірально-зубчата конічна передача з редукцією 31:27

1.3.5 Кабіна екіпажу

ОРГАНИ УПРАВЛІННЯ

Органи управління дубльовані і є стандартним устаткуванням, всі основні органи управління приводяться в дію вертикальною тягою і качалкою (колінчастими важелями) системи управління двигуном. Підшипники системи управління є або загерметизованими шарикопідшипниками, або мають тефлонові поверхні.

Органи управління вертольотом R44 аналогічні органам управління більшості інших вертольотів. Ручка управління циклічним кроком відрізняється, але переміщаються також як і в інших вертольотів, завдяки вільному шарніру біля центрального шарніра. Ручка вільно переміщається вертикально, дозволяючи пілотові, покласти на коліно руку від ліктя при необхідності.

Важіль загального кроку теж стандартний, з рукояткою управління тягою двигуна, що обертається. Коли важіль загального кроку піднятий, то тяга двигуна відкривається автоматично за допомогою взаємозв'язаної проводки. Електронний регулятор тяги виконує невелике регулювання, потрібне для підтримки обертів.

ПАНЕЛЬ ПРИЛАДІВ

Стандартні пілотажні прилади (рис.2 ) включають покажчик вертикальної швидкості набору висоти, покажчик приладової, повітряної швидкості, здвоєний тахометр двигуна і несучого гвинта, чутливий висотомір, манометр тиску в системі трубопроводів і магнітний компас. Комплект приладів двигуна включає амперметр, датчики тиску масла, температури масла, температури голівки циліндра і кількості палива для основного і додаткового баків. Надаються також годинник, датчик температури повітря в карбюраторі, цифровий датчик зовнішньої температури повітря. Лічильник напрацювання в годиннику, що включається від тиску масла в двигуні, розташований з правого боку крісла пілота. На панелі приладів є місце для для додаткового приладового обладнання і авіоніки.



Рис. 2. Панель приладів

1. Індикатор вертикальної швидкості

2. Додатковий прилад

3. Індикатор повітряної швидкості

4. Тахометр двигуна і гвинта

5. Альтиметр

6. Додатковий прилад

7. Тиск наддуву

8. Лампочка зчеплення

9. Лампочка температури редуктора НВ

10. Лампочка детектора стружки редуктора НВ

11. Лампочка чадного газу

12. Лампочка стартера

13. Лампочка детектора стружки редуктора РВ

14. Лампочка аварійного залишку палива

15. Лампочка низьких обертів

16. Лампочка низького тиску батареї

17. Лампочка пожежі в двигуні

18. Лампочка тиску масла

19. Лампочка вимкнутого регулятора обертів

20. Температура повітря карбюратора

21. Часи

22. Прилади двигуна

23. Регулятор лампочок панелі приладів

24. Лампочка гальма гвинта

25. Вимикач навігаційних вогнів

26. Вимикач проблискового вогню

27. Вимикач силового приводу муфти

28. Вимикач генератора

29. Головний вимикач

30. Вимикач запалювання

31. Обогрів кабіни

32. Внутрішній зв'язок

33. Температура зовнішнього повітря

34. Повітря в кабіні

35. Обігрів карбюратора

36. Фрикціон циклічного кроку

37. Управління сумішшю

38. Вимикач аварійного радіомаяка

1.3.6 Салон

Особливість цього вертольота - величезні опуклі вікна, що забезпечують максимально широкий огляд для пасажирів. Мало того, за Вашим бажанням двері вертольота в гарну погоду можна зняти.

ОБІГРІВ ТА ВЕНТИЛЯЦІЯ

Вентиляційні отвори знаходяться в кожних дверях і в носовій частині вертольота. Вентиляційні отвори дверей відкриваються і закриваються за допомогою центрального шарніру важеля спареного механізму управління. Кругла ручка, що обертається, призначена для забезпечення герметичності та блокування отворів в закритому положенні.

Для максимальної вентиляції відкрийте широко вентиляційні отвори в дверях під час режиму зависання, а протягом крейсерського польоту - тільки на один дюйм чи менше. Ручка, що обертається, може бути використана для того, щоб тримати вентиляційні отвори частково відкритими.

Повітрозабірник свіжого повітря в носовій частині вертольота відкривається потягуванням круглої ручки VENT на верхній частині консолі. Свіже повітря, що надходить через вентиляційний отвір в носовій частині, може використовуватись для зняття запотівання лобового скла з внутрішньої сторони при горизонтальному польоті.

Обігрів кабіни складається з кожуха глушника, що обігрівається, управляючого крана на передній частині протипожежної перегородки, зовнішньої решітки,що знаходиться перед педалями пілота і зв'язуючих повітропроводів. Пізні модифікації мають форточки на місці другого пілота і в задніх дверях. Важіль «тяни-штовхай» управління обігрівом знаходиться на лицевій частині консолі. Важіль обігріву направляє тепло або в кабіну, або за борт, під нижню частину кабіни.

КРІСЛА, ПАСКИ ТА БАГАЖ

Місце для багажу знаходиться під кожним кріслом. Подушки крісел мають переднє шарнірне кріплення для доступу. Кожне крісло оснащено паском безпеки і плечовими пасками з інерційним замком. Інерційний замок звичайно відкритий, але закриється, якщо станеться неочікуваний рух, як при аварії.

По вибору пропонуються паски безпеки з чотирма точками кріплення для передніх сидінь. Більш пізні моделі цих пасків оснащені перетинчастими стопорами, які знаходяться над інерційними замками. Стопори обмежують витягання ременя, і повинні регулюватись таким чином, щоб ремені були зручними і без лишнього провисання.

Крісла не регулюються, але кожен вертоліт оснащений подушкою з пінопласту, яка може бути поміщена за пілотом, щоб перемістити його вперед. Вона дозволяє більшості пілотів невеликого росту діставати педалі, віддавати важіль циклічного кроку в максимально крайнє положення вперед і діставати різноманітні круглі ручки і вимикачі на центральній консолі.

1.3.6 Льотне обладнання

АВАРІЙНИЙ РАДІОМАЯК

Аварійний радіомаяк (ELT) складається з передавача з внутрішнім живленням, зовнішньої антени і винесеного вимикача/регулятора. Передавач встановлений на лівій стороні верхньої стальної трубчастої ферми, доступної через задній «лючок». Вимикач знаходиться зліва в основі ручки циклічного кроку.

Система ELT управляється вимикачем на передавачі і АЗС. Вимикач/регулятор має три положення роботи з світовою сигналізацією. Вимикач/регулятор в польоті на передавачі повинен бути встановлений в положенні «AUTO» (середнє положення). При встановленні обох вимикачів в положення «AUTO» передавач подає сигнал на частоті 121.5 і 243.0 МГц.

В процесі передачі горить червоний сигналізатор в центрі вимикача, що обертається. Обертаючи вимикач в положення «ОN» передавач включається для контролю в аварійній ситуації. Позиція «ON» використовується у випадку вимушеної аварійної посадки чи тимчасових дозволів на посадку.

Якщо застосування ELT недоцільно, використовуйте положення RESET вимикача, що обертається, для припинення передачі. Червоний сигналізатор гасне, якщо працездатність відновлена.

Наш R-44 оснащений радіовисотоміром, що дозволяє пілоту мати подвійний контроль висоти над землею.

1.3.7 Додаткове обладнання (спеціальне бортове обладнання)

Бортова навігаційна система комплексу виводить на екран карту місцевості і межі знятих кадрів в реальному часі, а також виміряє поточну висоту і крейсерську швидкість ЛА. На неї покладена задача по вираховуванню моментів зйомки, виходячи з заданого перекриття, та подача команди на спуск затвору. Вона також фіксує координати центрів фотографування, вимірює величину зносу і видає команди на розворот камери. Навігаційна система виконує автоматичну розмітку маршрутів з врахуванням заданого міжмаршрутного перекриття і виводить на екран дані по крейсерській швидкості, курсу, куту зносу і тощо.

Другою частиною комплексу є поворотна платформа компенсації зносу з камерою візуального спостереження об'єкта зйомки і мікропроцесорним контролером. Платформа компенсує кут зносу за командою, що надходить з бортової навігаційної системи. Потужний кроковий двигун забезпечує поворот на кут зносу аерофотоапарата (АФА) вагою до 15 кг за 0,5 сек. Оптична вісь відеокамери, встановленої на платформі, співпадає з оптичною віссю АФА. Таким чином, пілот і оператор спостерігають на екрані відео монітора зображення місцевості так, як воно буде виглядати на знімку.

Електронний магнітний комплекс служить датчиком зносу літального апарату. Під час польоту бортова навігаційна система порівнює магнітний та істинний курси носія. На основі різниці цих курсів розраховується кут зносу з врахуванням магнітного впливу для даної місцевості.

Авіаційний двочастотний GPS-приймач дозволяє з високою точністю вимірювати координати центрів фотографування в польоті, а особлива точність здійснена на JPS-приймачі Novatel DL-4+ дякуючи новітній технології Імпульсного апертурного корелятора (PAC), запатентованного компанією NovaTel. Точність вимірів складає 5 мм + 1 мм на кожен кілометр відстані до базової станції. Координати центрів фотографування фіксуються по імпульсу мітки часу, яка видається контролером поворотної платформи точно в момент спрацювання затвору.

При стереофотограмметричній обробці матеріалів аерофотозйомки координати центрів фотографування взагалі можуть використовуватись замість координат опорних точок. Реальні опори на землі і центри фотографування можуть використовуватись і разом, в цьому випадку опорних точок потребується значно менше, а провисання мереж фототриангуляції практично повністю ліквідовується.

В 2005 р. аерофотознімальний комплекс використовувався для виконання аерофотознімальних робіт на вертольоті Робінсон R44 цифровими камерами Rollei (22 Мпікс) і Canon EOS 20D (8,5 Мпікс).

Датчик магнітного курсу Поворотна платформа з АФА

Рис. 3. Розміщення обладнання на вертольоті Robinson R44

1.3.9.Шасі

ШАСІ ДЛЯ ПОСАДКИ

Для посадки використовуються пружинні шасі у вигляді полозів. При таких шасі більшість жорстких посадок будуть плавно амортизуватись. Однак при надзвичайно жорсткій посадці стійки загнуться вверх і в сторони, в той час як центральна поперечна труба деформується, щоб амортизувати удар. Допускається дуже легка деформація поперечної труби. Проте, якщо деформація досить сильна, яка дозволяє хвостовому полозу бути на відстані в 30 дюймів від землі і, якщо порожній вертоліт знаходиться на рівній поверхні, то таку поперечну трубу слід замінити.

Посилені сталеві накладки полозів встановлені знизу полозів. Ці черевики необхідно часто піддавати огляду, особливо тоді, коли були виконані посадки в режимі авторотації з торканням землі. Черевик слід замінити, за умови, якщо найтонше місце на черевику складає менше, ніж 1/16 дюйма.

1.3.8 Електрообладнання

Стандартна електрична система напругою 14 В включає генератор змінного струму, регулятор напруги, акумуляторне реле і акумулятор на 12 В. Електрична система з напругою 28 В з акумулятором на 24 В не є обов'язковою. Регулятор напруги знаходиться попереду протипожежної перегородки позаду спинки правого заднього крісла. Акумулятор розташований в руховому відсіку, під лівим переднім кріслом або під приладовою консоллю.

Різні вимикачі розташовані на консолі, а вимикачі ланцюга розташовані на виступі відразу ж перед лівим кріслом. Вони марковані для того, щоб позначити їх силу струму в амперах, і є вимикачами, які включаються і вимикаються шляхом натискання на них. Якщо вимикач ланцюга тріщить, почекайте декілька секунд, поки він остигне, перед його повторним включенням.

Головний вимикач акумулятора (MASTER BATTERY) управляє реле батареї, яке відключає батарею від електричної системи. Невелика вітка живлення, захищена запобіжником поряд з батареєю, обходить реле батареї. Обхідна вітка дозволяє тахометрам і годиннику продовжувати отримувати електроживлення від батареї, коли вимикач MASTER BATTERY вимкнений.

Запобіжник генератора змінного струму захищає електричну систему від перенапруження. Амперметр визначає силу струму на акумуляторі (“-“ вказує розрядку). При загорянні лампочки генератора (ALT) або амперметр показує розрядку у польоті, вимкніть всі неістотні споживачі і відключіть генератор (ALT), а потім через секунду включите назад, щоб відновити робочий режим блоку управління генератором. Якщо табло (ALT) залишається включеним або амперметр все ще показує розрядку, закінчіть політ якнайскоріше.

СИСТЕМА ОСВІТЛЕННЯ

Проблисковий червоний маяк встановлений на хвостовій балці. Нічне освітлення включає навігаційні вогні з кожного боку кабіни і на хвостовому оперенні. Дві посадочні фари встановлено в носі під різними вертикальними кутами для збільшення площі огляду. Лампочки підсвічування пульта і внутрішнє світло освітлюють прилади. Лампочка для освітлення карти розташована над головою для додаткового освітлення. Вимикач лампочки підсвічування карти знаходиться в основі. Регулятор освітлення приладової панелі знаходиться вище за вимикач NAV LTS проблискових вогнів. Лампочки на приладовій панелі працюють лише, коли вимикач NAV LTS включений.

Проблискові, навігаційні вогні і посадочні фари - кожен ланцюг захищений АЗС. Лампочки приладової панелі відносяться до тієї ж вітки, що і навігаційні вогні, а лампочка для читання карти знаходиться в одному ланцюзі з віткою для датчиків, розташованих на панелі.

Вимикач посадкових фар розташований на центральній колонці важеля циклічного управління. Додатковий проблисковий маяк може бути встановлений на хвостовій балці на додаток до червоного маяка. Включення встановленого білого маяка здійснюється своїм вимикачем, а червоний маяк включається при включеному головному вимикачі MASTER BATTERY. Одинарний роз'єм АЗС передбачений для обох маяків.

СИСТЕМА ВНУТРІШНЬОГО ЗВ'ЯЗКУ

R44 укомплектований чотири абонентною системою внутрішнього зв'язку, яа дозволяє поєднувати режим радіообміну і додаткового аудіо сигналу, що активізується голосом. Кнопка ICS VOLUME управляє гучністю внутрішнього зв'язку, але не впливає на гучність зовнішнього радіообміну або додаткового аудіо каналу. Регулятором VOX SQUELCH встановлюється поріг спрацьовування мікрофонів внутрішнього зв'язку. При повороті регулятора до упору проти годинникової стрілки внутрішній зв'язок включається. При повороті регулятора повністю за годинниковою стрілкою для активації внутрішнього зв'язку необхідна радіо маніпуляція.

Ручки циклічного кроку обладнані і зовнішнім, і внутрішнім зв'язком або тригерними перемикачами режимів передач. Для тригерного перемикача перший стопор активує внутрішній зв'язок, а другий стопор - зовнішній. Додаткові кнопки зовнішнього зв'язку розташовані з внутрішньої сторони задніх сидінь і на передній підлозі зліва. Янтарна лампочка на панелі внутрішнього зв'язку горить, коли внутрішній зв'язок активний і зелена лампочка горить під час передачі.

Коли тумблер перемикання встановлений в режим PILOT ISO, пілот підключений лише до радіо, тоді як другий пілот і пасажири другого ряду залишаються в режимі внутрішнього зв'язку.

Роз'єм AUX AUDIO IN (для підключення персонального радіо і тому подібне) знаходиться на консолі заднього крісла. Цей канал блокується при спрацьовуванні внутрішнього зв'язку радіообміні і прийомі радіосигналів.

1.4 Експлуатація

повітряний судно вертоліт посадковий

Доцільність виробництва надлегких вертольотів бізнесу-класу до останнього моменту викликала сумніви, хоча історично склалося так, що їх гвинтокрилі конкуренти аналогічної величини створювалися вже багато десятиліть. Звичайно, вони не можуть змагатися у розмірі салону і красі інтер'єру з вертольотами великої розмірності, але сповна виправдовують себе як найбільш мобільний засіб пересування, не залежний ні від завантаженості автострад, ні від розкладів аеродромів. Доказом тому служать показники американської Robinson Helicopter Company: щорік вона продає вертольотів більше, ніж всі інші північноамериканські авіабудівні корпорації разом узяті. З 1979 року компанія випустила більше 6000 машин.

Система управління вертольотом, обладнана гідравлічним підсилювачем, дозволяє управляти вертольотом буквально двома пальцями, а автоматичний регулятор обертів двигуна (підтримує постійними протягом польоту оберти двигуна і несучого гвинта вертольота, зазвичай встановлюється на дорогих вертольотах) робить політ на вертольоті Robinson R44 безпечним.

Низький рівень шуму дозволяє посадку на поляні заміського будинку, не турбуючи сусідів. Елегантний зовнішній вигляд, чудовий огляд, прекрасна шумоізоляція і продумана до дрібниць конструкція вертольота вражають.

Варто відзначити, що R44 став першим американським вертольотом, сертифікованим в Росії і країнах СНД.

1.5 Модифікації

Рис.4. R44 Clipper

R44 Clipper оснащений стандартними чи надувними поплавками для роботи в аварійних ситуаціях, що дозволяє здійснювати дальні польоти над водною поверхнею, сідати на поверхню озер і забезпечує додаткову безпеку при польотах над судноплавними гаванями з напруженим рухом суден. Низьке розміщення центру тяжіння підвищує стійкість R44 Clipper в умовах експлуатації на морі, а передова монолітна конструкція поплавків дозволяє легше здійснювати зліт з водної поверхні. Стандартні поплавки R44 Clipper додають приблизно 18 кг до ваги порожнього вертольота Robinson R44, при цьому крейсерська швидкість зменшується всього на 18 км/год. Надувні поплавки додають приблизно 23 кг до ваги порожнього вертольота і майже не знижують крейсерську швидкість, рівну 210 км/год. На відміну від деяких моделей аварійних поплавці, надувні поплавки R44 Clipper мають ту ж плавучість що й стандартні поплавки. Всі вертольоти R44 Clipper комплектуються спеціалізованою системою захисту всіх деталей вертольоту від корозії. Стандартна комплектація R44 Clipper включає в себе колеса для наземного обслуговування та прилад для вимірювання тиску повітря в надувних поплавках.

Рис. 5. R44 Raven II

Raven II оснащений інжекторним варіантом двигуна Lycoming Io-540 з похилим розташуванням клапанів, здатним розвивати велику потужність, що дозволяє вертольоту набирати велику висоту, брати більше корисного навантаження і розвивати більшу швидкість. Новий інжекторний двигун розвиває вищу потужність, що дозволяє покращити характеристики вертольота і усуває потребу в обігріві карбюратора. Двигун здатний короткочасно розвивати потужність до 245 кінських сил (протягом 5-ти хвилин) і розвивати максимальну потужність рівну 205 кінським силам в безперервному режимі роботи, що гарантує довший термін його служби і низьку вартість технічного обслуговування. В цілому, Raven II - це модифікація вертольота R44 Raven із збільшеною на 45 кг повною вагою, збільшеними значеннями статичної і динамічної стель. Іншим основним поліпшенням моделі є зниження рівня шуму. Доопрацювання конструкції лопатей головного і хвостового ротора дозволило зробити вертоліт тихішим. Обидва ротори оснащено лопатями з низьким рінем шуму , що зменшує його значення при польоті на 1дБ. Крім того лопаті головного ротора мають велику площу несучої поверхні, що дозволяє набувати більшого значення підіймальної сили у польоті.

Рис.6. R44 NEWSCOPTER

R44 NEWSCOPTER оснащений повним комплектом устаткування для зйомки теленовин і коштує в половину дешевше, ніж вертоліт подібного класу з газотурбінним двигуном. Міжремонтний ресурс для критичних вузлів двигуна Lycoming і планера вертольота складає 2200 годин. Вертоліт відрізняється низькою витратою палива і відсутністю планового технічного обслуговування між перевірками технічного стану, що виробляються після досягнення 100 годин нальоту. Для підвищення безпеки пілота і екіпажа вертоліт обладнаний регулятором оборотів двигуна, автоматичною муфтою зчеплення, гальмом ротора, а також передовими приладами запобігання і сповіщення. Передова гіростабілізована платформа, розташована в носовій частині вертольота, дозволяє здійснювати поворот телевізійної камери на кут 360° для безперешкодної зйомки пожеж, стихійних лих, операцій правоохоронних органів і інших динамічних новинних сюжетів.



Рис. 7. R44 Police

Поліцейський варіант вертольота R44 - перше високофункціональне і доступне повітряне судно, розроблене і оснащене “під ключ” спеціально для органів охорони правопорядку. Об'єднуючи в собі вертоліт, що найбільш продається в світі, і все технологічне устаткування, необхідне для ефективної повітряної підтримки, поліцейський варіант вертольота R44 встановив новий стандарт повітряного судна для правоохоронних органів. Судно повітряної підтримки правоохоронних органів вирішує безліч завдань, таких як: переслідування порушника, повітряне патрулювання і огляд, але у будь-якому випадку, первинним чинником є підвищення рівня безпеки співробітників правоохоронних органів і цивільних осіб. Дослідження досвіду використання суден повітряної підтримки правоохоронних органів довели, що з точки зору ефективності пошуку, один вертоліт еквівалентний п'яти або більш одиницям наземної техніки.

Рис. 8. R44 Raven

Найбільш популярний в світі вертоліт R44 Raven - остаточний вибір тих, хто чекає досконалості і цінує розумну вартість. Все доволі просто; R44 Raven володіє льотними характеристиками дорогого вертольота з газотурбінним двигуном за доступною ціною вертольота з поршневим двигуном. Обтічна конструкція, вражаюча швидкість і безпрецедентна надійність ставлять його на край конкурентної боротьби в сьогоднішніх швидкозмінних умовах. Стандартна комплектація R44 включає точний регулятор обертів двигуна, довговічне гальмо ротора, допоміжну паливну систему для розширення універсальності вживання і збільшення дальності польоту, потужний нагрівач/очисник повітря, гідравлічний привід елементів управління, що дозволяє повністю усунути тремтіння рукоятки управління і зменшити управляючі зусилля, що прикладаються для плавного і невимушеного пілотування. Салон вертольота обладнаний комфортабельними сидіннями “два плюс два” з можливістю установки знімних дублюючих елементів управління за відсутності перегородки або стійки між передніми і задніми сидіннями, що гарантує виняткову видимість і панорамний огляд для всіх пасажирів.

Розділ 2. Розрахунок складових стартової та посадкової маси вертольота Robinson R44

2.1 Розрахунок складових стартової маси

За злітну масу приймається маса ПС після відпускання його гальм на ЗПС у момент початку зльоту.

Попередньо розрахувати злітну масу ПС , спрощено можна за формулою:

, де (1)

- маса порожнього ПС;

- маса корисного навантаження.

Маса корисного навантаження ПС обчислюється за формулою з:

(2)

Масові характеристики у формулах (1) та (2) подані в абсолютних величинах (кг, т, тощо).

Дано:

=654 кг;

Екіпаж - 1 пілот;

Двигун - 4тПД;

=70 кг;

=4 кг;

=10 кг;

=0,4;

=3,5 год;

=0,360 кг/к.с.год;

=260 к.с.

Оскільки хімікатів (або іншого навантаження, що транспортується) у нас немає та апаратура інтегрована у конструкцію ПС, то формула для розрахунку корисного навантаження матиме такий вигляд:

. (3)

Оскільки нам невідомі обидва доданки, то знайдемо їх з формул:

+; (4)

. (5)

Обчислюємо масу палива:

+13,104=340,7 кг.

Знаходимо масу спорядження, але спочатку потрібно знайти масу недоторканого запасу палива. Знайдемо її з пропорції:

0,5 год - х кг;

3,5 год - 340,7кг.

Звідси х=(0,5*340,7)/3,5=48,7 кг.

Тепер можна знайти масу спорядження:

=132,9 кг.

Підставивши знайдені дані у формулу (4), підрахуємо масу корисного навантаження:

=460,5 кг.

Отже, злітна маса ПС:

=1114,5 кг.

2.2 Розрахунок складових посадкової маси ПС

За посадкову масу ПС приймається його маса у момент виходу з четвертого розвороту на посадкову глісаду (вихід на повторний круг не передбачено).

, де (6)

- маса залишку палива (без маси недоторканого запасу);

- маса залишку хімікату (або іншого корисного навантаження).

Оскільки хімікатів (або іншого навантаження, що транспортується) у нас немає, то формула (7) набуде вигляду:

. (7)

Для польоту тривалістю 2 год =340,7-(2*340,7)/3,5=340,7-194,7=146 кг.

Тому посадкова маса рівна:

=800 кг.

Висновки

1. R44 багатоцільовий, чотиримісний вертоліт виробництва компанії «Robinson Helicopter», США.

2. Головними перевагами R44, які роблять привабливою оренду саме цього літака в бізнес авіації, у сфері крупного господарювання, є наступні якості: надійність, висока крейсерська швидкість, яка досягає 200-210 км/год (максимальна швидкість 241 км/год), можливість посадки на будь-яку поверхню, будь то сніг, грунт або вода і т.д.

3. Використання R44 в бізнес авіації досить різноманітне, що пов'язано з конструктивними особливостями вертольота це: надійність, швидкість, простота в обігу. R44 придатний для вирішення багатьох завдань, цей «верткий янкі» відповідає найвищим вимогам сучасної бізнес авіації і готовий полетіти з вами в будь-яку саму недоступну точку планети.

4. Система управління вертольотом, обладнана гідравлічним підсилювачем, дозволяє управляти вертольотом буквально двома пальцями, а автоматичний регулятор обертів двигуна (підтримує постійними протягом польоту оберти двигуна і несучого гвинта вертольота, зазвичай встановлюється на дорогих вертольотах) робить політ на вертольоті Robinson R44 безпечним.

5. R44 - безвідмовна машина, що добре зарекомендувала себе в світовий бізнес авіації.

Список використаної літератури

1. R44 Керівництво льотної експлуатації http://www.aerosouz.ru/f/about_company/library/r44_rle.doc

2. Експлуатація http://www.robbreport.ru/article/?articleid=1091&rubricid=2

3. Модифікації http://www.yamaha-center.ru/?vid=items&obj=v

4. ЛТХ http://ru.wikipedia.org/wiki/Robinson_R44

5. Характеристики http://air.globalshop.ua/Robinson/R44/4782

6. Призначення http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/409318

7. Додаткове обладнання http://www.helicopter.su/content/articles/index.php?article=942

8. Розміщення додаткового обладнання http://www.aerounion.ru/index.php?doc=38

9. Випуск http://www.helicopter.su/content/articles/index.php?article=1188

10. Canon EOS 20D http://www.product.controlf.biz.ua/canon_eos_20d/?p=info

11. Novatel DL-4+ http://www.jena.ru/cgi/content/contentTT.pl?tmpl=char&list=gps&id=1109598007

Размещено на Allbest.ru