Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.

Анализ электрической схемы электронного узла и выбор типов радиоэлементов. Обоснование технологического процесса и оборудования для изготовления печатной платы, процесс размещения на ней радиоэлементов. Оценка надежности работы электронного узла.

Подбор электродвигателя. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет червячной передачи. Определение допускаемых контактных напряжений. Материалы шестерни и колеса. Эскизное проектирование. Расчет валов на статическую прочность.

Кинематический и силовой расчет планетарного редуктора. Расчет размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия контактной прочности поверхностей зубьев. Работоспособность подшипников сателлитов. Проверочный расчет вала быстроходной ступени.

Коэффициент смещения инструмента при нарезании червячного колеса. Допускаемые контактные напряжения при длительном сроке эксплуатации для шестерни. Действующие напряжения изгиба у ножки зуба червячного колеса. Мощность на выходном и ведущем валах.

Кинематическая схема и расчет двухступенчатого привода. Выбор двигателя, материала червячной и зубчатых передач. Вычисление параметров валов и подшипников качения, подбор призматических шпонок. Конструирование корпуса редуктора, его узлов и деталей.

Выбор двигателя и расчет кинематических параметров привода. Расчет конической и цилиндрической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора и проверка прочности шпоночных соединений. Смазка редуктора.

Определение мощности передачи и выбор электродвигателя. Определение передаточных отношений редуктора. Расчет зубчатых передач, угловых скоростей валов. Выбор материалов зубчатых колес и вида термообработки. Крутящие моменты. Подбор соединительных муфт.

Специфика выбора электродвигателя и расчет основных размеров привода. Проектирование двухступенчатого зубчатого цилиндрического редуктора с раздвоенной косозубой быстроходной передачей и прямозубой тихоходной передачей. Особенности выбора подшипников.

Выбор электродвигателя. Расчет тихоходной и быстроходной ступени прямозубых цилиндрических передач. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Технологический процесс сборки редуктора.

Особенности выбора конструктивно-компоновочной схемы ракеты. Анализ результатов баллистического расчёта минимума стартовой массы. Весовой расчёт ракеты при выбранных оптимальных проектных параметрах. Объемный расчет основных частей проектируемой ракеты.

Теплотехнический расчет перекрытия пола первого этажа, наружных стен и утепленного чердачного перекрытия. Описание проектируемой системы отопления. Расчет теплопотерь через наружные ограждения. Гидравлический расчет системы отопления и вентиляции.

Технико–экономические показатели генплана, объемно–планировочное решение здания. Расчет ограждающих конструкций. Наружная и внутренняя отделка, инженерно-техническое оборудование жилого дома (отопление, вентиляция, водопровод, канализация, газоснабжение).

Характеристика района строительства. Объемно-планировочное решение здания. Конструктивные решения здания. Наружная и внутренняя отделка. Особенности инженерного оборудования. Экономические показатели и теплотехнический расчет ограждающих конструкций.

Объемно-планировочное решение строительства здания, основные параметры, состав квартир по этажам и мероприятия по обеспечению эвакуации людей из здания. Расчет глубины заложения фундаментов, подбор окон и перемычек, отделка фасада и внутри помещений.

Архитектурно-строительные характеристики здания, климатические условия, генеральный план и рельеф. Источники водоснабжения, теплоснабжения и вентиляции. Обеспечение строительства кадрами. Физико-технические расчеты наружных ограждающих конструкций.

Конструктивные элементы здания: фундамент, наружные и внутренние стены, перегородки, перекрытия, лестницы, кровля, двери, окна и полы, принципы их проектирования. Инженерно-техническое оборудование здания. Теплотехнический расчет наружной стены.

Разработка архитектурно-строительного, конструктивного, технологического и организационного решения для индивидуального двухэтажного жилого дома. Выполнение расчета локальной сметы. Сравнение двух вариантов по устройству покрытия пола данного дома.

Природно-климатические характеристики района строительства. Требуемые параметры проектируемого здания. Характеристика функционального процесса здания. Конструктивное решение здания, фундаменты, стены и перегородки, перекрытия и полы, окна и двери.

Природно-климатическая характеристика района строительства. Выбор конструкций и метода их монтажа. Технология монтажа конструкций с подбором приспособлений. Определение объемов работ. Калькуляция трудовых затрат. Календарный план производства работ.

Особенности и этапы проектирования бескаркасного здания с несущими стенами. Описание конструктивной системы здания. Характеристики фундамента, строение и тип крыши, стен, перекрытий, окон, дверей, лестниц, пола. Описание внутренней отделки коттеджа.

Генеральный план и объемно-планировочные показатели жилого дома, архитектурно-строительное и объемно-планировочное решение. Технико-экономические показатели строительства, внутренняя и наружная отделка, конструктивные решения и теплотехнический расчет.

Планировка и застройка малоэтажной жилой застройки. Размещение дома и хозяйственных построек на участке. Конструкция фундамента стены, формы окон. Устройство крыши. Проведение отделочных работ. Наружное оформление здания. Создание дизайна интерьера дома.

Особенности конструктивных решений жилых и общественных зданий. Архитектурно-конструктивное решение: фундамент, стены и перегородки, перекрытия, лестницы. Спецификация элементов заполнения проемов. Определение отметки подошвы фундамента, сбор нагрузок.

Природно-климатические условия г. Иркутска. Генеральный план проектируемого 2-х этажного здания. Объемно–планировочное и конструктивное решения. Расчет глубины заложения фундамента. Стены, лестницы, окна, двери, полы и инженерное оборудование здания.

Проект строительства гражданского здания в г. Курск. Несущий остов и конструктивные системы здания, основные конструктивные элементы. Спецификация сборных элементов. Наружная и внутренняя отделка. Инженерное оборудование. Технико-экономические показатели.

Характеристика класса здания и требования функционального процесса, санитарно-гигиенические требования. Объемно-планировочное и конструктивное решение. Этапы теплотехнического расчета наружной стены. Внешняя и внутренняя отделка исследуемого здания.

Конструктивное решение общественного здания: фундаменты, стены, колонны, балки, перекрытия, лестницы, полы, окна и двери. Сведения о наружной и внутренней отделке здания. Краткая характеристика инженерного оборудования. Сборные железобетонные конструкции.

Конструктивная схема несущего остова. Объемно-планировочное решение двухэтажного одноквартирного жилого дома. Экспликация помещений. Архитектурно-конструктивные решения. Наружная и внутренняя отделка. Теплотехнический расчет ограждающей конструкции.

Климатические характеристики района строительства. Генеральный план участка. Технико-экономические показатели по зданию, сечение фундамента. Конструктивная схема, особенности конструктивных элементов здания. Технологический расчет ограждающих конструкций.