Проектирование следящей системы автоматического регулирования. Для достижения требуемой точности используется система комбинированного управления. Выбор и обоснование функциональной схемы. Выбор усилителя, передаточная функция. Реализация системы.

Цилиндрические двухступенчатые редукторы развернутой схемы. Расчет цилиндрической косозубой передачи, диаметров валов, быстроходного и приводного валов. Расчет подшипников по динамической грузоподъемности, параметров корпуса, фундаментальных болтов.

Определение передаточного числа редуктора и его ступеней, кинематических параметров. Расчет передачи с гибкой связью, параметров зубчатых колес редуктора. Выбор материала валов, допускаемых контактных напряжений на кручение. Определение реакций опор.

Проект привода электрической лебедки. Кинематический расчет редуктора с рациональными показателями массы, размеров и себестоимости; требования по безотказной работе и ресурсу. Подбор двигателя и муфты; расчет подшипников, валов; разработка конструкции.

Кинематическая схема привода. Выбор редуктора и муфты, расчет цепной передачи и шпоночных соединений. Рекомендации по выбору смазки основных элементов привода. Описание порядка сборки, работы и обслуживания привода. Требования техники безопасности.

Кинематический расчет привода. Выбор редуктора и муфты. Расчет цепной передачи, шпоночных соединений. Рекомендации по выбору смазки основных элементов привода. Краткое описание порядка его сборки, работы и обслуживания, требования техники безопасности.

Кинематический и силовой расчет привода. Передаточные отношения привода и отдельных его передач. Конструктивные размеры колеса и шестерни. Проверка долговечности подшипников. Шпоночные соединения на ведущем валу. Посадки основных деталей редуктора.

Проектирование привода параболической антенны с волновым редуктором в составе. Расчет волновой передачи, выбор гибкого подшипника. Прочность гибкого колеса. Конструкция деталей волновых передач и редуктора. Кулачковый генератор, расчет валов редуктора.

Выбор электродвигателя и кинематический расчет, требуемая мощность. Подбор материала и назначение термообработки, допустимые контактные напряжения зубчатой передачи. Определение сил в зацеплении. Вычисление параметров переменной передачи. Расчет валов.

Разработка конструкции одноступенчатого цилиндрического редуктора привода галтовочного барабана для снятия заусенцев после штамповки. Энергетический, кинематический и силовой расчеты привода, валов. Эскизная компоновка редуктора, проверочный расчет.

Этапы проектирования привода галтовочного барабана. Энерго-кинематический расчет привода. Описание электродвигателей, соответствующих данной мощности. Расчет фактического передаточного числа цепной передачи. Проверка частоты вращения ведущей звездочки.

Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода цепного конвейера. Расчет открытой поликлиноременной передачи, зубчатых колес и валов редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений; компоновка и сборка редуктора.

Автоматизация как важнейшее направление развития современного станкостроения. Общая характеристика вертикально-сверлильного станка 2С132: знакомство с особенностями разработки привода главного движения, анализ кинематической схемы проектируемого узла.

Кинематический расчет привода графоаналитическим методом. Эпюры изгибающих и крутящих моментов. Расчет режимов резания. Номинальная долговечность подшипников в часах. Расчет шпоночных и шлицевых соединений. Техника безопасности при работе на станках.

Проектирование привода лебедки. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора. Расчет быстроходной и тихоходной ступени передачи. Подбор подшипников качения и шпоночных соединений. Уточненные расчеты валов на прочность. Подбор системы смазки.

Электропривод звена промышленного робота. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет динамических параметров привода, определение его основных характеристик. Расчет расхода энергии и КПД за цикл.

Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной ступени привода. Подбор и проверочный расчет шпонок. Выбор масла, смазочных устройств. Проектный и проверочный расчет валов редуктора.

Определение передаточных чисел механических передач привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет конической и ременной передачи. Расчет муфты, вала, подшипников и шпоночных соединений. Определение основных размеров плиты привода.

Кинематический и силовой расчет привода. Выбор типа зубьев зубчатых колес и степени точности изготовления конических колес. Расчет допускаемых напряжений. Геометрические характеристики зацепления. Подбор муфты и смазки, расчет валов и подшипников.

Кинематический расчет привода: электродвигатель, определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Определение частот вращения и вращающих моментов. Расчет быстроходной прямозубой цилиндрической передачи. Конструктивные размеры шестерен и колес.

Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой червячной и открытой косозубой зубчатой передач. Разработка эскизного проекта. Проверочный расчет валов, подшипников и шпонок.

Определение передаточных чисел привода и его ступеней. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет открытой передачи. Схема нагружения валов цилиндрического одноступенчатого редуктора. Определение сил в зацеплении закрытой передачи.

Кинематический расчет привода. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет первой и второй ступени редуктора. Подбор и расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты и сборка редуктора.

Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Частота вращения и угловая скорость ведущего, промежуточного и тихоходного валов. Определение вращающего момента на валах редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.

Выбор электродвигателя и кинематический расчет зубчатых цилиндрических и цепной передач. Конструктивные размеры шестерен, колес, корпуса редуктора и валов. Расчет реакций в опорах, предохранительной муфты и проверка подшипников. Подбор сорта масла.

Расчет привода с червячным редуктором. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Проектный расчет валов, шпоночных соединений и цепной передачи. Подбор подшипников выходного вала. Расчет конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора.

Кинематический расчет электродвигателя. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Выполнение компоновочного чертежа. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников и выбор шпонок, смазки, муфт, посадок деталей. Порядок сборки редуктора.

Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Допускаемые напряжения при кратковременной перегрузке. Построение схемы нагружения зубчатых колес. Определение запаса прочности, выбор шпонок. Определение основных размеров крышки и корпуса редуктора.

Разработка цилиндрического зубчатого редуктора приводного устройства лесотаски. Расчет двигателя: мощность, частота вращения вала, передаточное число привода и его ступеней, силовые и кинематические параметры. Выбор материала и расчет нагрузки валов.