Машины для уборки сахарной свеклы

Размещено на http://www.allbest.ru/

Реферат

на тему: «МАШИНЫ ДЛЯ УБОРКИ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ»

Содержание

1. Агротехнические требования

2. Ботвоуборочные машины

3. Корнеуборочные машины

4. Свеклопогрузчик СПС-4,2

5. Контрольные вопросы

Литература

1. Агротехнические требования

Для уборки используют ботвоуборочные машины БМ-6А, БМ-4, очистители ОГД-6, ОГД-4 головок корнеплодов и корнеуборочные машины КС-6Б, РКС-6, РКС-4.

Для погрузки корнеплодов из куч или кагатов в транспортные средства предназначены свеклопогрузчики СПС-4,2.

При уборке сахарной свеклы необходимо извлечь ил почвы все корнеплоды, обрезать головки с ботвой, очистить корнеплоды от почвы и боковых корешков, обрезать хвостики и собрать раздельно корнеплоды и ботву.

Пря машинной уборке из почвы должно быть подкопано и извлечено не менее 99 % корнеплодов, ни поверхности ноли допускается оставлять не более 5 % Ботва должна быть обрезана 7ак, чтобы плоскость среза проходила не ниже зоны спящих глазков и не выше 2 см от основания листьев.

Толщина оборванных хвостиков корнеплодов не должна превышать 1 см, допускается не боле 3 % корнеплодов с большей толщиной хвостиков. С низким и косым срезом допускается 10... 15 % корт плодов, а с высоко обрезанной или необрезанной ботвой -- 5%. Общая загрязненность корнеплодов не должна превышать 12 %, в том числе ботвой не более 3 %. Масса срезанных головок, отходящих в ботву, не должна превышать 5 % от общей массы корнеплодов. Потери-ботвы не должны превышать 18%. а загрязнение ее почвой -- 0,5%. Количество корнеплодов с глубокими повреждениями не должно быть более 12% по массе.

2. Ботвоуборочные машины

Машина БМ-6А предназначена для срезания ботвы сахарной свеклы. Машина одновременно срезает ботву с шести рядков, собирает её и загружает в транспортное средство. Она работает в комплексе с корнеуборочными машинами КС-6Б и РКС-6.

Ботвоуборочная машина снабжена следующими рабочими органами: ботвосрезающим аппаратом, приемным транспортером с битером, выгрузным элеватором ботвы, ботвошвыряльными барабанами и очистителем головок корнеплодов. Машина также оборудована автоматом вождения по рядкам и универсальной системой автоматического контроля и сигнализации.

Ботвосрезающий аппарат выполнен из двух секций, каждая из которых шарнирно связана с рамой, а впереди опирается на колесо, регулируемое по высоте винтом. Каждая секция включает в себя три режущих аппарата и три копирующих механизма.

Режущий аппарат комплектуется дисковыми гладкими ножами или дисковыми с установленными по периметру сегментными ножами. Первые обеспечивают более чистую поверхность среза корнеплодов, но плохо работают в сложных условиях. Вторые используют на полях с неравномерным распределением в рядках корнеплодов, большой ботвой и повышенной засоренностью. Над дисками установлен колпак с двумя лопастями для отбрасывания срезаемой ботвы на приемный транспортер.

Копирующий механизм предназначен для ориентации срезающих ножей, при обрезке ботвы на определенной высоте по отношению к головке корнеплода. Шуп механизма выполнен в виде гребенки с семью фигурными полосами, соединенными со стойкой, прикрепленной к кронштейну через паралелограммную подвеску. Дисковые ножи по вертикали устанавливают винтом регулировки опорных колес так, чтобы они могли опускаться ниже уровня почвы н подниматься выше головок корнеплодов. Высоту среза регулируют, изменяя взор между щупом и лезвием ножа по вертикали, а качество среза изменяя зазор а по горизонтали.

Приемный транспортер с битером предназначен для приема, очистки от почвы и передачи ботвы на выгрузной элеватор. Он состоит из двух ролико-втулочных цепей, между которыми установлены прутки и скребки.

Выгрузной элеватор по устройству аналогичен приемному. Ботвошвыряльные барабаны служат для равномерного заполнения емкости транспортного средства. Барабаны вращаются навстречу один другому. Дальность полета ботвы устанавливают посредством винтовой растяжки, меняющей начальный угол полета ботвы по отношению к горизонту.

Очиститель головок предназначен для очистки корнеплодов от черешков и уничтожения растительных остатков в междурядьях. Он представляет собой вал, на котором по периметру закреплены резиновые бичи. Очиститель установлен на раме. Передняя часть рамы прицеплена к раме машины, а задняя опирается на два опорных колеса.

Автомат вождения необходим для автоматического направления ботвосрезающих аппаратов по рядкам свеклы. Он состоит из гидросистемы и трех копиров, закрепленных на раме шарнирно так, что обеспечивается их перемещение по вертикали и горизонтали. Копиры связаны между собой поперечной тягой. Гидросистема включает в себя гидрораспределитель, гидроцилиндр, насос, масляный бак и маслопроводы. Поперечная тяга копиров связана с золотником распределителя.

Гидроцилиндр двустороннего действия связан одним концом с рамой машины, а другим -- с прицепной тягой. При отклонении срезающих аппаратов от рядка копиры смещаются относительно рамы машины. Это смещение передается через поперечную тягу золотнику распределителя. Последний направляет поток масла от насоса в ту полость гидроцилиндра, которая обеспечивает смещение машины относительно прицепной тяги до момента установки режущего аппарата в требуемое относительно рядка положение. При этом золотник распределителя устанавливается в положение «Нейтральное».

Технологический процесс протекает следующим образом. При движении машины автомат вождения направляет машину по рядкам. Опорные колеса копируют рельеф почвы в междурядьях и поддерживают ботвосрезающие аппараты на заданной высоте. Щуп, встречаясь с головками корнеплодов, копирует их положение по высоте, перемещая одновременно ножи ботвосрезающего аппарата. Вращающиеся ножи обрезают головки с ботвой и лопастями отбрасывают их на приемный транспортер. Далее ботва битером, выгрузным элеватором и ботвошвыряльными барабанами направляется в транспортное средство. На битере и выгрузном элеваторе ботва перетряхивается, и одновременно из нее выделяются частицы почвы. Очиститель головок вращающимися рези новыми бичами удаляет с обрезанных корнеплодов остатки ботвы.

При регулировке ботвосрезающего аппарата вначале устанавливают зазор, смещая щуп относительно стойки вперед или назад по овальным отверстиям. Этот зазор должен быть равен половине диаметра головки среднего по размерам корнеплода. Затем, вращая винтовую тягу, устанавливают зазор в 10 мм. Если корнеплоды, у которых головки располагаются ниже уровня почвы, обрезаются высоко, то щуп вместе с режущим аппаратом опускают ниже. При обрезке выступающих над почвой корнеплодов зазор уменьшают, необходимую поправку зазора в процессе подъема из нижнего положения щупа и лезвия ножа в зависимости от расположения корнеплодов по длине рядка получают перестановкой шарнира винтовой тяги в одно из трех отверстий 1, II или III.

Очиститель устанавливают по вертикали так, чтобы бичи ударяли по головкам корнеплодов и проходили в непосредственной близости от почвы. Для этого перемещают опорные колеса очистителя по высоте.

Машина БМ-4 предназначена для уборки ботвы сахарной свеклы с междурядьем 60 см и работает в комплексе с корнеуборочной машиной РКС-4. По устройству и процессу работы аналогична ботвоуборочной машине БМ-6А, но убирает корнеплоды с четырех рядков.

Двух вальные очистители ОГД-6 и ОГД-4 головок корнеплодов используют для удаления остатков ботвы из междурядий и с головок корнеплодов сахарной свеклы при повышенном срезе ее ботвоуборочными машинами соответственно БМ-6А и БМ-4.

Очистители устроены одинаково, но различаются шириной захвата и обрабатывают междурядья с разной шириной.

Очистители состоят из рамы с двумя опорными колесами, первого вала очистителя и второго вала доочистки. Привод валов принудительный от вала отбора мощности трактора.

Вал очистителя выполнен из гибких ременных бичей, размещенных на трубчатом валу по винтовой линии, и полностью унифицирован с валами очистителей ботвоуборочных машин БМ-6Л и БМ-4.

Вал доочистки выполнен из литых резиновых бичей, закрепленных на трубчатом валу. Причем бичи расположены по длине вала секциями (по числу обрабатываемых рядков: шесть в ОГД-6 и четыре в ОГД-4). В каждой секции бичи размещены по периметру в четыре ряда через 90°, в каждом ряду четыре бича. В секции всего 16 бичей.

В работе опорные колеса копируют поверхность почвы, обеспечивая заданную установку по высоте валов очистители. Гибкие бичи вала очистителя вращаются против хода машины и выполняют предварительную очистку головок корнеплодов. Так как гибкие бичи расположены по винтовой линии, они работают как шнек и выметают растительные остатки из междурядий на убранное поле. Секции литых бичей вала доочистки движутся над рядками и, вращаясь противоположно валу очистителя, доочищают головки корнеплодов.

Валы регулируют при отключенном приводе и горизонтально установленной раме. При этом гибкие бичи вала очистителя должны касаться концами поверхности почвы, а литые бичи вала доочистки должны находиться на 20...30 мм выше поверхности почвы. Но мере износа гибких бичей вала очистителя допускается опускать вал наклоном рамы, но при этом необходимо сохранять установку бичей вала доочистки.

3. Корнеуборочные машины

Самоходная машина КС-6Б представляет собой самоходное шасси с навешенными на него рабочими органами и механизмами корнеуборщика.

Самоходное шасси включает в себя раму, опирающуюся на задний ведущий и передний управляемый мосты, силовой агрегат, объемный гидропривод ходовой системы, площадку водителя с кабиной, гидро- и электросистемы.

Из рабочих органов и механизмов на основной раме установлены неподвижно продольный элеватор, ленточный транспортер, комкодавитель и выгрузной элеватор. Копачи и шнековые очистители смонтированы на подвижной раме, которая задней частью присоединена к раме шасси, а передней в рабочем положении опирается на мост управляемых колес (в транспортном положении удерживается гидроцилиндрами).

Машина снабжена автоматом вождения по рядкам корнеплодов и универсальной системой автоматического контроля и сигнализации, аналогичных ботвоуборочной машине БМ-6А.

Копачи (их шесть) предназначены для извлечения корнеплодов, интенсивного крошения почвы и частичного просыпания ее через окна дисков.

Каждый копач состоит из двух ребристых дисков 1 и 2, установленных под углом один к другому так, что сходящиеся кромки их ободьев образуют зазор 20...46 мм. Первый диск пассивный, а второй приводится во вращение принудительно от редуктора.

В дисках сделаны окна. В них установлены дополнительные пальцы. При работе в тяжелых влажных условиях для улучшения отделения почвы их снимают. Между ступицей и диском установлены регулировочные шайбы. При их помощи изменяют ширину зазора между сходящимися кромками ободьев дисков 1 и 2.

Над каждым копачем расположен четырех лопастной битер. При работе лопасти битера входят в пространство между дисками копачей, выбирают корнеплоды на шнековый очиститель, частично разрушая почвенные комки. Во влажных условиях длину Лопастей увеличивают для улучшения очистки дисков копачей от налипшей почвы, а при нормальных -- укорачивают для снижения повреждения корнеплодов.

Шнековый очиститель предназначен для механической очистки корнеплодов от примесей почвы и растительных остатков и транспортировки их к последующим рабочим органам. Он состоит из передней и задней частей. Каждая часть образована двумя шнеками и одним вальцом . На шнеках передней секции выполнены навивки, обратные навивкам шнеков задней секции. Вращаются все шнеки в одном направлении, но с разной частотой. В результате этого корнеплоды очищаются от почвы и растительных остатков. Для изменения интенсивности воздействия шнеков на корнеплоды изменяют положение вальцов относительно шнеков.

Передаточный битер собран из шестигранных дисков. Между ними проходят скребки продольного элеватора.

Продольный элеватор служит для подачи корнеплодов в бункер машины, в котором размещены ленточный транспортер и комкодавитель.

Ленточный транспортер предназначен для приема корнеплодов с продольного элеватора и передачи их в зависимости от условий уборки на выгрузной элеватор (при отсутствии в ворохе прочных комков) или на комкодавитель для разрушения оставшихся почвенных комков и селяряции почвы из корнеплодов.-

Комкодавиель включает в себя три вала, с надетыми на них трех лучевыми кулачками и приводной вал с круглыми дисками. Кулачковые валы вращаются синхронно с одинаковой частотой. Вследствие этого угол а между гранями смежных кулачков остается постоянным. При помощи кулачков разрушаются почвенные комки. При малом угле а улучшается разрушение комков, но увеличивается повреждение корнеплодов, при большом -- наоборот. Комкодавитель может работать на трех режимах с дроблением комков (три значения углов) и одном -- без дробления комков, осуществляя только транспортировку корнеплодов.

Выгрузной элеватор служит для направления очищенных корнеплодов в транспортное средство. Элеватор состоит из нижней части, жестко связанной с рамой машины, и верхней, смонтированной на поворотной рамке, которая посредством гидроцилиндров обеспечивает изменение положения элеватора по высоте и перевод его в транспортное положение.

Технологический процесс протекает следующим образом. Корнеуборочную машину направляют так, чтобы копачи двигались по рядкам убираемой свеклы. Диски копачей заглубляют на 8... 10 см. В результате вращения дисков корнеплоды извлекаются из почвы и поднимаются. Затем лопастной битер перебрасывает их на шнековый очиститель. На первых двух шнеках корнеплоды перемещаются вправо и влево от продольной оси, а на двух задних шнеках -- к середине машины. В результате перемещения на шнековом очистителе корнеплоды очищаются от Остатков ботвы и почвы и поступают на продольный элеватор. Последний подает их в бункер машины на ленточный транспортер или комкодавитель. Здесь корнеплоды очищаются от комков почвы, и элеватор 9 выгружает их в транспортное средство.

Если нет комков почвы, то корнеплоды подают на выгрузной элеватор, минуя комкодавитель. Во время смены транспортного средства ленточный транспортер и элеватор отключают. Корнеплоды при этом накапливаются в бункере.

Заглубление дисков копачей должно быть по возможности меньшим, чтобы избежать излишнего поступления почвы на очиститель, но при этом повреждения и потери корнеплодов не должны быть более допускаемых. Расстояние от кромки дисков копачей до поверхности барабана первого шнека очистителя должно быть 80 ± 5 мм, а расстояние между копачами 45 см. Сходящие кромки дисков копачей должны образовывать зазор 30...46 мм, который зависит от размера корнеплодов. Корнеплодам с большими размерами соответствует больший зазор. Интенсивность очистки корнеплодов на шнековом очистителе регулируют перестановкой битеров по высоте.

Комкодавитель может работать в двух режимах -- комкодавящем или транспортирующем. В первом случае кулачки трехлопастных валов комкодавителя устанавливают так, чтобы угол между их гранями был равен 39°, 42° и 46°. При этом комки почвы защемляются между гранями и разрушаются, а корнеплоды выскальзывают. При транспортирующем режиме грани кулачков устанавливают под углом 85°.

Самоходная машина РКС-6 предназначена для уборки корнеплодов свеклы после уборки ботвы машиной БМ-6А. Она состоит из рамы, опирающейся на задний ведущий и передний управляемый мосты; автоматического устройства вождения по рядкам; двух подвижных рамок с выкапывающим устройством и копирующими колесами; шнекового, продольного и поперечного транспортеров; погрузочного элеватора; универсальной системы автоматического контроля и сигнализации; энергетического средства в виде трактора МТЗ-80 или МТЗ-82, установленного без колес на раму машины; гидросистемы.

Автоматическое устройство вождения и универсальная система автоматического контроля и сигнализации аналогичны ботвоуборочной машине БМ-6А.

Выкапывающее устройство представляет собой две независимые шарнирно связанные с рамой секции. Каждая секция включает в себя рамку, на которую установлены активные роторные вилки, корнезаборники, бичи с эластичными лопастями, приемный транспортер-очиститель.

Роторные вилки предназначены для подкапывания, подъема и извлечения корнеплодов из почвы. Вилка это два вращающихся в разные стороны конуса, переходящих к основанию и цилиндрические трубы. Конусы установлены под некоторым углом один к другому, образуя раструб, сходящийся к их основаниям.

Корнезаборник предназначен для транспортировки корнеплодов, от роторных вилок к транспортеру-очистителю. Он состоит из двух прутковых дисков, установленных под углом один к другому. Диски выполнены из прутковых лап, прикрепленных к диску с валом при помощи резиновых амортизаторов. Такая конструкция обеспечивает надежное зажатие корнеплодов разных размеров.

Бичи необходимы для выталкивания корнеплодов из прутковых дисков корнезаборников и подачи их на битерный транспортер-очиститель, состоящий из трех битерных валов с эластичными лопастями.

Шнеков ы й транспортер 5 выполнен в виде шнека с правой и левой навивками, двух установленных с каждой стороны от продольного транспортера гладких вальцов и четырех лопастных битеров. Шнек, вальцы и битеры вращаются в одну сторону по ходу движения корнеплодов.

Продольный, поперечный транспортеры и погрузочный элеватор предназначены для подачи корнеплодов в транспортное средство и дополнительной очистки от налипшей почвы. Рабочие элементы транспортеров изготовлены и покрыты эластичными материалами.

Технологический процесс корнеуборочной машины РКС-6 протекает следующим образом. При помощи автоматического устройства вождения машина перемещается по полю так, что выкапывающие органы движутся точно по рядкам убираемых корнеплодов на некоторой глубине, определяемой условиями уборки. Корнеплоды попадают под вращающиеся в разные стороны конусы активной вилки, захватываются и извлекаются ими из почвы и далее направляются к вращающимся корнезаборникам. За этот период основная часть почвы просыпается между прутковыми лапами. Из пруткового корнезаборника поднятые лопасти вращающихся бичей выталкивают корнеплоды на битерный транспортер-очиститель. Он очищает корнеплоды от почвы и растительных остатков и передает их на шнековый транспортер-очиститель. Здесь корнеплоды дополнительно очищаются от примесей и смещаются левыми и правыми витками шнека к центру машины. Далее корнеплоды попадают последовательно на продольный и поперечный транспортеры, а затем на погрузочный элеватор, выгружающий их в транспортное средство.

При смене транспортного средства привод, поперечный транспортер и погрузочный элеватор отключаются. В этом случае корнеплоды накапливаются в бункере, дном которого служит поперечный транспортер.

Свеклоуборочная машина РКС-4 убирает корнеплоды свеклы после уборки ботвы машиной БМ-4. Машина убирает корнеплоды за один проход с четырех рядков. Она предназначена для работы в условиях поливной зоны свеклосеяния. Работает аналогично машине РКС-6.

свекла свеклоуборочный ботвосрезающий корнеплод

4. Свеклопогрузчик СПС-4,2

Самоходный погрузчик-очиститель С110-4,2 предназначен для доочистки и погрузки корнеплодов свеклы из куч и кагатов в транспортные средства. Он состоит из погрузочной части и установленного на ее раме трактора МТЗ-80 или МТЗ-82 без переднего моста, задних колес и других сборочных единиц.

Погрузочная часть включает в себя питатель, продольный прутковый транспортер, очистительное устройство, транспортер, ходовую и гидравлическую системы.

Питатель снабжен кулачковым вращающимся валом, активным битером, шнековым транспортером-очистителем, опорными катками, подгребающими щитами. Все рабочие органы смонтированы на раме, шарнирно закрепленной на переднем ведущем мосту погрузчика. Такое соединение в сочетании с опорными катками позволяет копировать поверхность площадки при погрузке корнеплодов.

Питатель представляет собой полый вал с диаметрально закрепленными на его поверхности кулачками.

Активный битер выполнен в виде набора восьмигранных дисков, посаженных на вал со смещением по окружности один относительно другого на 22,5°.

Транспортер-очиститель состоит из двух шнеков равных ширине питателя, с правой и левой навивками, двух гладких барабанов и двух коротких шнеков, один из которых с левой, а другой с правой навивками. Барабаны и шнеки образуют правую и левую активные стенки. В промежутке между цилиндрами и шнеками установлен битер.

Опорные катки предназначены для копирования кулачковым питателем поверхности площадки.

Поворотные подгребающие щиты увеличивают до 4,2 м ширину захвата погрузчика.

Очистительное устройство включает в себя битер, три шнека с односторонней навивкой и шнековый очиститель.

Технологический процесс погрузчика сводится к следующему. При помощи гидросистемы питатель опускают катками на почву и перемещают погрузчик вдоль кагата. При движении входящие в кагат кулачки вала питателя поднимают и подают корнеплоды на активный битер, передающий их на шнеки очистителя. Здесь правыми и левыми навивками шнека поток корнеплодов сужается и направляется на продольный транспортер. Посредством шнеков корнеплоды равномерно распределяются по очистителю, а затем скребки погрузочного элеватора снимают их и загружают в транспортное средство. В результате интенсивного ворошения на рабочих органах очистителя в процессе погрузки корнеплоды очищаются от налипшей почвы и растительных остатков.

5. Контрольные вопросы

I. Какие машины используют при комбайновой и раздельной уборке свеклы.

2. Как работает автоматическое устройство вождения свеклоуборочных машин по рядкам.

3. Как устроены и работают ботвосрезающие аппараты свеклоуборочных машин?

4. Какие рабочие органы используют для подкапывания и извлечения корнеплодов свеклы из почвы?

5. В чем отличие процессов работы корнеуборочных машин КС-6Б и РКС-6?

6. Как протекает технологический процесс и комбайнах КР-6б и РКС-6?

7. Как работает самоходный погрузчик-очиститель.

Литература

Четыркин Борис Николаевич «Сельскохозяйственные мамины и основы эксплуатации машинно-тракторного парка»

Размещено на Allbest.ru