Башенные краны и другие машины, используемые в строительстве

Содержание

Введение

1. Описательная часть

1.1. Назначение кранов

1.2. Классификация кранов

1.3. Основные параметры крана

1.4. Основные узлы крана

1.5. Приборы и устройства безопасности

2. Расчетная часть

2.1 Определение геометрических параметров крана

2.2 Определение весовых параметров крана

2.3 Расчет и построение грузовой характеристики

3. Ответы на вопросы

3.1 Двигатели внутреннего сгорания (дизельные)

3.2 Промышленные тракторы, используемые в строительстве

3.3 Оборудование для гидромеханизации земельных работ (гидромониторы, землесосные снаряды, грунтовые насосы)

3.4 Гравитационные бетоносмесители циклического действия

3.5 Домкраты

3.6 Передвижные штукатурные агрегаты на базе поршневых насосов

3.7 Машины и оборудование для отделки бетонных и цементно-песочных полов

3.8 Дискофрезерная машина

Список литературы

Введение

Современное строительство невозможно без широкого применения машин и механизмов. Эффективность механизации определяется не только совершенством применяемых технических средств, но и рациональностью их подбора применительно к конкретным условиям.

В настоящее время СМР выполняются на основе комплексной механизации. Сущность комплексной механизации состоит и том, что в строительном процессе участвуют различные машины и механизмы, объединенные в единый комплекс, позволяющий почти полностью исключать ручной труд как из основных, так и всех вспомогательных операций. Наиболее трудоемкая операция, от выполнения которой зависит темп строительства, называется ведущей (основной) строительной операцией, а выполняющая ее машина - ведущей машиной. Все остальные строительные операции называются неведущими (вспомогательными), а выполняющие их машины комплектующими машинами. Подбор машин и их количество зависят от конкретного вида работы, ее объема, условий выполнения и, естественно, технических характеристик и производительности каждой машины. Сначала подбирается ведущая машина (или несколько таких машин), затем под нее подбираются комплектующие машины. Основная идея выбора вида и количества ведущих машин в таких расчетах обычно состоит в сопоставлении общей трудоемкости (машиноемкости) и желаемой продолжительности работ.

В условиях рыночной системы подробное планирование парка машин на всех уровнях утратило свое определяющее значение, В то же время значительно повысилась роль долгосрочных прогнозов, которые способны выполнять функцию ориентиров в развитии механизации на региональном уровне. Это приобрело особое значение в природоохранное строительство, которое должно вестись в соответствии с долгосрочными целевыми программами. Что же касается оптимизации комплектов машин для конкретной стройки и тем более конкретного строительного процесса, то здесь существовавшие методы полностью сохранили свое значение. По этой причине типовые технологические карты и карты трудовых процессов, составленные в период плановой системы хозяйства, могут широко использоваться в нынешних рыночных условиях. Поправки необходимо лишь в отношении марок применяемых машин, которые естественно за прошедшие годы могли измениться. Строительные машины в зависимости от конкретных условий могут находиться в ведении общестроительных организаций и могут сосредотачиваться в организациях, специализированных на выполнении механизированных работ. Основная часть машин находится в специализированных организациях, так как в них легче обеспечить эффективную эксплуатацию таких машин. В дореформенный период эти организации именовались обычно "управлениями (трестами) механизации", "механизированными колоннами", в настоящее время названия могут быть произвольными, в том числе и ранее существовавшими. Чаще всего такие организации как и раньше, выполняют механизированные работы (например, земляные) на договорной основе, т.е. выступают в роли субподрядчиков. Кроме того, они могут предоставлять на время свои машины вместе с персоналом другим организациям за соответствующую плату. Иногда машины передаются в аренду и без экипажа. Примерно такая же система существует в зарубежные государствах, но передача машин аренду там практикуются чаще, чем в РФ.

Сегодня невозможно представить себе панораму города и достаточно крупного сельского поселка без устремленных ввысь, легких ажурных силуэтов башенных кранов. Они хорошо заметны на фоне новых жилых застроек, всюду, где происходят прогрессивные перемены, где идет строительство. Башенный кран - символ современной стройки, недаром его изображение можно найти на гербах городов, на почетных знаках, вручаемых заслуженным ветеранам - строителям, обложке новенького диплома, вручаемого выпускнику строительного профтехучилища, техникума и института. Комплексная механизация строительных работ, превращение стройки в непрерывный процесс монтажной сборки зданий и сооружений из изготовленных в заводских условиях узлов, конструкций и деталей, в первую очередь, сказались на профессии машиниста башенного крана, повысили ее значение, авторитет среди других строительных профессий.

Ведь именно с помощью башенного крана, мощной, мобильной и универсальной машины ведется основной монтаж строительных конструкций - ведущий процесс, который задает ритм, определяет последовательность производства остальных видов работ на стройке. Большой путь прошел башенный кран, как впрочем, и вся грузоподъемная строительная техника, пока принял тот вид, который известен нам ныне. Сменилось не одно поколение этих машин, прежде чем увидел свет наиболее достойный и совершенный его представитель. Но так же, как в чертах молодого человека иной раз можно отыскать отдаленное сходство с изображенным на портрете его далеким предком, так и в современном башенном кране при желании можно обнаружить те принципиальные конструктивные узлы и схемы, которые сохранились с очень давних пор, почти не претерпев серьезных изменений.

Башенные краны применяются для ведения строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ и являются сложными грузоподъемными машинами повышенной опасности, поэтому к управлению такими кранами и их обслуживанию допускаются только высококвалифицированные крановщики (машинисты) умеющие правильно действовать в сложных условиях при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

Согласно требованиям Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, для управления и обслуживания грузоподъемных машин владелец обязан назначить обученных и аттестованных крановщиков не моложе 18 лет, не имеющих противопоказаний по состоянию здоровья, что должно быть подтверждено результатами медицинского освидетельствования. Крановщики башенных кранов должны иметь соответствующую квалификационную группу по электробезопасности.

1. Описательная часть

1.1. Назначение кранов

Хотя большинство подъёмных кранов характеризует единая технологическая операция, а именно подъём грузов, всё-таки их эксплуатационные назначения существенно отличаются. Причиной этому может явиться как принцип работы механизма, так и сам производственный процесс. По сути можно выделить несколько параметров, относительно которых будет складываться назначение подъёмных кранов.

Во-первых, это грузоподъёмность, которая у различных устройств варьируется в пределах от 250 килограмм до 15 тонн. Такой разброс значений может стать как необходимость включения дополнительных мощностей для того или иного типа работ, так и ограниченность пространства. Не всегда габариты подъёмного крана будут соответствовать требованиям эксплуатации. В таких случаях следует использовать либо дополнительные ресурсы, либо включать новые механизмы.

Во-вторых, подъёмные краны подразделяются по характеру подъёма. Выделяют устройства с однотипным и смешенным перемещением. К примеру, башенный кран осуществляет вертикальный подъём и предназначен скорее для высотных работ. А промышленные тали успешно используются для монорельсовой перевозки грузов, но наделено малым функциональным спектром.

В-третьих, подъёмные краны классифицируют на стационарные и передвижные модели. Так, например, консольные краны имеют свойство статической опоры, когда одна часть конструкции находится в неподвижном состоянии. Совершенно иным механизмом представляются мобильные башенные краны. Они не только неприхотливы в работе, но и быстры как в сборке, так и в разборке, что делает наиболее универсальным видом грузоподъёмных машин.

В современное время, область применения подъемных кранов достаточно широка. Связано это с высоким технологическим потенциалом данных устройств, обладающим широким спектром производимых операций и применимым практически ко всем строительно-монтажным работам. На сегодняшний день за счет автоматизированных подъёмных кранов достигаются максимальные результаты в реализации строительных планов, торговых стратегий, повышается эффективность работы и успешность функционирования предприятий. В результате, применение подъёмных кранов осуществляется практически повсеместно, независимо от поставленных целей и приобретённых задач.

Подъёмные механизмы используются в самых различных ситуациях: для погрузки готовой продукции на заводах, для транспортировки материалов на стройках, при комплектации и хранении продукции на складах, для погрузки судов в портах. Подъемные краны производят транспортировку материалов, как в вертикальном, так и горизонтальном положении, независимо от объёмов и характеристик. Именно поэтому применение подъёмных кранов играет важнейшую роль практически во всех промышленных направлениях.

Башенный кран - главный механизированный инструмент грузоподъёма, предназначенный для вертикальной перевозки различного рода материалов.

На сегодняшний день, применение башенных кранов является обязательным условием практически любого отраслевого строительства, будь-то промышленные предприятия, торговые центры, развлекательные комплекса или жилые здания. Так или иначе, невозможно организовать высотное строительство без использования башенного крана. Он является главным ключевым стержнем, ведь все операции, выполняемые на высоте, производятся с применением подъёмных механизмов, что обуславливает и высокие требования в исправности и функционированию башенного крана. Ведь от исправности элементов, прочности и надёжности отдельных узлов, будет зависеть не только безопасность обслуживающего персонала, но и сохранность всего здания. А даже самая незначительная поломка может обернуться настоящей катастрофой. Тем более, что башенный кран это к тому же и серьёзное финансовое вложение, решиться на которое могут отнюдь не все строительные компании.

Именно поэтому, в последнее время большую популярность приобретают арендаторские услуги, предоставляющие башенные краны в пользование, согласно строго оговоренным условиям.

1.2. Классификация кранов

Главной функциональной особенностью подъёмных кранов является транспортировка и перемещение материалов строительного, промышленного и отраслевого значения. На сегодняшний день, подъёмные краны активно эксплуатируются на крупных строительных площадках, на ремонтно-монтажном производстве, а также при необходимости грузоперевозок товаров и продуктов общего назначения. Говоря об операционных процессах подъёмных кранов, выделяют три этапа работы: первичный захват груза, его транспортировка или рабочий ход, а также возврат механизма.

В зависимости о функциональности, от качества и скорости выполнения перечня операций, выделяют несколько уровней в оснащении подъёмных кранов. К примеру, среди дополнительного вспомогательного оборудования можно выделить мобильную характеристику, изменение длины рабочего крюка, ось вращения стержня и многое другое. Более того, некоторые подъёмные краны имеют электронные весы, предназначенные дл автоматического определения веса груза. Это имеет огромное значения сферы экспедиторского обслуживания, когда стоимость услуг пропорционально весу заказа.

В зависимости от вида перемещения конструкции, подъемные краны классифицируют на стационарные (статическое положение), радиальные (перемещение осуществляется в заданном радиусе) переставные (транспортировка производится посредством дополнительного оборудования), самоподъёмные (установка в заданных условиях) и передвижные (собственный механизм передвижения).

По типу привода подъёмные краны подразделяются на пять видов. Первым являются механизмы ручного действия, где весь комплекс работ осуществляется оператором. Далее идут электрические машины, работающие на электродвигателях. Третьим видом становятся гидравлические сооружения, принцип работы которых основан на изменении потоков жидкости и воздействии давления. Четвертый тип основан на пневматическом эффекте, то есть силовом действии. И, наконец, последними являются подъёмные краны с двигателями внутреннего сгорания.

От характера опоры, выделяют подъёмные краны с колёсным ходом, со специальными шасси, а также гусеничной системой. Здесь же следует сказать, что дифференцируют также подъёмные краны и по характеру захвата. Например, существуют крюковые, грейферные и магнитные машинные автоматы, применяемые для строго определённого типа работ.

1.3. Основные параметры крана

Основные параметры и конструктивные особенности. Строительные башенные краны в соответствии с ГОСТ 13555-79 делят на две группы: передвижные на рельсовом ходу; приставные.

Передвижные краны с грузовым моментом 1000-10000 кН-м (100--1000т*м) и приставные с грузовым моментом 1000-3200кНм (100--320 т*м) имеют размерные ряды (типоразмеры) по величине грузового момента.

По тому же признаку даются и обозначения моделей кранов. Передвижные башенные краны имеют следующие модели: КБ.100-32Р, КБ.125-40Р, КБ.160-40Р, КБ.200-40Р, КБ.250-56Р, КБ.400-50Р, КБ.630-80Р, КБ.1000-80Р. Расшифровывается обозначение модели крана следующим образом. Например, кран КБ.100-32Р: К-кран, Б-башенный, 100-грузовой момент в т*м, 32-высота подъема крюка при максимальном вылете крюка, Р- рельсовый. Аналогично расшифровываются обозначения и других моделей передвижных кранов. Мобильный самомонтирующийся башенный кран КБМ-401П предназначен для механизации подъемно-транспортных работ при возведении жилых, гражданских и промышленных зданий и сооружений различной этажности с элементами строительных конструкций массой до 10 тонн.

Рис. 1.3.1. Основные параметры кранов

Основные параметры кранов:

а и б - башнями соответственно поворотной и стрелой подъемной и неповоротной и стрелой балочной

в - на пневмоколесном ходу

n - скорость поворота

Vn, Vm - скорость подъема, посадки на место, движения тележки, движения крана

Размеры и грузоподъемные свойства башенных кранов определяются рядом характеристик, называемых параметрами. К основным параметрам (PC--4210--73) относятся: вылет, грузоподъемность, грузовой момент, высота подъема, глубина опускания, колея, база, скорости рабочих движений крана, установленная мощность, задний габарит, радиус закругления, конструктивная и общая массы крана, максимальное давление колеса, производительность.

Вылет L -- это расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси грузозахватного органа (крюковой подвески) при установке крана на горизонтальной площадке. У крана с подъемной стрелой вылет регулируется изменением угла наклона стрелы. При оборудовании крана балочной стрелой вылет изменяют перемещением грузовой тележки вдоль стрелы. Изменение вылета называется маневровым, если оно осуществляется с грузом на крюке, и установочным, если без груза.

Грузоподъемность Q крана характеризуется максимально допустимой массой рабочего груза, на подъем которого рассчитан кран. В величину грузоподъемности включается также масса съемных грузозахватных органов (грейфера, траверс, строп), за исключением массы крюковой подвески.

Поскольку башенные краны выполняются с изменяемым вылетом, грузоподъемность крана (исходя из условий прочности конструкции и устойчивости крана) устанавливается в зависимости от вылета. Максимальная грузоподъемность соответствует, как правило, минимальному вылету.

Грузовой момент М представляет собой произведение грузоподъемности на соответствующий вылет. Поскольку грузовой момент учитывает два основных параметра, его часто используют в качестве главного обобщенного параметра крана. У многих башенных кранов грузовой момент на различных вылетах принимается постоянным.

Поэтому при уменьшении вылета в два раза удается повысить грузоподъемность также в два раза при сохранении постоянного грузового момента.

Под высотой подъема Я понимается расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем рабочем положении. При наличии подъемной стрелы высота подъема устанавливается зависимости от вылета. В характеристике этих кранов указывается либо высота подъема для двух крайних вылетов: максимального Ht и минимального Я2, либо приводится в виде графика в зависимости от вылета. При этом под уровнем стоянки крана понимается горизонтальная поверхность основания (например, пути перемещения кранов на пневмоколесном или гусеничном ходу или поверхность головок рельсов для рельсовых кранов), на которую опирается неповоротная часть крана. Для самоподъемных кранов, у которых опоры могут располагаться на разной высоте, уровень стоянки определяется по нижней опоре крана.

Глубиной опускания h называется расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в нижнем рабочем положении.

Диапазоном подъема называется расстояние по вертикали между верхним и нижним рабочими положениями грузозахватного органа.

Колея К представляет собой расстояние по горизонтали между осями рельсов (для рельсовых кранов) или колес ходовой части (для кранов на пневмоколесном или гусеничном ходу).

Базой В крана называется расстояние между осями опор крана, перемещающихся по одному общему рельсу (для рельсовых кранов) или располагаемых с одной стороны крана относительно его продольной оси.

Задний габарит представляет собой наибольший радиус поворотной части крана (поворотной платформы) со стороны, противоположной стреле. От величины заднего габарита у кранов с поворотной башней зависит выбор величины удаления Л кранового пути от стены возводимого здания. Расстояние А для обеспечения безопасного просвета между краном и зданием для кранов с поворотной башней принимается на 0,7--1,0 м больше величины заднего габарита.

Скоростью подъема (опускания) грузам называется скорость вертикального перемещения рабочего груза. При наличии многоскоростных лебедок в характеристике крана указывается скорость подъема при каждой из возможных скоростей лебедок.

Скоростью посадки vu называется наименьшая скорость опускания (подъема) наибольшего рабочего груза при его монтаже или укладке.

Скоростью поворота п называется скорость вращения поворотной части крана. Скорость поворота определяется при наибольшем вылете с рабочим грузом на крюке и измеряется числом оборотов в минуту.

Скоростью передвижения крана од называется рабочая скорость передвижения крана по горизонтальному пути с рабочим грузом.

Скоростью передвижения тележки vr называется скорость передвижения грузовой тележки по горизонтальному пути с наибольшим рабочим грузом.

Скоростью изменения вылета vr y кранов с подъем-4 ной стрелой называется средняя скорость горизонтального перемещая рабочего груза при изменении вылета от наибольшего до наименьшего Иногда вместо скорости изменения вылета в характеристике на указывается время изменения вылета, т. е. время, необходимое на изменение вылета от наибольшего до наименьшего при изменении вылета под нагрузкой.

Установленной мощностью называют суммарную мощность электродвигателей всех механизмов, установленных на кране. Иногда в характеристиках указывается установленная мощность рабочих механизмов, включающая мощность механизмов, которые неоднократно работают в каждой смене (например, грузовой лебедки, стреловой или тележечной лебедки, механизмов поворота и передвижения крана).

Учитывая, что краны часто обслуживают здания сложной конфигурации и при этом передвигаются по криволинейным путям, в число параметров крана ввели радиус закругления. Он представляет собой наименьший радиус закругления оси внутреннего рельса на криволинейном участке пути. Для кранов на пневмоколесном ходу в качестве параметра используется радиус поворота Rn, т. е. наименьший радиус окружности, описываемый внешним передним колесом крана при изменении направления движения.

Конструктивной массой называется масса крана без балласта и противовеса в не заправленном состоянии, т. е. без топлива, масла, смазочных материалов и воды.

Общей массой называется полная масса крана с балластом, противовесом в полностью заправленном состоянии.

Максимальное давление колеса -- это величина наибольшей нагрузки, передаваемой одним ходовым колесом на крановый путь. По величине максимального давления колеса подбирается конструкция кранового пути.

Производительностью крана называется либо суммарная жилая площадь, построенная с помощью крана в год (тыс.м2/год), либо суммарная масса грузов, перемещенных или смонтированных краном в год (т/год). Для планирования загрузки кранов иногда используется и производительность, измеряемая числом циклов за смену. При этом под циклом понимается комплекс операций, выполняемых краном от начала подъема одного груза до начала подъема следующего. В сопроводительной документации к крану (в частности, в его паспорте) указывается допустимая при работе крана расчетная скорость ветра, а также допустимый ветровой район установки крана. Скорость ветра для каждого района является переменной величиной, зависящей от высоты над поверхностью земли. В паспорте крана указывается допустимая при работе скорость ветра на высоте 10 м.

Для устойчивости крана в нерабочем состоянии большое значение имеет максимальная скорость ветра, который может возникнуть в районе установки крана. По величине максимальной скорости ветра, согласно ГОСТ 1451--65 «Краны подъемные. Нагрузка ветровая» вся территория Советского Союза разбита на 7 ветровых районов. Поскольку каждый кран рассчитан на определенную максимальную скорость ветра, эксплуатация крана допустима только в соответствующем ветровом районе либо в районе, где максимальные скорости ветра ниже расчетных.

Под режимом работы механизма понимается характеристика, учитывающая использование данного механизма по частоте появления максимальных нагрузок и по времени. Согласно нормативной документации (в частности, Правилам Госгортехнадзора) различают: легкий Л, средний С, тяжелый Т и весьма тяжелый ВТ режимы. Механизмы башенных кранов работают, как правило, в легком, реже в среднем режимах. Эти режимы характеризуются, с одной стороны, тем, что механизмы и их элементы сравнительно редко работают при максимальных нагрузках, вызванных наиболее неблагоприятным сочетанием действующих усилий от массы груза, ветра,' уклона, динамики; с другой стороны, тем, что в течение машино-смены механизм работает, как правило, не более 25--40% времени. Чем тяжелее режим, тем большие запасы прочности должны иметь конструкции механизма.

Режим работы крана определяется по режиму работы грузовой лебедки, поэтому, если на кране грузовая лебедка работает в среднем режиме, а все остальные механизмы в легком, считают, что кран работает в среднем режиме.

Большинство из отмеченных параметров регламентируется ГОСТ 13555--68 «Краны башенные строительные передвижные. Типоразмеры и основные параметры» и ГОСТ 14274--69 «Краны башенные строительные приставные и самоподъемные. Основные параметры и размеры».

1.4. Основные узлы крана

Основные узлы подъемных кранов - механизм подъёма груза, кроме которого краны различных типов имеют обычно от 1 до 3 (в некоторых случаях до 6) различных механизмов: передвижения грузовой тележки; вращения поворотной части или поворотной стрелы грузовых тележек; изменения вылета стрелы; подъёма или выдвижения консоли моста и др. Передвижные краны имеют также механизм передвижения крана. В кранах большой грузоподъёмности, кроме механизма главного подъёма, часто устанавливают 1 или 2 независимо работающих механизма вспомогательного подъёма для ускоренного перемещения грузов меньшей массы. Механизм подъёма груза состоит из гибкого подъёмного органа (обычно стального каната) и грузовой одно- или двухбарабанной лебёдки. К канату непосредственно или через нижнюю обойму полиспаста прикрепляется грузовой крюк или различные грузозахватные приспособления, которые могут быть автоматического действия, например подъёмные электромагниты, пневматические присосы, клещевые захваты, грейферы и др. (соответственно П. к. называются крюковые, грейферные, магнитные, клещевые, контейнерные и т.п.). При необходимости иметь несколько ступеней скорости подъёма (например, посадочную, повышенную для грузов малой массы и т.п.) применяют многоскоростные лебёдки. В тех случаях, когда требуется особенно большая точность в работе при технологических операциях (например, в некоторых металлургических мостовых кранах), а также при штабелирован и и грузов применяют т. н. жёсткий подвес. В этом случае грузозахватное устройство прикрепляется к штанге, которая перемещается по вертикальным направляющим (в шахте). Жёсткий подвес полностью устраняет раскачивание груза, но значительно утяжеляет кран. Для обеспечения безопасности работы механизмы подъёма снабжаются ограничителями хода грузозахватного устройства, ограничителями грузоподъёмности или грузового момента. Некоторые подъемные краны имеют крановые весы автоматического действия, позволяющие определять массу поднимаемого груза. Механизмы передвижения кранов и грузовых тележек по рельсовому пути бывают главным образом с приводными колёсами, реже с канатной тягой, которая обычно применяется только для грузовых тележек. Приводные колёса могут быть с центральным и раздельным приводом. Вращение колёс с центральным приводом производится одним двигателем через промежуточный (трансмиссионный) вал. При раздельном приводе каждое колесо или приводная двухколёсная ходовая тележка имеют свой двигатель.

1.5. Приборы и устройства безопасности

Приборы и устройства безопасности кранов должны соответствовать настоящим Правилам, государственным стандартам и другим нормативным документам.

Краны должны быть оборудованы ограничителями рабочих движений для автоматической остановки:

а) механизма подъема грузозахватного органа (кроме электрических талей, оснащенных муфтой предельного момента) в его крайних верхнем и нижнем положениях. Ограничитель нижнего положения грузозахватного органа может не устанавливаться, если по условиям эксплуатации крана не требуется опускать груз ниже уровня, указанного в паспорте;

б) механизма изменения вылета;

в) механизма передвижения рельсовых кранов (за исключением железнодорожных) и их грузовых тележек, если скорость крана (тележки) при подходе к крайнему положению может превысить 30 м/мин. Механизмы передвижения башенных, козловых кранов и мостовых кранов-перегружателей должны быть оборудованы ограничителями независимо от скорости передвижения;

г) механизмов передвижения мостовых, козловых, консольных, портальных кранов или их грузовых тележек, работающих на одном крановом пути.

Указанные устройства должны устанавливаться также при необходимости ограничения хода любого механизма, например механизма поворота, выдвижения телескопической секции стрелы или секций при монтаже крана, механизмов грузозахватного органа, подъема кабины.

Ограничитель механизма подъема груза или стрелы должен обеспечить остановку грузозахватного органа при подъеме без груза и зазор между грузозахватным органом и упором у электрических талей - не менее 50 мм, у других кранов - не менее 200 мм. При скорости подъема груза более 40 м/мин на кране должен быть установлен дополнительный ограничитель, срабатывающий до основного ограничителя, переключающий схему на пониженную скорость подъема.

Ограничители механизмов передвижения должны обеспечивать отключение двигателей механизмов на следующем расстоянии до упора:

для башенных, портальных, козловых кранов и мостовых перегружателей - не менее полного пути торможения;

для остальных кранов - не менее половины пути торможения.

Краны стрелового типа (кроме консольных) должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности (грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на:

15% - для башенных (с грузовым моментом до 20 т·м включительно) и портальных кранов;

10% - для остальных кранов.

У кранов, имеющих две или более грузовые характеристики, ограничитель должен иметь устройство для переключения его на выбранную характеристику.

После срабатывания ограничителя грузоподъемности должно быть возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

Краны мостового типа грузоподъемностью более 10 т и группы классификации (режима) не менее А6 по ИСО 4301/1, башенные краны грузоподъемностью более 5 т, портальные, железнодорожные и стреловые краны должны быть оборудованы регистраторами параметров их работы. Башенные краны грузоподъемностью до 5 т включительно должны быть оснащены устройствами для учета наработки в моточасах.

Краны, кроме управляемых с подвесного пульта, должны быть снабжены звуковым сигнальным устройством, звук которого должен быть хорошо слышен в зоне работы крана. При управлении краном с нескольких постов включение сигнала должно быть возможно с любого из них.

У кранов с электроприводом, кроме кранов с электрическими талями, имеющих второй грузоупорный тормоз, должна быть предусмотрена защита от падения груза и стрелы при обрыве любой из трех фаз питающей электрической сети.

Дверь для входа в кабину управления, передвигающуюся вместе с краном, со стороны посадочной площадки должна быть снабжена электрической блокировкой, запрещающей движение крана при открытой двери.

Если кабина имеет тамбур, то такой блокировкой снабжается дверь тамбура.

У башенных кранов с неповоротной башней и у других кранов при расположении кабины на поворотной части крана для предупреждения возможности зажатия людей при переходе с поворотной части на неповоротную должно быть предусмотрено устройство, автоматически отключающее двигатель механизма поворота при открытом люке или двери.

Башенные краны с высотой до верха оголовка башни более 15 м, козловые краны с пролетом более 16 м, портальные краны, мостовые краны-перегружатели должны быть снабжены прибором (анемометром), автоматически включающим звуковой сигнал при достижении скорости ветра, указанной в паспорте для рабочего состояния крана.

У башенных кранов должны быть установлены упоры или другие устройства, предотвращающие запрокидывание стрелы, если при минимальном вылете угол между горизонталью и стрелой превышает 70°.

2. Расчетная часть

Передвижной (на рельсовом ходу) полноповоротный (с поворотной башней) башенный кран оснащен унифицированными механизмами, монтируется и демонтируется при помощи собственных механизмов и автокрана грузоподъемностью 8 тонн, перевозится в собранном виде на подкатных тележках. В зависимости от исполнения башенный кран может быть укомплектован балочной стрелой с грузовой тележкой или подъемной стрелой. Балочная стрела может находиться в горизонтальном или в наклонном (под углом 30 градусов) положении. Предназначен для работы в I-VI ветровых районах по ГОСТ 1451-77 и в климатическом исполнении "У" категории I по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от -40 до +40°С. Сейсмичность до 6 баллов включительно. Группа режима работы крана А4 по ИСО 4301/1-86. Задний габарит - 4,2 м.

Масса плит противовеса - 50,05 тонн.

Исполнения башенного крана КБМ-401П

Технические характеристики

Таблица 2.1

№ исполнений	Параметры и их значения
	Грузовой момент, тм	Максимальная грузоподъемность, т	Максимальная высота подъема, м	Максимальный вылет, м	Вылет при максимальной грузоподъемности м	Грузоподъемность на максимальном вылете, т	Количество секций башни	Ветровой район эксплуатации по ГОСТ 1451-77
			Горизонтальная стрела HI	Наклонная стрела (а=30°) Н2
00	160	10	47,2	57,8	25	16,0	6,0	7	I-III
01	200	10	24,8	32,9	20	20	10	3	I-VII
02	195	10	30,4	38,5	20	19,5	9,6	4	I-V
03	184	10	36	44,1	20	18,4	9,1	5	I-IV
04	184	10	41,6	49,7	20	18,4	9,1	6	I-III
05	177	10	47,2	55,3	20	17,7	8,7	7	I-III
06	170	10	52,8	60,9	20	17,0	8,3	8	I-II
07	162	10	58,4	66,5	20	16,2	7,9	9	I
08	182	10	24,8	35,4	25	18,2	6,8	3	I-VI
09	167	10	30,4	41,0	25	16,7	6,3	4	I-V
10	167	10	36,0	46,6	25	16,7	6,3	5	I-IV
11	167	10	41,6	52,2	25	16,7	6,3	6	I-III
12	144	10	52,8	63,4	25	14,4	5,3	8	I-II
13	144	10	58,4	69,0	25	14,4	5,3	9	I
14	160	10	24,8	37,9	30	16,0	4,7	3	I-V
15	149	10	30,4	43,5	30	14,9	4,3	4	I-V
16	149	10	36,0	49,1	30	14,9	4,3	5	I-IV
17	139	10	41,6	54,7	30	13,9	3,9	6	I-III
18	139	10	47,2	60,3	30	13,9	3,9	7	I-III
19	129	10	52,8	65,9	30	12,9	3,3	8	I-II
20	129	10	58,4	71,5	30	12,9	3,3	9	I
21	130	10	24,8	40,4	35	13,0	3,5	3	I-V
22	130	10	30,4	46,0	35	13,0	3,5	4	I-V
23	130	10	36,0	51,6	35	13,0	3,5	5	I-IV
24	118	10	41,6	57,2	35	11,8	2,8	6	I-III
25	118	10	47,2	62,8	35	11,8	2,8	7	I-III
26	102	10	52,8	68,4	35	10,2	2,3	8	I-II
27	102	10	58,4	74,0	35	10,2	2,3	9	I
33	120	10	47,2	-	40	12,0	2,5	7	I-III
36	130	10	30,4	-	40	13,0	2,5	4	I-V
37	130	10	36,0	-	40	13,0	2,5	5	I-IV
38	120	10	41,6	-	40	12,0	2,5	6	I-III
39	100	10	52,8	-	40	10,0	2,2	8	I
28	187,5	10	46,0	57,8 *	25	18,0	7,5	6	I-III
29	160	9	51,6	63,4 *	25	18,0	6,3	7	I-II
30	180	10	36,2	51,2 *	30	18,0	5,7	4	I-IV
31	135	8	53,0	68,0 *	30	15,0	4,5	7	I
32	200	10	44,7	53,3 *	20	20,0	10,0	6	I-III
* a=65°

Допустимая скорость ветра нерабочего состояния крана на высоте 10 м

Таблица 2.2

Исполнение крана	Скорость ветра, м/сек
07, 13, 20, 27, 31, 39	21
06, 12, 19, 26, 29	24
00, 04, 05, 11, 17, 18, 24, 25, 28, 32, 33, 38	27
03, 10 16, 23, 30, 37	30
02, 09, 14, 15, 21, 22, 36	33
08	37
01	40

Допустимая скорость ветра для рабочего состояния крана с 2-х минутным осреднением на высоте установки анемометра

Таблица 2.3

Исполнение крана	Скорость ветра, м/сек
01, 08, 14, 21	17
02, 09, 15, 22, 30, 36	17,5
03, 04, 10, 11, 16, 17, 23, 24, 28, 32, 33, 37, 38, 39	18
00, 05, 06, 12, 18, 19, 25, 26, 29, 31	18,5
07, 13, 20, 27	19

Скорости

Таблица 2.4

0,72 об/мин 2 х 3,5 кВт	20 м/мин 4 х 3,5 кВт	с балочной стрелой	с подъемной стрелой
		30 м/мин	15 ... 65 град. 1,2 мин
2 х 3,5 кВт	4 х 3,5 кВт	3,5/1,1 кВт	15 кВт

Характеристика механизма подъема груза

Таблица 2.5

Типы двигателей	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	Скорость подъема-опускания, м/мин	Скорость плавной посадки груза, макс. массы м/мин., не более
			груза до 2,5 т	груза более 2,5 т	крюковой подвески, макс.
МКАФ 225L6У1	55	960	45	30	46	4,8
МТКН 412-4/24У1	30/1,5	1375/170

Характеристика подкранового пути

Таблица 2.6

Колея	6 м
Радиус кривизны внутреннего рельса для криволинейного участка пути	10 м

380 В
50 Гц
125 кВа

Транспортирование

Рис. 2.1

2.1 Определение геометрических параметров крана

Габаритные размеры поперечного сечения башни - квадрат со стороной:

аб =(0,9...1,1)*H/20, м, (2.1.1)

где H - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

например, для исполнения № 00 H=47,2

аб= (0,9…1,1)*47,2/20 = от 2,1 до 2,6 м

Размер поперечного сечения стрелы (сторона прямоугольника):

сс =(0,9...1,1) *Lmax/23,м, (2.1.2)

где Lmax - наибольший вылет крюка, м.

Принимаем в плоскости подвеса стрелы сc = 1,3 м. из плоскости подвеса сc = 1 м.

Высота шарнира пяты стрелы над головкой рельса: .

h=Нmax, м (2.1.3)

где Нпшл - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

Высота головки башни (от центра пяты стрелы до центра верхних блоков):

hгол = (0,8... 1.2)*Lmax/3.6, м.(2.1.4)

где Lmax - наибольший вылет крюка, м.

Расстояние от оси вращения крана до оси башни:

a3 = (1,1...1,2)*aб/2,м, (2.1.5)

где aб - - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

Расстояние от оси башни до оси пяты стрелы:

хо = 0,2 + aб/2, м,(2.1.6)

где aб - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

Тогда расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы r = а3 + xo.

Длина распорки (подстрелка) от оси вращения крана до оси блока:

L p = (0,11…016) H, м.(2.1.7)

где H - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка. м.

Колея и база ходовой части крана:

К=В=(0,9…1,05)H/6, м,(2.1.8)

где Н - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка. м.

Угол наклона к горизонту при L max -15°, L1- 25°, L2 - 35°, L3 -45°, L4 - 55°, L5 - 65°, Lmin -70° для всех вариантов.

Расчетная длина стрелы:

L c = (L max - a3 - хо)/cos min , м,(2.1.9)

где L max - наибольший вылет крюка, м.

хо - расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы, м.

a3 - расстояние от оси краше 1ия крана до оси башни.

Ориентировочный диаметр опорно-поворотного круга:

D оп. к. (1,45…1,55) aб, м, (2.1.10)

где aб - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

Ширину поворотной платформы принимаем равной В 1 = 3,1 м.

Радиус хвостовой части поворотной платформы:

R = (1,1...1.2)Lp, м. (2.1.11)

где Lp - длина распорки (подстрелка) от оси вращения крана до оси блока, м.

Максимальный грузовой момент:

М гр = Qi * Li = Qmax * Lmin, Нм, (2.1.12)

Определение геометрических параметров крана

Таблица 2.1.1

№ исполнений	Габаритные размеры поперечного сечения башни - квадрат со стороной (аб)	Размер поперечного сечения стрелы (сс)	Высота головки башни (hгол)	Расстояние от оси вращения крана до оси башни (a3)	Расстояние от оси башни до оси пяты стрелы (хо)	расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы (r)	Длина распорки от оси вращения крана до оси блока (L p)	Ориентировочный диаметр опорно-поворотного круга (D оп. к. )	Радиус хвостовой части поворотной платформы ®	Расчетная длина стрелы Lc
0	2,1	1,0	5,6	1,2	1,3	2,4	5,2	3,1	5,7	25,49
1	1,1	0,8	4,4	0,6	0,8	1,4	2,7	1,6	3,0	20,38
2	1,4	0,8	4,4	0,8	0,9	1,6	3,3	2,0	3,7	20,41
3	1,6	0,8	4,4	0,9	1,0	1,9	4,0	2,3	4,4	20,44
4	1,9	0,8	4,4	1,0	1,1	2,2	4,6	2,7	5,0	20,47
5	2,1	0,8	4,4	1,2	1,3	2,4	5,2	3,1	5,7	20,49
6	2,4	0,8	4,4	1,3	1,4	2,7	5,8	3,4	6,4	20,52
7	2,6	0,8	4,4	1,4	1,5	3,0	6,4	3,8	7,1	20,55
8	1,1	1,0	5,6	0,6	0,8	1,4	2,7	1,6	3,0	25,38
9	1,4	1,0	5,6	0,8	0,9	1,6	3,3	2,0	3,7	25,41
10	1,6	1,0	5,6	0,9	1,0	1,9	4,0	2,3	4,4	25,44
11	1,9	1,0	5,6	1,0	1,1	2,2	4,6	2,7	5,0	25,47
12	2,4	1,0	5,6	1,3	1,4	2,7	5,8	3,4	6,4	25,52
13	2,6	1,0	5,6	1,4	1,5	3,0	6,4	3,8	7,1	25,55
14	1,1	1,2	6,7	0,6	0,8	1,4	2,7	1,6	3,0	30,38
15	1,4	1,2	6,7	0,8	0,9	1,6	3,3	2,0	3,7	30,41
16	1,6	1,2	6,7	0,9	1,0	1,9	4,0	2,3	4,4	30,44
17	1,9	1,2	6,7	1,0	1,1	2,2	4,6	2,7	5,0	30,47
18	2,1	1,2	6,7	1,2	1,3	2,4	5,2	3,1	5,7	30,49
19	2,4	1,2	6,7	1,3	1,4	2,7	5,8	3,4	6,4	30,52
20	2,6	1,2	6,7	1,4	1,5	3,0	6,4	3,8	7,1	30,55
21	1,1	1,4	7,8	0,6	0,8	1,4	2,7	1,6	3,0	35,38
22	1,4	1,4	7,8	0,8	0,9	1,6	3,3	2,0	3,7	35,41
23	1,6	1,4	7,8	0,9	1,0	1,9	4,0	2,3	4,4	35,44
24	1,9	1,4	7,8	1,0	1,1	2,2	4,6	2,7	5,0	35,47
25	2,1	1,4	7,8	1,2	1,3	2,4	5,2	3,1	5,7	35,49
26	2,4	1,4	7,8	1,3	1,4	2,7	5,8	3,4	6,4	35,52
27	2,6	1,4	7,8	1,4	1,5	3,0	6,4	3,8	7,1	35,55
33	2,1	1,6	8,9	1,2	1,3	2,4	5,2	3,1	5,7	40,49
36	1,4	1,6	8,9	0,8	0,9	1,6	3,3	2,0	3,7	40,41
37	1,6	1,6	8,9	0,9	1,0	1,9	4,0	2,3	4,4	40,44
38	1,9	1,6	8,9	1,0	1,1	2,2	4,6	2,7	5,0	40,47
39	2,4	1,6	8,9	1,3	1,4	2,7	5,8	3,4	6,4	40,52
28	2,1	1,0	5,6	1,1	1,2	2,4	5,1	3,0	5,6	25,49
29	2,3	1,0	5,6	1,3	1,4	2,6	5,7	3,4	6,2	25,51
30	1,6	1,2	6,7	0,9	1,0	1,9	4,0	2,4	4,4	30,44
31	2,4	1,2	6,7	1,3	1,4	2,7	5,8	3,5	6,4	30,52
32	2,0	0,8	4,4	1,1	1,2	2,3	4,9	2,9	5,4	20,48

2.2 Определение весовых параметров крана

Укрупненное распределение обшей массы крана:

· масса металлоконструкций:

G м.к. = 0,41 * G, кН(2.2.1)

в том числе:

- вес стрелы:

G с = 0,035 * G, Н,(2.2.2)

- вес башни:

G б = 0,13 * G, Н(2.2.3)

- вес поворотной платформы:

G п.п. = 0,1 * G, Н(2.2.4)

- вес неповоротной рамы:

G н.р. = 0,145 * G, Н(2.2.5)

где G - общий вес крана, Н.

· общий вес механизмов и электрооборудования:

G мех = 0,25 * G, кН(2.2.6)

в том числе:

- вес крюковой подвески и грузового полиспаста:

G г.пол. = 0,005 * G, Н(2.2.7)

- вес механизма подъема груза:

G м.г. = 0,04 * G, Н (2.2.8)

- вес механизма изменения вылета:

G м.в. = 0,04 * G, Н(2.2.9)

- вес механизма вращения крана:

G м.вращ. = 0,03 * G, Н (2.2.10)

- вес механизма передвижения крана:

G м.пер. = 0,04 * G, Н (2.2.11)

- вес стрелоподъемного полиспаста:

G стр.пол. = 0,005 * G, Н (2.2.12)

- вес ходовых тележек и колес:

G ход. = 0,07 * G, Н (2.2.13)

- вес кабины управления:

G каб. = 0,02 * G, Н (2.2.14)

где G - общий вес крана, Н.

вес балласта (противовеса):

G бал. = 0,34 * G, Н (2.2.15)

Определение весовых параметров крана

Таблица 2.2.1

весовые параметры крана	вес
масса металлоконструкций	278,8
в том числе
вес стрелы	23,8
вес башни	88,4
вес поворотной платформы	68
общий вес механизмов и электрооборудования	170
в том числе
вес крюковой подвески и грузового полиспаста	3,4
вес механизма подъема груза	27,2
вес механизма изменения вылета	27,2
вес механизма вращения крана	20,4
вес механизма передвижения крана	27,2
вес стрелоподъемного полиспаста	3,4
вес ходовых тележек и колес	47,6
вес кабины управления	13,6
вес балласта (противовеса)	231,2

2.3 Расчет и построение грузовой характеристики

Грузовая характеристика есть закономерность изменения грузоподъемное т при изменении вылета крюка. При этом, как правило, грузовой момент остается постоянным.

После конструктивной проработки конструкции крана, исходя из геометрических и весовых параметров, а также по аналогии с существующими кранами определяем координаты центра тяжести крана. Кран установлен на горизонтальной площадке, стрела максимально опущена.

Расстояние от оси вращения крана до центра тяжести крана (горизонтальная координата) при установке крана на горизонтальной площадке:

Где G - вес крана, Н

Gi - вес i -го элемента крана, Н

Ii - расстояние от оси вращения крана до центра тяжести i-го элемента крана, м.

Gс - вес стрелы, Н

Lс - длина стрелы, м

r - расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы, м

Gг.пол. - вес крюковой подвески и грузового полиспаста, Н

Gб - вес башни с кабиной управления, Н

Gк - вес кабины управления, Н

aз - расстояние от оси вращения крана до оси башни, м

Gп.п. - вес поворотной платформы, Н

Gм.в. - вес механизма изменения вылета, Н

Gм.п. - вес механизма подъема груза, Н

Gм.вращ. - вес механизма вращения крана, Н

Gстр.пол. - вес стрелоподъемного полиспаста, Н

а1 = 2 - расстояние от центра тяжести ходовой части до центра тяжести поворотной платформы

Gбал. - вес противовеса, Н

а1 = 3,5 - расстояние от оси вращения крана до центра тяжести балласта, м.

Расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести крана:

Где G - вес крана, Н

Gi - вес i -го элемента крана, Н

hi - расстояние от опорной поверхности крана до центра тяжести i-го элемента крана, м.

Gс - вес стрелы, Н

Gг.пол. - вес грузового полиспаста и крюковой подвески, Н

h - высота стрелы, Н

Gб - вес башни, Н

Gстр.пол. - вес стрелоподъемного полиспаста, Н

h2 = h\2 - расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур до центра тяжести башни, м

Gкаб - вес кабины управления, Н

Gп.п. - вес поворотной платформы, Н

h4 = 2,5 - расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести поворотной платформы, м

Gм.в. - вес механизма изменения вылета, Н

Gм.п. - вес механизма подъема груза, Н

Gм.вращ. - вес механизма вращения крана, Н

h3 = 4 - расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести балласта, м

Gн.р. - вес неповоротной рамы, Н

Gхад - вес ходовых тележек и колес, Н

Gм.п. - вес механизма передвижения крана, Н

h1 = 1 расстояние от плоскости, проходящей через опорный контур, до центра тяжести ходовой рамы, м.

Определяем величину удерживающего момента при расположении крана на уклоне по формуле:

Муд = G [(b + ci) cos a - hi sin a], Нм(2.3.3)

Где G - вес крана, Н

b = k\2 - расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м

К - колея ходовой части крана, м

сi - расстояние от оси крашения крана до центра тяжести крана в горизонтальной плоскости, м:

hi - расстояние от опорной поверхности крана до центра тяжести крана в вертикальной плоскости, м.

а - 3° - максимальный угол уклона опорной поверхности (для всех вариантов).

Определяем ориентировочную грузовую характеристику, исходя из построения грузового момента:

Qi = Mгр / 10Li, Н(2.3.4)

Где Мгр = Q max * L min - момент грузовой устойчивости, кНм;

Q max - максимальная грузоподъемность, кН;

L min - минимальный вылет, м.

Рассчитываем высотную характеристику по высоте головки стрелы:

Hi = h + Lc sin , м(2.3.5)

Расчет грузовой характеристики

Таблица 2.3.1

№ исполнений	Ci	hi	Муд	Lmin	момент грузовой устойчивости Мгр = Qmax*Lmin	Qi	Hi
0	- 1,78	- 95,91	- 1 169,06	6,61	66,09	43,67	22,13
1	- 1,82	- 77,24	- 15,03	9,36	93,61	87,63	17,69
2	- 1,79	- 77,52	- 318,54	7,86	78,58	61,75	17,71
3	- 1,76	- 77,80	- 622,05	6,77	67,73	45,88	17,73
4	- 1,73	- 78,08	- 925,56	5,95	59,54	35,44	17,75
5	- 1,70	- 78,36	- 1 229,08	5,31	53,12	28,22	17,76
6	- 1,67	- 78,65	- 1 532,59	4,80	47,97	23,01	17,78
7	- 1,64	- 78,93	- 1 836,10	4,37	43,74	19,13	17,80
8	- 1,91	- 94,78	44,99	11,66	116,57	135,90	22,05
9	- 1,88	- 95,06	- 258,52	9,78	97,83	95,71	22,07
10	- 1,85	- 95,35	- 562,04	8,43	84,30	71,07	22,09
11	- 1,81	- 95,63	- 865,55	7,41	74,08	54,88	22,11
12	- 1,75	- 96,19	- 1 472,57	5,97	59,66	35,59	22,14
13	- 1,72	- 96,47	- 1 780,13	5,44	54,38	29,58	22,16
14	- 1,99	- 112,33	105,00	13,95	139,54	194,70	26,42
15	- 1,96	- 112,61	- 198,51	11,71	117,08	137,07	26,43
16	- 1,93	- 112,89	- 502,02	10,09	100,87	101,75	26,45
17	- 1,90	- 113,17	- 805,53	8,86	88,63	78,55	26,47
18	- 1,87	- 113,45	- 1 109,05	7,90	79,05	62,49	26,49
19	- 1,84	- 113,73	- 1 412,56	7,13	71,35	50,91	26,50
20	- 1,81	- 114,01	- 1 716,07	6,50	65,03	42,29	26,52
21	- 2,08	- 129,87	165,02	16,25	162,50	264,06	30,78
22	- 2,05	- 130,15	- 138,49	13,63	136,33	185,85	30,79
23	- 2,02	- 130,43	- 442,01	11,74	117,44	137,93	30,81
24	- 1,99	- 130,71	- 745,52	10,32	103,17	106,45	30,83
25	- 1,95	- 130,99	- 1 049,03	9,20	92,01	84,66	30,85
26	- 1,92	- 131,28	- 1 356,58	8,30	83,04	68,95	30,87
27	- 1,89	- 131,56	- 1 656,06	7,57	75,67	57,26	30,88
33	- 2,04	- 148,54	- 989,02	10,50	104,97	110,19	35,21
36	- 2,13	- 147,69	- 78,48	15,56	155,58	242,05	35,16
37	- 2,10	- 147,98	- 381,99	13,40	134,01	179,60	35,17
38	- 2,07	- 148,26	- 685,50	11,77	117,72	138,58	35,19
39	- 2,01	- 148,82	- 1 292,53	9,47	94,73	89,73	35,23
28	- 1,79	- 95,85	- 1 104,02	6,76	67,65	45,76	22,12
29	- 1,76	- 96,13	- 1 407,54	6,09	54,84	33,41	22,14
30	- 1,93	- 112,90	- 512,86	10,04	100,38	100,76	26,45
31	- 1,84	- 113,74	- 1 423,40	7,11	56,88	40,44	26,50
32	- 1,71	- 78,24	- 1 093,58	5,58	55,80	31,14	17,76

Окончательно величина грузоподъемности для каждого вылета уточняется после расчетов всех механизмов с учетом устойчивости крана и стрелы и прочности всех элементов, сборочных единиц и их деталей.

Значение грузоподъемности башенного крана с поворотной башней

Таблица 2.3.2

	min =15°	1=25°	2=35°	3=45°	4=55°	5=65°	max=70°
Li, м	6,61	9,70	- 8,82	5,09	0,20	- 5,49	6,17
Ci, м	-1,78	- 0,78	- 1,86	- 1,65	- 1,34	- 1,67	- 1,71
hi, м	-95,91	511,03	- 144,46	348,03	176,61	- 26,54	386,18
Муд, Нм	-1169,06	47 039,82	- 1 096,40	376,01	204,90	-693,88	490,90
Qi,Н	43,67	43,67	43,67	43,67	43,67	43,67	43,67
Hi. М	22,13	2,24	-5,41	27,22	-19,68	26,71	25,18

3. Ответы на вопросы

3.1 Двигатели внутреннего сгорания (дизельные)

Двигатели внутреннего сгорания представляют собой сложный агрегат, включающий ряд узлов и систем.

Остов двигателя - группа неподвижных деталей, являющихся базой для всех остальных механизмов и систем. К остову относятся блок-картер, головка (головки) цилиндров, крышки подшипников коленчатого вала, передняя и задняя крышки блок-картера, а также масляный поддон и ряд мелких деталей.

Механизм движения - группа движущихся деталей, воспринимающих давление газов в цилиндрах и преобразующих это давление в крутящий момент на коленчатом валу двигателя. Механизм движения включает в себя поршневую группу (поршни, шатуны, коленчатый вал и маховик).

Механизм газораспределения служит для своевременного впуска горючей смеси в цилиндры и выпуска отработавших газов. Эти функции выполняют кулачковый (распределительный) вал, приводимый в движение от коленчатого вала, а также толкатели, штанги и коромысла, открывающие клапаны. Клапаны закрываются клапанными пружинами.

Система смазки - система агрегатов и каналов, подводящих смазку к трущимся поверхностям. Масло, находящееся в масляном поддоне, подаётся насосом в фильтр грубой очистки и далее через главный масляный канал в блок-картере под давлением поступает к подшипникам коленчатого и кулачкового валов, к шестерням и деталям механизма газораспределения. Смазка цилиндров, толкателей и других деталей производится масляным туманом, образующимся при разбрызгивании масла, вытекающего из зазоров в подшипниках вращающихся деталей.

Система питания осуществляет приготовление горючей смеси из топлива и воздуха в пропорции, соответствующей режиму работы, и в количестве, зависящем от мощности двигателя. Система состоит из топливного бака, топливоподкачивающего насоса, топливного фильтра, трубопроводов и карбюратора, являющегося основным узлом системы.

Система зажигания служит для образования в камере сгорания искры, воспламеняющей рабочую смесь. В систему зажигания входят источники тока - генератор и аккумулятор, а также прерыватель, от которого зависит момент подачи искры. В то время, когда Двигатели внутреннего сгорания не имели электрического зажигания, применялись запальные калоризаторы.

Система пуска состоит из электрического стартёра, шестерён передачи от стартёра к маховику, источника тока (аккумулятора) и элементов дистанционного управления.

Система впуска и выпуска состоит из трубопроводов, воздушного фильтра на впуске и глушителя шума на выпуске.

Такт - это процесс, происходящий в цилиндре за один ход поршня.

Ход поршня S - путь, проходимый поршнем от одной мертвой точки до другой.

Мертвыми точками называются крайние верхнее и нижнее положения поршня, где его скорость равна нулю. Верхняя мертвая точка сокращенно обозначается в.м.т., нижняя мертвая точка - н.м.т.

Рабочий объем цилиндра Vр - объем, освобождаемый поршнем при движении от в.м.т. до н.м.т.

Литраж - рабочий объем всех цилиндров двигателя.

Объем камеры сгорания Vc - объем, образующийся над поршнем, когда последний находится в в.м.т.

Полный объем цилиндра Vп - это его рабочий объем плюс объем камеры сгорания.

Индикаторная мощность - мощность, развиваемая расширяющимися газами при сгорании топлива в цилиндрах двигателя (без учета потерь).

Эффективная мощность - мощность, получаемая на маховике коленчатого вала. Она на 10 - 15% меньше индикаторной из-за потерь на трение в двигателе и приведение в движение его вспомогательных механизмов и приборов.

Литровой мощностью называется эффективная наибольшая мощность, получаемая с одного литра рабочего объема (литража) цилиндрического двигателя.

Принцип работы ДВС.