Разработка малогабаритного башенного крана для строительства

Расчет металлоконструкций стрелы и поворотной платформы, жесткой оттяжки. Определение расчетных нагрузок и деталей механизма поворота. Проверка устойчивости крана. Технологический процесс изготовления траверсы. Электропривод механизма передвижения.

Рубрика Строительство и архитектура
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 24.05.2015
Размер файла 1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

При переводе командоконтроллера в положение 1 «Вперед», срабатывает реле КV2, а также контроллеры КМ2, КМ8, КМ9. В результате обмотка статора двигателя подключается к сети трехфазного тока, а тормозной магнит - цепи управления, питаемой постоянным током. Тормозной магнит оказывается под повышенным напряжением, поэтому быстро срабатывает и растормаживается двигатель.

Положению 1 соответствует характеристика 1. В положениях 2 и 3 командоконтроллера срабатывают контакторы КМ4 и КМ5, что дает возможность получить характеристики 2 и 3. Характеристика 4 соответствует высшим скоростям. Если переключить командоконтроллер быстро из нулевого положения в положение 4, то двигатель при n?0 попадает на характеристику 2, с которой начинается автоматизированный пуск до высшей скорости.

Рассматриваемый магнитный контроллер имеет симметричную схему, поэтому аппаратура при пуске двигателя в противоположном направлении работает в той же последовательности, а двигатель имеет те же характеристики. Разница лишь в том, что вместо контактора КМ2 включается контактор КМ3.

При переключении командоконтроллера из положения 4 в нулевое положение, двигатель переходит соответственно на характеристики 3, 2 и 1. В нулевом положении двигатель отключается.

Рассмотренный магнитный командоконтроллер типа К имеет собственную аппаратуру защиты, в отличии от выше приведенного контроллера типа ТСА, поэтому при его применении установка защитной панели не требуется.

Общее питание крана осуществляется от трехфазной сети напряжением 380 Вольт.

Что представляют собой электродвигатели серии 4А?

С 1972 г. началось производство асинхронных коротко замкнутых электродвигателей серии 4А общепромышленного назначения. Мощность их от 0, 12 до 400 кВт при высоте оси вращения от 50 до 355 мм. Эти электродвигатели по сравнению с двигателями серии А2 и А02 имеют следующие преимущества: меньшую массу (в среднем на 18%), большую компактность, большие пусковые моменты, повышенную надежность, меньший уровень шума и вибраций.

По степени защиты от воздействия окружающей среды двигатели выпускаются в двух вариантах:

1) закрытые обдуваемые (обозначение IP44). Воздух для охлаждения корпуса двигателя подается вентилятором. Электродвигатели с высотой оси вращения 280 -- 355 мм имеют дополнительную вентиляцию;

2) защищенные от капель, падающих под углом 60° к вертикали (обозначение IP23). Вовнутрь электродвигателя не могут попасть посторонние тела диаметром 12, 5 мм и более. Станина и щиты электродвигателей с высотами оси вращения 50 -- 63 мм сделаны из алюминия; с высотами 71 -- 100-- станина из алюминия, а щиты из чугуна; с высотами 112 -- 355 мм станина и щиты изготовлены из чугуна. Коробка выводов для двигателей с высотами оси вращения 56 -- 250 мм располагается сверху станины, с высотами 280 -- 355 мм -- сбоку станины. Валы и подшипники рассчитаны на применение клиноременной и зубчатой передач.

Технические данные электродвигателей серии 4А общепромышленного назначения приведены в таблице 6.

Начат также серийный выпуск двигателей серии 4А сельскохозяйственного назначения мощностью от 7,5 до 30 кВт. Они имеют ту же шкалу мощности, что и электродвигатели общего применения. Синхронная частота вращения этих двигателей 3000, 1500 и 1000 об/мин.

Электродвигатели сельскохозяйственного назначения имеют повышенный пусковой момент, что двигатели асинхронные 4A.

Рис. 33

Предназначены для режима работы от сети переменного тока частотой 50 Hz и качестве привода различных механизмов. Используются в народном хозяйстве.

Проверка выбора электродвигателей приводов механизмов передвижения и поворота по обеспечению запаса по сцеплению и максимальному ускорению.

У механизма передвижения Электродвигатель марки 4А250М4У3.

Максимальная мощность привода хода:

Для обеспечения мощности выбираем 2 двигателя марки 4А250М4УЗ

Р = 90 кВт

n = 1000 об/мин

Электропривод механизмов передвижения необходимо проверить по запасу сцепления при пуске и торможении для наиболее неблагоприятных условий работы. При этом должны удовлетворяться следующее условие:

Ксцеп = (Fприв0+fmin))/(Wn+FД)>1.1ч1.2

Fприв=0,08 МПа-давление на грунт,

µ0 = 1,0 - коэффициент сцепления колеса с гусеницей.

fmin = 0

Wn= 40,6кН - сопротивление передвижению.

Ксцеп =(0.08(1+0))/40.6=1.97

Ксцеп =1.97>1.2 условие выполняется.

Мощность привода поворота платформы

Мбок ? боковой момент

Рб ? 0,3 Ррез = 4,2 кН

Lб ? 12,2 длина стрелы крана

r = 1,5 ? радиус поворотной платформы

f = 0,5 ? эксцентриситет

Выбираем двигатель марки 4А250М4УЗ

Р = 90 кВт

n = 1000 об/мин

Привод механизма подъёма груза.

Необходимая мощность привода:

где К3=1,1 ? коэффициент запаса мощности

го =0,3 ? КПД передач привода, гб =0,94 - КПД барабана.

Принимаем электродвигатель серии 4А - 4А 600М4УЗ, номинальная мощность - 22 кВт, число оборотов - 1000 об/мин.

Ксцеп = (Fприв0+fmin))/(Wn+FД)>1.1ч1.2

Ксцеп = 193(0.8+0.87)/0.06=

Проверка по перегреву.

По условиям тепловой нагрузки время пуска короткозамкнутых двигателей не должно превышать 3с.

Рр=[(G+Qn)*Vном/(103Кn*?мехn)]*[(б'*Vном/3)+m)]

Для механизмов передвижения экскаваторов m=0, т.к. он взрывобезопасен.

Проводим проверку выбранного двигателя по потерям в роторе путем определения допустимого числа включений.

Адоп,р Аст,р и Ад,р -потери в роторе двигателя допустимые, статические и динамические.

Мномпуск =1.2/2=0.6

Условие нагрева:

Кз=1.15-1.25

ерб=0.05

Кэкв=0.8

ер=0.6

Кд=4

Ко=0.57

Кр-1-1.2(еп-ер)=0.8

Зависимость Ко=f(еp)

Трехфазный электродвигатель в однофазной сети.

В радиолюбительской практике очень часто возникает необходимость в использовании трехфазных электродвигателей для различных целей. Однако для их питания совсем не обязательно наличие трехфазной сети. Наиболее эффективный способ пуска электродвигателя - это подключение третьей обмотки через фазосдвигающий конденсатор.

Чтобы двигатель с конденсаторным пуском работал нормально, емкость конденсатора должна меняться в зависимости от числа оборотов. Поскольку это условие трудновыполнимо, на практике управляют двигателем двухступенчато. Включают двигатель с расчетной (пусковой) емкостью, оставляя рабочую. Пусковой конденсатор отключают вручную переключателем В2.

Рабочая емкость конденсатора (в микрофарадах) для трехфазного двигателя определяется по формуле Cp=28001/U, если обмотки соединены по схеме "звезда" (рис.1), или Ср=48001/U, если обмотки соединены по схеме "треугольник" (рис.2).

Рис. 34

При известной мощности электродвигателя ток (в амперах) можно определить из выражения:

I=P/1,73 U?cos?,

Где Р- мощность двигателя, указанная в паспорте (на щитке) , Вт; U ? напряжение сети, В; cos? ? коэффициент мощности; ? ?КПД.

Конденсатор пусковой Сп должен быть в 1,5 ? 2 раза больше рабочего Ср.

Рабочее напряжение конденсаторов должно быть в 1,5 раза больше напряжения сети, а конденсатор ? обязательно бумажным, например, типа МБГО, МБГП и др.

Для электродвигателя с конденсаторным пуском существует очень простая схема реверсирования. При переключении переключателя В1 двигатель меняет направление вращения. Эксплуатация двигателей с конденсаторным пуском имеет некоторые особенности. При работе электродвигателя вхолостую по обмотке, питаемой через конденсатор, протекает ток на 20 -40% больше номинального. Поэтому при работе двигателя с нагрузкой необходимо соответственно уменьшить рабочую емкость.

При перегрузке двигатель может остановиться, тогда для его запуска необходимо снова включить пусковой конденсатор.

Необходимо знать, что при таком включении мощность, развиваемая электродвигателем, составляет 50% от номинального значения.

В однофазную сеть могут быть включены любые трехфазные электродвигатели. Но одни из них в однофазной сети работают плохо, например, двигатели с двойной клеткой короткозамкнутого ротора серии МА, а другие при правильном выборе схемы включения и параметров конденсаторов ? хорошо (асинхронные электродвигатели серий А, АО, АО2, Д, АОЛ, АПН, УАД).

металлоконструкция кран траверса

6. Организационно-экономическая часть

6.1 Технико-экономические показатели рентабельности производства крана на гусеничном ходу в условиях серийного производства

Определение себестоимости в условиях серийного производства.

Планируемая годовая программ выпуска кранов на гусеничном ходу 60 штук в производственных условиях предприятия, таким образом месячная программа составляет 5 штук. Себестоимость проектируемого крана определим по формуле:

С = (М + Зпл. + Зпл. доп + Сн + Нр + Э) / К;

где: М - затраты ан материалы, покупные и комплектующие изделия;

Зпл - затраты на заработную плату;

Зпл. доп - расходы на дополнительную затраты на заработную плату;

Сн - социальный налог с основной и дополнительной заработной платы - 26 %;

Нр - накладные расходы, содержащие: транспортно - заготовительные расходы, цеховые и общецеховые расходы, расходы на содержание и эксплуатацию оборудования;

Э - затраты на энергоносители, на технологические цели;

К - количество кранов, выпускаемых в месяц;

Затраты на материалы, покупные и комплектующие изделия.

М = М1 + М2 + М3 ;

где М1 - затраты на металлопрокат;

М2 - затраты на покупные и комплектующие изделия;

М3 - затраты на изготовление деталей и узлов на заводе;

Расчет затрат на металлопрокат

Общий вес металлоконструкции крана 12.5 тонн. Для изготовления опытного образца крана потребовалось, с учетом неделовых расходов - 8%, закупить 13.5 тонн проката. Однако, при серийном производстве отходы металла уменьшатся в 4 раза, благодаря более рациональному использованию, и составляет примерно 2%. Тогда, требуется закупить на один кран 12.75 тонн. Средняя цена одной тонны проката на 1 марта 2003 года составляет при оптовой закупке, учитывая скидку 10%, около 8000 руб/Т.:

М1 = 12.75 • 8000 = 102000 руб.;

Затраты на покупные и комплектующие изделия

Эта величина практически не изменяется как при изготовлении опытного образца и для всех механизмов может быть рассчитана по формуле:

М2 = Рз + Мпг + Мп + М ив + Мгс + Мки ;

Рз - стоимость рамы стрелового крана на базе ЗИЛ - 133 ГЯ с шасси после капитального ремонта 25700 руб.;

Мпг - стоимость механизма подъема груза - 7220 руб.;

Мп -стоимость механизма поворота - 4860 руб.;

М ив - стоимость механизма изменения вылета - 4140 руб.;

Мгс - стоимость гидросистемы - 5785 руб.;

Мки - стоимость комплектующих изделий 5265 руб.;

М2 = 25700 + 7220 + 4860 + 4140 + 5785 + 5265 = 52970 руб.;

Затраты на изготовление деталей и узлов на заводе

При изготовлении опытного образца затраты составили - 5150 руб. Учитывая, чти при серийном производстве эти затраты уменьшаются согласно заводского норматива на 10%, получим величину затрат 4635 руб.

М3 = 4635 руб.;

Таким образом, получим затраты на материалы, покупные и комплектующие изделия :

М = 102000 + 52970 + 4635 = 159605 руб.;

Расчет затрат на заработную плату.

Для изготовления крана принимаем следующий состав ИТР и производственных рабочих:

ИТР:

- 2 инженера технолога для сопровождения производства с заработной платой 5900 руб.;

Производственные рабочие:

- 2 токаря с заработной платой 3000 руб.;

- 1 фрезеровщик с заработной платой 3500 руб.;

- 2 формовщика с заработной платой 3800 руб.;

- 5 сварщиков с заработной платой 3100 руб.;

- 4 слесаря с работной платой 2500 руб.;

- 2 наладчика гидросистемы 3300 руб.;

- сборщик электрооборудования 4000 руб.;

Итого: 2 человека ИТР и 17 человек рабочих. Месячные расходы на заработную плату составляют: 65000 руб.;

Зпл = 11800 + 53200 = 65000 руб. ;

Расчет дополнительной заработной платы.

Зпл. доп - составляет 15% от основной заработной платы:

Зпл. доп = 65000 • 15 % = 9750 руб.;

Единый социальный налог.

Сн - составляет 26 % от основной и дополнительной заработной платы;

Сн доп.ЗП = 2535 руб.;

Сн осн.ЗП = 16900 руб.;

Сн = 2535 + 16900 = 19435 руб.;

6.1.1 Затраты на изготовление опытного образца

При расчете учтем следующие статьи затрат:

Таблица 11 Статьи затрат на изготовление опытного образца

Наименование статей затрат

Сумма, руб.

1

Основные материалы:

а) металлопрокат

120150

б) рама ЗИЛ - 133 ГЯ

25700

Итого:

145850

2

Затраты на покупные и комплектующие изделия:

а) механизм подъема груза:

электродвигатель

3740

муфты

320

тормоз

1260

редуктор

1900

барабан

1640

тормозной шкиф

310

Итого: 9170

б) механизм поворота:

электродвигатель

2520

муфты

270

тормоз

640

редукторы

1430

промежуточный вал

410

Итого: 5270

в) механизм изменения вылета:

электродвигатель

2120

муфты

260

редуктор

1250

тормоз

510

барабан

1200

тормозной шкиф

280

Итого: 5620

г) электрооборудование:

3115

д) канаты

2150

Итого:

25325

Итого: 171175

6.1.2 Затраты на заработную плату производственных рабочих

Для изготовления комплектующих изделий и сборки крана необходимо следующее количество производственных рабочих: 2 токаря, 1 фрезеровщик, 4 сварщика, 2 слесаря сборщика, 2 наладчика, 1 формовщик - литейщик всего 12 человек. Принимаем срок выполнения работы 1 месяц. Для упрощения расчетов принимаем среднюю заработную плату 3000 рублей. Дополнительная заработная плата составляет 15% от среднемесячной заработной платы. Учитывая, что социальный налог составляет 26% , получим затраты на заработную плату производственных рабочих:

Ппр = (3000 + 450 + 897)•12•1 = 52164 руб.;

Накладные расходы, включающие в себя: расходы на подготовку и освоение производства; топливо и электроэнергию; на технологические цели; износ инструмента и приспособлений; содержание оборудования ; транспортные расходы на перемещение сырья и материалов; цеховые и общезаводские расходы внепроизводственные, коммерческие расходы; все это составляет - 500% от расходов на заработную плату производственных рабочих, таким образом, получаем:

Нр = 260820 руб.;

6.1.3 Статьи затрат производственных расходов

Проанализировав затраты на изготовление опытного образца и затраты на заработную плату производственных рабочих, можем свезти в таблицу статьи затрат производственных расходов, что позволит нам произвести подсчет общей себестоимости крана.

Таблица 12 Общие производственные расходы

Наименование статей затрат

Сумма руб.

1

Металлопрокат

120150

2

Рама ЗИЛ - 133 ГЯ

25700

3

Механизм подъема груза

9170

4

Механизм поворота

5270

5

Гидросистема

7095

6

Механизм изменения вылета

5620

7

Электрооборудование

3115

8

Канаты

2150

9

Заработная плата производственных рабочих

52164

10

Накладные расходы

260820

Итого:

491254

6.1.4 Расчет затрат на энергоносители

Расход электроэнергии от сварочных работ составит - 5600 кВт•ч. Время работы 8- ми сварочных аппаратов средней мощностью - 14 кВт каждый с учетом технологических простоев составляет - 400 часов. Примем затраты на электроэнергию от ручных электрических машин - 400 кВт• ч.. Освещая цеха люминесцентными лампами в среднем в месяц - 300 кВт•ч. Станки затрачивают на изготовление деталей - 200 кВт•ч. Сжатый воздух для технологических целей от компрессора - 150 кВт•ч. Таким образом не сложно подсчитать общие затраты электроэнергии - 6650 кВт•ч. Стоимость одного киловатта для завода составит 1.68 руб. Получим затраты на электроэнергию:

Э = 6650 •1,68 = 11172 руб.;

6.1.5 Накладные расходы

Из произведенных выше подсчетов можем рассчитать накладные расходы по формуле:

Нр = (Зпл + Зпл. доп + Сн) • 5;

Нр = (65000 + 9750 + 19435) • 5 = 470925 руб.;

Исходя из всех произведенных выше расчетов получаем производственную себестоимость одного крана:

С = (159605 + 65000 + 9750 + 19435 + 470925 + 11172) / 5 = 147177 руб.;

6.1.6 Полная себестоимость крана. Цена проектируемого крана

Затраты на проектирование крана составили П = 559469 руб. Тогда на один кран приходится 9324 руб. Подсчитаем полную себестоимость проектируемого крана :

Спол = 147177 + 9325 = 156502 руб.;

Отпускная цена крана с учетом НДС, это 20% от полной себестоимости равна:

Ц = 187803 руб.;

Проектируемый кран необходимо комплектовать дизель - генераторной установкой. Для этой цели оптимально подходит ДГЭП - 30.380, выпускаемая ОАО «Электроагрегат» г. Курск. Мощность - 30 кВт, ток - 380 В, частота - 50 Гц, частота вращения вала генератора - 3000 об/ мин. Стоимость установки - 57581 руб.

Заказчику малогабаритный башенный кран с учетом генератора будет стоить:

Цотп = 187803 + 57581 = 245384 руб.;

6.2 Расчет эксплуатационных затрат

6.2.1 Технологическая себестоимость

При расчете экономической эффективности крана под эксплуатационными затратами понимается себестоимость транспортировки одной тонны груза. Так как большинство затрат по составляемым вариантам подъемно - транспортных средств остается без изменений, то расчет эксплуатационных затрат ограничивается технологической себестоимостью.

Формула технологической себестоимости имеет вид:

С = Сз + Сэл. эн + Ср + Са + С всп; ;

где: Сз - заработная плата транспортных рабочих, включая дополнительную и отчисления на соцстрах, руб.;

Сэл.эн. - затраты на электроэнергию;

Ср ем - затраты на текущий ремонт;

Са - амортизационные отчисления

Свсп - затраты на вспомогательные материалы;

Сз = к1 • к2 • Fэф • ч тар• N сп ;

к1-коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату равен 1.15;

к2-коэффициент, учитывающий отчисления на социальное страхование, равен 1.14;

Fэф - эффективный годовой фонд рабочего времени одного рабочего;

Fэф = d · s·tcм· (1 - W)

d - количество рабочих дней в год - d = 250;

S - сменность работы машины, S = 1;

tcм - продолжительность рабочей смены tсм = 8 часов;

W - потери рабочего времени на ремонт и простой под погрузкой и выгрузкой, принимаем равный - 30 %;

Fэф = 250 ·8·1· (1 - 30/100) = 1400 ч.;

чтар - часовая тарифная ставка рабочего, руб.;

Nсп - численность рабочих;

Получим заработную плату транспортных рабочих (2);

Сз = 1.15 · 1.14·1400 · 8 · 2 = 29366 руб.;

Сэл.эн. - затраты на электроэнергию определяются по формуле:

Сэл.эн. = Ц Эл. эн. • Nу • w1 • w2 • Fд• А;

где Ц Эл. эн. - тариф за 1 кВт · ч электроэнергии равен 1.68 руб.;

Nу - установочная мощность двигателей кВт, в нашем случае 13.3 кВт;

w1 - коэффициент, использования двигателя по времени 1.3;

w2 - коэффициент использования двигателя по мощности 1.3448;

Fд - годовой действительный фонд работы машины 143 ч.;

А - количество установленных двигателей - 2 шт.;

Сэл.эн = 1.68 ·13.3· 1.3·1.3448·143·2 = 11172 кВт ;

Срем = R · НR ;

Где R - категория ремонтной сложности - R = 2.3;

НR - норматив затрат на единицу ремонтной сложности, равно 12;

Срем = 2.3 ·12 = 27.6;

Амортизационные отчисления определим по формуле:

Са = (Но · Кз ) / 100 ;

Где Но - общая норма амортизации 12.4 %;

Са = (12.4 · 5000) / 100 = 620 ;

Затраты на вспомогательные материалы определяются но нормативам. При укрупненных расчетах принимаются в размере 10% от затрат на электроэнергию, в нашем случае эта сумма составит С всп = 1117.2 руб.;

Произведя все необходимые расчеты элементов технологической себестоимости по проектируемому крану сведем в таблицу.

Таблица № 13 Расчет технологической себестоимости

статьи затрат

руб.

1

заработная плата транспортных рабочих

29366

2

стоимость потребляемой электроэнергии

11172

3

затраты на текущий и средний ремонт на единицу ремонтной сложности

27.6

4

амортизационные отчисления

620

5

затраты на вспомогательные материалы

1117.2

Итого:

42303

Полученные данные сведем в формулу (1) и получим технологическую себестоимость, сумму эксплуатационных затрат:

С = 29366 + 11172 + 27.6 + 620 + 1117.2 = 42303 руб.;

Вывод.

Сравним технико-экономические характеристики проектируемого малогабаритного башенного крана грузоподъемностью 2.5 тонны и наиболее дешевого автомобильного крана на базе МАЗ - 5337 стоимостью 288620 руб. Разница в цене очевидна и составляет 43236 руб., что говорит в пользу проектируемого крана.

Малогабаритный башенный кран более прост в управлении, и не требует отдельной штатной единицы - крановщик - водитель. Это, в свою очередь, позволит сэкономить на затраты по заработной плате.

Механизмы автомобильного крана рассчитаны на грузоподъемность до 1.5 тонн, однако, ввиду его небольшой грузовой устойчивости более 10 м. на минимальном вылете стрелы не рекомендуется. При необходимости строительства коттеджа высотой 14 метров, автомобильному крану приходится удлинять стрелу не менее, чем до 20 метров. При этом грузоподъемность падает до 1ю5 тонн, у башенного крана грузоподъемность не меняется в зависимости от вылета стрелы и остается постоянной 2.5 тонны, что вполне хватается для подъема любых строительных элементов.

У гидравлических стреловых самоходных кранов типа К - 35715, КС- 3575 А удельные энергозатраты на подъем 1тонны почти в два раза выше, чем у бешенного малогабаритного крана, использующего для подъеме электропривод.

Экономический эффект при внедрении проектируемого крана определяем как разницу в цене существующего автомобильного крана МАЗ - 3537 и проектируемого малогабаритного башенного крана:

Ээф = Цмаз - Цотп = 288620 - 245384 = 43236 руб.;

Помимо разницы в цене кранов, автомобильного и проектируемого башенного малогабаритного крана, которая составляет 43236 руб. в пользу проектируемого, произведенный выше расчет эксплуатационных затрат, которые составляют 42303 руб., говорит о том что они полностью окупятся.

Таким образом, мы убедились, что для малоэтажного строительства и строительства коттеджей экономически целесообразно применять малогабаритный башенный кран грузоподъемностью 5тонны.

7. Производственная и экологическая безопасность

7.1 Производственная безопасность

7.1.1 Анализ опасных вредных производственных факторов при комплексной механизации с конструкторской разработкой башенного крана для малоэтажного строительства

Условия безопасного состояния грузоподъемных машин

Грузоподъемные машины являются устройствами повышенной опасности. Безопасное состояние грузоподъемной машины должно удовлетворять двум условиям:

· исключение аварийной ситуации при проведении погрузочно- разгрузочных и транспортно - складских работ;

· предотвращение воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных и вредных производственных факторов при эксплуатации грузоподъемной машины.

В связи с эти к приборам и устройствам безопасности относятся средства обеспечения безаварийной работы, а также средства коллективной и индивидуальной защиты обслуживающего персонала.

Выбор устройств безопасности зависит от конструкции и условий эксплуатации конкретной машины. В общем случае они делятся на четыре группы:

· ограничение скорости;

· ограничение перемещения;

· ограничение грузоподъемности;

· защита оператора;

Выбор технических средств обеспечения безопасности труда при эксплуатации грузоподъемных машин осуществляется на основе выявления опасных и вредных производственных факторов, характерных для технологического процесса перемещения грузов.

7.1.2 Расчет устойчивости башенного крана

Расчет устойчивости против опрокидывания.

Устойчивость против опрокидывания в соответствии с РД 22-106-86 рассчитывается для свободностоящих башенных кранов при следующих условиях:

· при наличии груза (грузовая устойчивость);

· при отсутствии груза (собственная устойчивость);

· при внезапном снятии нагрузки на крюке;

· при монтаже или демонтаже;

Для обеспечения устойчивости должно выполняться неравенство:

КМн < = mo Мвос; [3];

Где К - коэффициент учитывающий неблагоприятное изменение нагрузок;

Мн - момент от нормативных составляющих нагрузок;

mo - коэффициент условий работы;

Мвос - восстанавливающий момент от действующих нагрузок;

Грузовая устойчивость

Мвос = Gк · вк;

Где Gк - вес крана, Н;

вк - расстояние от центра масс крана до ребра опрокидывания, м.;

Мвос = 112500·2.9 = 326250 Н·м.;

Опрокидывающий момент от нормативных составляющих нагрузок:

Мопр = Gгр ·вгр + Мw;

Где Gгр - вес груза, Н.;

вгр - расстояние от точки подвеса груза до вертикальной плоскости, проходящей через ребро опрокидывания, м.;

Мw - момент относительно ребра опрокидывания от ветровой нагрузки рабочего состояния, Н·м.;

Статическая составляющая ветровой нагрузки

F = g·к·с·n·A;

где g = 125 Па - динамическое давление ветра;

к = 1.0 - коэффициент изменения давления по высоте;

с = 1.2 - коэффициент аэродинамической силы;

А = 4 м2 - площадь груза;

F = 125·1.0·1.2·1.0·4 = 600 Н.;

Мw = F ·(hк / 2);

где hк - высота крана м.;

Мw = 600 · (12 / 2) = 3600 Н·м.;

Мопр = 25000·8.2 +3600 = 208600 Н·м.;

Коэффициент изменчивости нагрузок:

К2 = v (М 2 Gгр + М 2 Fк + М 2 Fгр + Мg 2 / Мопр 2 );

где: М 2 Gгр ; М 2 Fк ; М 2 Fгр ; Мg 2 - моменты относительно ребра опрокидывания от среднеквадратичного отклонения случайной составляющей соответственно: вес груза, ветровой нагрузки на кран, ветровой нагрузки на груз, нагрузок, вызванных работой механизма подъема;

М Gгр = к3 · Gгр · вгр ;

Где к3 = 0.05 - коэффициент отклонения составляющей веса груза;

М Gгр = 0.05 ·25000·8.2 = 10250 Н·м.;

МFк = mn · ж · Мw;

Где mn = 0.12 - коэффициент пульсации скорости ветра;

ж = 9.1 - коэффициент динамичности;

МFк = 0.12·9.1·3600 = 3931 Н·м.;

МFгр = 0.1 ·Мw = 0.1 ·3600 = 360 Н·м.;

Мg = 0.02 ·(Gк ·hк + Gгр·hгр) / (Gк ·вк - Gгр· вгр ) ·Gгр·хn 2;

Где хn - скорость подъема груза, м/с;

hк - высота расположения центра крана над плоскостью опорного контура м.;

hгр - высота точки подвеса грузового полиспаста над плоскостью опорного контура, м.;

Мg=0.02·(112500·0.8+25000·10)/(112500·2.9-25000·8.2)·25000·0.332= =390 H·м;

К2 = v (102502 + 39312+ 3602+ 3902 / 2086002) = 0.1

К2Мопр= 0.1·208600 = 20860 Н·м. < Мвос = 326250 Н·м.;

Грузовая устойчивость крана обеспечена.

Собственная устойчивость.

Мвос = Gк вк = 112500•0.3 = 33750 Н•м.;

Мопр = Мw = F • (hк / 2);

Рис. 35

Рис. 36

Где F - статистическая составляющая ветровой нагрузки нерабочего состояния, Н.;

Мопр = 3240 •12 /2 = 19440 Н·м.;

К2 = mn •ж = 0.12 •9.1 = 1.1 ;

К2 • Мопр = 1.1•19440 = 21384 Н•м. < Mвос = 33750 Н•м.;

Собственная устойчивость крана обеспечена.

Внезапное снятие нагрузки на крюке.

Мопр = 0.3 Gс •? + Мw; [1]

где: Gс - вес стрелы, м.;

? - расстояние от центра масс стрелы до вертикальной плоскости, проходящей через ребро опрокидывания м.;

Мw - момент относительно ребра опрокидывания Н·м.;

Мопр = 0.3 ·3000·6.5 + 3600 = 9450 Н·м.;

К2 = (М2Fк + М2g) / M2Fк = (39312+ 3902) / 36002 = 1.2;

Мвос = Gк · вк = 112500•0.3 = 33750 Н•м;

К2• Мвос = 1.2 •9450 = 11340 Н·м. < Мвос = 33750 H·м.;

Устойчивость крана при внезапном снятии нагрузки на крюке обеспечена.

Рис. 37 Устойчивость крана при монтаже.

При монтаже крана на каждом этапе центр масс его находится в пределах опорного контура. Таким образом, устойчивость крана при монтаже обеспечивается без дополнительных приспособлений.

7.2 Экологическая безопасность

7.2.1 Защита окружающей среды при комплексной механизации с конструкторской разработкой башенного крана

Грузоподъемные машины как таковые не загрязняют окружающую среду. Непосредственное отношение к этому имеют машиностроительные предприятия, на которых производятся данного вида машины. Эти предприятия имеют цеха по обработке различных металлов, например, такие как, литейный цех, кузнечно-прессовый и др. В процессе производства машин используется большое количество сварочных работ, переработка неметаллических материалов, лакокрасочные операции, что пагубно влияет на окружающую среду.

Твердые отходы машиностроительного производства содержат амортизационный лом, стружки и опилки металлов, пластмасс и др. Количества амортизационного лома зависит от намеченного списания в лом изношенного оборудования и имущества, а также от замены отдельных деталей в ППР.

Анализ состава загрязнения выбрасываемых в атмосферу машиностроительными предприятиями вредных веществ показывает, что кроме основных примесей атмосферы пыль, гарь, в выбросах содержатся другие токсические вещества, которые пагубно влияют на окружающую среду.

7.2.2 Опасные и вредные производственные факторы при эксплуатации грузоподъемных машин

Согласно ГОСТ 12.0.003-74 Опасные и вредные производственные факторы делят на физические, химические, биологические и психофизиологические.

Из числа опасных и вредных физических факторов при эксплуатации грузоподъемных машин выделяют:

· движущиеся машины и механизмы;

· незащищенные подвижные элементы механизмов;

· перемещаемые грузы;

· разрушающиеся конструкции;

· повышенный уровень шума на рабочем месте;

· повышенное напряжение в электрической сети, замыкание которой может произойти через тело человека;

· отсутствие или недостаточность естественного освещения;

· острые кромки, заусенцы и шероховатость поверхностей изделий и оборудования;

· расположение рабочего места на значительной высоте относительно поверхности земли (пола);

Химически опасные и вредные производственные факторы не связаны с работой грузоподъемных машин, а определяются окружающими условиями, в которых находится машина. Исключение составляют грузоподъемные машины с приводом от двигателя внутреннего сгорания.

Биологически опасные и вредные производственные факторы при эксплуатации грузоподъемных машин отсутствуют.

Психофизиологические опасные и вредные производственные факторы по характеру действия делят на физические и нервно-психологические перегрузки. Физические нагрузки делят на: статические и динамические; нервно-психологические: умственное перенапряжение, перенапряжение анализаторов, монотонность труда. Незащищенные движущиеся машины и механизмы:

· грузовая тележка;

· крюковая подвеска;

· поворотная платформа;

· валы электродвигателей и редукторов;

· барабаны;

· зубчатые колеса при попадании в опасную зону работающего могут привести к травме или смертельному случаю;

Для исключения контакта человека с опасной зоной применяются оградительные средства защиты: кожухи, щиты, решетки, сетки на жестком каркасе, корпуса электродвигателей и редукторов, а также предупреждающие и указывающие плакаты.

Повышенный уровень шума при работе зубчатых передач, подшипников качения, вращении неуравновешенных частей машины вызывает общее утомление, приводит к ухудшению слуха, ослабляет внимание, замедляет психические реакции. Уменьшение шума достигается совершенствованием технологических процессов изготовления деталей, своевременной заменой изношенных, применение принудительной смазки, балансировкой вращающихся элементов, использованием звукоизолирующих кожухов, экранов, кабин. По ГОСТ 12.1.003-83 «Уровень звукового давления на рабочем месте при умеренно напряженном труде и легкой категории работ 70 дБ А». [4]

Повышенное напряжение в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека при случайном прикосновении к токоведущим частям машины, неизолированному тоководу приводит к местным (электрические ожоги, механические повреждения, электроофтальмия) и общим электротравмам (электрическим ударам). Мерами защиты от поражения электрическим током являются: ограждение неизолированных токоведущих частей, защитное заземление, зануление, двойная изоляция, защитное отключение, применение предупреждающих и запрещающих плакатов.

Недостаточная освещенность на рабочем месте приводит к ухудшению зрения, снижению безопасности работ. При недостаточности естественного освещения применяются источники искусственного света: лампы, прожектора, специальные осветительные установки. По ГОСТ 24378-80Е [5] освещенность на погрузо-разгрузочных площадках в зоне работы крана и на грузозахватном устройстве на любом уровне его подъема и перемещение в горизонтальной плоскости должна быть не менее Ен = 10 лк от наружной осветительной установки. Освещенность от внешних осветительных установок 0.9 ·(Ен ·К), [К - коэффициент запаса].

Физические и нервно - психологические перегрузки приводят к быстрому утомлению, ослаблению внимания, замедлению реакций. Для уменьшения перегрузок необходимо: повышать комфортность мест операторов; применение вентиляции (кондиционирования). Освещенность на рабочих поверхностях пульта и рычагах управления должна быть на менее 20лк (ГОСТ 24378-80Е [5].

Список литературы

1. Невзоров Л.А. и др., Башенные краны: Учебник для сред. Проф.-техн. Училищ/ Невзоров Л.А., Пазельский Г.Н., Раманюха В.А. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1980. - 326 с.

2. Невзоров Л.А., Пазельский Г.Н., Романюха В.А., Строительные башенные краны: Учебник для сред. ПТУ. - М.: Высш. школа, 1986. - 176 с.

3. Невзоров Л.А., Башенные строительные краны: Справочник / Невзоров Л.А., Пазельский Г.Н., Певзнер Е.М., - М.: Машиностроение, 1992. -320 с.

4. Безопасности жизнедеятельности /под ред. C.В. Белова. М.: Высш. школа 2001.

5. Ланин В.А., Кукин П.П., Понамарев Н.Л., Безопасности технологических процессов и производств: Учебник. М.: Высш. школа 2001. - 306 с.

6. Невзоров Л.А., Зарецкий А.А., Волин Л.М., и др., Башенные краны: М.: Машиностроение, 1979. - 296 с.

7. Вергазов В.С. В помощь крановщикам и стропальщикам: М.: Моск. рабочий, 1982. - 347 с.

8. Крановое электрооборудование: Справочник / Под ред. А.А. Рабиновича. М.: Энергия, 1979. - 238 с.

9. Невзоров Л.А. и др. Современное состояние и перспективы развития механизмов и приводов башенных кранов отечественного и зарубежного производства: ЦНИИТЭстройдормаш, 1987. Сер. 1 Вып. 2. 52 с.

10. Невзоров Л.А. и др. Справочник молодого машиниста башенных кранов: Справочник / М.: Высш. школа., 1985. - 192 с.

11.Справочник по кранам. Т. 1 и 2 / Под ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение, 1988. Т. 1. 536 с. Т. 2. 560 с.

12. Строительные машины. Т. 1 и 2 /Т. 1 под ред. Э.Н. Кузина и т.2 под ред. М.Н. Горобца. М.: Машиностроение, 1991.

13. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановые электроприводы: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. 344 с.

14. Промышленное и строительное оборудование. Под ред. Игошев Д. Сборник № 4, Зарегистрирован Комитетом РФ по печати. Рег. Свид. №014909 2003. - 170 с.

15. Навроцкий Д.И. Расчет сварных соединений с учетом концентрации напряжений. - Л.: Машиностроение, 1968. - 170 с.

16. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформаций конструкций: Учеб. Пособие. - М.: Высш. школа., 1982. - 272 с.

17. Faltus F. Joints with fillet welds/ - Prague: Academia, 1985. - 300 р.

18. Махненко В.И., Рябчук Т.Г. Концентрация напряжений у концов фланговых швов // Применение математических методов в сварке. - Киев: ИЭС им. Е.О. Патона, 1988. - C. 61 - 67.

19. Тимошенко С.П. Курс теории упругости. - Киев: Наук. Думка, 1972. - 107 с.

20. Махненко В.И., Рябчук Т.Г. Компьютеризация расчета сварных соединений с угловыми швами // Fdnjvfn/ cdfhrf/ - 1991. - №11 - C. 1-6.

21. Прочности сварных соединений при переменных нагрузках / Под ред. В.И. Труфякова. - Киев: Наук. Думка, 1990. - 256 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Механизация тяжелых и трудоемких процессов в промышленном строительстве. Назначение, устройство и принцип действия механизма поворота башенного крана. Неисправности крана, их устранение, техническое обслуживание. Обязанности крановщика во время работы.

    реферат [337,0 K], добавлен 22.07.2010

  • Расчет основных характеристик башенного крана на рельсовом ходу с учетом обеспечения грузовой и собственной устойчивости, требуемой грузоподъемности и скорости подъема груза. Выбор двигателя грузоподъемного механизма. Мероприятия по технике безопасности.

    курсовая работа [345,8 K], добавлен 27.03.2011

  • Выбор материала конструкции мостового крана. Определение изгибающего момента от вертикальных нагрузок и оптимальных размеров в средней части пролета. Компонование механизма передвижения крана. Расчет прочности пролетной балки при её общем изгибе.

    курсовая работа [736,3 K], добавлен 06.10.2012

  • Разработка и расчет тележки мостового крана, а именно основных параметров составных частей и механизмов крана: механизма подъема груза, механизма передвижения тележки, а также металлоконструкции тележки. Описание конструкции тележки мостового крана.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 04.05.2019

  • Основные преимущества башенных кранов, их применение в строительстве, классификация. Устройство крана, механизмы передвижения, поворота, изменения вылета и выдвижения башни, подъема. Металлоконструкция башенного крана, приборы безопасности крана.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2011

  • Башенный кран как грузоподъемное устройство, применяемое для производства строительно-монтажных работ. Назначение и устройство крана. Расчет механизмов подъема груза и передвижения тележки. Выбор кинематической схемы. Проверка двигателя на нагрев.

    курсовая работа [721,7 K], добавлен 20.11.2016

  • Технические характеристики мостового крана. Определение нагрузок, действующих на главные балки, размеров поясного листа и расчетных усилий. Подбор сечения, вычисление его геометрических характеристик. Размещение диафрагм жесткости. Расчет сварных швов.

    контрольная работа [121,6 K], добавлен 10.06.2014

  • Осуществление выбора крана для монтажного потока по его техническим параметрам. Расчет грузоподъемности крана, высоты подъема крюка, длины стрелы без гуська. Определение показателей работы крана в процессе монтажа фундаментного блока и плит перекрытия.

    контрольная работа [127,7 K], добавлен 29.09.2011

  • Выбор электродвигателя, каната и тормоза. Параметры металлоконструкции крана. Проверка статического прогиба и вес металлоконструкции. Напряжение сжатия в стенке барабана. Номинальный момент на выходном валу. Момент инерции сечения трубы колонны и стрелы.

    контрольная работа [182,2 K], добавлен 14.01.2011

  • Грузоподъемность крана и его размеры. Давление крана, его вес вместе с тележкой, тип кранового рельса. Определение нагрузок и расчетных усилий. Наибольший изгибающий момент от вертикальных усилий в сечении балки под колесом, ближайшим к середине балки.

    реферат [728,2 K], добавлен 18.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.