Автоматизация производственных процессов в условиях ОАО "Шахта "Большевик"

8. Специальная часть

Математические модели аккумуляторных источников питания и их применение при проектировании систем автоматического регулирования

Существенной особенностью угледобывающей отрасли как потребителя энергии, в силу специфики горно-геологических условий и технических процессов, является большой объем применения разнообразного электрооборудования с автономными аккумуляторными источниками питания на базе химических источников тока (ХИТ) различных типов и электрохимических систем. Это в сочетании с неуклонным ростом потребности в ХИТ не только в горной, но и в других отраслях народного хозяйства, оборонной и космической технике, а также требованиям к повышению их эксплуатационных характеристик, в том числе надежности и срока службы, ставит проблему совершенствования конструкции самих ХИТ и создания высокоэффективных методов и технических средств их испытания и эксплуатации в ряд актуальных на данном этапе развития науки и техники.

Горная промышленность является одним из наиболее мощных потребителей аккумуляторных источников питания (АИП), а их эксплуатация характеризуется непрерывным усложнением как внешних условий (увеличение температуры окружающей среды, газовыделения, пылеобразования), так и ростом токовых нагрузок. В результате этого существенно возрастает интенсивность эксплуатации систем электрооборудования с АИП и, как следствие, увеличивается объем неисправностей, что требует глубокого анализа причин их возникновения и разработки методов повышения эксплуатационной надежности.

Рассмотрение методов совершенствования эксплуатации объектов с АИП на примере шахтного электрооборудования является достаточно общим, поэтому полученные результаты могут быть использованы для широкого круга объектов другого назначения, а также будут стимулировать работы в общем направлении.

Наибольшую сложность для анализа представляет задача идентификации АИП с целью получения достаточно универсальных, наглядных и простых математических моделей электрических и надежностных характеристик для оценивания и прогнозирования их свойств в процессе эксплуатации.

До настоящего времени методы построения математических моделей ХИТ не имели строгого научного обоснования, а как объекты управления АИП изучены далеко недостаточно. Из множества причин сложившейся ситуации можно выделить:

-отсутствие единой общепринятой электрической схемы замещения АИП;

-сложные зависимости параметров схем замещения от большой совокупности одновременно действующих факторов, например, технологии изготовления, степени заряженности, температуры окружающей среды, количества зарядно-разрядных циклов (возраста), характера нагрузки и др.;

-сложность математического описания электрохимических процессов в реальных аккумуляторах из-за недостатка информации о внутренних связях и величинах параметров, которые имеют малые значения, являются функциями времени и физического состояния аккумулятора и не поддаются непосредственным измерениям;

-недостаточная точность разработанных методов и технических средств измерения.

Таким образом, характеристики АИП являются сложными функциями времени и эксплуатационных ситуаций. Поэтому получить детерминированную математическую модель для оценки эксплуатационных свойств АИП не представляется возможным. С учетом сказанного наиболее приемлемым представляется путь вероятностно-статического моделирования на базе комбинированных методов, основанных на совместном использовании аналитических методов и результатов натурных экспериментов.

8.1 Основные положения моделирования эксплуатационных характеристик АИП как объекта исследования

Наиболее точное представление об эксплуатационных свойствах АИП могут дать аналитические выражения характеристик, построенные на основе статистической обработки достаточного количества их конкретных реализаций, полученных для различных батарей при неодинаковых условиях и интенсивности эксплуатации. Основные параметры батарей, являясь функциями времени, одновременно являются функциями многих других факторов, которые в конкретных ситуациях, носят стохастический характер.

Важнейшей задачей, возникающей при создании новых технических средств эксплуатации АИП, к которым относятся зарядные и разрядно-зарядные устройства, средства контроля и защиты от недопустимых режимов работы, технология и комплекс оборудования для ТО и ремонта, является изучение и математическое описание основных эксплуатационных (электрических, энергетических и надежностных) характеристик АИП. Это обеспечит возможность оценивать и прогнозировать эксплуатационные свойства и режимы функционирования АИП и соответствующего электрооборудования в различных производственных ситуациях, характеризуемых множеством возможных состояний.

В процессе эксплуатационных зарядов и разрядов батарей на характеристиках, выражающих зависимости во времени напряжения и тока , можно выделить два характерных режима: 1) коммутационный; 2)собственно заряд - разряд. Коммутационный режим имеет место в момент подключения (отключения) батарей к нагрузке или зарядному устройству, а также при чередовании импульсов зарядного и разрядного токов и пауз при дискретном способе заряда и фактическом разряде. Переходные процессы, возникающие при этом, характеризуются быстрым нарастанием и спаданием токов и напряжений. Второй режим в пассивном варианте соответствует наличию во внешней замкнутой цепи АИП постоянной по величине нагрузки, обеспечиваемой разрядным устройством, или источника выпрямленного напряжения (зарядного устройства). Переходные процессы в АИП в этом случае протекают медленно, характеризуются большими постоянными времени и могут рассматриваться как квазистационарные.

С целью упрощения идентификация разделена на этапы получения частных математических моделей, характеризующих поведение АИП на следующих интервалах времени:

1. На интервале времени полного заряда (разряда) при заданном диапазоне изменения частоты токов (напряжений) заряда - разряда для целей синтеза электрической схемы замещения;

2. На интервале, ограниченном временем протекания процесса поляризации в аккумуляторах 1c?t?300с - для синтеза дискретных САР режимов заряда - разряда;

3. На интервале, ограниченном временем регулирования САР режимов функционирования АИП как объекта автоматического управления 0?t?1c - для синтеза САР непрерывного действия;

4. В квазистационарных процессах эксплуатационных зарядов и разрядов для оценивания и прогнозирования электрических и энергетических характеристик;

5. На протяжении жизненного цикла для оценивания и прогнозирования эксплуатационной надежности, технического состояния и остаточного ресурса.

Быстро протекающие переходные процессы характеризуют динамические свойства АИП как звена замкнутых систем автоматического регулирования режимов и приобретают особое значение при исследовании и идентификации дискретных (релейных, импульсных и релейно-импульсных) режимов заряда и разряда с целью синтеза технических средств эксплуатации батарей.

В настоящее время известно несколько методов определения динамических характеристик объектов. Наиболее простым является метод искусственного воздействия на объект непериодическим скачкообразным сигналом, мощность которого велика по сравнению с уровнем помех. По экспериментальной временной характеристике находятся параметры, определяющие динамические свойства объекта.

При нахождении составляющих внутреннего сопротивления АИП наиболее приемлемыми являются методы, основанные на использовании их экспериментальных переходных и частотных характеристик. В этом случае определение параметров АИП как объекта автоматического управления целесообразно осуществлять по экспериментальным кривым тока и напряжения при включении батареи на разрядное сопротивление или по частотным характеристикам, построенным по осциллограммам переменных составляющих напряжения и тока заряда.

Примеры реализаций временных характеристик герметичных батарей ЗНКГК-11Д приведены на рис. 8.1 а, б. Полученные таким образом временные характеристики, соответствующие различным начальным условиям (степени заряженности, температуре, величине тока и др.), позволяют с достаточной точностью определить динамические параметры исследуемых батарей.

В общем случае математическая модель АИП должна с заданной точностью воспроизводить динамические характеристики в широком диапазоне изменения внешних условий и одновременно нести смысловую информацию, хотя бы на уровне аналогий, о моделируемых физико-химических процессах.

При исследовании электрических процессов заряда (разряда) АИП обычно не требуется глубокого анализа химических реакций, что дает возможность выделить эти процессы и рассматривать АИП как некоторый электрический аппарат, содержащий различные элементы электрической цепи, соединенные по определенной схеме. Эти элементы имеют параметры, обеспечивающие реальные электрические свойства АИП и позволяют представить их в виде схемы замещения.

Аккумулятор, схематично представленный на рис. 8.2, представляет собой набор находящихся в электролите в плотной сборке электродов, активная часть которых (la) погружена в электролит, пассивная (lп) включает межэлементные и внешние соединения. В активной части аккумулятора ток замыкается через электроды и электролит, распределяясь по ее длине неравномерно i1-in с уменьшением плотности по мере удаления от головной части. Если выделить участок dl бесконечно малой длины, удаленной на расстояние l от начала активной части, то напряжения и токи на его концах будут различны. Разность напряжений ?uni обусловлена падением напряжения в сопротивлении электродов и возникновением ЭДС само- и взаимоиндукции в них. Токи отличаются из-за существующих в электролите токов проводимости и токов смещения, зависящих от емкости между электродами. Неравномерность распределения потенциального и токового полей по толщине и высоте пористых электродов подтверждена экспериментально.



Рис.8.1 Представление электрических процессов в аккумуляторе

8.2 Электрические схемы замещения аккумуляторных источников питания

8.2.1 Схемы замещения АИП как цепи с распределенными параметрами

Подход к рассмотрению быстропротекающих процессов АИП, изложенный выше, дает основание считать, что активная часть аккумулятора представляет собой цепь, обладающую всеми типовыми параметрами: активным сопротивлением R, проводимостью G, индуктивностью L и емкостью С. При этом параметры распределены вдоль длины участка lа. Первичные параметры цепи R0, G0, L0, C0 (отнесенные к единице длины участка) неодинаковы в различных точках участка, что объясняется неоднородностью плотности электролита и состава активной массы электродов. Усреднив эти параметры, можно представить активный участок аккумулятора как однородную цепь с распределенными по длине параметрами.

Пассивный участок аккумулятора обладает параметрами Rn и Ln. Точками утечки и смещения между соединениями ввиду их малости, здесь можно пренебречь и представить этот участок в схеме замещения в виде сосредоточенных Rn и Ln, включенных последовательно с активной частью.

При изменении степени заряжекности аккумулятора изменяется химический состав активной массы электродов (а в ряде случаев и электролита), поэтому первичные параметры цепи с распределенными параметрами также будут изменяться. Но указанные изменения происходят медленно и, например, в течении одного периода зарядного напряжения параметры цепи остаются постоянными, поэтому схему замещения аккумулятора можно рассматривать как инерционную нелинейную электрическую цепь, описываемую системой линейных дифференциальных уравнений. Для математического описания электрических процессов в батарее, состоящей из последовательно соединенных аккумуляторов, можно также использовать схему замещения, полагая, что параметры всех аккумуляторов одинаковы.

Передаточная функция АИП, соответствующая указанной схеме, будет иметь вид:

(8.1)

где - соответственно волновое сопротивление и коэффициент распространения.

При анализе свойств АИП целесообразно пользоваться значениями полных параметров активной части схемы (рис.8.3)

Ra=Rola, La=Lola, Ga=Gola, Ca=Cola, (8.2)

тогда выражение (8.1) преобразуется к виду:

 (8.3)

где .

Накопленную в АИП энергию можно представить как энергию электромагнитного поля, запасенную в отдельных элементах схемы: энергию электрического поля в эквивалентной емкости, энергию магнитного поля в эквивалентной индуктивности.

8.2.2 Упрощенные схемы замещения АИП как цепи с распределенными параметрами

Исключив из схемы замещения сопротивление и индуктивность пассивной части АИП, значения которых существенно меньше значений этих же параметров активной части, схему замещения можно преобразовать, а передаточную функцию представить уравнением вида:

(8.4)

Таким образом, используя методы эквивалентных преобразований электрических цепей, можно получить различные варианты схем замещения, обладающих близкими характеристиками. Передаточная функция цепных схем замещения, в отличии от цепи с распределенными параметрами, имеет вид не трансцендентной функции, а рациональной дроби, порядок которой равен числу четырёхполюсников, входящих в схему замещения.

(8.5)

8.2.3 Схемы замещения АИП как цепи с сосредоточенными параметрами

Общеизвестные упрощенные схемы замещения АИП позволяют исследовать только отдельные частные режимы АИП и не позволяют описать, например, явление саморазряда, а следовательно, вносят погрешность в расчеты энергетики АИП. Поэтому обобщенная схема замещения АИП должна приближаться по свойствам к схеме с распределенными параметрами как наиболее точной. Такую схему замещения с сосредоточенными параметрами можно синтезировать с использованием рассуждений относительно рис. 8.2. Накопленная в АИП энергия представляется как энергия, запасенная в эквивалентной емкости, являющейся основным элементом схемы замещения.

При заряде АИП происходит преобразование энергии электромагнитного поля в энергию химических реакций, сопровождающееся потерями на нагрев электродов и электролита, которые можно представить как потери в некотором сопротивлении заряда Rз, включенном последовательно с эквивалентной емкостью С. Ток заряда емкости создает магнитное поле, обусловленное наличием индуктивности цепи заряда Lз. Разряд отключенного от источника заряда АИП представлен как разряд емкости на сопротивление утечки Rу.

Приведенная схема замещения (рис. 8.6, в) позволяет исследовать процессы как в отдельном аккумуляторе, так и в батарее в целом, а в отдельных случаях при рассмотрении частных режимов может быть упрощена.

Передаточные функции характеризуются выражением:

(8.6)

коэффициенты которого, например, для схемы (рис.8.6,в) соответственно равны:

Рис. 8.2 Варианты упрощенных схем замещения АИП как цепи с сосредоточенными параметрами с учетом индуктивности

Например, при создании дискретных систем заряда для герметичных АИП малой и средней емкости вполне достаточным является рассмотрение их динамических свойств на интервале времени 300 сек. В этом случае при построении математической модели АИП можно использовать упрощенную схему замещения (рис. 8.5, в), для которой система исходных уравнений выразиться:

(8.7)

где постоянная времени к-й цепи;

- соответственно сопротивления к-й цепи и цепи утечки и саморазряда;

- напряжения на параллельных цепях и ток утечки.

В процессе заряда конденсаторов С1, С2, ..., Сп напряжение на них от не нулевых начальных значений, равных е1н, е2н,…, eпн экспоненциально возрастает до уровней е1, е2,…, eп. Причем в цепях с меньшей постоянной времени нарастание происходит быстрее и до большего уровня, поэтому к моменту окончания зарядного импульса указанные напряжения оказываются разными по величине.

В режиме паузы при отключении U , ток i мгновенно становится равным нулю, а U=U'. Конденсаторы С1, С2, ..., Сп начинают разряжаться на Rу и их напряжение стремится выравниваться.

В ряде случаев, например, при синтезе и анализе зарядных и зарядно-разрядных систем на базе тиристорных преобразователей представляет интерес поведение АИП на ограниченном интервале времени 0?t<1с. При этом можно допустить, что параметры отдельных аккумуляторов и батареи в целом, являющейся в указанных системах объектом автоматического управления, за время переходного процесса в САР, вызванного подачей на вход единичного или ступенчатого воздействия, практически остаются постоянными для конкретных уровней тока заряда-разряда и степени заряженности. Тогда, при построении математической модели можно использовать схемы замещения аккумуляторов (рис. 8.6, а, б), электрические процессы в которых описываются системой уравнений:

(8.8)

где из, ис - соответственно напряжение заряда и на внутреннем контуре АИП;

L0, r0 - индуктивность и активное сопротивление АИП;

iз, iс, in - соответственно токи заряда и внутреннего контура в цепях конденсатора и источника ЭДС Е;

Е0 - напряжение АИП в момент включения его на заряд;

Сn, rn - емкость и сопротивление поляризации электродов.

При математическом описании работы систем электрооборудования с АИП на большом интервале времени начинают сказываться электрохимические процессы, приводящие к существенному изменению параметров АИП, что необходимо учитывать как в переходных, так и в квазиустановившихся режимах.

8.3 Характеристики герметичных аккумуляторных источников питания как объектов автоматического управления

В рамках поставленной задачи представляется целесообразным при построении динамических моделей АИП использовать экспериментальные переходные характеристики, полученные при подаче на их вход импульсного или ступенчатого воздействия. Выше показано, что при изучении динамических свойств АИП малой емкости (Qн?30 А·ч) можно принять число элементарных цепей в схеме замещения конечным и пренебречь их индуктивным сопротивлением. Тогда АИП будет представлен упрощенной схемой замещения с ограниченным числом параллельных цепей, а переходные характеристики напряжения и тока в режимах зарядного импульса и следующей за ним паузы опишутся уравнениями.

(8.9)

(8.10)

(8.11)

где uи, uп - текущие значения напряжения на выводах АИП соответственно при наличии импульса зарядного тока и в паузе;

Е - установившееся значение напряжения АИП (напряжение на его выводах в момент окончания паузы);

?Uои - падение напряжения на внутреннем омическом сопротивлении АИП в момент подачи зарядного импульса;

?uпи, ?uпп - текущие значения падения напряжения поляризации АИП в импульсе и в паузе;

i, ?i - текущие значения тока заряда и его отклонения от конечной величины Iк в момент прекращения импульса.

Заменив текущие значения ?uпи, ?uпп соответственно их предельным значениям ?Uпи, ?Uпп с учетом выражений

(8.12)

получим уравнение баланса предельных значений напряжений в начале и конце зарядного импульса

(8.13)

где Iн, Iк - значения тока в начале и конце импульса;

R0 - внутреннее омическое сопротивление.

Из (8.13) по одному из предельных значений ?U можно выразить другое, например:

(8.14)

Переходные процессы в схеме замещения (рис. 8.7) в режиме существования зарядного импульса при подаче на АИП напряжения записываются системой уравнений:

(8.15)

где е1н(р) - епн(р) - изображения напряжений на емкостях С1, С2, ..., Сп, значения которых можно принять одинаковыми Ен=е1н(р)=…=епн(р), если началу переходного предшествовал установившийся процесс.



Рис. 8.3 Упрощенная схема замещения АИП малой ёмкости

Рис.8.4 Переходные характеристики напряжения и тока в режимах зарядного импульса и паузы

Для описания процессов в АИП в режиме паузы необходимо в (8.15) принять i(p)=0, а в режиме разряда принять u(р)=0 и заменить R0 на R0+ Rн (где Rн - сопротивление внешней цепи АИП).

Модели процессов (8.3) соответствует структура (рис. 8.4), которая состоит из двух групп параллельно соединенных звеньев.

Звено с передаточной функцией характеризует проводимость цепи утечки АИП, а инерционные дифференцирующие звенья с передаточными функциями:

(8.16)

где КI -передаточный коэффициент, Ом-1;

Tj - постоянная времени процессов в j -м слое, с;

aj - весовой коэффициент, отражающий долевое значение тока j-го слоя в общем токе, характеризуют инерционность АИП в период существования зарядного импульса. Коэффициент веса характеризуется соотношением

Вторая группа звеньев, включающая безынерционное звено с передаточной функцией W0(p)=R0 и инерционные звенья с передаточными функциями (8.5) характеризует соответственно падение напряжения на внутреннем сопротивлении R0 и инерционность АИП в периоды пауз.

(8.17)

где KU -передаточный коэффициент, Ом-1;

ai - весовой коэффициент, отражающий долевое значение i-й составляющей в общем падении напряжения

Ti - постоянная времени составляющей падения напряжения поляризации в i-м слое, с,

Цепь обратной связи по емкости АИП включат интегратор тока с передаточной функцией Wu(p)=1/р, сумматор начальной (Q) и сообщаемой ?Q емкостей, а также функциональный преобразователь E=f(Q, t), отражающий зависимость E от фактической степени заряженности АИП. При рассмотрении процессов на участке времени t?300с можно принять значение E=const, и всю эту цепь заменить независимым воздействием E(р), что позволит упростить структуру модели.

Модель (рис. 8.6) позволяет путем переключения контактов КП 1-КП 3 имитировать режимы заряда (КП 1 - замкнут, КП 2 и КП 3 - разомкнут) и режимы паузы (состояние контактов - обратное указанному). В первом случае U(p) от источника подается на вход системы, а на ее выходе имеются сигналы i(р) и и(р), пропорциональные току и напряжению заряда. Во втором случае ток становится равным нулю, а напряжение и(р) сначала скачком снижается на величину падения напряжения на R0, а затем - плавно за счет деполяризации АИП. В режиме паузы группа дифференцирующих звеньев охватывается жесткой отрицательной обратной связью с передаточным коэффициентом Kг, что обеспечивает быстрое снижение сигнала на их выходе и подготовку системы к последующему режиму заряда.

Исходные данные для построения модели получены путем дозированного заряда батарей ЗНКГК-11Д, 10НКГК-11Д, ЗНКГК-11Д, ЗНКГК-ЗС, ЗД-0,55 и отдельных аккумуляторов НКГК-11Д при различных степенях их заряженности 0,25; 0,50; 0,625; 0,75 и 1,00. При обработке экспериментальных данных определялись значения: Е, R0, Iн, Iк, максимального падения напряжения поляризации при зарядном импульсе и в паузе ?Unn, а также необходимое и достаточное (в смысле обеспечения допустимой погрешности) количество параллельных звеньев в структуре модели АИП, их передаточные коэффициенты КI, КU, постоянные времени Tj, Ti и весовые коэффициенты aj, ai.

Для определения основных параметров математической модели Е, ?Unn и ?I получены по методике, изложенной ниже, на основе статистических данных (около 450 реализаций) эмпирические выражения

В (8.18)

В (8.19)

 (8.20)

где q=1-Q/Qн - степень недозаряженности АИП;

t - текущее время с момента начала паузы;

п - число аккумуляторов в батарее;

? - коэффициент, зависящий от длительности зарядного импульса, предшествующего рассматриваемой паузе и определяемый по графику (рис. 8.10);

U - напряжение заряда, подаваемое на выходе АИП;

?I=Iн-Iк - разность начального и конечного тока в импульсе.

При вычислении Е в момент начала паузы по (8.18) необходимо вместо t=0 принять достаточно малое, но не нулевое значение времени, например, t=0.01. Вычисление ?Unn осуществляется по выражению (8.14) с учетом (8.19) и зависимостей R0=f(Q/Qн), ?=f(?и) (рис.8.10 и 8.11).

Проверка адекватности полученной модели выполнена методом статической оценки остаточных дисперсий между экспериментальными (около 200 реализаций) и расчетными значениями токов и напряжений. При этом установлено, что для обеспечения точности аппроксимации в пределах ±(5-10)% от абсолютных значений моделируемых параметров в структуре модели достаточно ограничиться тремя параллельно включенными звеньями (8.16), (8.17). Тогда текущие значения падения напряжения поляризации в паузе при снятии зарядного импульса и зарядного тока в импульсе при ступенчатом увеличении напряжения заряда соответственно определяются по выражениям

В (8.21)

А (8.22)

где с; с; с;

Рис. 8.5 Зависимость коэффициента ? от длительности зарядного импульса ?н

Рис. 8.6 Зависимости внутреннего сопротивления АИП от степени их заряженности

Используя выражения (8.18)-(8.22) и задаваясь значениями тока или напряжения заряда, можно по выражениям (8.9) и (8.11) рассчитать переходные характеристики АИП ин=f(I, t) и iн=f(U, t). При этом необходимо иметь ввиду, что

(8.23)

где Ен - напряжение разомкнутого АИП в начале импульса тока.

Переходную характеристику ин=f(i, t) при i?const удобнее получать путем аналогового моделирования или методами теории автоматического регулирования с использованием структуры (рис.8.9). Сопротивление цепи утечки находится по выражению:

Ом, (8.24)

полученному из условия, что ток утечки Iy=U/Ry принимается численно равным (0,02-0,03)Qн.

Таким образом, предложенная динамическая модель позволяет с достаточной точностью аппроксимировать процессы в АИП в периоды зарядных импульсов и пауз между ними и рекомендуется для использования при исследовании, разработке и настройке дискретных систем заряда, а также в качестве имитатора источника напряжения - при исследовании систем электрооборудования с АИП и эталона - при испытаниях и оценивании динамических свойств вновь создаваемых АИП.

Заключение

В разделе «Технология и комплексная механизация» приведены данные о геологической обстановке проектируемой шахты, выбрано основное оборудование добычного участка, определена нагрузка на очистной забой и произведена проверка по фактору проветривания.

В разделе «Экономика горного предприятия» рассчитана себестоимость одной тонны угля по участку, определены показатели эффективности труда.

В разделе «Электроснабжение шахты» разработана схема электроснабжения шахты (района «Есаульский 3-4»), выбрано высоковольтное оборудование главной понизительной подстанции, подземное оборудование, рассчитаны токи короткого замыкания и т. д.

В разделе «Электроснабжение участка» выбрано электромеханическое оборудование очистного участка, рассчитана низковольтная сеть участка, определенна газовая защита, определены основные экономические показатели.

В разделе «Охрана труда» приведены правила поведения людей при возможных аварийных ситуациях на шахте, рассмотрен вопрос техники безопасности при эксплуатации конвейерного транспорта.

В разделе «Охрана окружающей среды» выбраны мероприятия по очистке сточных вод на шахте ОАО «Шахта «Большевик».

В разделе «Защита людей при ЧС» определены горные выработки ОАО «Шахта «Большевик» подходящие для использования в качестве защитных сооружений при чрезвычайных ситуациях. В специальной части дипломного проекта рассмотрена тема «Математические модели аккумуляторных источников питания и их применение при проектировании систем автоматического регулирования». Приведены основные положения моделирования эксплуатационных характеристик аккумуляторных источников питания, представлены электрические схемы замещения.

Список использованных источников

1. Справочник по проектированию электроснабжения. Под редакцией В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовеа. - 3-е изд., перераб. И доп. - М. Энергия, 1980.

2. Правила устройства электроустановок. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

3. Самохин Ф.И., Маврицин А.М., Бухтояров В.Ф. Электрооборудование и электроснабжение открытых горных работ. - М.: Недра, 1988.

4. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. -М.: Недра, 1986. -447 с.

5. Справочник по электроустановкам угольных предприятий. Электроустановки угольных шахт: Справочник/ В. Ф. Антонов, Ш. Ш. Ахмедов, С. А. Волотковский и др. Под общей ред. В. В. Дегтярева, В. И. Серова, Г.Ю. Цепелинского - М.: Недра, 1988. - 727 с: ил.

6. Электрооборудование и электроснабжение участка шахты. Справочник/ Р.Г. Беккер, В. В. Дегтярев, Л. В. Седаков и др. - М.: Недра, 1983. - 503 с.

7. Дзюбан В. С, Риман А. Я., Маслий А. К. Справочник энергетика угольной шахты. - М.: Недра, 1983. - 542 с.

8. Рожкова Л. Д., Козулин В. С. Электрооборудование станций и подстанций. Уч. для техникумов 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 648 с.: ил.

9. Безопасность жизнедеятельности при чрезвычайных ситуациях: Учеб. пособие / В.П. Лавцевич, З.М. Гусева, Г.М. Кабанова и др., / Под ред. В.П. Лавцевича.- СибГИУ.- Новокузнецк, 1999.- 291 с.

10. Руденко К. Г., Шемаханов М. М. Обезвоживание и пылеулавливание. Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М., Недра, 1981, 350 с.

11. Батаногов А. П. Водовоздушное хозяйство обогатительных фабрик: Учебн. пособие для вузов. -- М.: Недра, 1984, 295 с.

12. Безопасность ведения горных работ и горноспасательное дело: Учеб. для вузов. / К.З. Ушаков, Н.О. Каледина, Б.Ф. Кирин и др.; Под общ. ред. К.З. Ушакова. -- 2-е изд., стер. -- М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. -- 487 с: ил.

13. Пугачев ЕВ. Аккумуляторные источники питания: математические модели, характеристики. - Кемерово: Издательство Кузбасского государственного технического университета, 1999 , - 248 с. ISBN 5-89070-118-5.

Размещено на Allbest.ur