Проектирование привода конвейера

Требования, предъявляемые к приводу для ленточного транспортера, его кинематическая схема. Назначение редуктора, проектирование муфт как кинематической и силовой связи валов в приводах машин. Выбор подшипников и смазки. Расчеты габаритов редуктора.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 12.03.2013
Размер файла 2,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

проектирование привода конвейера

Техническое задание

Согласно техническому заданию № 48 в работе требуется спроектировать привод конвейера.

В состав привода входят следующие передачи:

1 - закрытая зубчатая цилиндрическая передача;

2 - открытая цепная передача.

Схема привода показана на рисунке ниже.

Кинематическая схема проектируемого привода

Мощность привода Р4 = 2 кВт.

Число оборотов = 2П с-1.

Коэффициент годового использования Кг = 0,6.

Коэффициент использования в течении суток Кс = 0,29.

Срок службы L = 5 лет.

Число смен S = 2.

Продолжительность смены T = 8 ч.

Тип нагрузки - постоянный.

Введение

привод ленточный транспортер

Цель курсового проектирования - систематизировать, закрепить, расширить теоретические знания, а также развить расчетно-графические навыки студентов. Основные требования, предъявляемые к создаваемой машине: высокая производительность, надежность, технологичность, минимальные габариты и масса, удобство в эксплуатации и экономичность. В проектируемом редукторе используются зубчатые передачи.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.

Нам в нашей работе необходимо спроектировать редуктор для ленточного транспортера, а также подобрать муфты, двигатель. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передачи - 2 шестерни, 2 колеса, подшипники, валы и пр. Входной вал посредством муфты соединяется с двигателем, выходной также посредством муфты с транспортером.

Муфты служат для кинематической и силовой связи валов в приводах машин, передают вращающий момент с одного вала на другой без изменения величины и направления, а также компенсируют монтажные неточности и деформации геометрических осей валов, разъединяют и соединяют валы без остановки двигателей.

Подшипники служат опорой валов. В редукторах как правило используют подшипники качения легкой или средней серии. Подшипники выберем после определения диаметров валов под подшипники.

Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников уменьшает потери на трение, обеспечивая повышение КПД, предотвращает повышенный нагрев и износ деталей, а также предохраняет детали от коррозии. Способ смазывания будет выбран после проведения расчетов и определения габаритов редуктора.

Двигатель располагается за ограждением, для предотвращения несанкционированного доступа.

Редуктор эксплуатируется в помещении при температуре окружающей среды от 10 до 50 C?, располагается на одном этаже с транспортером и двигателем.

привод ленточный транспортер

1.Кинематический расчет привода
1.1 Подбор электродвигателя для привода

Требуемая мощность двигателя:

Ррм = F ? V ;

Ррм = 3 ? 0,4 = 1,2 кВт

Общее КПД привода:

;

Где - КПД муфты, 0,98;

- КПД пары подшипников, 0,99;

- КПД червячной передачи, 0,8;

- КПД цепной передачи, 0,94;

;

;

;

Определим оптимальное передаточное отношение привода:

;

;

Подходит двигатель с номинальной частотой вращения nном = 2850 об/мин, из таблицы выбираем электродвигатель 4АМ80В2У3, с номинальной мощностью Pрм= 2,2 кВт.

Тогда

1.2 Расчет значений крутящих моментов на всех валах привода

Крутящий момент на приводном валу:

Крутящий момент на выходном валу:

Крутящий момент на входном валу:

Крутящий момент двигателя:

1.3 Расчет частот вращения валов привода

Частота вращения вала двигателя:

;

Частота вращения входного вала:

;

Частота вращения выходного вала:

;

Частота вращения вала рабочей машины:

;

2.Эскизное проектирование зубчатого редуктора

2.1 Проектирование зубчатой передачи

Выбор материала для зубчатой передачи

Определяем марку стали: для шестерни - 40ХНМ, твердость ? 50 HRCэ1; для колеса - чугун СЧ-15

Механические характеристики стали 40ХНМ: для шестерни твердость 48 … 53 HRCэ1, термообработка - улучшение и закалка ТВЧ.

Выбор материала венца червячного колеса связан со скоростью скольжения Vs ;

Сv =0,88 ;

Определение допускаемых контактных напряжений.

Все прочностные расчеты ведут по колесу как более слабому звену.

Допускаемые контактные напряжения:

Для колеса ;

Определение допускаемых напряжений изгиба.

Определяем допускаемые напряжения изгиба:

Для колеса

Допускаемые напряжения для проверки на прочность передачи при действии кратковременной максимальной нагрузки;

;

;

2.2 Проектировочный расчет на контактную выносливость

Проектный расчет.

Масса редуктора: m = 0,15 ? 80 = 12 кг

Предполагаемый диапазон aw = 90…110 мм

Межосевое расстояние:

,

Где

- коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, 1;

;

Принимаем равным 100 мм.

Число витков червяка Z1 выбирают в зависимости от передаточного числа U;

Z1 = 2;

Число зубьев колеса :

Z2 = Z1? U=2?20=40 ;

Условие подрезания выполняется :

Z2 =40>28 ;

Предварительное значение модуля передачи:

Коэффициент диаметра червяка:

40=10 ;

Полученные значения округляем до стандартных:

m=4; q=10;

Фактическое передаточное число:

Данное значение совпадает с исходным.

Определяем основные размеры червяка и червячного колеса.

Делительный диаметр:

Диаметр окружности вершин зубьев:

Диаметр окружности впадин зубьев:

Длина нарезанной части червяка:

Диаметр червячного колеса наибольший :

Ширина червячного колеса:

Угол подъема линии витка червяка выбираем равным 11,19.

Силы в зацеплении

Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке:

Условие прочности по изгибу выполняется.

Проверочный расчет на контактную выносливость.

Условие прочности:

Условие выносливости выполняется.

Данный расчет необходим в связи с пониженным, по сравнению с зубчатыми передачами, коэффициентом полезного действия.

Определяем рабочую температуру масла и сравниваем с допускаемой:

Поверхность теплоотдачи корпуса редуктора:

;

Дополнительные меры по отводу тепла не требуются.

2.3 Проектирование валов редуктора

Проектный расчет валов

Наименьший диаметр вала определяется по формуле:

Где М=T - крутящий момент на валу.

Входной вал

;

Увеличиваем размер вала до стандартного =16 мм;

Под подшипник выбираем диаметр вала: ;

Под колесо выбираем диаметр вала: .

Выходной вал

;

Под подшипник выбираем диаметр вала: ;

Под шестерню выбираем диаметр вала: .

Предварительный выбор подшипников

Для входного вала в соответствии с диаметром выбираем подшипник роликовый конический однорядный средней серии, обозначение - 7304; для выходного вала подшипник роликовый конический однорядный средней серии обозначение - 7308.

Основные параметры ступеней валов и подшипников заносим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

Вал

Размеры ступеней, мм

Подшипники

d1

d2

d3

d4

Типо-размер

d ? D ? bмм

Динамическая грузоподъемность Сr, кН

Статическая грузоподъемность Сr0, кН

l1

l2

l3

l4

Быстроходный

16

20

25

20

7304

20?52?16

25

17,7

20

40

130

20

Тихоходный

34

40

48

40

7308

40?90?23

61

46

40

60

60

25

3.Проектирование открытой цепной передачи

1. Определяем числа зубьев звездочек:

Максимальное число зубьев ведущей звездочки находим по эмперической формуле:

Поскольку заданная частота вращения ближе к низкой принимаем . Тогда:

Определим фактическое передаточное число и сравним с заданным:

2. Задаемся шагом цепи t с учетом частоты вращения малой звездочки:

3. Намечаем межосевое расстояние а:

4. Определяем длину цепи:

;

Принимаем целое число 128.

5. Уточняем межосевое расстояние:

6. Для обеспечения необходимого провисания холостой ветви цепи, значение а надо уменьшить, т.е. принять фактическое а равным:

7. Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:

8. Вычисляем среднюю окружную скорость цепи:

9. Определяем полезную нагрузку, равную окружной силе:

10. Намечаем тип цепи:

Цепь ПР-38,1

11. Определяем натяжение от силы тяжести и центробежную силу:

Принимаем коэффициент =3 при угле наклона к горизонту

12. Вычисляем натяжение ведущей и ведомой ветвей цепи:

;

;

13. Проверяем выбранную цепь на прочность по условию:

;

;

Цепь удовлетворяет условию прочности.

14. Проверяем цепь на износостойкость по условию:

укладывается в допустимые пределы 2…3

Цепь удовлетворяет условию износостойкости.

15. Определяем нагрузку на вал от цепной передачи:

;

4.Подбор соединительной муфты

Выбираем фланцевую муфту 5-16-1-16-1 ГОСТ 20761-80

Фланцевые (поперечно-свертные) муфты являются основным видом жестких нерасцепляемых муфт.

Полумуфты устанавливают на валы с небольшим натягом. После напрессовки рабочие торцовые поверхности фланцев проверяют на токарном станке на биение во избежание искривления валов при затяжке болтов.

Диаметры соединяемых валов:

d(вход. вала) = 16 мм;

d(вала двиг.) = 16 мм;

При предельно допустимых для муфты смещениях радиальная сила и изгибающий момент от нее невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими нагрузками пренебрегаем.

5. Проверочный расчет валов редуктора

5.1 Разработка расчетных схем

Составим силовую схему валов редуктора, для того чтобы определить истинное направление всех действующих на валы редуктора активных сил.

На валы действуют следующие силы:

Силы в зубчатом зацеплении:

Окружная ;

Радиальная ;

Осевая ;

Силы консольные:

От муфты =280Н;

От открытой передачи ;

5.2 Расчет реакций в опорах

1-й быстроходный вал:

Из условия равенства суммы моментов сил относительно точки В:

;

;

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

;

;

Суммарные реакции опор:

;

;

2-й тихоходный вал:

Из условия равенства суммы моментов сил относительно точки В:

;

;

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

;

;

Суммарные реакции опор:

;

;

5.3 Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность

Выбранный подшипник должен удовлетворять условию:

Где Ср - расчетная динамическая грузоподъемность;

Сr - каталожная динамическая грузоподъемность.

Расчет подшипников на 1-м валу:

;

Где - эквивалентная динамическая радиальная нагрузка;

Р - степенной показатель, для роликоподшипников равен 3,3;

L - долговечность подшипника;

;

Где X и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, X=0,45, Y=1,46;

V - коэффициент вращения кольца подшипника, 1;

Кб - коэффициент безопасности, 1,4;

;

Где n - частота вращения вала, 2850 мин-1;

t - срок службы подшипника, 9800 ч;

;

Подшипники подобраны правильно.

Расчет подшипников на 2-м валу:

;

Где - эквивалентная динамическая радиальная нагрузка;

Р - степенной показатель, для роликоподшипников равен 3,3;

L - долговечность подшипника;

)

Где X и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, X=0,45, Y=1,22;

V - коэффициент вращения кольца подшипника, 1;

Кб - коэффициент безопасности, 1,4;

;

Где n - частота вращения вала, 142,5 мин-1;

t - срок службы подшипника, 9800 ч;

;

Подшипники подобраны правильно.

5.4 Проверка валов в опасных сечениях на усталостную выносливость

1-е сечение:

Диаметр вала в данном сечении D = 25,5 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием червяка.

Коэффициент запаса выносливости в опасном сечении

Где и - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.

Где и пределы выносливости гладких образцов

;

Коэффициенты концентрации напряжений:

;

Где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

и - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения вала;

и - коэффициенты влияния поверхностного упрочнения;

;

Нормальное и касательное напряжение в опасном сечении вала:

;

Где М - изгибающий момент в опасном сечении;

и - осевой и полярный моменты сопротивления опасного сечения вала;

;

;

;

Условие прочности вала в сечении 1 соблюдено.

2-е сечение:

Диаметр вала в данном сечении D = 20 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом.

Коэффициент запаса выносливости в опасном сечении

Где и - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.

;

Где и пределы выносливости гладких образцов

;

Коэффициенты концентрации напряжений:

;

;

Нормальное и касательное напряжение в опасном сечении вала:

;

Где М - изгибающий момент в опасном сечении;

и - осевой и полярный моменты сопротивления опасного сечения вала;

;

;

;

Условие прочности вала в сечении 1 соблюдено.

2-е сечение:

Диаметр вала в данном сечении D = 48 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шестерни.

Коэффициент запаса выносливости в опасном сечении

Где и - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.

;

Где пределы выносливости гладких образцов

;

Коэффициенты концентрации напряжений:

;

;

Нормальное и касательное напряжение в опасном сечении вала:

;

Где М - изгибающий момент в опасном сечении;

и - осевой и полярный моменты сопротивления опасного сечения вала;

;

;

;

Условие прочности вала в сечении 2 соблюдено.

5.5 Проверка прочности шпоночных соединений

5.5.1 Шпонка под фланцевую муфту

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 5x6. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78.

Напряжение смятия и условие прочности:

где Т = 5000 Н?мм - момент на валу; d = 16 мм - диаметр вала; h = 6 мм - высота шпонки; b = 5 мм - ширина шпонки; l = 8 мм - длина шпонки; t1 = 3 мм - глубина паза вала.

5.5.2 Шпонка крепления выходного вала и ступицы колеса

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 14x9. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78.

Напряжение смятия и условие прочности:

где Т = 80000 Н?мм - момент на валу; d = 48 мм - диаметр вала; h = 9 мм - высота шпонки; b = 14мм - ширина шпонки; l = 36 мм - длина шпонки; t1 = 5,5 мм - глубина паза вала.

5.5.3 Шпонка крепления звездочки на концевой участок выходного вала редуктора

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 10x8. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78.

Напряжение смятия и условие прочности:

где Т = 80000 Н?мм - момент на валу; d = 34 мм - диаметр вала; h = 8 мм - высота шпонки; b = 10 мм - ширина шпонки; l = 22 мм - длина шпонки; t1 = 5 мм - глубина паза вала.

6.Расчет приводного вала
6.1 Проектный расчёт приводного вала

6.1.1 Определение диаметра вала под звездочку:

,

Где - диаметр вала под звездочку, мм;

- допускаемые напряжения из расчёта на кручение, МПа, 20;

- крутящий момент приводного вала, , .

мм.

Принимаем мм.

6.1.2 Определение диаметра вала под подшипник

,

Где - высота заплечика вала, мм, 2,

мм.

6.1.3 Определение диаметра вала под звездочку

мм,

мм.

6.1.4 По диаметру вала под подшипник выбираем по ГОСТу подшипник шариковый радиальный сферический (самоустанавливающийся). Обозначение 1218

мм мм мм

кН кН

7. Проектирование корпуса редуктора
7.1 Конструктивные размеры корпуса редуктора

Для редукторов толщину стенки корпуса, отвечающую требованиям технологии литья, необходимой прочности и жёсткости корпуса, вычисляют по формуле:

Так как должно быть ? 6 мм, принимаем д = 6 мм.

Диаметр винтов крепления крышки корпуса вычисляем в зависимости от вращающего момента на выходном валу редуктора:

Так как должно быть d ? 8 мм, принимаем d = 8 мм.

Диаметр винтов крепления редуктора к плите (раме):

dф = 1,25 x d = 1,25 x 8 = 10 мм. Принимаем dф = 10 мм.

7.2 Выбор сорта масла

Смазывание элементов передач редуктора производится окунанием нижних элементов в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение элемента передачи примерно на 10-20 мм.

Глубина погружения червяка в масляную ванну составляет:

Hm=0.3d1=0.3 40=12мм.

Выбираем масло индустриальное И-Т-Д-100.

Устанавливаем для подшипников качения пластичную смазку ТУ-1 по ГОСТ 1957-73. Камеры подшипников заполняются данной смазкой и периодически пополняются ей.

Заключение

При выполнении курсового проекта по дисциплине “Детали машин” были закреплены знания, полученные за прошедший период обучения в таких дисциплинах как: теоретическая механика, сопротивление материалов, материаловедение.

Целью данного проекта является проектирование привода конвейера, который состоит как из простых стандартных деталей, так и из деталей, форма и размеры которых определяются на основе конструкторских, технологических, экономических и других нормативов.

В ходе решения поставленной передо мной задач, была освоена методика выбора элементов привода, получены навыки проектирования, позволяющие обеспечить необходимый технический уровень, надежность и долгий срок службы механизма.

Можно отметить, что спроектированный редуктор обладает хорошими свойствами по всем показателям.

По результатам расчета на контактную выносливость действующие напряжения в зацеплении меньше допускаемых напряжений.

По результатам расчета по напряжениям изгиба действующие напряжения изгиба меньше допускаемых напряжений.

Расчет вала показал, что запас прочности больше допускаемого.

Необходимая динамическая грузоподъемность подшипников качения меньше паспортной.

При расчете был выбран электродвигатель, который удовлетворяет заданным требованиям.

Список использованной литературы

1. В.К. Еремеев, Ю.Н. Горнов «Детали машин. Курсовое проектирование»Методическое пособие для студентов дневной и вечерней формы обучения. - М.: Машиностроение 2004. - 136 с.

2. Л.В. Курмаз, А.Т. Стойкбеда «Детали машин. Проектирование» - М.: Высшая школа, 2005. - 309 с.

3. С.А. Чернавский «Курсовое проектирование деталей машин: Учебное

пособие для техникумов».- М.: Машиностроение, 1980.-351 с.

4. М.Н. Иванов «Детали машин» М.: Высшая школа, 2000 - 382 с.

5. П.Ф. Дунаев «Конструирование узлов и деталей машин» М.: Высшая школа, 2000 - 446 с.

6. К.П. Жуков, Ю.Е. Гуревич «Атлас конструкций механизмов, узлов и деталей машин» (в 2-х частях) - м.: Изд. «Станкин», 2000.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Кинематический и силовой расчеты привода ленточного транспортера, подбор электродвигателя, расчет зубчатой передачи. Определение параметров валов редуктора, расчет подшипников. Описание принятой системы смазки, выбор марки масла, процесс сборки редуктора.

    контрольная работа [981,3 K], добавлен 12.01.2011

  • Кинематический расчет привода и подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Проектный расчет валов редуктора. Выбор и расчет подшипников на долговечность. Выбор и расчет муфт, шпонок и валов. Выбор смазки редуктора. Описание сборки редуктора.

    курсовая работа [887,5 K], добавлен 16.02.2016

  • Проектирование привода для ленточного транспортера. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса корпуса редуктора. Этапы компоновки, сборка редуктора.

    курсовая работа [224,9 K], добавлен 29.01.2010

  • Проектирование двухступенчатого горизонтального редуктора привода ленточного конвейера. Подбор оптимального по стоимости варианта двигателя, стандартизированных деталей, системы смазки зубчатых передач и подшипников на тихоходном и быстроходном валах.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 06.12.2013

  • Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2009

  • Подбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора привода ленточного транспортера. Разработка эскизного проекта. Конструирование зубчатых колес. Расчёт торсионного вала, соединений, подшипников качения, валов на прочность, муфт и приводного вала.

    курсовая работа [1022,9 K], добавлен 15.08.2011

  • Анализ годовой производительности и временного ресурса ленточного конвейера, выбор его трассы и кинематическая схема. Расчет ширины ленты, параметров роликовых опор, приводного барабана. Подбор двигателя привода, стандартного редуктора, муфт и тормоза.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.12.2012

  • Кинематический, силовой и проектный расчет привода цепного транспортера; тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, валов, цепной передачи, шпонок, муфты. Подбор подшипников качения. Выбор условий смазки. Описание конструкции сварной рамы привода.

    курсовая работа [939,6 K], добавлен 29.07.2010

  • Проведение выбора электродвигателя, материалов шестерен и колес, смазки, муфт, определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, ведомого и ведущего валов, подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 29.07.2010

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода ленточного транспортера. Построение схемы нагружения зубчатых колес. Определение запаса прочности валов. Подбор подшипников качения, муфты. Смазка зубчатого зацепления. Порядок сборки редуктора.

    курсовая работа [222,7 K], добавлен 11.01.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.