Розрахунок приводу підйому екскаватора ЕКГ-10І

Протягом виконання даної роботи був проведений аналіз та розрахунок основних режимів роботи електроприводу підйому екскаватора ЕКГ-10 I. На основі розрахованих даних побудовано діаграму навантаження приводу підйому. Для системи генератор-двигун з тиристорним збудженням генератора виконаний вибір двигуна, генератора та елементів силової частини електропривода. Проведений аналіз систем регулювання, та вибір для даного електроприводу трьох контурної системи підлеглого регулювання. Проведений аналіз енергетичних характеристик та досліджено динамічні режими роботи системи. Розроблена принципова схема даної системи електроприводу. За допомогою програмного пакету Matlab досліджені основні динамічні режими роботи системи. Також в роботі приведено спосіб регулювання швидкості двигуна за допомогою мікропроцесорного пристрою.

екскаватор електропривод керування

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ

Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

Справочник по электрическим машинам. -- М.: Энергоатомиздат, 1988, том1. -455 с. Под общей ред. Копылова И.П. и др.

Справочник по электрическим машинам. -- М.: Энергоатомиздат, 1988, том2. -688 с. Под общей ред. Копылова И.П. и др.

Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. -М.: Энергия, 1977. -431 с.

Электротехнический справочник. -М.: Энергоатомиздат, 1988, том 3, кн.2. -615 с.

Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. - М.: Энергоатомиздат, 1984. -240 с.

Справочник по автоматизированному электроприводу. - М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.

Ильинский Н.Ф. и др. Энергосбережение в электроприводе. - М.: Высшая школа, 1989, -126 с.

Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. - М.: Энергоатомиздат, 1988. -318 с. Под ред. Перельмутера В.М.

Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1982. -416 с. Под ред. Круповича В.И. и др.

Ключев В. И. Выбор электродвигателей для производственных механизмов. - М.: Энергия, 1974. -95 с.

Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979. -615 с.

Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В. М., Шимянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974. -567 с.

Арменский Е.В. и др. Автоматизированный электропривод, 1987. -130 с.

ДОКЛАД

До розгляду пропоную бакалаврську дипломну роботу на тему «Розробка електроприводу пiдйому екскаватора ЕКГ-10 І в металургійному виробництві».

Екскаватор ЕКГ-10 І електричний повноповоротний призначений для розробки і навантаження в транспортні засоби або у відвал корисних копалин і пород на відкритих гірничих роботах. Екскаватори ЕКГ ? це одноковшеві, повноповоротні, електричні машини на гусеничному ходу.

Пiдйомний механізм складається з підйомної лебідки і канатів. Лебідка приводиться в рух двома електродвигунами, з'єднаними з редуктором двома пружними муфтами. На вихідні вали редуктора насаджені барабани, на яких кріпляться підйомні канати.

В електроприводі підйому використовується система Г-Д, яка має суттєві гідності:

- простоту пристрою і його обслуговування;

- фільтрація стрибків струму при різкій зміні навантаження або короткочасному відключенні живлячої напруги за рахунок інерції ротора;

Я розрахував потужність необхідного електродвигуна за наявними даними про роботу механізма (вага ковша, вага породи у ковші; опір породи при черпанні, обєм ковша).

Вибраний двигун типу ДЕ-818 із номінальною потужністю 270кВт, номінальною швидкістю 800 об/хв, максимальною швидкістю 1500об/хв та номінальним струмом 750А. Дiапазон регулювання 10:1.

На функціональній схемі представлено систему двохзонного регулювання швидкості. 3 контура обрратного звязку, по ЭДС, струму та напрузi.

В першій зоні швидкість регулюється від нуля до номінального значення, в другій - від номінального до максимального значення. Регулятор струму якоря та Регулятор швидкості пропорційнi.

У якості датчику швидкості використовую тахогенератор.

Перетворювач якоря реверсивний, схема випрямлення ? трьохфазна мостова. Реверс здійснюється за зустрічно-паралельною схемою.

Двохдвигуновий привод забезпечує зменшення махового моменту приводу. Зазвичай, передбачається можливість спільної і роздільної роботи електродви-гунів, для чого механізм обладнується розчіплювальними муфтами, електромаг-нітними муфтами або іншими необхідними пристроями. Крім того, двохдвигуно-вий електропривод є більш компактним і надійним, при виході з ладу одного електродвигуна можна продовжувати роботу з половинною потужністю.

Математична модель системи реалізована в програмі Matlab. Результатами моделювання є графіки швидкості, струму якоря та струму збудження. Запуск двигуна здійснюю без навантаження, перерегулювання за швидкістю відсутнє. Двигун без навантаження розганяється до швидкості холостого ходу. На 10с подаю номінальне навантаження, швидкість зменшується до номінальної. Статична помилка відсутня, тому що регулятор швидкості пропорційно-інтегральний. На 20с починає працювати друга зона регулювання швидкості. Швидкість двигуна збільшується з номінального значення до максимального.

Струм якоря під час пуску двигуна не перевищує допустиме максимальне значення. Пуск здійснюється вхолосту, тому струм якоря зменшується до нуля. На 10с за подачі номінального навантаження струм якоря (без перерегулювання) приймає номінальне значення.

Размещено на Allbest.ru