Расчет параметров заготовки
Выбор заготовки и его обоснование, принципы подбора необходимого оборудования и материалов. Операционные эскизы и циклограммы. Схема управления станком 2В56 на операции 005. Целевые механизмы рабочих ходов. Расчет производительности автоматической линии.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 26.09.2011 |
Размер файла | 151,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
46
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Выбор заготовки
Обоснование выбора заготовки.
Заготовками деталей машин являются исходный материал, из которого в процессе дальнейшей обработки получают деталь. Отсюда следует, что чем больше форма и размеры заготовки приближаются к форме и размерам готовой детали, тем меньше будут затраты труда на обработку (формообразование).
На выбор заготовки влияют следующие основные факторы: размеры, форма и масса изделия; вид материала, его физико-механические свойства; объем выпуска изделий и тип производства; характер применяемого на существующем участке оборудования и т.д.
В машиностроении в качестве заготовок применяют горячекатанный и калиброванный прокат; поковки, штамповки; отливки и т.д.
Ввиду того, что стоимость заготовок, полученных штамповкой высока по сравнению с заготовками, полученных литьем, от данного способа получения заготовок отказываемся. Точность заготовок, полученных свободной ковкой мала по сравнению с предложенным методом.Окончательно принимаем способ получения заготовки: литье в песчанные формы.
В качестве основного фактора, влияющего на работу заготовки применяют коэффициент использования материала: К=Мд / Мз=Vд/Vз, где Мд и Vд-масса и объем детали; Мз и Vз - масса и объем заготовки.
Обрабатываемый материал:
В зависимости от служебного назначения крышки изготавливают из углеродистых, легированных сталей, чугуна, пластических масс.
Чугуном называется сплав железа, углерода, кремния, марганца и других веществ, содержащих 2,14-4,5% углерода. Углерод, входящий в состав чугуна, может находиться в виде отдельных частиц графита, вкрапленных между зернами железа, и в химически свободном состоянии в виде карбида железа Fe3C (цементита). В зависимости от того, в какой форме присутствует углерод в чугуне, различают серый, белый, высокопрочный и ковкий чугуны. Если чугун заливают в песчаные формы, то его структура приобретает вид серого чугуна, а при быстром охлаждении (литье в кокиль), при уменьшенном содержании кремния или повышенном содержании марганца получается структура белого чугуна.
Получение заготовки
Способ получения заготовки - литье. Одним из методов литья, является литьё под давлением. Сущность метода состоит в том, что жидкий металл принудительно заполняют металлическую пресс-форму под давлением, которое поддерживается до полной кристаллизации отливки. Давление обеспечивает быстрое и хорошее заполнение формы, высокую точность и малую шероховатость поверхности отливки. Литьём под давлением можно получать отливки с толщиной стенки до 0,5 мм, сложной конфигурации и с отверстиями диаметром до 1 мм. Исходя из этого выбираем вариант получения заготовки подшипниковой крышки литьем под давлением.
2. Выбор оборудования
Оборудование выбираем в соответствии с операциями в технологическом процессе. Станки автоматы сочетают точность специализированных станков и имеют более высокую производительность, чем станки общего назначения. Применение в нашем случае станков обусловлено несколькими факторами:
1) Необходима обработка отверстий, требующая применения нескольких последовательно работающих инструментов, что можно выполнить без изготовления специальной оснастки, которая обычно применяется на универсальных станках;
2) Возможна концентрация операций, те сосредоточение нескольких однотипных видов обработки на одном рабочем месте;
3) Необходимо уменьшение доли вспомогательного времени, которое затрачивается в рассматриваемых операциях на приемы, связанные с изменением режимов резания, переходом с обработки одной поверхности на другую, сменой режущего инструмента и т.п., что обычно имеет место при последовательной обработке нескольких поверхностей на универсальных станках. И так, принимаем оборудование для операций
1. Многорезцовый полуавтомат модели 1730
Наибольший диаметр обрабатываемой детали в мм.
Над станиной 410
Над кареткой 360
Над суппортом 300
Наибольшая длина хода суппорта в мм:
Переднего 250
Заднего 135
Расстояние между центрами в мм:
Наибольшее 500
Наименьшее 200
Наибольшая длина обработки в мм: 460
Число скоростей вращения шпинделя: 12
Предел чисел оборотов шпинделя в минуту: 40-500
Количество величин подач переднего суппорта: 8
Пределы величин продольных подач переднего суппорта в мм/об: 0.12-1.38
Количество величин поперечной подачи заднего суппорта на каждую продольную подачу: 12
Пределы величин поперечных подач заднего суппорта в мм\об: 0.016-2.37
Скорость быстрого перемешения переднего суппорта в мм\мин: 2330
Мощность главного электродвигателя в кВт: 10
2. Cверлильный автомат 23В56
Наибольший диаметр сверления мм: 50
Вылет шпинделя в мм: 1500
Наибольший ход шпинделя в мм: 350
Конус отверстия шпинделя в мм: Морзе №5
Число скоростей вращения шпинделя: 10
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту: 55-1650
Количество величин подач шпинделя: 9
Пределы величин подач в мм\об: 0.15-1.2
Скорость вертикальных перемешений траверсы в мм\мин: 900
Мощность в кВт:
Электродвигателя перемешения траверсы: 1.3
Главный электродвигатель: 5.5
3. Операционные эскизы и циклограммы
Исходя из выбранного оборудования, рассчитаем режимы резания по операциям.
Операция 005: Сверлильная
1. Сверлить 6 отверстий 17
При сверлении отверстий глубина резания t рассчитывается по формуле
t =0,5 D
где D-диаметр отверстия
t=0.5*17=8,5 мм
Подача выбирается в зависимости от глубины резания по табл. 25 стр. 227 (1) Поданной глубине резания, подача S находится в приделах 0,23-0,26 ммоб
принимаем S= 0.25 ммоб с учетом поправочных коэффициентов
S= 0,9*0,5*0,25=0,1 ммоб)
Скорость резания м мин рассчитывается по формуле
Где С, m, q, y - выбираются по таблице 28 (1)
Материал режущей части сверла Р6М5
Сv=7,0 q=0.4 y=0.7 m=0.2
сверление с охлаждением
Значение периода стойкости Т определяется по таблице 30 (1).
Т зависит от материала режущей части и диаметра сверла.
Т=50 мин.
Кv - общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания.
Кv=Kmv Kиv Klv=1.14*1*1=1.14
где Kmv - коэффициент, учитывающий влияние материала таб. 1-4 (1)
где Кг - коэффициент, характеризующий группу стали по обрабатываемости
Кг=1,0
пv - показатель степени
пv=0,9
Вычислим Кmv
Kиv - коэффициент учитывающий влияние материала инструмента таб. 6 (1)
Киv =1,0
Klv - коэффициент, учитывающий глубину сверления (таб. 31. 1)
Для Н=6D Кlv=1
Полученное значение всех коэффициентов подставим в формулу и подсчитаем скорость резания
Определим частоту вращения шпинделя
По ряду частот вращения станка выбираем наиболее близкое к расчетному значению число оборотов.
Принимаю nф=1050 об/мин.
Вычисляю фактическую скорость резания:
Крутящий момент Н*М и силу Ро (Н) рассчитывают по формуле:
где значение коэффициента См и показателей степени приведены в табл. 32 (1)
См=0,0345 q=2,0 y=0,8
Коэффициент, учитывающий фактические условия обработки в данном случае зависит только от материала обрабатываемой заготовки и определяется выражением
где n=0.9
Подсчитав полученное значение, получим крутящий момент
Осевая сила
заготовка циклограмма механизм автоматический
Ср. в табл. 32 (1) Ср.=68
q=1,0 y=0,7
Подставив значение, определим осевую силу
Мощность резания NE (КВт) определяем по формуле:
2. Зенкеровать отверстие 17
При сверлении отверстий глубина резания t рассчитывается по формуле
t =0,5 D
где D-диаметр отверстия
t=0.5*17=8,5 мм
Подача выбирается в зависимости от глубины резания по табл. 25 стр. 227 (1) Поданной глубине резания, подача S находится в приделах 0,23-0,26 ммоб
принимаем S= 0.25 ммоб с учетом поправочных коэффициентов
S= 0,9*0,5*0,25=0,1 ммоб)
Скорость резания м мин рассчитывается по формуле
Где С, m, q, y - выбираются по таблице 29 (1)
Материал режущей части сверла Р6М5
Сv=16,3 q=0.3 y=0.5 m=0.3 x=0.2
зенкерование с охлаждением
Значение периода стойкости Т определяется по таблице 30 (1).
Т зависит от материала режущей части и диаметра сверла.
Т=40 мин.
Кv - общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания.
Кv=Kmv Kиv Klv=1.14*1*1=1.14
где Kmv - коэффициент, учитывающий влияние материала таб. 1-4 (1)
где Кг - коэффициент, характеризующий группу стали по обрабатываемости
Кг=1,0
пv - показатель степени
пv=0,9
Вычислим Кmv
Kиv - коэффициент учитывающий влияние материала инструмента таб. 6 (1)
Киv =1,0
Klv - коэффициент, учитывающий глубину сверления (таб. 31. 1)
Кlv=1,0
Полученное значение всех коэффициентов подставим в формулу и подсчитаем скорость резания
Определим частоту вращения шпинделя
По ряду частот вращения станка выбираем наиболее близкое к расчетному значению число оборотов.
Принимаю nф=400 об/мин.
Вычисляю фактическую скорость резания:
Крутящий момент Н*М и силу Ро (Н) рассчитывают по формуле:
где значение коэффициента См и показателей степени приведены в табл. 32 (1)
См=0,09 q=1.0 x=0.9 y=0,8
Коэффициент, учитывающий фактические условия обработки в данном случае зависит только от материала обрабатываемой заготовки и определяется выражением
где n=0,4
Подсчитав полученное значение, получим крутящий момент
Осевая сила
Ср. в табл. 32 (1) Ср.=67 y=0,65 x=1.2
Подставив значение, определим осевую силу
Мощность резания NE (КВт) определяем по формуле:
2. Сверлить отверстия 6
При сверлении отверстий глубина резания t рассчитывается по формуле
t =0,5 D
где D-диаметр отверстия
t=0.5*6=3 мм
Подача выбирается в зависимости от глубины резания по табл. 25 стр. 227 (1) Поданной глубине резания, подача S находится в приделах 0,23-0,26 ммоб
принимаем S= 0.25 ммоб с учетом поправочных коэффициентов
S= 0,9*0,5*0,25=0,1 ммоб)
Скорость резания м мин рассчитывается по формуле
Где С, m, q, y - выбираются по таблице 28 (1)
Материал режущей части сверла Р6М5
Сv=7,0 q=0.4 y=0.7 m=0.2
сверление с охлаждением
Значение периода стойкости Т определяется по таблице 30 (1).
Т зависит от материала режущей части и диаметра сверла.
Т=50 мин.
Кv - общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания.
Кv=Kmv Kиv Klv=1.14*1*1=1.14
где Kmv - коэффициент, учитывающий влияние материала таб. 1-4 (1)
где Кг - коэффициент, характеризующий группу стали по обрабатываемости
Кг=1,0
пv - показатель степени
пv=0,9
Вычислим Кmv
Kиv - коэффициент учитывающий влияние материала инструмента таб. 6 (1)
Киv =1,0
Klv - коэффициент, учитывающий глубину сверления (таб. 31. 1)
Для Н=6D Кlv=1
Полученное значение всех коэффициентов подставим в формулу и подсчитаем скорость резания
Определим частоту вращения шпинделя
По ряду частот вращения станка выбираем наиболее близкое к расчетному значению число оборотов.
Принимаю nф=1650 об/мин.
Вычисляю фактическую скорость резания:
Крутящий момент Н*М и силу Ро (Н) рассчитывают по формуле:
где значение коэффициента См и показателей степени приведены в табл. 32 (1)
См=0,0345 q=2,0 y=0,8
Коэффициент, учитывающий фактические условия обработки в данном случае зависит только от материала обрабатываемой заготовки и определяется выражением
где n=0.9
Подсчитав полученное значение, получим крутящий момент
Осевая сила
Ср. в табл. 32 (1) Ср.=68
q=1,0 y=0,7
Подставив значение, определим осевую силу
Мощность резания NE (КВт) определяем по формуле:
2. Зенкеровать отверстие 6
При сверлении отверстий глубина резания t рассчитывается по формуле
t =0,5 D
где D-диаметр отверстия
t=0.5*6=3 мм
Подача выбирается в зависимости от глубины резания по табл. 25 стр. 227 (1) Поданной глубине резания, подача S находится в приделах 0,23-0,26 ммоб
принимаем S= 0.25 ммоб с учетом поправочных коэффициентов
S= 0,9*0,5*0,25=0,1 ммоб)
Скорость резания м мин рассчитывается по формуле
Где С, m, q, y - выбираются по таблице 29 (1)
Материал режущей части сверла Р6М5
Сv=16,3 q=0.3 y=0.5 m=0.3 x=0.2
зенкерование с охлаждением
Значение периода стойкости Т определяется по таблице 30 (1).
Т зависит от материала режущей части и диаметра сверла.
Т=40 мин.
Кv - общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания.
Кv=Kmv Kиv Klv=1.14*1*1=1.14
где Kmv - коэффициент, учитывающий влияние материала таб. 1-4 (1)
где Кг - коэффициент, характеризующий группу стали по обрабатываемости
Кг=1,0
пv - показатель степени
пv=0,9
Вычислим Кmv
Kиv - коэффициент учитывающий влияние материала инструмента таб. 6 (1)
Киv =1,0
Klv - коэффициент, учитывающий глубину сверления (таб. 31. 1)
Кlv=1,0
Полученное значение всех коэффициентов подставим в формулу и подсчитаем скорость резания
Определим частоту вращения шпинделя
По ряду частот вращения станка выбираем наиболее близкое к расчетному значению число оборотов.
Принимаю nф=400 об/мин.
Вычисляю фактическую скорость резания:
Крутящий момент Н*М и силу Ро (Н) рассчитывают по формуле:
где значение коэффициента См и показателей степени приведены в табл. 32 (1)
См=0,09 q=1.0 x=0.9 y=0,8
Коэффициент, учитывающий фактические условия обработки в данном случае зависит только от материала обрабатываемой заготовки и определяется выражением
где n=0,4
Подсчитав полученное значение, получим крутящий момент
Осевая сила
Ср. в табл. 32 (1) Ср.=67 y=0,65 x=1.2
Подставив значение, определим осевую силу
Мощность резания NE (КВт) определяем по формуле:
3. Нарезание резьбы 2 отв 6, М8
s=1 мм/об; v=45 м/мин t=12 мм, n=500
мин
4. Сверлить отверстия 3
При сверлении отверстий глубина резания t рассчитывается по формуле
t =0,5 D
где D-диаметр отверстия
t=0.5*3=1,5 мм
Подача выбирается в зависимости от глубины резания по табл. 25 стр. 227 (1) Поданной глубине резания, подача S находится в приделах 0,23-0,26 ммоб принимаем S= 0.25 ммоб с учетом поправочных коэффициентов
S= 0,9*0,5*0,25=0,1 ммоб)
Скорость резания м мин рассчитывается по формуле
Где С, m, q, y - выбираются по таблице 28 (1)
Материал режущей части сверла Р6М5
Сv=7,0 q=0.4 y=0.7 m=0.2
сверление с охлаждением
Значение периода стойкости Т определяется по таблице 30 (1).
Т зависит от материала режущей части и диаметра сверла.
Т=50 мин.
Кv - общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания.
Кv=Kmv Kиv Klv=1.14*1*1=1.14
где Kmv - коэффициент, учитывающий влияние материала таб. 1-4 (1)
где Кг - коэффициент, характеризующий группу стали по обрабатываемости
Кг=1,0
пv - показатель степени
пv=0,9
Вычислим Кmv
Kиv - коэффициент учитывающий влияние материала инструмента таб. 6 (1)
Киv =1,0
Klv - коэффициент, учитывающий глубину сверления (таб. 31. 1)
Для Н=6D Кlv=1
Полученное значение всех коэффициентов подставим в формулу и подсчитаем скорость резания
Определим частоту вращения шпинделя
По ряду частот вращения станка выбираем наиболее близкое к расчетному значению число оборотов.
Принимаю nф=1650 об/мин.
Вычисляю фактическую скорость резания:
Крутящий момент Н*М и силу Ро (Н) рассчитывают по формуле:
где значение коэффициента См и показателей степени приведены в табл. 32 (1)
См=0,0345 q=2,0 y=0,8
Коэффициент, учитывающий фактические условия обработки в данном случае зависит только от материала обрабатываемой заготовки и определяется выражением
где n=0.9
Подсчитав полученное значение, получим крутящий момент
Осевая сила
Ср. в табл. 32 (1) Ср.=68
q=1,0 y=0,7
Подставив значение, определим осевую силу
Мощность резания NE (КВт) определяем по формуле:
010 Токарная
1. Подрезать торец - 8
Глубина резания: t=1 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=212
Определим поправочные коэффициенты на скорость резания:
Kv=KmvKnvKuv,
где Кmv=1 - коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств материала (стр. 263, таб. 4, [3])
Кnv=0,8 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности (стр. 263, таб. 5 [3])
Kuv=0,74 - коэффициент, учитывающий влияние инструментального материала на скорость резания (стр. 263, таб. 6 [3])
Kv=KmvKnvKuv=0,592
Сv=420 x=0,15 y=0,35 m=0,2
Скорость резания:
м/мин
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7518000,852=102Н
кВт
2. Точить фаску 10
Глубина резания: t=1.5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=145 мм
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
3 Точить фаску 7
Глубина резания: t=1.5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=212
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
4. Точить поверхность 6
Глубина резания: t=0,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=212
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
Установ 3
1. Подрезать торец - 1
Глубина резания: t=1 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=140 мм
Определим поправочные коэффициенты на скорость резания:
Kv=KmvKnvKuv,
где Кmv=1 - коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств материала (стр. 263, таб. 4, [3])
Кnv=0,8 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности (стр. 263, таб. 5 [3])
Kuv=0,74 - коэффициент, учитывающий влияние инструментального материала на скорость резания (стр. 263, таб. 6 [3])
Kv=KmvKnvKuv=0,592
Сv=420 x=0,15 y=0,35
Скорость резания: м/мин
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7518000,852=102Н
кВт
2. Точить фаску 2
Глубина резания: t=1.5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=140 мм
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: 250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
3 Точить поверхность 3
Глубина резания: t=1,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.3 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=140 мм
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,30,7528,2600,852=138Н
кВт
4 Подрезать торец -5
Глубина резания: t=1 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=220
Определим поправочные коэффициенты на скорость резания:
Kv=KmvKnvKuv,
где Кmv=1 - коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств материала (стр. 263, таб. 4, [3])
Кnv=0,8 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности (стр. 263, таб. 5 [3])
Kuv=0,74 - коэффициент, учитывающий влияние инструментального материала на скорость резания (стр. 263, таб. 6 [3])
Kv=KmvKnvKuv=0,592
Сv=420 x=0,15 y=0,35 m=0,2
Скорость резания: м/мин
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7518000,852=102Н
кВт
6 Растачивание поверхности 21
Глубина резания: t=0,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=131
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
7 Растачивание поверхности 19
Глубина резания: t=0,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=120
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
8 Подрезать торец -17
Глубина резания: t=1 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=120
Скорость резания: м/мин (стр. 272, таб. 20 [3])
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7518000,852=102Н
кВт
9. Расточить поверхность 15
Глубина резания: t=1,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.3 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=95 м
Скорость резания: м/мин (стр. 272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,30,7528,2600,852=138Н
кВт
10. Подрезка торца 14
Глубина резания: t=1 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=95
Определим поправочные коэффициенты на скорость резания:
Kv=KmvKnvKuv,
где Кmv=1 - коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств материала (стр. 263, таб. 4, [3])
Кnv=0,8 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности (стр. 263, таб. 5 [3])
Kuv=0,74 - коэффициент, учитывающий влияние инструментального материала на скорость резания (стр. 263, таб. 6 [3])
Kv=KmvKnvKuv=0,592
Сv=420 x=0,15 y=0,35 m=0,2
Скорость резания: м/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7518000,852=102Н
кВт
11 Расточить поверхность 12
Глубина резания: t=0,5 мм;
Подачу определим, учитывая требования к шероховатости поверхности:
S=0.2 мм/об
Стойкость инструмента: Т=60 мин;
Обрабатываемый диаметр: d=73
Скорость резания: м/мин (стр272, таб. 20 [3])
Число оборотов шпинделя: об/мин
Стандартное число оборотов шпинделя: nст=250 об/мин
Фактическая скорость резания: м/мин
Определим мощность резания:,
где Рz=10СptхSyVnKp - тангенциальная составляющая силы резания;
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние геометрических параметров резца;
Кр=0,89 Кр=1,1 Кр=1 Кrр=0,87 Кmр=1
Кр=Кр Кр Кр Кrр Кmр=0,891,110,871=0,852
Ср=40 х=1 у=0,75 n=0
Тогда тангенциальная составляющая силы резания:
Рz=10СptхSyVnKp=1040110,20,7539,600,852=102Н
кВт
005 Сверлильная
1 переход - сверлить отверстие 17 мм
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+17=22 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=22/1050*0,1=0,2 мин
2 переход - сверлить отверстие 6 мм
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+12=17 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=17/1650*0,1=0,1 мин
3 переход - сверлить отверстие 3 мм
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+10=15 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=15/1650*0,1=0,09 мин
010 Токарная
Установ 1
1 переход - Подрезать торец - 8
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=34 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=34/250*0.2=0,68 мин
2 переход - Точить фаску 10
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+2=7 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=7/250*0. 2=0,14 мин
3 переход - Точить фаску 7
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+2=7 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=7/250*0. 2=0,14 мин
4 переход - Точить поверхность 6
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=12+3=15 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=15/250*0.2=0,3 мин
Установ 2
1 переход - Подрезать торец - 1
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=14 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=14/250*0.2=0,28 мин
2 переход - Точить фаску 2
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+2=7 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=7/250*0. 2=0,14 мин
3 переход - Точить поверхность 3
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=33+3=36 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=36/0,2*250=0,72 мин
4 переход - Подрезать торец - 5
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=37 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=37/250*0.2=0,74 мин
5 переход - Расточить поверхность 21
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+3=8 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=8/0,2*250=0,16 мин
6 переход - Расточить поверхность 19
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=20+3=23 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=23/0,2*250=0,46 мин
7 переход - Подрезать торец - 17
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=17 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=17/250*0.2=0,34 мин
8 переход - Расточить поверхность 15
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=10+3=13 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=13/0,2*250=0,26 мин
9 переход - Подрезать торец - 14
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=12 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=12/250*0.2=0,24 мин
10 переход - Расточить поверхность 12
1) Длина рабочего хода Lрх=L+L1=5+3=8 (мм)
L-длина врезания и перебега;
L1-длина резания.
2) Основное машинное время Тм=Lрх/S*n=8/0,2*250=0,16 мин
Исходя из построенного маршрута обработки и выбранных режимов резания составим таблицу «Технологический маршрут обработки крышки электродвигателя», нарисуем операционные эскизы и циклограммы.
Технологического маршрута обработки крышки электродвигателя
Операция |
S мм/мин |
n об/мин |
Tpx. мин |
Инструмент |
Оборудование |
|
005 Сверлиль-ная |
0.1 0.1 0.1 1 |
1050 1650 1650 500 |
0.2 0.1 0.09 0,034 |
Сверло спиральное ГОСТ 2092-77 Метчик Зенкер ГОСТ 12489-67 |
Cверлильный автомат 23В56 |
|
010 Токарная |
0,2 |
250 |
0,68 0,14 0,14 0,3 |
Резец проходной ГОСТ 21151-75 |
Многорезцовый автомат модели 1730 |
|
Установ 2 |
0,2 |
250 |
0,28 0,14 0,72 0,74 0,16 0,46 0,34 0,26 0,24 0,16 |
Резец проходной ГОСТ 21151-75 Резец фасонный расточной ГОСТ 674361 |
Многорезцовый автомат модели 1730 |
4. Структурная схема управления станком 2В56 на операции 005
Составим алгоритм промежуточных реле:
РП 001 Включить двигатель
РП 002 Перемещение Z=15
Контроль подвода сверла
РП 003 Рабочий ход Z=12
РП 004 Перемещение Z=2
РП 005 Перемещение Z=-29
РП 006 Перемещение Z=15
Контроль подвода зенкера
РП 007 Рабочий ход Z=12
РП 008 Перемещение Z=2
РП 009 Перемещение Z=-29
Контроль шероховатости
РП 010 Перемещение Z=15
Контроль подвода сверла
РП 011 Рабочий ход Z=12
РП 012 Перемещение Z=2
РП 013 Перемещение Z=-29
РП 014 Перемещение Z=15
Контроль подвода зенкера
РП 015 Рабочий ход Z=12
РП 016 Перемещение Z=2
РП 017 Перемещение Z=-29
Контроль шероховатости
РП 018 Перемещение Z=15
Контроль подвода метчика
РП 019 Рабочий ход Z=12
РП 020 Перемещение Z=2
РП 021 Перемещение Z=-29
РП 022 Перемещение Z=15
Контроль подвода сверла
РП 023 Рабочий ход Z=5
РП 024 Перемещение Z=2
РП 025 Перемещение Z=-22
РП 026 Перемещение Z=15
Контроль подвода зенкера
РП 027 Рабочий ход Z=5
РП 028 Перемещение Z=2
РП 029 Перемещение Z=-22
Контроль шероховатости
РП 030 Выключение двигателя
5. Программирование операции
Составим управляющую программу на языке ИСО-7БИТ для станка 2В56 для операции 005.
N |
Наименование операции |
Программа |
|
1 |
Включить двигатель |
% |
|
2 |
Перемещение Z=15 мм |
Z+15000 |
|
3 |
Рабочий ход Z=12 мм |
Z+1200 0 |
|
5 |
Перемещение Z=2 мм |
Z+2000 |
|
6 |
Перемещение Z=-29 мм |
Z-29000 |
|
Перемещение Z=5 мм |
Z+5000 |
||
Перемещение Z=22 мм |
Z-22000 |
||
1 |
Выключить двигатель |
M02 |
Управляющая программа:
%
N001 G60 M03 S01050 F010 T01 LF
N002 G18 Z+15000 LF
N003 G91 Z+12000 LF
N004 G18 Z+2000 LF
N005 G18 Z-29000 LF
N006 G60 M03 S0400 F010 T02 LF
N007 G18 Z+15000 LF
N008 G91 Z+12000 LF
N009 G18 Z+2000 LF
N010 G18 Z-29000 LF
N011 G60 M03 S01650 F010 T03 LF
N012 G18 Z+15000 LF
N013 G91 Z+12000 LF
N014 G18 Z+2000 LF
N015 G18 Z-29000 LF
N016 G60 M03 S0400 F010 T02 LF
N017 G18 Z+15000 LF
N018 G91 Z+12000 LF
N019 G18 Z+2000 LF
N020 G18 Z-29000 LF
N021 G60 M03 S0500 F01 T04 LF
N022 G18 Z+15000 LF
N023 G91 Z+12000 LF
N024 G18 Z+2000 LF
N025 G18 Z-29000 LF
N026 G60 M03 S01650 F010 T05 LF
N027 G18 Z+15000 LF
N028 G91 Z+5000 LF
N029 G18 Z+2000 LF
N030 G18 Z-22000 LF
N031 G60 M03 S0400 F010 T02 LF
N032 G18 Z+15000 LF
N033 G91 Z+5000 LF
N034 G18 Z+2000 LF
N035 G18 Z-22000 LF
N036 M05
N037 M02
%-Начало программы
N00…-Номер кадра
G18 - Плоскость обработки XZ
G60-Точное позиционирование
G91-Размер приращения
F - Скорость подачи
S-Скорость вращения шпинделя
Т - Номер инструмента
G91-Работа в приращениях
LF-Конец кадра
М04-Вращение шпинделя по часовой стрелки
М05-Останов шпинделя
М02-Конец программы
6. Расчет потребности в оборудовании
Время рабочих ходов: tрх=1,72+4,76=6,48 (мин)
005: tрх=1,2+0,2+0,09+0,18+0,05=1,72 (мин)
010: tрх=0,68+0,14+0,14+0,3+0,28+0,14+0,72+0,74+0,16+0,46+0,34+0,26+0,24+0,16=4,76 (мин)
Время холостых ходов: tхх=0,33+0,91=1,24 (мин)
005: tхх=0,33 (мин)
010: tхх=0,91 (мин)
Время потери на станках:
1) Простой по инструменту 8,1%
2) Простой по оборудования 4,3%
3) Простой по организационным причинам 6,8%
Всего 19,2%
Расчет рабочего время в смену:
8 часов*60 мин=480 (мин)
tр.в.=480-480*0,192=387,84 (мин в смену)
Количество станков:
Штучное время на операциях:
005: Тшт1=Тр.х+Тх.х= 1,72 +0,33=2,05 (мин)
010: Тшт2=Тр.х+Тх.х =4,76+0,91=5,67 (мин)
Количество выпускаемых деталей в смену по операциям:
n1=387.84/ Тшт1=387,84/2,05=189,1
n2=387.84/ Тшт2=387,84/5,64=68,4
Количество необходимых станков:
Nсверл.=480/n1==2,53=3 (шт.)
Nтокар.= 480/n2=7 (шт.)
Выбор автоматической линии.
Исходя из проведенных расчетов выбираем автоматическую линию с гибкой межагрегатной связью.
7. Целевые механизмы рабочих ходов
Рассчитаем силовую головку на операцию 005.
Операция сверлильная, нужно одновременно сверлить 6 отверстия диаметром 17 мм на длину 12 мм, материал детали СЧ15 ГОСт1412-85, материал сверла - быстрорежущая сталь, марки Р18.
Режимы резания:
I. Осевая подача на один оборот сверла So = 0,1 мм/об
2. Стойкость режущего инструмента Тм = 50 мин,
3. Скорость резания V = 56 м/мин;
4. Число оборотов сверла в минуту принимаем n = 1050 об/мин;
Vф=56.049 м/мин;
Суммарная осевая сила резания Ро = 2027.44 Н;
Робщ = Ро-4=2023.44Н;
Суммарная мощность резания Nрез = 1.2 кВт
Суммарная мощность резания при обработке 4 сверлами составляет
Ncy=7.2 кВт
8. Необходимая мощность станка
NcyM? Nдв * 1,2 * 0,96 = 5,5 * 1,2 * 0,96 = 6,4 кВт
Итак:
NcyM = 7.2 кВт,
Sm = 105 мм/мин,
Робщ= 2027 Н.
8. Расчет производительности автоматической линии
Технологическая производительность К=1 / Трх=1/(6,48)=0,15 (шт./смену)
Циклическая производительность Qц=1/(Трх+Тхх)= 1/(6,48 +1,24)=0,13 (шт./мин)
Фактическая производительность:
Ф= (шт./мин)
tП - внецикловые потери,
- средний коэффициент потерь,
ny - количество участков в автоматической линии,
tП Коэффициент складывается из суммы потерь по инструменту, по оборудованию, по организационным причинам. =19,2%. Тогда tП=0,192*6,48=1,244
=0,1 (справочный коэффициент).
ny=2
Расчет коэффициента технического использования автоматической линии.
83%
Список использованной литературы
1. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Автоматизация производственных процессов. М.:Высшая школа, 1978 г., 430 с.
2. Корсаков В.С., Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978 г.
3. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Справочник технолога - машиностроителя. М.: Машиностроение, 1985 г., Т1, Т2.
4. Кочергин А.И., Автоматы и автоматические линии. Минск.: Высшая школа, 1980 г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор заготовки и обоснование метода ее получения. Определение маршрута обработки, принципы выбора необходимого оборудования и инструментов, факторы и параметры, влияющие на него. Определение припусков на обработку. Порядок расчета режимов резания.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 23.02.2014Разработка маршрутного технологического процесса, режимов резания. Холостые операции при реализации технологического процесса. Расчет производительности автоматической линии, экономических показателей. Разработка циклограммы работы автоматической линии.
курсовая работа [201,7 K], добавлен 09.09.2010Проектирование оптимальной структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий массового производства детали "золотник", описание ее работы с помощью циклограммы. Реализация структурной схемы, выбор конкретного технологического оборудования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.09.2010Выбор заготовки деталей с литниками. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса. Определение необходимого объема и параметров загрузочного и захватного устройств. Разработка циклограммы работы оборудования в автоматическом режиме.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 26.12.2014Базовый технологический процесс обработки ступицы в условиях неавтоматизированного производства. Уточненный расчет производительности автоматической линии. Выбор транспортно-загрузочной системы. Расчет времени потерь по оборудованию и инструменту.
курсовая работа [105,5 K], добавлен 09.09.2010Автоматизация производства детали типа валик. Разработка механизма ориентации, подачи и закрепления заготовки в рабочей зоне станка. Расчет производительности загрузочного устройства. Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке.
контрольная работа [2,5 M], добавлен 12.06.2012Технология изготовления заготовки зубчатого колеса, разработка и описание конструкции детали; обоснование выбора вариантов. Определение размеров и отклонений заготовки и припусков на механическую обработку; расчет массы, выбор оборудования и оснастки.
курсовая работа [31,4 K], добавлен 13.03.2012Разработка электрической схемы управления станком-качалкой. Обоснование выбора необходимого оборудования в соответствии с требованиями. Расчет токов короткого замыкания и заземляющего устройства. Общая характеристика сметы затрат на оборудование.
курсовая работа [686,0 K], добавлен 03.04.2014Изучение организации автоматической линии для отдельного участка механического цеха машиностроительного предприятия. Расчет такта поточной линии, количества рабочих мест и численности рабочих. Обоснование применения и выбор типа промышленных роботов.
курсовая работа [839,3 K], добавлен 26.06.2011Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа [233,9 K], добавлен 15.09.2010