Промислові роботи
Сучасний стан робототехніки, її можливості. Структура і класифікація промислових роботів, їх основні технічні показники, конструкції. Типи маніпуляторів, їх захватні пристрої, приводи і елементи автоматики, системи керування, точність позиціонування.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Основи робототехніки |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | Татьяна |
| Дата добавления | 13.09.2009 |
| Размер файла | 4,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Розрахунок потужності навантаження. Контурно-позиційне керування в приводах подач верстатів і ланок роботів. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстату. Система регулювання положення.
курсовая работа [43,6 K], добавлен 14.08.2011Конструкція, кінематика, технічні характеристики екскаватора ЕКГ–10I. Обґрунтування і вибір системи електропривода, розрахунок її потужності. Розрахунок регуляторів аналогової системи керування. Моделювання динамічних режимів роботи привода на ЕОМ.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 18.06.2015Класифікація та типи токарних верстатів, їх різновиди та функціональні особливості. Опис технологічного процесу та вузлів, вимоги до електроприводу і автоматики. Вибір двигуна головного приводу верстата, схема керування ним. Апарати захисту і автоматики.
курсовая работа [303,5 K], добавлен 05.04.2015Функціональні можливості та технічні характеристики кондиціонера LG S 12 LHPT, його конструктивні вузли й елементи. Монтаж та встановлення, устаткування та технічні засоби для ремонту. Несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок потужності кондиціонера.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 31.12.2012Принцип роботи приладу. Функціональні можливості та технічні характеристики холодильника Gorenje. Основні конструктивні вузли та елементи, монтаж та встановлення. Вірогідні несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок випарника холодильника Gorenje.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 31.12.2012Дослідження основних показників якості виробів. Поняття про точність деталей та машин. Встановлення оптимальних допусків. Економічна та досяжна точність обробки. Методи досягнення заданої точності розміру деталі. Контроль точності машин та їх вузлів.
реферат [761,8 K], добавлен 01.05.2011Технологічний процес виготовлення та пакування гіпсокартонних аркушів. Структура системи керування пакування. Технологічний опис пристрою і принципи його роботи. Техніка безпеки при монтажі систем автоматики. Обґрунтування економічної доцільності проекту.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 24.02.2011Опис конструкції, основні параметри, призначення та область застосування шпонкованої фрези. Поняття, класифікація та конструкторський розрахунок параметрів калібрів. Принцип і точність базування заготовки, точнісний та силовий розрахунок пристрою.
курсовая работа [124,6 K], добавлен 26.04.2009Типові технологічні процеси за участю газоподібних і твердих реагентів (система газ - тверда речовина). Класифікація промислових печей (реакторів) за джерелом теплової енергії; способом нагрівання; технологічним призначенням; способом завантаження.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 24.10.2011Проект системи автоматизованого керування поточною лінією у кондитерському виробництві; технічні параметри. Характеристика продукції, сировини, напівфабрикатів, обладнання. Розробка принципової схеми та алгоритму системи; розрахунок собівартості проекту.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 13.06.2013
