Гибкие тяговые органы
Назначение, разновидности, устройство и основы расчета гибких тяговых органов, применяемых в грузоподъемных машинах. Сварные цепи по степени точности. Стальные проволочные канаты. Порядок подбора и расчета канатов. Расчетный предел прочности проволоки.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | лабораторная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 25.02.2011 |
Размер файла | 378,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО БрГУ
Кафедра СДМ и О
Лабораторная работа №8
Гибкие тяговые органы
Выполнил:
ст. группы СДМ 03-1
Перминов М.В.
Проверил:
преподаватель Кулаков А.Ю.
Братск 2006
Цель работы: Изучить назначение, разновидности, устройство, а также основы расчёта гибких тяговых органов, применяемых в грузоподъёмных машинах. По заданной схеме полиспаста и грузоподъёмности крана, а также режиму работы подобрать канат.
Цепи
Грузовые цепи бывают двух видов, различаемых по конструкции и методу их производства. Грузовые сварные цепи, имеющие звенья овальной формы (рис. 1.), изготовляют из круглой горячеканатной стали (ГОСТ 2590-57) Ст. 2 и Ст. 3 с помощью сварки. Цепи диаметром менее 5 мм изготовляют из круглой качественной калиброванной холоднотянутой стали (ГОСТ 7417-57). Основные размеры цепи: шаг t равный большей оси внутреннего овала, диаметр заготовки звена d и ширина звена В (см. рис. 1).
Сварные цепи по степени точности могут быть калиброванными и некалиброванными. Цепи этой группы применяют при работе, когда скорость подъёма груза не превышает / м/сек, в качестве: чал очных приспособлений для подвешивания грузов к грузозахватным узлам, основных подъёмных органов для талей, тельферов, лебёдок и кранов с ручным приводом. После завершения монтажа сварные цепи испытывают под нагрузкой, составляющей половину разрывной (см. табл. 1). Цепи стандартизованы по ГОСТ 2319-55, причём диаметр заготовки звена некалиброванных цепей принят в пределах от 2 до 60 мм; в качестве грузовых применяют цепи диаметром от 5 мм и выше. Разрывная нагрузка Fр от 0,64 до 136 Т.
Таблица 1
Диаметр цепной стали d |
Шаг t |
Ширина В |
Нагрузка F |
Теоретический вес 1 пог. м, в кг |
||
Пробная (испытател.) |
Разрывная Fp, T |
|||||
8 9 11 13 16 18 20 |
23 27 31 36 44 50 56 |
27 32 36 43 53 58 66 |
1,2 1,55 2,3 3,3 5,1 6,4 8,0 |
2,4 3,10 4,6 6,6 10,2 12,8 16,0 |
1,40 1,76 2,58 3,70 5,60 6,94 8,76 |
Калиброванные цепи имеют диаметр заготовки звена от 5 до 40 мм и выдерживают разрушающую нагрузку 0,64 до 60,6 Т.
Сварные цепи имеют своим преимуществом гибкость и способность обеспечивать работу с блоками и барабанами малых диаметров; цепи просты и дешевы в производстве.
К недостаткам сварных цепей относят: большой собственный вес, малые допускаемые скорости, значительный износ и чувствительность к перегрузкам.
РАСЧЁТ СВАРНЫХ ЦЕПЕЙ
Цепи рассчитывают на растяжение с пониженными допускаемыми напряжениями, так как внутренние напряжения в звеньях считают статически неопределимыми; кроме того, при работе цепей возникают добавочные напряжения изгиба при охвате цепями барабанов или блоков. Поэтому расчётная формула учитывает не напряжения, а нагрузки (силы):
(1)
где: Fp - разрушающая нагрузка;
Fmax - наибольшая допускаемая нагрузка;
пц - запас прочности при растяжении.
При определении Fmax разрушающую нагрузку Fp принимают по ГОСТ 2319-55 (см. табл. 1). Величину запаса прочности пц принимают в зависимости от следующих факторов:
- при ручном приводе и некалиброванных цепях nц=3,
- при калиброванных цепях nц= 4,
- при машинном приводе и калиброванных цепях nц= 6,
- при некалиброванных цепях nц= 8.
- при использовании сварных цепей для подвешивания груза к крюку или траверсе принимают nц= 6.
ПЛАСТИНЧАТЫЕ ШАРНИРНЫЕ ГРУЗОВЫЕ ЦЕПИ
Эти цепи применяют при скорости не свыше V= 1,5 м/сек. Конструкция цепей имеет сходство с ранее рассмотренными приводными цепями. Цепи состоят из пластин 1, которые шарнирно соединены между собой круглыми валиками 2 (рис. 2). Число пластин зависит от нагрузки на цепь и может быть в пределах от 2 до 12. Пластины удерживают на цапфах валиков, которые расклёпаны на концах; применяют и другие способы фиксирования пластин на цапфах, в том числе шплинты с шайбами или без них (рис. 2 а, б).
Пластинчатые цепи используют в качестве подъёмных органов для ручных талей. При наличии машинных приводов эти цепи применяют для машин большой грузоподъёмности.
К недостаткам пластинчатых цепей следует отнести недопустимость усилий, направленных под углом к плоскости вращения звеньев: так как это вызывает значительные напряжения изгиба в пластинах и может привести к поломке валиков. Эти цепи весьма чувствительны к пыли и грязи, ускоряющим абразивный износ, поэтому применение пластинчатых цепей в открытых грузоподъёмных машинах не рекомендуется. Пластинчатые грузовые цепи стандартизированы (ГОСТ 191-25).Расчёт пластинчатых цепей ведут на растяжение по формуле (1), причём запас прочности nц, при скорости не свыше 1 м/сек, принимают nц= 6, при скорости 1-1,5 м/сек - nц=8.
Стальные проволочные канаты
В грузоподъемных устройствах и машинах чаще всего используют стальные проволочные канаты (тросы). Пеньковые и хлопкобумажные канаты, имеющие низкие механические качества, используют лишь в подъёмных устройствах с ручным приводом; основное же их значение - это различные чалочные приспособления для крепления грузов к захватным узлам; эти канаты имеют стандарт (ГОСТ 483-55); по правилам Госгортехнадзора запас прочности для пеньковых и хлопкобумажных канатов принимают не менее n=10-12.
Стальные канаты конструктивно различают по форме поперечного сечения, кратности и направления свивки, по типу и числу сердечников. Канаты имеют технические характеристики, регламентированные ГОСТ 3062-55 до 3098-55 и 2688-55. Технические условия на стальные канаты даны в ГОСТ 3247-55.
По назначению канаты разделены на 6 групп:
1. Поддерживающие -- для расчалки мачт и труб, подвески кабелей, мостов и пр.
2. Привязные - для лесосплава, швартования, такелажных работ и для якорей.
3. Несущие - для кабель-кранов, подвесных канатных дорог.
4. Тяговые - для механической откатки, подвесных канатных дорог, для экскаваторов, дерриков.
5. Подъёмные -- для ручных лебёдок, тельферов, лифтов, кранов, шахтных подъёмных машин, экскаваторов и дерриков и для видов подъёмных устройств.
6. Специальные - для электрификации, приборов, самолётов, нефтяных скважин и специального назначения.
Стальные канаты делают из проволок диаметром от 0,2 до 4,5 мм с пределом прочности при растяжении 140-200 кг/мм2. В производстве канатов чаще всего применяют светлую проволоку без защитных антикоррозийных покрытий; однако для канатов, предназначенных для работы во влажных помещениях и под открытым небом, применяют оцинкованную проволоку; при этом наличие антикоррозийного покрытия снижает несущую способность каната примерно на 10% вследствие отпуска материала при оцинковке.
Стальные канаты изготовляют на специальных машинах, где отдельные проволоки свивают в пряди или стренги, которые затем свивают в канат. Стренги свивают вокруг сердечника из пеньки, асбеста или более мягких проволок. Проволочный или асбестовый сердечники применяют в канатах, работающих в горячих цехах. Канаты с пеньковым сердечником, хотя и обладают меньшей прочностью, но более гибки и лучше противостоят износу, так как пеньковые сердечники впитывают в себя смазку и хорошо её удерживают при эксплуатации.
Число проволок в каждой стренге (пряди) и число стренг в каждом канате может быть различным. Чаще всего встречаются шести - и девятипрядные канаты. На (рис. 4, а) показано сечение шестипрядного каната нормальной структуры из проволок одинакового диаметра; на (рис. 4, б) -однопрядный канат, в этом канате имеет место взаимное пересечение проволок смежных рядов (рис. 3, б); канат на (рис. 3, г) имеет так называемую крестовую свивку, которая распространена больше других (например, параллельной или комбинированной свивки). Если в заготовленных прядях все проволоки располагаются по левым винтовым линиям, то при изготовлении каната эти пряди можно свивать опять влево, т. е. в ту же сторону, такая свивка будет называться параллельной (рис. 3, в). В крестовой свивке направление свиваемых проволок в прядях является противоположным (рис. 3, г) направлению свивки самих прядей при образовании каната.
Сравнительно с цепями стальные канаты имеют преимущества:
меньший вес, бесшумность хода, большая надёжность в эксплуатации (так
как ослабление каната может быть выявлено при появлении обрывов в отдельных наружных проволоках задолго до полного разрушения), дешевизна.
К недостаткам стальных канатов следует отнести необходимость применения барабанов большого диаметра, чем диаметры звёздочек или барабанов для цепей, что в целом утяжеляет конструкцию и увеличивает её габарит.
Отдельные выдержки из стандарта на стальные проволочные канаты приводим в табл. 2.
Таблица 2
Выдержка из стандарта (ГОСТ 3070-55) для стальных канатов из групп тяговых и подъёмных.
Диаметры |
Площадь сечения всех проволок |
Вес 1 пог. Метра каната |
Разрывное усилие |
|||
каната |
проволок |
Всех проволок каната |
Каната в целом * |
|||
мм |
мм |
мм2 |
кг/м |
кг |
кг |
|
6,7 |
0,4 |
14 |
0,13 |
2100 |
1790 |
|
7,6 |
0,5 |
22 |
0,2 |
3300 |
2800 |
|
9,2 |
0,6 |
32 |
0,29 |
4800 |
4070 |
|
11 |
0,7 |
44 |
0,4 |
6600 |
5600 |
|
12,5 |
0,8 |
57 |
0,52 |
8550 |
7250 |
|
14 |
0,9 |
73 |
0,65 |
10900 |
9250 |
|
15,5 |
1,0 |
90 |
0,81 |
13500 |
11400 |
|
17 |
1,1 |
108 |
0,92 |
16200 |
13800 |
|
18,5 |
1,2 |
129 |
1,2 |
19300 |
16400 |
|
20 |
1,3 |
151 |
1,3 |
22700 |
19300 |
|
21,5 |
1,4 |
176 |
1,6 |
26400 |
22400 |
|
23 |
1,5 |
202 |
1,8 |
30200 |
25700 |
|
25 |
1,6 |
228 |
2,1 |
34000 |
29200 |
|
8,8 |
0,4 |
28 |
0,24 |
4200 |
3430 |
|
11 |
0,5 |
44 |
0,38 |
6600 |
5360 |
|
13 |
0,6 |
63 |
0,57 |
9450 |
7760 |
|
15,5 |
0,7 |
85 |
0,77 |
12750 |
10500 |
|
17,5 |
0,8 |
112 |
1,0 |
16800 |
13700 |
|
19,5 |
0,9 |
141 |
1,2 |
21200 |
17300 |
|
21,5 |
1,0 |
174 |
1,6 |
26100 |
21400 |
|
24 |
1,1 |
201 |
1,8 |
31600 |
25900 |
|
26 |
1,2 |
251 |
2,3 |
37600 |
30800 |
|
28 |
1,2 |
295 |
2,6 |
44200 |
36200 |
|
30 |
1,3 |
342 |
3,1 |
51200 |
42000 |
|
32,5 |
1,5 |
392 |
3,6 |
58800 |
48200 |
|
34,5 |
1,6 |
446 |
4,1 |
66900 |
54800 |
* - Указано для канатов из проволок с расчетным пределом прочности кг/мм2
РАСЧЁТ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ
При работе каната под растягивающей нагрузкой действие её на каждую проволоку, составляющую канат, весьма сложно и различно по своему характеру. Проволоки могут подвергаться растяжению, изгибу, сжатию и скручиванию; эти сложные напряжения зависят от многих причин, в том числе от диаметра и числа проволок, числа прядей, углов наклона проволок и самих прядей, конструкции и материала сердечников, качества изготовления, условий работы и других факторов. Следовательно, аналитически невозможно точное определение величины рабочего напряжения в канате вследствие чего выбор размера каната производят из условия, аналогично выбору цепей:
, (2)
где Fmax - наибольшее допускаемое растягивающее усилие;
Fp - разрывающая сила (указывается в паспорте каната заводом-изготовителем, может быть принята по табл. 2);
n - коэффициент запаса прочности каната (табл. 3).
Срок службы каната зависит от числа перегибов и диаметров блоков или барабанов, которые он огибает. В данном случае большое значение имеет явление усталости материала каната, причём чем меньше диаметр барабана или блока, тем сильнее сказывается влияние усталости и быстрее наступает разрушение. Критическим размером диаметра D6 блока или барабана считают: D6 = 12dk (dk - диаметр каната); при меньших значениях D6 работа стального каната не допускается, так как канат в этом случае сильно деформируется и в короткое время изнашивается. Минимально допускаемый диаметр D6 блока или барабана должен быть больше на 40-50% критического размера. Из этих соображений срок службы канатов определяют отношением D6 /dk По правилам и нормам Госгортехнадзора выбор минимально допустимого диаметра D6 и соответствующего этому диаметру запаса прочности каната п можно производить по данным табл. 3.
Считают, что при постоянной нагрузке и отношении D6/dk срок работы каната примерно обратно пропорционален числу перегибов, причём за один перегиб принимают переход каната из прямого положения в изогнутое или наоборот, из изогнутого в прямое. Если канат работает с обратным перегибом, т. е. перегиб меняется в сторону, противоположную предшествующему, то такой перегиб считается как два одинарных, и время службы каната сокращается в два раза.
До настоящего времени расчёт размеров каната на прочность, как можно видеть из формулы (2), является условным, поэтому во всех ответственных узлах тросы должны проходить проверку на разрывное усилие с учётом тех условий эксплуатации, для которых стальной канат предназначен.
Правильно назначенная смазка и надлежащий уход при эксплуатации значительно повышают срок службы канатов, предохраняя их от ржавления и истирания отдельных проволок друг от друга и о поверхность блоков и барабанов. Смазку канатов осуществляют специальными канатными мазями, которые состоят из смеси графита и вазелина или смеси дёгтя и животного жира.
ПРИМЕРНЫЙ ПОРЯДОК ПОДБОРА И РАСЧЁТА КАНАТОВ СЛЕДУЮЩИЙ:
1. Выбирают канат по табл. 2 или справочникам в зависимости от его назначения (по группам, перечисленным выше).
2. Назначают диаметр проволоки, из которой сплетён канат; с целью предупреждения быстрого износа проволока не должна быть слишком тонкой; так, например, для грузоподъёмных механизмов кранов, мощностью до 10 ч- 15 квт, толщину проволок принимают в пределах 0,6 -1,0 мм; для пассажирских подъёмников 0,5 - 0,8 мм; эти назначения согласовывают с табличными данными.
3. Выбирают расчётный предел прочности проволоки пределом прочности , обычно указываемый в таблицах справочников (см. табл. 2).
4. Определяют диаметр каната соответственно с выбранной толщиной проволоки и пределом прочности <тв согласно табл. 2 или справочников.
5. Исходя из условий работы грузоподъёмного механизма, выбирают запас прочности n в увязке с принятым диаметром каната и диаметром блока или барабана по табл. 3 или справочникам.
6. Проверяют максимально допускаемое усилие, которое может выдержать канат Fmax по формуле (2) и сопоставляют с заданным для расчёта усилием. Если расчётное усилие несколько больше заданного или равно ему, то расчёт можно считать законченным.
гибкий тяговый канат сварной цепь
Таблица 3
Группы грузоподъемных машин и механизмов |
Тип приводов режимы работы |
Наименьший допускаемый диаметр барабанов или блоков D6 |
Наименьшее допускаемое значение коэффициента запаса прочности n |
|
А. Краны стреловые на автомобильном-гусеничном и железнодорожном ходу; краны и подъемные механизмы на строительных и временных работах |
Ручной привод |
16dk |
4.5 |
|
Машинный привод Легкий режим Средний режим Тяжелый режим |
16 dk 18 dk 20 dk |
5.0 5.5 6.0 |
||
Б. Все остальные типы кранов и подъемных механизмов. |
Ручной привод |
18 dk |
4,5 |
|
Машинный привод Легкий режим Средний режим Тяжелый режим |
20 dk 25 dk 30 dk |
5.0 5.5 6.0 |
||
В. Лебедки грузоподъемностью до 1 Т. |
Ручной привод |
12 dk |
4,0 |
|
Г. Подъемники грузовые с проводниками и пассажирские |
Машинный привод Легкий режим Средний режим Тяжелый режим |
40 dk 40 dk |
9,0 12,0 |
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Порядок расчета и нормирования точности червячной передачи, в том числе особенности выбора ее степеней точности и вида сопряжения. Технология нормирования точности гладких цилиндрических соединений. Методика расчета допусков размеров размерной цепи.
курсовая работа [120,5 K], добавлен 01.09.2010Конструкции стальных проволочных канатов. Классификация стальных канатов по форме поперечного сечения прядей и материалу сердечника. Характеристика особенностей нераскручивающихся канатов. Выбор каната по направлению свивки. Расчет канатов и стропов.
презентация [14,3 M], добавлен 09.10.2013Исследование технологического процесса производства высокопрочной проволоки и существующей системы автоматического регулирования печи. Алгоритм расчета скорости патентирования проволоки. Частотные преобразователи для двигателей намоточного аппарата.
дипломная работа [238,6 K], добавлен 07.11.2013Характеристика основных этапов внедрения гибких производственных систем. Основные функции технологической подготовки производства изделий в условиях гибких производственных систем. Блок-алгоритм расчета и обеспечения технологичности конструкций изделий.
контрольная работа [321,2 K], добавлен 23.05.2010Применение механических муфт для соединения валов, тяг, труб, канатов. Назначение, виды, устройство, преимущества и недостатки нерасцепляемых, управляемых, самодействующих муфт. Методика подбора механических муфт, примеры их применения в приводах.
презентация [3,7 M], добавлен 02.11.2015Гибкие автоматизированные производства: понятие и предназначение. Функции ЭВМ в развитых гибких производствах: управление работой станков, выявление неисправностей оборудования. Характеристика микроконтроллера, классификация систем массового обслуживания.
реферат [634,4 K], добавлен 31.05.2012Особенности силового расчета механизма. Анализ метода подбора электродвигателя и расчета маховика. Построение кривой избыточных моментов. Характеристика и анализ схем механизмов поршневого компрессора. Основные способы расчета моментов инерции маховика.
контрольная работа [123,0 K], добавлен 16.03.2012Исследование истории внедрения гибких производственных систем в производство. Анализ системы обеспечения их функционирования в автоматизированном режиме. Выбор деталей для обработки на гибких производственных системах. Расчет потребности в оснастке.
курсовая работа [265,7 K], добавлен 29.04.2014Проектирование фасонного резца. Подготовка исходных данных для расчета профиля резца. Определение конструкции калибрующей части протяжки. Выбор конструкции метчика. Назначение степени точности метчика. Определение размеров профиля резьбы метчика.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 15.06.2012Понятие, сущность, назначение, материальный и тепловой баланс сушки. Технические характеристики и устройство распылительной сушилки. Методика расчета скрубберов Вентури. Программа расчета энтальпии сгорания топлива на языке программирования Turbo Pascal.
курсовая работа [119,8 K], добавлен 29.06.2010