Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Валерия |
| Дата добавления | 23.05.2019 |
| Размер файла | 3,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Конструирование функций передачи фильтров. Синтез базовой матрицы низкочувствительных и квазилестничных, режекторных фильтров. Методика разработки принципиальной схемы и ее анализ методом Монте-Карло, подходы к определению динамических перегрузок.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 25.12.2011Установление расчетного напора, выбор и определение габаритных размеров камеры. Расположение шлюза в гидроузле, схемы верхового и низового подходов к шлюзу. Статические расчеты отдельных элементов шлюза. Расчет прочности сечения днища, подбор арматуры.
курсовая работа [450,3 K], добавлен 29.07.2012Характеристика осевого компрессора, камеры сгорания и турбины газогенератора. Расчёт на прочность пера рабочей лопатки компрессора и наружного корпуса камеры сгорания. Динамическая частота первой формы изгибных колебаний, построение частотной диаграммы.
курсовая работа [785,2 K], добавлен 09.02.2012Технические характеристики перчаточного бокса. Конструкция и технологические возможности построенной шлюзовой камеры. Расчет механической прочности узлов, стоек и двери шлюзовой камеры. Правила техники безопасности перед использованием шлюзовой камеры.
контрольная работа [618,0 K], добавлен 24.08.2010Влияние конструктивных и режимных параметров циклонной камеры на ее аэродинамику. Скоростные характеристики ядра потока газа; турбулентный обмен. Определение общего сопротивления циклонной камеры скорости потока, ее вращательной и осевой составляющих.
курсовая работа [867,2 K], добавлен 10.11.2015Практическое применение холодильной техники в торговле продовольственными товарами. Определение ёмкости и площади охлаждаемой камеры, её длины, ширины и высоты. Калорический расчет охлаждаемой камеры. Техническая характеристика холодильной машины.
контрольная работа [27,4 K], добавлен 11.09.2010Испытания на твердость металла с помощью метода измерения по Бринеллю. Устройство и принцип работы твердомера. Поиск предела прочности и текучести материала. Связь между напряжениями и деформациями. Поверхностная и объемная твердость материалов.
контрольная работа [700,4 K], добавлен 06.11.2012Плавка цинка и сплавов. Промышленные выбросы пыли при плавке, предельно допустимые концентрации. Классификация систем очистки воздуха и их параметры. Сухие и мокрые пылеуловители. Электрофильтры, фильтры, туманоуловители. Метод абсорбции, хемосорбции.
дипломная работа [5,2 M], добавлен 16.11.2013Определение напряженно-деформированного состояния цилиндрической двустенной оболочки камеры сгорания под действием внутреннего давления и нагрева. Расчет и определение несущей способности камеры сгорания ЖРД под действием нагрузок рабочего режима.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.10.2011Разработка схемы базирования детали. Обоснование выбора баз и точечных опор в соответствии с правилом шести точек. Определение типа и размеров установочных элементов, количество и взаимное расположение. Расчет усилия зажима заготовки в приспособлении.
курсовая работа [191,6 K], добавлен 06.01.2011
