Электроштабелер с выдвижным грузозахватным механизмом

Рис. 4.10. Расчетные схемы наружной рамы

Значения усилий F1 - F3 соответствуют значениям опорных реакций, которые возникают в опорных роликах промежуточной рамы (см. таблицу 4.3).

Силы F4 соответствует силе тяжести элементов металлоконструкции и составляет Результаты расчета приведены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 Реакции в опорах наружной рамы, Н

Первый расчетный случай
Шарниры	Реакции	Значения реакции
1		-342
		-193
		443
		-11400
		-936
		-5
15		323
		-190
		443
		-11500
		1110
		7
16		110
		-8
		6
		180
		-178
17		-90
		-8
		6
		-146
		144

Кроме того, в результате расчета получены значения сил и моментов см. Приложение 6. Эпюры изгибающих моментов, построенные на основании результатов расчетов, приведены на рис. 4.11.



Рис. 4.11. Эпюры изгибающих моментов наружной рамы

4.5 Расчет рамы на прочность

Рама изготовлена из холоднотянутого профиля (см. рис. 4.12). Материал рамы сталь 10ХСНД ГОСТ 19282-73

Рис. 4.12. Профиль рамы

Моменты инерции сечения составляют Момент сопротивления сечения при изгибе определяется как

Для нашего сечения рамы получим

Изгибные напряжения в сечении рамы определяются по формуле [2, с.95]

(4.1)

где М1 и М2 - наибольшие изгибные моменты, действующие соответственно в плоскости рамы и перпендикулярно плоскости рамы в одном и том же сечении; Wx и Wy - моменты сопротивления сечения при изгибе.

Касательные напряжения от крутящего момента можно определить по формуле [2, с.96]

(4.2)

где Jk -момент инерции кручения сечения; наибольшая толщина стенки в данном сечении.

Приведенные напряжения определяются по третьей теории прочности

(4.3)

Наибольшие изгибающие моменты будут возникать в промежуточной раме (см. Приложение 5). Значение моментов равны

Подставив значения в выражение (4.1), получим

Крутящих моментов в раме не возникает.

Подставив значения в выражение (4.3), получим

В качестве материала для направляющих будем использовать сталь 10ХСНД ГОСТ 19282-73. Предел текучести для данной стали составляет согласно [11, с. 90] 392 МПа. Допускаемые напряжения можно определить по формуле

,

где n - коэффициент запаса, согласно [6, с.93] . Следовательно

Как видно, ни одно из полученных значений напряжений не превышает допускаемое.

Напряжения отгиба полок направляющих можно определить по формуле [2, с.96]

, (4.4)

где Р - нагрузка от ролика на полку; толщина полки. Наибольшая нагрузка на полку со стороны ролика составит 18800 Н. Толщина полки составляет 16 мм. Подставляя эти значения в выражение (4.4), получим

Как видно, это напряжение меньше предельно допустимого

4.6 Выбор приводных цепей для механизмов подъема каретки и внутренней рамы

4.6.1 Выбор приводной цепи для механизма подъема каретки

Максимальное тяговое усилие цепи будет составлять (см. таблицу 4.1) 6000 Н. Кроме этого усилия необходимо учесть сопротивление качению роликов по направляющим. Сопротивление качению роликов можно определить по формуле

(4.5)

где коэффициент трения качения, согласно [10, с.421]мм; D - диаметр ролика (см. рис. 4.13); ; диаметр цапфы (см. рис. 4.13), ; коэффициент трения, для подшипников качения согласно [10, с.237] составляет 0,015; F - нормальное усилие, которое действует на ролик (см. рис. 4.1).

Рис. 4.13. Схема опорных роликов каретки

Подставив значения в выражение (4.5), получим



Получаем силу сопротивления качению роликов по направляющим

Т.к. каретка подвешена на двух цепях, силу сопротивления движению нужно разделить пополам. В результате получим усилие, возникающее в ветви цепи

Приводные цепи выбираем по разрывному усилию. Разрывное усилие можно определить согласно [3, с.384]

(4.6)

где s - коэффициент безопасности, согласно [10, с.257] .

Подставив числовые значения в выражение (4.6), получим

Согласно [4, с. 427] выбираем приводную роликовую однорядную цепь ПР-19.05-3180 ГОСТ 13568-75.

4.6.2 Выбор приводной цепи для механизма подъема внутренней рамы

Максимальное тяговое усилие цепи будет составлять (см. таблицу 4.2) 12100 Н. Кроме этого усилия необходимо учесть сопротивление качению роликов по направляющим. Сопротивление качению роликов можно определить по формуле (4.5) Значения D и d (см. рис. 4.14) составляют,.

Рис. 4.14. Схема опорных роликов внутренней рамы

Подставив значения в выражение (4.5), получим

Получаем силу сопротивления качению роликов по направляющим

Т.к. каретка подвешена на двух цепях, силу сопротивления движению нужно разделить пополам. В результате получим усилие, возникающее в ветви цепи

Приводные цепи выбираем по разрывному усилию. Разрывное усилие можно определить по формуле (4.6)

Подставив числовые значения в выражение (4.6), получим

Согласно [4, с. 427] выбираем приводную роликовую однорядную цепь ПР-31.75-8850 ГОСТ 13568-75.

5. Проектирование механизма поворота грузоподъемника

Механизм поворота (см. рис. 5.1) состоит из опорно-поворотного круга 2 и платформы 3. Опорно-поворотный круг крепится на раме машины 1 с помощью болтовых соединений. Платформе 3 крепится подъемная рама 4.

Согласно [10, с. 445] выбираем однорядный роликовый опорно-поворотный круг №3 ОСТ 22-1401-79. Масса круга 150 кг, число зубьев равно 128, модуль зацепления равен 6, делительный диаметр равен 762 мм.

5.1 Схема механизма поворота грузоподъемника

В механизме поворота грузоподъемника будем использовать гидропривод. Мощность привода будет определяться моментом трения, возникающего при вращении платформы. Момент трения определяют с учетом давления на шары или ролики от вертикальной нагрузки и момента, воспринимаемых опорным устройством. Момент трения можно определить по формуле [9, с.456]

, (5.1)

где момент от нормальных составляющих нагрузок, действующих на опорный круг относительно оси, проходящей через центр круга; приведенный коэффициент сопротивления, согласно [9, с.456] для роликового опорно-поворотного круга ; суммарная вертикальная нагрузка на опорный круг; средний радиус опорного круга по дорожке катания, ; угол наклона к горизонтали сил, действующих на ролики опорного круга, для роликового круга ; , где выражена в кН.

На опорно-поворотный круг будут действовать силы со стороны подъемной рамы , гидроцилиндров подъема промежуточной рамы и цепей привода внутренней рамы.

Кроме того, будут возникать моменты в местах крепления наружной рамы к платформе

Следовательно, суммарная вертикальная нагрузка на опорно-поворотный круг будет составлять Момент от нормальных составляющих нагрузок, действующих на опорный круг относительно оси, проходящей через центр круга будет составлять

Подставив численные значения в выражения (5.1), получим

Крутящий момент от гидромотора к поворотной части опорно-поворотного круга будет передаваться с помощью зубчатой передачи (см. рис. 5.2).



Рис. 5.2. Схема зубчатой передачи

Модуль зацепления [10, с.445] равный . Передаточное отношение примем равным 5.

Момент на валу гидромотора можно определить по формуле

,

где момент соответствует моменту сопротивления вращению опорно-поворотного круга, . Тогда получаем .

По полученному моменту выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н. Частота вращения составляет 20 об/мин.

Частота вращения опорно-поворотного круга определяется как

.

Число зубьев колеса . Следовательно число зубьев шестерни будет равно .

Делительный диаметр колеса и шестерни можно определить по формуле [3, с.235]



Межосевое расстояние определяется как

Согласно ГОСТ 13755-81 для передач с модулем от 1 до 100 мм угол профиля . Ширину зубчатых колес выбираем по коэффициенту ширины зубчатого венца. Для колес с твердостью больше 350 НВ по [3, с.244] . Принимаем . Тогда .

В качестве материала шестерни и зубчатого колеса выбираем сталь 45 с последующей нормализацией. Материал имеет следующие характеристики: НВ сердцевины 179-207; [3, с.255].

Расчет зубьев цилиндрической передачи на контактную прочность

Контактная прочность зубьев является основным критерием работоспособности закрытых зубчатых передач.

Формула проверочного расчета контактных напряжений для прямозубых передач имеет вид [3, с.276]

, (5.2)

где ZЕ - коэффициент учитывающий упругие характеристика материала, согласно [3, с.277] ; Коэффициент учитывающий суммарную длину контактных линий, согласно [3, с.277] ; ZH - коэффициент учитывающий форму сопряжения поверхностей, согласно [3, с.276] ; КН - коэффициент нагрузки, согласно [3, с.271] ; окружная сила на делительной окружности, согласно [3, с.251]

.

Подставляя значения в выражение (5.2), получим

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.287]

, (5.3)

где предел выносливости соответствующий базовому числу циклов, ; коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.287] ; коэффициент долговечности, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние угловой скорости, согласно [3, с.288] .

Подставляя значения в выражение (5.3), получим

.

Отсюда видно, что .

Расчет зубьев цилиндрической передачи на прочность при изгибе

Формула проверочного расчета напряжений изгиба для прямозубых передач имеет вид [3, с.282]

, (5.4)

где коэффициент нагрузки при расчете напряжений изгиба, согласно [3, с.271] ; коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, согласно [3, с.271] .

Подставляя значения в выражение (5.4) получим

.

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.289]

, (5.5)

где предел выносливости зубьев при изгибе соответствующий базовому числу циклов, ;

коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.290] ;

коэффициент долговечности, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает способ получения заготовки, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает влияние двустороннего приложения нагрузки, согласно [3, с.291] .

Подставляя значения в выражение (5.5), получим

Отсюда видно, что условие выполняется: .

6. Проверка устойчивости электроштабелера

Для свободно опертых машин напольного транспорта различают устойчивость продольную и поперечную. Потеря продольной устойчивости выражается в опрокидывании машины вокруг осей передних или задних колес, поперечной - в боковом опрокидывании или заносе.

6.1 Продольная устойчивость

При выборе метода расчета устойчивости важно учесть влияние всех сил, действующих на погрузчик во время грузовых и транспортных операций. При расчете продольной устойчивости погрузчика рассматривают случай штабелирование груза на максимальной высоте (рис. 6.1.)

Рис. 6.1. Схема к расчету продольной устойчивости

Предполагается, что электроштабелер работает при сравнительно малой скорости, т.е. действие инерционных сил минимально.

Максимально допускаемые углы наклона опорной поверхности определяются из уравнений моментов всех сил, действующих на погрузчик, относительно точки опрокидывания, и сравниваются с нормативными. Нормативные значения углов определены путем многочисленных экспериментальных исследований с учетом эксплуатационных особенностей погрузчиков.

Расчетный угол определяется из уравнения моментов, составленного относительно ребра опрокидывания, проходящего через точки касания опорной поверхности передними колесами погрузчика.

(6.1)

где - сила тяжести машины, - сила тяжести груза; разделив выражение (6.1) на и выразив максимальный угол наклона, при превышении которого наступает опрокидывание погрузчика, получим:

(6.2)

где b и h - координаты центра масс электроштабелера; Н и d - координаты центра масс груза.

Примем b = 1300мм, h = 800мм, d = 900мм, H = 8000мм.

Подставив численные значения:

,

откуда величина угла составит.

Неровность опорной поверхности составляет 1.5?. Следовательно, продольная устойчивость электроштабелера обеспечена.

В машинах напольного транспорта практически всегда да опрокидывания наступает буксование ведущих колес, т.о. значение определяемого угла ограничивается условием пробуксовывания Т.к. то

 (6.3)

где коэффициент сцепления ведущих колес с опорной поверхностью; нагрузка на ведущие колеса.

Т.к > , то опрокидывание машины произойдет раньше, чем пробуксовка.

6.2 Поперечная устойчивость

Для машин напольного транспорта более вероятной в процессе движения является потеря поперечной устойчивости. Рассмотрим случай для проверки поперечной устойчивости когда машина находится на уклоне (рис. 6.2).

Рис. 6.2. Схема к расчету поперечной устойчивости

Для проектируемого электроштабелера (см. рис. 6.2) составим уравнение моментов относительно точки О.

.

Тогда

До начала опрокидывания машины может начаться ее боковое скольжение, если . Значение предельного угла наклона опорной поверхности по условию бокового скольжения. определится из уравнения

. (6.4)

, для проектируемой машины боковое опрокидывание начнется раньше скольжения.

7. Расчет проходимости

Проходимость является комплексным эксплуатационным свойством машины, характеризуется способностью преодолевать неровности опорной поверхности, зависит от диаметра колеса и сцепления колеса с дорогой и оценивается рядом показателей: габаритами, тяговыми и опорносцепными параметрами.

Предельная высота выступа, преодолеваемого машиной, определяется либо тягово- -сцепными возможностями, либо ее геометрическими параметрами. Определим предельную высоту преодолеваемого порога , ограничиваемого тягово-сцепными возможностями (рис. 7.1). Пусть на эластичное колесо, являющееся частью многоколесного движителя, действуют нормальная нагрузка колеса , толкающая сила F, крутящий момент и реакции выступа: нормальная и тангенциальная .

рис. 7.1.

Проецируя силы на направления реакций получим

(7.1)

В соответствии с рис. 7.1.



где высота преодолеваемого порога; радиальная деформация шины.

Поскольку отношение для реальных шин невелико, последнее выражение можно несколько упростить, приняв Предельным случаем для ведущего колеса является

, (7.2)

где коэффициент сцепления колеса с порогом.

Для ведомого колеса можно составить отдельное уравнение моментов относительно точки А:

,

где если пренебречь величиной откуда

(7.3)

где - нормальная нагрузка на колесо; F - максимальное значение тяговой силы

Численное значение максимальной высоты hп для задних колес электропогрузчика:

.

Определим высоту преодолеваемого порога ведущим колесом погрузчика

(7.4)

Для ведущих колес: Fк = 0; - нормальная нагрузка на колесо, примем половине нагрузки на переднюю ось

.

8. Расчет маневренности

Маневренность является одним из основных параметров машины напольного транспорта и определяет возможность работать в узких проездах и вписываться в повороты в местах пересечения проездов под углом 90?. Оценивается наименьшим радиусом поворота , внутренним и наружным радиусами поворота (расстояние от центра поворота соответственно до ближайшей и наиболее удаленной точек машины) и габаритным коридором А (шириной полосы движения), шириной проезда . Данные параметры могут быть определены из схемы на рис. 8.1.

Рис.8.1Схема электроштабелера

Расстояние между стеллажами для проектируемой машины будет определяться радиусом поворота подъемной рамы с грузовой единицей. Расстояние между стелажами можно определить по формуле

(8.1)

где R - радиус поворота грузовой единицы, ; допускаемый зазор между машиной и стенкой, .

Подставив численные значения в выражение (8.1), получим

.

Таким образом, расстояние между стеллажами составит 2.3 м.

Минимальную ширину проезда можно определить по формуле

(8.2)

где r1 -внутренний радиус поворота, r2 - наружный радиус поворота .

Подставив значения в выражение 8.2, получим

9. Разработка гидросистемы

Гидросхема проектируемого электроштабелера представлена на рис. 9.1.

Рис. 9.1. Гидравлическая схема электроштабелера

Гидропривод электроштабелера (см. рис. 9.1) состоит из бака 1, насоса 2, секционного распределителя 4, клапанов 5, 10 и 12, гидроцилиндров подъема 6, гидроцилиндра выдвижения вил 7, дросселей 8, гидромотора поворота грузозахвата 9, гидромотора рулевого механизма 13, гидрообъемного рулевого механизма (ГРМ) 14, привода ГРМ М2, фильтра 11, сливной пробки 15, а также трубопроволрв и рукавов.

В связи с тем, что все исполнительные органы (гидроцилиндры и гидромоторы) включаются в работу последовательно, т.е. не работают одновременно, можно использовать один гидронасос. Расход исполнительных органов будет разный. Для уменьшения подачи рабочей жидкости в рабочие органы машины с меньшим расходом будем использовать дросселя.

9.1 Расчет привода механизма поворота

Поворот осуществляется с помощью гидромотора 13 (см. рис. 9.1). Гидромотор должен создавать крутящий момент равный (см. П.2). Выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н.

Характеристики гидромотора

Рабочий объем, см3	80
Номинальный расход, л/мин	76.8
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	20
Крутящий момент, Н·м	66.7
Масса, кг	20

По номинальной подаче гидромотора выбираем гидронасос Г12-24М.

Характеристики гидронасоса

Рабочий объем, см3	80
Номинальный расход, л/мин	70
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	960
Мощность, кВт	8.8
Масса, кг	20

В качестве электродвигателя выбираем двигатель 4 ДТ.002.

9.2 Расчет привода механизма выдвижения вил

Привод механизма выдвижения вил состоит из гидронасоса 1, гидрораспределителя 4.2, гидроцилиндра 7, дросселей 8, предохранительных клапанов и трубопроводов (см. рис. 9.1).

Исходными данными для расчета являются усилие, действующее на шток гидроцилиндра см. П. 3.2. Н и скорость выдвижения штока гидроцилиндра. Вилы должны перемещаться на расстояние 1.3 м со скоростью 0.25, следовательно время выдвижение составит 5.2 с. Ход поршня гидроцилиндра см. П. 5.2. составляет 0.153 м. Следовательно скорость выдвижения штока гидроцилиндра составит 0.029.

Определим выходную мощность привода по формуле:

. (9.1)

где - выходная мощность привода; кВт; F- усилие, действующие на шток гидроцилиндра; Н; V - скорость выдвижения штока; м/c.

кВт.

Определить установочную мощность насоса можно по следующей формуле

, (9.2)

где - расчетная мощность насоса; - выходная мощность привода; - коэффициент запаса по усилию, Кз.у=1,2; Кз.с- коэффициент запаса по скорости, Кз.с=1,2.

Определим расчетную мощность

кВт.

Рабочий объем насоса определяется как

, (9.3)

где Рраб- давление рабочее в системе, по ГОСТ 12445-80 Рраб = 6.3 МПа; nн- частота вращения насоса, об/с.

Определим рабочий объем насоса

дм3/об.

Переводим из литров в сантиметры кубические см3/об.

Расчет трубопровода производится под действительную производительность насоса, которая определяется по формуле

, (9.4)

где qнд - действительный рабочий объем насоса; vнд - объемный КПД, который зависит от режима работы.

л/с.

Рассчитаем диаметры главных трубопроводов по формуле

, (9.5)

где - скорость течения жидкости, рекомендуемые скорости течения жидкости для сливного =5.5 м/с, напорного=2 м/с.

мм;

мм.

Согласно [8, с.255] выбираем в качестве напорного трубопровода

Рукав І Л - 6 - 165/100 - У ГОСТ 6286-73.

Согласно [8, с.255] выбираем в качестве сливного трубопровода

Рукав І Л - 4 - 190/115 - У ГОСТ 6286-73.

Основным параметром для выбора гидроаппаратуры является dy - условный диаметр трубопровода.

Предохранительные клапаны, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

.

МПа.

Руководствуясь этими требованиями, выбираем [7, c. 124] клапаны типа Б Г54-32М ТУ2-053-1628-83Е .

Параметры	Б Г54-32М
Условный проход, мм	10
Номинальное давление, МПа	6,3
Расход жидкости, л/мин	32
Масса, кг	2.4

Гидрораспределители, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

мм,

.

Выбираем гидрораспределитель [7, с.89] типа Р102АЛ75МБ24Ш

Основным параметром является рабочий объем

,

где Р1 - рабочее давление; Р2- давление в сливной гидролинии; Sn - площадь поршня, Sшт - площадь штока.

.

В инженерной методике принимается

Р1= Рраб =6.3МПа,

Р2= Рсл.г.л.= 1 Мпа.

==0,3…0,7; принимаем =0,5.

Таким образом, диаметр поршня находится по формуле

мм.

Значение диаметра поршня гидроцилиндра также можем определить по формуле:

,

где действительная подача насоса; заданное значение скорости.

Таким образом

.

Так как в проектируемом приводе необходимо обеспечить как силовые, так и скоростные характеристики, то определим среднее значение

.

Выбираем [7, с.56] гидроцилиндр ГЦ1-5032160 ТУ2-053-1625-82Е.

9.3 Проектирование привода механизма подъема груза

Привод механизма подъема состоит из гидронасоса 1, гидрораспределителя 4.3, двух гидроцилиндров подъема промежуточной рамы 6, предохранительных клапанов и трубопроводов (см. рис. 9.1)

Исходными данными для расчета являются усилие, действующее на шток гидроцилиндра. При определение максимального усилия на штоке гидроцилиндров необходимо учесть сопротивление опорных роликов при движении по направляющим. Сопротивление роликов можно определить по формуле

(9.6)

где коэффициент трения качения, согласно [10, с.421]мм; D - диаметр ролика; диаметр цапфы; коэффициент трения, для подшипников качения согласно [10, с.237] ; F - нормальное усилие, которое действует на ролик. Для промежуточной рамы диаметры роликов и цапф (см. рис. 9.) составляют



Рис. 9.2. Схема опорных роликов промежуточной рамы

Следовательно максимальное усилие на штоке гидроцилиндра будет определяться по формуле

, (9.7)

где вертикальное усилие, действующие на шток гидроцилиндра; сила сопротивления качения роликов по направляющим.

Нормальные усилия, которые действуют на ролики, соответствуют реакциям в опорах для промежуточной рамы (см. таблицу 4.3).

Подставив значения в выражение (9.6), получим следующие значения.

Получаем силу сопротивления качения роликов по направляющим

Таким образом, усилие на штоке одного гидроцилиндра должно быть не меньше, чем

Согласно техническому заданию скорость подъема составляет . Кратность полиспаста механизма подъема составляет 4. Следовательно гидроцилиндры должны выдвигаться со скоростью

Определим выходную мощность для каждого гидроцилиндра по формуле (9.1)

Суммарное мощность привода будет определяться как сумма мощностей всех гидроцилиндров

Определить расчетную мощность насоса можно по следующей формуле (9.2)

кВт

Рабочий объем насоса определяется по формуле (9.3)

дм3/об.

Переводим из литров в сантиметры кубические см3/об.

Расчет трубопровода производится под действительную производительность насоса, которая определяется по формуле (9.4)

л/с.

Рассчитаем диаметры главных трубопроводов по формуле (9.5)

мм;

мм.

Согласно [8, с.250] выбираем в качестве напорного трубопровода

Рукав ¦Л - 20 - 90/55 - У ГОСТ 6286-73.

Согласно [8, с.250] выбираем в качестве сливного трубопровода

Рукав ¦ Л -12 - 135/80 - У ГОСТ 18698 - 73.

Основным параметром для выбора гидроаппаратуры является dy - условный диаметр трубопровода.

Предохранительные клапаны, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

.

МПа.

Руководствуясь этими требованиями, выбираем [7, c. 124] клапаны типа Б Г54-32М ТУ2-053-1628-83Е

Параметры	Б Г54-32М
Условный проход, мм	10
Давление настройки, МПа	7.2
Расход жидкости, л/мин	125
Масса, кг	3.6

Гидрораспределители, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

мм,

.

Выбираем гидрораспределитель [7, с.88] типа РХ104410024/00А .

Основным параметром является рабочий объем:

,

где Р1 - рабочее давление; Р2- давление в сливной гидролинии; Sn - площадь поршня, Sшт - площадь штока.

.

В инженерной методике принимается:

Р1= Рраб =6.3 МПа,

Р2= Рсл.г.л.= 1 Мпа.

==0,3…0,7; принимаем =0,5.

Таким образом, диаметр поршня находится по формуле

мм.

Значение диаметра поршня гидроцилиндра также можем определить по формуле:

,

где действительная подача насоса; заданное значение скорости.

Таким образом

.

Так как в проектируемом приводе необходимо обеспечить как силовые, так и скоростные характеристики, то определим среднее значение:

.

Выбираем [7, с.47] гидроцилиндр 70?32?2800 ГОСТ 6540-68.

9.4 Проектирование привода механизма поворота платформы

Поворот осуществляется с помощью гидромотора 9 (см. рис. 9.1). Гидромотор должен создавать крутящий момент равный (см. П.2). Выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н.

Характеристики гидромотора

Рабочий объем, см3	80
Номинальный расход, л/мин	76.8
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	20
Крутящий момент, Н·м	66.7
Масса, кг	20

10. Разработка системы управления

10.1 Задачи, решаемые системами управления

1.Силовое управление приводами. Заключается в обеспечении подвода той мощности, которая необходима в данный момент (разгон, торможение, преодоление препятствий и т.д.)

2.Контроль состояния приводов.

Контролируемые параметры:

Сила тока в якоре и обмотке возбуждения двигателя перемещения и двигателя гидравлики.

Температура двигателя перемещения и двигателя гидравлики.

Давление в системе гидравлики.

Скорость движения.

Скорость подъема и опускания.

Положение рулевого колеса.

Положение педали акселератора.

3. Сервисные функции.

Контролируемые параметры:

Заряд аккумуляторной батареи.

Уровень масла в системе гидравлики.

Состояние масляного фильтра.

Взвешивание груза.

Состояние тормозных колодок.

Контроль горизонтальности и вертикальности.

Запись карты работы оборудования.

Связь водителя с диспетчером по радиоканалу.

10.2 Проектирование системы управления

Проектируемый электроштабелер имеет следующие исполнительные механизмы - один вентильный двигатель (механизм передвижения); два электродвигателя постоянного тока: один электродвигатель механизма поворота; один электродвигатель гидронасоса, обеспечивающего работу всей системы гидравлики электроштабелера.

Список используемого и необходимого для работы электрооборудования:

лампа освещения;

указатель поворота;

«стоп-сигнал»;

звуковой сигнал;

датчик угла поворота руля - это круговой потенциометр, используется для отслеживания текущего положения рулевого колеса;

датчик угла поворота колес, необходим для отслеживания текущего положения колес;

грузовой датчик, определяет массу подымаемого груза;

датчик измерения текущей высоты подъема вилочного грузозахвата, блокировка механизма подъема происходит при достижении максимальной высоты с максимальным для данной высоты весом;

датчик на педали акселератора - это потенциометр, он действует от педали и устанавливает переменное напряжение, изменяющееся пропорционально скорости движения погрузчика;

датчик температурный - используется термопара. Отслеживает текущую температуру двигателя. При достижении критической температуры двигателя он срабатывает и блокирует дальнейшую работу механизма передвижения;

датчик реверса - предназначен для определения направления движения погрузчика;

датчик угла поворота поворотной платформы - это круговой потенциометр, используется для отслеживания величины угла поворота поворотной платформы с грузозахватом;

датчики крайнего положения вил, блокировка механизма выдвижения вил происходит при срабатывании одного из концевых выключателей.

Вспомогательные датчики, выполняющие сервисные функции:

датчик заряда аккумуляторной батареи;

датчик уровня масла в системе гидравлики;

датчик состояния масляных фильтров;

датчик состояния тормозных колодок;

Для управления двигателем механизма поворота применен импульсный регулятор напряжения постоянного тока (ИРН), который обеспечивает плавный бесступенчатый набор скорости ходового двигателя, что исключает ударные нагрузки на механические узлы. ИРН обеспечивает реверсирование направления движения «на ходу», т.е. когда водитель включает реверс предварительно не затормозив погрузчик, при включении реверса погрузчик принудительно останавливается и начинает движение в обратную сторону. Выберем ИРН производства АО «Комета» - ИРН-40 (Uпит = 40В).

Схема управления вентильным двигателем представлена на рис. 10.1.

Рис. 10.1. Схема управления вентильным двигателем

Управление и согласованная работа исполнительных механизмов осуществляется с помощью микропроцессора и сигналов поступающих с датчиков. Выбираем от фирмы производителя систем управления Fastwel модуль центрального процессора модели 4010 (Uпит =5В) и блок питания для него: модель 7112/24 (Uпит=24В).

Питание системы управления осуществляется от аккумуляторной батареи имеющей ёмкость: С=360А-ч. Напряжения снимаемые с батареи: 80В - для питания электродвигателей, 24В - для питания тормозов и остального электрооборудования. Батарея ориентирована на непрерывную работу в течение 5 часов.

11. Технико - экономическое обоснование проекта

Экономический эффект будет складываться из двух частей. Первую часть составит эффект от повышения производительности проектируемого электроштабелера по сравнению с базовым вариантом. Вторую часть составит экономический эффект от увеличения количества приемных позиций на складе (см. рис. 11.1).

Рис. 11.1. Схемы складов: а -для базового варианта; б -для нового варианта.

Первую часть экономического эффекта можно определить по формуле

(11.1)

где t1пер - стоимость переработки 1 тонны груза при базовом варианте; t2пер - стоимость переработки 1 тонны груза при новом варианте; n -годовой грузооборот.

Стоимость переработки 1 тонны груза можно определить по формуле

 (11.2)

где А - амортизация оборудования; З - зарплата оператора, ; Эк -затраты на эксплуатацию электроштабелера, (цифра 1 относится к базовому варианту; цифра 2 к новому варианту).

Амортизацию машин можно определить по формуле

(11.3)

где С - стоимость машины; Т - срок службы машины.

Стоимость базового варианта составляет 1080000 руб. Предполагаемая стоимость нового варианта составит 1350000 руб. Срок службы составит 15 лет.

Подставив численные значения в выражение (11.3), получим

Годовой грузооборот можно определить по формуле

, (11.4)

где 5 - время непрерывной работы машины в течении 1 смены, ч; 260 - количество рабочих дней в году; среднее время цикла, мин; 1 -масса перемещаемых грузовых единиц, т.

Для базового варианта время цикла составит 6 мин. Для нового варианта время одного цикла составит 4 мин. Подставив численные значения в выражение (11.4), получим

Таким образом, по выражению (11.2) определим стоимость переработки 1 тонны груза

Экономический эффект от повышения производительности новой машины, согласно формуле (11.1), составит

Экономический эффект от увеличения полезной площади склада можно определить по формуле

(11.5)

где стоимость хранения 1 грузовой единицы при базовом варианте; стоимость хранения 1 грузовой единицы при новом варианте; общее число позиций.

Общее число позиций для базового варианта составит 1200, для нового варианта 1650.

Стоимость хранения 1 грузовой единицы можно определить по формуле

 (11.6)

где S - площадь склада; Сск - стоимость аренды 1 м2.

Площадь склада составляет 509.12 м2. Стоимость 1 м2 составляет 50 руб./ мес.

Таким образом, подставив численные значения в выражение (11.6), получим

Подставив значения в выражение (11.5), получим

Таким образом, суммарный экономический эффект от применения нового варианта составит

Срок окупаемости нового варианта можно определить по формуле

. (11.7)

Подставив численные значения в выражение (11.7), получим

Таким образом, можно сделать вывод, что экономический эффект от использования проектируемой машины составит 229609 руб./год, срок окупаемости машины составит приблизительно 14 мес.

12. Нормализация факторов производственной среды при эксплуатации электроштабелера

12.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов при эксплуатации электроштабелера

Проектируемый электроштабелер предназначен для использования на промышленных складах. В зависимости от рода продукции, которая находится на складе, будут иметь место разные вредные производственные факторы. К общим вредным производственным факторам можно отнести: наличие в воздухе цеха вредных веществ, характерных для продукции хранимой на складе и недостаточное естественное освещение. На оператора электроштабелера в процессе работы возможно воздействие шума, вибраций и т.д., кроме того, также необходимо обеспечить безопасный доступ ко всем узлам и механизмам электроштабелера, требующим профилактического осмотра и обслуживания.

12.2 Вопросы промышленной санитарии

12.2.1 Нормализация микроклиматических параметров на рабочем месте оператора электроштабелера

Примем категорию тяжести работы для оператора электроштабелера - 2б.

В соответствии с ГОСТ 12.1.005-88 устанавливаются общие санитарно-гигиенические требования к показателям микроклимата и допустимому содержанию вредных веществ в воздухе рабочей зоны. Требования к допустимому содержанию вредных веществ в воздухе рабочей зоны распространяются на рабочие места независимо от их расположения.

Показателями, характеризующими микроклимат, являются:

1) температура воздуха;

2) относительная влажность воздуха;

3) скорость движения воздуха;

4) интенсивность теплового излучения.

В производственных помещениях, в которых допустимые нормативные величины показателей микроклимата невозможно установить из-за технологических требований к производственному процессу или экономически обоснованной нецелесообразности, должна быть обеспечена защита работающих от возможного перегревания и охлаждения: системы местного кондиционирования воздуха, воздушное душирование, помещения для отдыха и обогревания, спецодежда и другие средства индивидуальной защиты, регламентация времени работы и отдыха и т. п. В целях профилактики тепловых травм температура наружных поверхностей технологического оборудования или ограждающих его устройств не должна превышать 45°С.

В соответствии с вышесказанном приводится таблица с допустимыми параметрами состояния микроклимата рабочей зоны (см. Таблицу 12.1).

Таблица 12.1 Оптимальные и допустимые нормы температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха в рабочей зоне производственных помещений

		Температура, °С	Относительная влажность, %	Скорость движения, м/с
		допустимая	допустимая на	допустимая на
Период года	Категория работ	верхняя граница	нижняя граница	рабочих местах	рабочих
		на рабочих местах	постоянных и	местах
		постоянных	непостоянных	постоянных	непостоянных	непостоянных, не более	постоянных и непостоянных*
Холодный	Средней тяжести - IIб	21	20	15	12	75	Не более 0,4
Теплый	Средней тяжести - IIб	27	29	16	15	70 (при 25°С)	0,2-0,5
* Большая скорость движения воздуха в теплый период года соответствует максимальной температуре воздуха, меньшая - минимальной температуре воздуха. Для промежуточных величин температуры воздуха скорость его движения допускается определять интерполяцией; при минимальной температуре воздуха скорость его движения может приниматься также ниже 0,1 м/с - при легкой работе и ниже 0,2 м/с - при работе средней тяжести и тяжелой.

В связи с вышеперечисленными требованиями следует установить в помещении склада кондиционеры.

12.2.2 Нормы воздушной среды

Для каждого производственного участка должны быть определены вещества, которые могут выделяться в воздух рабочей зоны. При наличии в воздухе нескольких вредных веществ контроль воздушной среды допускается проводить по наиболее опасным и характерным веществам, устанавливаемым органами государственного санитарного надзора.

Для склада готовой продукции характерно наличие в воздухе пыли с примесью диоксида кремния.

Таблица 12.2 Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны

Наименование вещества	Величина ПДК, мг/м3
1	Пыль с SlO2 до 10%	4

12.2.3 Шум на рабочем месте оператора и методы борьбы с шумом

В соответствии с СН 2.3.4/2.1.8. 562-96 устанавливается классификация шума, характеристик и допустимых уровней шума на рабочих местах, общие требования к защите от шума на рабочих местах, шумовым характеристикам машин, механизмов, средств транспорта и другого оборудования (далее -- машин) и измерениям шума. Примем предельно допустимый уровень звука на рабочем месте оператора (напряженность средней степени) 80дБА.

Приведем допустимые уровни звукового давления в октавных полосах частот, уровни звука и эквивалентные уровни звука на рабочих местах следует принимать:

для широкополосного постоянного и непостоянного (кроме импульсного) шума:

Таблица 12.3

Рабочие места	Уровни звукового давления, дБ, в октавных полосах со среднегеометрическими частотами в Гц	Уровни звука и эквивалентные уровни звука,
	31.5	63	125	250	500	1000	2000	4000	8000	дБ А
Предприятия, учреждения и организации
Выполнение всех видов работ на постоянных рабочих местах в производственных помещениях и на территории предприятий.	107	95	87	82	78	75	73	71	69	80

Проектируемый электроштабелер имеет только электрический и гидравлический приводы. На территории склада будут работать только проектируемые машины. Уровень звука на рабочем месте оператора не превышает предельно допускаемого значения, приведенного в таблице.

12.2.4 Обеспечение норм и требований по освещенности рабочего места

Настоящие нормы распространяются на проектирование освещения помещений вновь строящихся и реконструируемых зданий и сооружений различного назначения, мест производства работ вне зданий, площадок промышленных и сельскохозяйственных предприятий, железнодорожных путей площадок предприятий, наружного освещения городов, поселков и сельских населенных пунктов. Проектирование устройств местного освещения, поставляемых комплектно со станками, машинами и производственной мебелью, следует также осуществлять в соответствии с настоящими нормами.

Для освещения помещений следует использовать, как правило, наиболее экономичные разрядные лампы. Использование ламп накаливания для общего освещения допускается только в случае невозможности или технико-экономической нецелесообразности использования разрядных ламп.

Для местного освещения кроме разрядных источников света следует использовать лампы накаливания, в том числе галогенные. Применение ксеноновых ламп внутри помещений не допускается.

Общее освещение склада необходимо обеспечить по разряду IIIб, на рабочем месте оператора по разряду IVб.

Освещенность рабочей поверхности, создаваемая светильниками общего освещения в системе комбинированного, должна составлять не менее 10% нормируемой для комбинированного освещения при тех источниках света, которые применяются для местного освещения. При этом освещенность должна быть не менее 200 лк при разрядных лампах, не менее 75 лк при лампах накаливания..

В помещениях без естественного света освещенность рабочей поверхности, создаваемая светильниками общего освещения в системе комбинированного, следует повышать на одну ступень.

Неравномерность освещенности допускается повышать до 3,0 в тех случаях, когда по условиям технологии светильники общего освещения могут устанавливаться только на площадках, колоннах или стенах помещения.

В производственных помещениях освещенность проходов и участков, где работа не производится, должна составлять не более 25 % нормируемой освещенности, создаваемой светильниками общего освещения, но не менее 75 лк при разрядных лампах и не менее 30 лк при лампах накаливания.

Для местного освещения рабочих мест следует использовать светильники с непросвечивающими отражателями. Светильники должны располагаться таким образом, чтобы их светящие элементы не попадали в поле зрения работающих на освещаемом рабочем месте и на других рабочих местах.

Местное освещение рабочих мест, как правило, должно быть оборудовано регуляторами освещения.

Общее освещение должно осуществляться световыми приборами по ГОСТ 6047-75, ГОСТ 8045-82.

Для общего равномерного освещения помещения склада должны применяться светильники с лампами типа ДРЛ и типа НЛВД - при ширине площадки от 20 до 150 м.

Нормы освещенности.

Освещенность пульта управления в кабине электроштабелера должна быть не менее 300 лк.

Требования к освещению помещений промышленных предприятий (КЕО, нормируемая освещенность, допустимые сочетания показателей ослепленности и коэффициента пульсации освещенности) следует принимать по таблице 12.4.

Таблица 12.4

Характеристика зрительной работы	Наименьший или эквивалентный размер объекта различения, мм	Разряд зрительной работы	Под-разряд зрительной работы	Контраст объекта с фоном	Характеристика фона	Искусственное освещение	Естественное освещение	Совмещенное освещение
						Освещенность, лк	Сочетание нормируемых величин показателя ослепленности и коэффициента пульсации	КЕО, ен, %
						при системе комбинированного освещения	при системе общего освещения		при верхнем или комбинированном освещении	при боковом освещении	при верхнем или комбинированном освещении	при боковом освещении
						всего	в том числе от общего		Р	Кп,%
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Высокой точности	Св.0,3 до 0,5	ІІІ	б	Малый, средний	Светлый, средний	750	200	300	40	15
Средней точности	Св.0,5 до 1	І?	б	Малый, средний	Средний, темный	500	200	200	40	20	4	1,5	2,4	0,9

12.2.5 Вибрация на рабочем месте крановщика

Допустимые уровни вибрации на рабочем месте оператора крана взяты по СН 2.2.4/2.1.8 566-96 и ГОСТ 12.1.012-90. Нормируемыми показателями вибрационной нагрузки на оператора на рабочих местах в процессе труда являются одночисловые параметры (корректированное по частоте значение контролируемого параметра, доза вибрации, эквивалентное корректированное значение контролируемого параметра) или спектр вибрации, установленные санитарными нормами Минздрава России. Норму вибрационной нагрузки на оператора устанавливают для длительности 8 ч, соответствующей длительности рабочей смены, в зависимости от временной структуры рабочей смены.

Санитарные нормы спектральных показателей вибрационной нагрузки на оператора. Общая вибрация, категория 2 - транспортно - технологическая.

Таблица 12.5

Средне-геометрические частоты полос Гц.	Нормативные значения в направлениях x0, y0
	виброускорения	виброскорости
		дБ		дБ
	вокт.	вокт.	вокт.	вокт.	вокт.	вокт.	вокт.	вокт.
1.6	0.25		108		2.48		114
2.0	0.224	0.4	107	112	1.79	3.5	111	117
2.5	0.2		106		1.28		108
3.15	0.178		105		0.9		105
4.0	0.158	0.285	104	109	0.62	1.3	102	108
5.0	0.158		104		0.5		100
6.3	0.158		104		0.4		98
8.0	0.158	0.3	104	110	0.32	0.63	96	102
10.0	0.2		106		0.32		96
12.5	0.25		108		0.32		96
16.0	0.315	0.57	110	115	0.32	0.56	96	101
20.0	0.4		112		0.32		96
25.0	0.5		114		0.32		96
31.5	0.63	1.13	116	121	0.32	0.56	96	101
40.0	0.8		118		0.32		96
50.0	1.0		120		0.32		96
63.0	1.25	2.25	122	127	0.32	0.56	96	101
80.0	1.6		124		0.32		96

Вибробезопасность труда на предприятиях обеспечиваться:

соблюдением правил и условий эксплуатации машин и введения технологических процессов, использованием машин только в соответствии с их назначением, предусмотренным НД;

поддержанием технического состояния машин, параметров технологических процессов и элементов производственной среды на уровне, предусмотренном НД, своевременным проведением планового и предупредительного ремонта машин;

совершенствованием режимов работы машин и элементов производственной среды, исключением контакта работающих с вибрирующими поверхностями за пределами рабочего места или зоны введением ограждений, предупреждающих знаков, использованием предупреждающих надписей, окраски, сигнализации, блокировки и т.п.;

улучшением условий труда (в т.ч. снижением или исключением действия сопутствующих неблагоприятных факторов). 

12.2.6 Неионизирующие излучения

К неионизирующим излучениям относятся электромагнитные поля, лазерное излучение, инфракрасное и УФК излучение. На данном участке предприятия данных излучений нет.

12.2.7 Ионизирующие излучения

К ионизирующим излучениям относятся рентгеновское излучение, б, в, г излучения. На данном участке предприятия данных излучений нет.

12.3 Техника безопасности

12.3.1 Электробезопасность

Электробезопасность регламентируется в данном дипломном проекте следующими стандартами: ГОСТ 12.1.019-79, ГОСТ 12.1.030-81, ГОСТ 12.1.038-82.

Предельно допустимые значения напряжений прикосновения и токов установлены для путей тока от одной руки к другой и от руки к ногам регламентируются ГОСТ 12.1.038-82.

Напряжения прикосновения и токи, протекающие через тело человека при нормальном (неаварийном) режиме электроустановки, не должны превышать значений, указанных в таблице 12.6.

Таблица 12.6

Род тока	U, В	I, мА
	не более
Постоянный	8,0	1,0
Примечания: 1 Напряжения прикосновения и токи приведены при продолжительности воздействий не более 10 мин в сутки и установлены, исходя из реакции ощущения. 2 Напряжения прикосновения и токи для лиц, выполняющих работу в условиях высоких температур (выше 25°С) и влажности (относительная влажность более 75%), должны быть уменьшены в три раза.

В соответствии с ГОСТ 12.1.019-79 электробезопасность должна обеспечиваться:

конструкцией электроустановок;

техническими способами и средствами защиты;

организационными и техническими мероприятиями.

Электроустановки и их части должны быть выполнены таким образом, чтобы работающие не подвергались опасным и вредным воздействиям электрического тока и электромагнитных полей, и соответствовать требованиям электробезопасности.

Поэтому на проектируемом электроштабелере устанавливаются защитные кожухи, для недопущения контакта с токоведущими частями, изоляция токоведущих частей, необходима установка знаков безопасности на всех потенциально опасных местах поражения током.

В соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.030-81 защитное заземление или зануление электроустановок следует выполнять:

при номинальном напряжении 380 В и выше переменного тока и 440 В и выше постоянного тока - во всех случаях;

при номинальном напряжении от 42 В до 380 В переменного тока и от 110 В до 440 В постоянного тока при работах в условиях с повышенной опасностью и особо опасных по ГОСТ 12.1.013-78.

На проектируемом электроштабелере установлены двигатели постоянного тока напряжением до 110 В.

12.3.2 Обеспечение безопасного протекания технологического процесса

Требования безопасности следует вносить в технологические документы: МК, КТП, КТТП по ГОСТ 3.1102-81. Оформление документов на процессы перемещения грузов на предприятиях - Р 50-111-89.

Требования к погрузочно-разгрузочным работам:

Требования безопасности к погрузке и разгрузке грузов по ГОСТ 12.3.009-76 и Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, утвержденных Госгортехнадзором СССР.

Перемещение грузов массой более 20 кг в технологическом процессе должно производиться с помощью подъемно-транспортных устройств или средств механизации.

Масса груза, перемещаемая вручную женщинами, должна соответствовать нормам предельно допустимых нагрузок для женщин при подъеме и перемещении тяжестей вручную, утвержденных в установленном порядке.

Перемещение грузов в технологическом процессе на расстояние более 25 м должно быть механизировано.

Перед началом работы должно быть проверено наличие и исправность погрузочно-разгрузочных устройств, грузозахватных приспособлений и инструментов.

Размеры погрузочно-разгрузочных площадок должны обеспечивать расстояние между габаритами транспортных средств с грузом не менее 1 м. При проведении погрузки и разгрузке вблизи здания расстояние между зданием и транспортным средством с грузом должно быть не менее 0,8 м, при этом должны быть предусмотрены тротуар, отбойный брус и т.п.

При погрузке и разгрузке грузов, имеющих острые и режущие кромки и углы, следует применять прокладки, предотвращающие выход их строя грузозахватных устройств.

Штабелирование грузов в местах промежуточного складирования должно производиться в соответствии с ГОСТ 12.3.009-76.

Дештабелирование грузов должно производиться только сверху вниз.

Для погрузки и выгрузки штучных грузов должны быть предусмотрены специальные площадки (платформы, эстакады, рампы) на высоте пола кузова транспортного средства. Рампы со стороны подъезда транспортных средств должны быть шириной не менее 1,5 м с уклоном не более 5?.

Ширина эстакады, предназначенной для перемещения по ней транспортных средств, должна быть не менее 3 м.

Площадки для проведения погрузочно-разгрузочных работ должны иметь обозначенные границы.

12.3.3 Общие требования безопасной эксплуатации оборудования

Требования к транспортированию грузов и транспортным средствам

Транспортирование грузов должно выполняться транспортными средствами, соответствующими требованиям ГОСТ 12.2.003-91.

Эстакады, рампы складов подъездных путей должны быть оборудованы колесоотбойными предохранительными устройствами, препятствующими съезду и опрокидыванию транспортных средств.

При постановке транспортных средств под погрузочно-разгрузочные работы должны быть приняты меры, предупреждающие самопроизвольное их движение.

Транспортные средства предприятий должны иметь государственные номерные знаки или регистрационные номера предприятия.

Максимальная скорость движения транспортных средств по территории предприятия и в производственных помещениях должна устанавливаться в зависимости от состояния транспортных путей, интенсивности грузовых и людских потоков, специфики транспортных средств и грузов и обеспечивать безопасность движения.

Транспортирование должно выполняться транспортными средствами, имеющими устройства, исключающие возможность их эксплуатации посторонними лицами. Оставлять транспортные средства можно при условии, если приняты меры, предотвращающие самопроизвольное их движение, а на погрузчиках, кроме того, должен быть опущен поднятый груз.

Груз должен быть размещен, а при необходимости закреплен на транспортном средстве так, чтобы он:

не подвергал опасности водителя и окружающих;

не ограничивал водителю обзорности;

не нарушал устойчивости транспортного средства;

не закрывал световые и сигнальные приборы, а также номерные знаки и регистрационные номера.

Транспортирование грузов должно производиться в таре или оснастке, которая указана в технологической документации на транспортирование данного груза.

Транспортирование опасных грузов по ГОСТ 19433-88 в таре, не соответствующей ГОСТ 19822-88, а также при отсутствии маркировки по ГОСТ 14192-96 и знака опасности по ГОСТ 12.4.026-76 не допускается.

Перевозка людей на транспортных средствах допускается только при наличии дополнительных сидений, выполненных в соответствии с документацией предприятия-изготовителя транспортного средства.

При транспортировании штучных грузов, уложенных выше бортов кузова или на платформе без бортов, они должны быть укреплены.

Авто- и электропогрузчики следует использовать на площадках с твердым и ровным покрытием.

При перемещении грузов погрузчиками необходимо применять рабочие приспособления (вилочные захваты, крюки, ковши и др.) в соответствии с технологическими документами (МК, КТП, КТТП по ГОСТ 3.1102-81) и ГОСТ 24366-80.

Погрузчики с вилочными захватами при транспортировании мелких или неустойчивых грузов должны быть оборудованы предохранительной рамкой или кареткой для упора груза при перемещении.

Удлинители вилочных захватов должны быть оборудованы соответствующими защелками или приспособлениями, надежно фиксирующими их на захватах.

При перерывах в работе и по окончании ее груз должен быть опущен.

Производить погрузчиком перемещение крупногабаритных грузов, ограничивающих видимость водителю, следует в сопровождении специально выделенного и проинструктированного сигнальщика.

Не допускается штабелирование груза без кабины или защитной решетки над рабочим местом водителя погрузчика и защитного ограждения каретки грузоподъемного устройства.

ГОСТ 12.1.004-91 устанавливает следующие требования к объектам, пожар на которых может привести к массовой гибели людей должны иметь системы пожарной безопасности, обеспечивающие минимально возможную вероятность возникновения пожара. Конкретные значения минимально возможной вероятности возникновения пожара определяются проектировщиками и технологами при паспортизации этих объектов в установлен ном порядке.

Перечень этих объектов разрабатывается соответствующими министерствами (ведомствами и т.п.) в установленном порядке.