Средства очистки и диагностики магистральных нефтепроводов трубопроводной системы Восточная Сибирь - Тихий океан

На быстроту поступления паров нефти из воздуха в кровь влияет их растворимость в воде, близкая к растворимости в крови.

Нефть практически нерастворима в воде. Углеводороды способны растворяться в поту и жировом покрове кожи, а затем всасываться через кожу и поступать в кровь. При этом начинается головокружение, тошнота.

Перекачиваемая нефть легко испаряется и способна образовывать взрывоопасную смесь. Нефть относятся к легковоспламеняющимся веществам. Её пары при взаимодействии с воздухом образуют взрывоопасную смесь. Это выдвигает повышенные требования к надёжности и эффективности пожаро- и взрыво-защиты. Пары нефти способны создавать опасность воспламенения от источника огня. Блуждающие пары тяжелее воздуха, поэтому они стелятся по поверхности земли, затекают с воздухом в помещения и образуют горючие и взрывоопасные смеси.

Пожароопасность технологических процессов в значительной степени определяется физико-химическими свойствами нефти [31].

В связи с тем, что продуктом перекачки является нефть, КПП СОД относится к категории А. Испарение лёгких компонентов из разлившейся нефти, продувка камер может привести к образованию газовоздушной смеси взрывоопасной концентрации.

Помещение операторной, где установлены вторичные приборы, согласно НПБ 105-03 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности», относится к помещениям без повышенной опасности (категория Д).

Классификация объектов КПП СОД по их взрывопожароопасности приведена в таблице 6.2.

Таблица 6.2 - Классификация помещений по взрывоопасности

Наименование производственных зданий, помещений, наружных установок	Категория взрывопожароопасной и пожарной опасности зданий и помещений (НПБ 105-03)	Классификация зон внутри и вне помещений
		Класс взрывопожароопасной или пожарной зон (ПУЭ и ПБ 08-624-03)	Категория и группа взрывопожароопасных смесей (ГОСТ 12.1.011-078, Р 51330.5-99, Р 51330.11-99)
КПП СОД	Ан	В-1г	IIА-Т3
Операторная	Д	-	-

6.3 Мероприятия по обеспечению безопасных условий труда

В данном разделе приведены правила и требования, которые необходимо соблюдать, чтобы избежать воздействия вредных и опасных производственных факторов при монтаже, наладке и эксплуатации средств автоматизации камеры пуска-приёма СОД.

6.3.1 Мероприятия по технике безопасности при эксплуатации объектов КПП СОД

Во избежание несчастных случаев при обслуживании КПП СОД направляемый на работу персонал должен иметь соответствующую подготовку, пройти производственный инструктаж, ознакомиться с правилами внутреннего распорядка, общими правилами техники безопасности и с безопасными методами работы при обслуживании объектов КПП СОД, а также с методами оказания первой помощи. По окончании инструктажа направляемые на работу сдают экзамен по технике безопасности в соответствии с ПБ 08-624-03, ПУЭ, ПТБ, ПТЭ и получают удостоверение с присвоенной квалификационной группой. Инструктажи допуска персонала к самостоятельной работе соответствуют требованиям ГОСТ 12.0.004-90 (1999) «ССБТ. Организация обучения безопасности труда. Общие положения».

Безопасные и безвредные условия труда при проведении работ, связанных с обслуживанием АСУ ТП, достигаются следующим:

- заземление оборудования, емкостей, коммуникаций, в которых возникают заряды статического электричества (RЗ ? 100 Ом). Необходимая защита от поражения электрическим током обеспечивается защитным заземлением корпусов всех приборов и оборудования. Электрическая изоляция между отдельными электрическими цепями и корпусом должна выдерживать в течение минуты действие испытательного повышенного напряжения 1000 В промышленной частоты. Электрическая изоляция между отдельными электрическими цепями и между этими цепями и корпусом должна быть не менее 0,5 МОм;

- по способу защиты человека от поражения электрическим током изделия АСУ ТП соответствуют классам 1 и 2 (для изделий, предназначенных для соединения с источником напряжения 220 В) и классу 3 (для изделий, предназначенных для соединения с источником напряжения 24 В) по ГОСТ 12.2.007.0-75* (2001) «ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности»;

- электрическое сопротивление между элементами защитного заземления и корпусом коммутационного панельного каркаса не более 0,1 Ом. Корпуса устройств заземляются в соответствии с ГОСТ 12.2.007.0-75* (2001), сопротивление контура заземления не более 4 Ом. Измерение сопротивления заземляющего устройства производится не реже одного раза в год;

- все токоведущие части, находящиеся под напряжением, превышающим 42 В по отношению к корпусу, имеют защиту от случайных прикосновений во время работы;

- подключение внешних цепей, разъёмов, проведение ремонтных работ должны осуществляться только при отключенных напряжениях питания;

- подключение источников сетевого питания должно осуществляться через автоматические выключатели;

- защита технологических трубопроводов от атмосферного электричества и вторичных проявлений молний в соответствии с «Инструкцией по устройству молниезащиты зданий и сооружений и промышленных коммуникаций» (СО 153-34.21.122-03);

- автоматическая аварийная защита технологического оборудования, позволяющая исключить возможность работы его в аварийных условиях;

- оснащённость наглядными плакатами, чёткими надписями, табличками, нумерацией запорной арматуры;

- насосы снабжены предохранительными клапанами, которые не допускают повышения давления выше регламентируемого;

- конструкцией приборов: все части устройств, находящихся под напряжением, размещены в корпусах, обеспечивающих защиту обслуживающего персонала от прикосновения к деталям, находящимся под напряжением;

- надёжным креплением оборудования при монтаже на объекте автоматизации;

- подключение разъёмов, замена плавких вставок, предохранителей производится только при отключенных напряжениях питания устройств. Подключение напряжения питания осуществляется через автоматы защиты.

Таким образом, на КПП СОД осуществляется комплекс организационных и технических мероприятий, обеспечивающих надёжность, эффективность и безопасность работы объектов с необходимой степенью защиты персонала.

6.3.2 Мероприятия по промышленной санитарии

На объектах ТС «ВСТО» используется комплекс мер по обеспечению промышленной санитарии на объектах. К ним относятся требования к спецодежде, требования к освещению, микроклимату, требования к организации и оборудованию рабочего места, которые нормируются ГОСТ 12.4.103-83 (2002) «ССБТ. Одежда специальная защитная, средства индивидуальной защиты ног и рук. Классификация».

Требования к спецодежде:

- спецодежда и спецобувь выдаются операторам, технологам, слесарям КИПиА, слесарям-ремонтникам, слесарям-монтажникам в пределах установленных норм;

- во время работы рабочие обязаны пользоваться выданной им спецодеждой и спецобувью [32].

Также стоит заметить, что персонал объекта должен быть оснащен противогазами. Противогазы применяют при объёмной доле свободного кислорода в воздухе не менее 18% и суммарной объёмной доле парообразных и газообразных вредных примесей не более 0,5%. Средством индивидуальной защиты служит противогаз с коробкой марки ДОТ 600 А2ВЗЕЗРЗ. Индивидуальные фильтрующие противогазы должны храниться в специальных шкафах, каждый в отдельной ячейке с надписью фамилии рабочего. Передача противогаза другому лицу запрещается. Ремонтные рабочие (при выполнении работ по ремонту и очистке различных емкостей, а также при ремонтных работах в колодцах, подвальных помещениях и пр.) обязаны иметь шланговые противогазы типа ПШ-1М по ТУ 2568-194-05808014-99.

Шланговые противогазы предназначены для защиты органов дыхания и глаз человека при работе в атмосфере с объемной долей вредных веществ более 0,5 % об. и объёмной долей кислорода в воздухе менее 18 % об.

Противогазы ПШ-1М хранятся вместе с инструментом, предназначенным для устранения аварии в опломбированном ящике в операторной.

На рабочих местах НПС предусмотрено рабочее и аварийное освещение. Напряжение сети рабочего и аварийного освещения составляет 220 В. Для аварийного и рабочего освещения предусмотрены светильники ВЗГ-200 (взрывозащищенное исполнение) по ГОСТ 12.2.007.13-2000 (2001) «ССБТ. Лампы электрические. Требования безопасности» с освещенностью равной 50 лк, в соответствии со СНИП 23-05-95* (2003) «Естественное и искусственное освещение».

В помещении операторной должны соблюдаться оптимальные величины параметров воздуха согласно ГОСТ 12.1.005-88:

- температуры: 21-23 °С - в холодный период года, 22-24 °С - в тёплый;

- относительной влажности: 40-60 %;

- скорости движения: 0,1 м/с - в холодный период года, 0,2 м/с - в тёплый.

6.3.3 Мероприятия по пожарной безопасности

Мероприятия по пожарной безопасности при системе автоматизации КПП СОД разработаны в соответствии с нормативным документом ППБ-01-03 «Правила пожарной безопасности в РФ» и ГОСТ 12.1.004-91 (1999) «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования».

Датчики, входящие в систему измерения параметров, имеют взрывозащищённое исполнение, соответствуют требованиям ГОСТ Р 51330.1-99 и ГОСТ Р 51330.10-99.

Перед началом работы система автоматизации КПП СОД должна быть в исправном состоянии, а в случае необходимости - отремонтирована. При неисправности системы автоматизации эксплуатация объекта запрещается до проведения требуемых ремонтных работ и проверки качества их осуществления.

Основные мероприятия по пожарной безопасности:

- территория КПП СОД должна содержаться в чистоте и порядке. Не допускается: замазученность территории, загрязнение горючим мусором и хламом, загромождение дорог, проездов к объекту и средствам пожаротушения, а также противопожарных разрывов;

- при произведении работ в газовой среде воспрещается применение ударных инструментов, изготовленных из стали: ударные инструменты должны быть изготовлены из цветного металла (меди, латуни, бронзы). Режущие инструменты должны обильно смазываться маслом, тавотом или мыльным раствором;

- на объекте должен быть организован контроль воздушной среды газоанализаторами, предназначенными для контроля многокомпонентных смесей;

- отогрев замерших камер и нефтепроводов допускается только паром или горячей водой, или горячим песком при закрытой запорной арматуре;

- категорически запрещается применение для освещения факелов, спичек, свечей, керосиновых фонарей и других источников открытого огня;

- необходимо постоянно следить за исправностью силовой и осветительной электропроводки. Различные неисправности электросетей, которые могут вызвать пожар, должны быть устранены;

- обслуживающий персонал обязан знать устройство и инструкции по применению первичных средств пожаротушения;

- для тушения электропроводки и электрооборудования разрешается использовать только углекислотные огнетушители ОПУ-5;

- предусматривается молниезащита КПП СОД согласно «Инструкции по устройству молниезащиты зданий и сооружений» СО 153-34.21.122-03. Молниезащита предназначена для безопасности людей, сохранности зданий, сооружений, защиты от удара молнии. В комплекс грозозащитных устройств входят: молние приёмники, токоотводы и защитное заземление.

Пожарную защиту КПП СОД обеспечивает автоматическая система пенотушения, которая включает в себя средства обнаружения пожара, системы сигнализации, управления, пожаротушения. Срабатывание системы пенотушения происходит автоматически, дистанционно или вручную.

При возникновении пожара сигнал от пожарных датчиков (температурных либо задымления), приводит в действие систему пожаротушения согласно ГОСТ 12.3.046-91 (2001) «ССБТ. Установки пожаротушения автоматические. Общие технические требования».

Охлаждение технологических установок в тёплое (преимущественно, летнее) время года может осуществляться как из стационарных комбинированных лафетных стволов и от пожарных гидрантов, установленных на сети противопожарного водопровода, так и с использованием передвижной пожарной техники на мобильных шасси.

6.4 Расчёт освещённости в помещении операторной на камере пуска и приёма средств очистки и диагностики

Сохранность зрения человека, состояние его центральной нервной системы, производительность, качество труда и безопасность в производственных условиях в значительной мере зависят от условий освещения.

Схема помещения операторной представлена на рисунке 6.1.



Рисунок 6.1 - Схема помещения операторной

Для освещения операторной используются светильники типа УСП-35 с двумя люминесцентными лампами типа ЛБ-40 каждый. Необходимо рассчитать, удовлетворяет ли существующая освещённость установленным нормам.

Суть метода расчёта заключается в следующем:

- определяется освещённость при известном типе и количестве ламп;

- подсчитанная освещенность сравнивается с нормированной освещённостью ЕН.

Согласно СНиП 23-05-95* освещенность ЕН = 100 лк (норма освещённости рабочего места операторной).

Определение освещенности производится по следующей формуле:

, (6.1)

где Ф - световой поток одной лампы, лм;

n - количество ламп (или светильников), шт;

з - коэффициент использования светового потока. Это отношение потока, падающего на расчётную поверхность, к суммарному потоку света всех ламп;

S - освещаемая площадь, м2;

K - коэффициент запаса, учитывающий снижение освещённости вследствие старения и запыления ламп и светильников, загрязнения отражающих поверхностей помещения;

Z - коэффициент неравномерности освещённости (отношение средней освещенности к минимальной).

Для определения коэффициент использования светового потока з находится индекс помещения I и предположительно оцениваются коэффициенты отражения поверхностей помещения: потолка - сП, стен - сС, расчётной поверхности или пола - сР. Индекс помещения находится по формуле:

, (6.2)

где A - длина помещения, м;

B - ширина помещения, м;

H - расчётная высота над уровнем рабочей поверхности (рисунок 6.2), м.

Рисунок 6.2 - Подвеска светильников

Расчётная высота над уровнем рабочей поверхности находится по формуле:

h = H - hp , (6.3)

где H - высота помещения, м;

hp - высота рабочей поверхности, м.

Исходные данные для расчёта:

A = 7,5 м; B = 7,5 м; H = 4 м;

Лампы ЛЕЦ-40: Ф = 2190 лм;

n = 12 шт (6 светильников УСП-35 по две лампы ЛЕЦ-40);

k = 1,5; z = 1,15;

сП = 50 %; сС = 30 %; сР = 10 %;

hР = 0,8 м.

По формуле (5.3) находим расчётную высоту h:

h = 4 - 0,8 = 3,2 м.

Для светильников типа УСП-35 оптимальное отношение л расстояний между рядами светильников к высоте над рабочей поверхностью равно 1,0.

, (6.4)

где L - расстояние между рядами светильников, м;

h - расчётная высота над уровнем рабочей поверхности, м.

Тогда расстояние между рядами светильников вычисляется по формуле:

L = л · h, (6.5)

L = 1,0 · 3,2 = 3,2 м.

Число рядов светильников:

, (6.6)

где B - ширина помещения, м;

L - расстояние между рядами светильников, м.

.

Получено 2 ряда по 3 светильника в каждом.

По формуле (5.2) находим индекс помещения:

.

Полученное в результате расчётов значение округляем в сторону увеличения и получаем индекс помещения I = 1,25. Учитывая также коэффициенты отражения поверхностей помещения и то, что в помещении операторной используются светильники типа ЛД, коэффициент использования светового потока з = 0,43.

По формуле (5.1) рассчитываем освещённость:

.

Сравнивая расчётное значение освещённости E = 116,5 лк с нормированным значением EН = 100 лк видим, что освещённость в помещении удовлетворяет нормам.

7. Оценка экономической эффективности внедрения автоматизированной системы управления технологическими процессами на камере пуска и приёма средств очистки и диагностики

7.1 Технико-экономическая характеристика оборудования

Внедрение автоматизированной системы управления КПП СОД, оснащённой современными датчиками, первичными преобразователями и исполнительными механизмами, позволит:

- повысить надёжность работы оборудования и уменьшить количество аварий и внештатных ситуаций;

- повысить точность выполнения технологических операций;

- сократить потери нефти;

- повысить оперативность принятия решений (особенно в аварийных ситуациях) на основе повышения информированности персонала и достоверности данных.

7.2 Методика расчёта показателей экономической эффективности инвестиционного проекта

Оценка эффективности инвестиционных проектов предусматривает расчёт следующих показателей:

- чистый дисконтированный доход (ЧДД);

- индекс доходности инвестиций (ИД);

- внутренняя норма доходности (ВНД);

- срок окупаемости инвестиций (СО).

7.2.1 Чистый денежный доход.

Важнейшим показателем эффективности инвестиционного проекта является чистый денежный доход (ЧДД) - накопленный дисконтированный эффект за расчётный период. ЧДД рассчитывается по следующей формуле:

· - , (7.1)

где Пt - чистая прибыль, полученная в t-ом году от реализации инвестиционного проекта;

Аt - амортизационные отчисления в t-ом году;

Кt - инвестиции, необходимые для реализации проекта в t-ом году;

Е - норма дисконта (является экзогенно задаваемым основным экономическим нормативом) - коэффициент доходности инвестиций;

- коэффициент дисконтирования в t-ом году, позволяет привести величины затрат и прибыли на момент сравнения (t). Если:

- ЧДД > 0, проект следует принимать;

- ЧДД = 0, проект ни прибыльный, ни убыточный;

- ЧДД < 0, проект убыточный и его следует отвергнуть.

Метод чистого дисконтированного дохода не даёт ответа на все вопросы, связанные с экономической эффективностью капиталовложений. Этот метод даёт ответ лишь на вопрос, способствует ли анализируемый вариант инвестирования росту ценности фирмы или богатства инвестора вообще, но никак не говорит об относительной мере такого роста.

Однако, эта мера всегда имеет большое значение для любого инвестора. Для восполнения такого пробела используется иной показатель - метод расчёта рентабельности инвестиций.

7.2.2 Индекс доходности дисконтированных инвестиций

Индекс доходности дисконтированных инвестиций (ИД) - отношение суммы дисконтированных элементов денежного потока от операционной деятельности к абсолютной величине дисконтированной суммы элементов денежного потока от инвестиционной деятельности. ИД равен увеличенному на единицу отношению ЧДД к накопленному дисконтированному объёму инвестиций.

Формула для определения ИД имеет следующий вид:

. (7.2)

Если: - ИД > 1 - проект эффективен;

- ИД < 1 - проект неэффективен.

В отличие от ЧДД индекс доходности является относительным показателем, что позволяет осуществлять выбор одного проекта из ряда альтернативных, имеющих приблизительно одинаковое значение ЧДД.

7.2.3 Внутренняя норма доходности

Внутренней нормой доходности (ВНД) называется такое положительное число ЕВ, что при норме дисконта Е = ЕВ ЧДД проекта обращается в 0, при всех больших значениях Е - отрицательна, при всех меньших значениях Е - положительна. Если не выполнено хотя бы одно из этих условий, считается, что ВНД не существует.

ВНД определяется из равенства:

. (6.3)

Величина ВНД, найденная из этого равенства, сравнивается с заданной инвестором величиной дохода на капитал Е1. Если ЕЕ1 ? Е1 - проект эффективен. Смысл расчёта этого коэффициента при анализе эффективности планируемых инвестиций заключается в следующем: ВНД показывает максимально допустимый относительный уровень расходов при реализации проекта. Например, если проект полностью финансируется за счет ссуды коммерческого банка, то значение ВНД показывает верхнюю границу допустимого уровня банковской процентной ставки, превышение которой делает проект убыточным.

На практике любое предприятие финансирует свою деятельность, в том числе и инвестиционную, из различных источников.

За пользование авансированными финансовыми ресурсами предприятия уплачивают проценты, дивиденды, вознаграждения и т. п., то есть несут определённые обоснованные расходы на поддержание своего экономического потенциала. Показатель, характеризующий относительный уровень этих расходов, называют «ценой» авансированного капитала (СС). Этот показатель характеризует минимум возврата на вложенный в деятельность предприятия капитал, его рентабельность.

Для инвестиций справедливо утверждение о том, что чем выше норма дисконта Е, тем меньше величина интегрального эффекта ЧДД (рисунок 7.1).

Рисунок 7.1 - Зависимость величины ЧДД от уровня нормы дисконта Е

Как видно из графика на рисунке 7.1, ВНД - это та величина нормы дисконта Е, при которой кривая изменения ЧДД пересекает горизонтальную ось, то есть ЧДД оказывается равным нулю.

Экономический смысл этого показателя заключается в следующем. Если:

- ВНД > СС, то проект следует принять;

- ВНД = СС, то проект ни прибыльный, ни убыточный;

- ВНД < СС, то проект следует отклонить.

Точный расчет ВНД возможен только с применением технических средств ЭВМ.

Если при решении равенства (6.3) функция ВНД имеет несколько корней, то данный критерий неприменим.

7.2.4 Срок окупаемости

Сроком окупаемости инвестиций с учётом дисконтирования называется продолжительность периода от начального момента до момента окупаемости с учётом дисконтирования.

Начальный момент указывается в задании на проектирование (обычно это начало операционной деятельности). Момент окупаемости - это тот наиболее ранний момент, когда поступления от производственной деятельности предприятия начинают покрывать затраты на инвестиции.

Алгоритм расчета срока окупаемости ТОК зависит от равномерности распределения прогнозируемых доходов от инвестиций. Если доход распределен по годам равномерно, то срок окупаемости рассчитывается делением единовременных затрат на величину годового дохода, обусловленного ими.

Если доход по годам распределен неравномерно, то срок окупаемости рассчитывается прямым подсчётом числа лет, в течение которых инвестиции будут погашены кумулятивным доходом.

Используя показатель срока окупаемости ТОК при анализе, следует обратить внимание на ряд его недостатков:

- не учитывает влияния доходов последних периодов;

- не обладает свойством аддитивности;

- не учитывает различия между проектами с одинаковой суммой кумулятивных доходов, но различным распределением их по годам, если при расчёте срока окупаемости использовать не дисконтированные величины.

Помимо рассмотренных выше показателей эффективности инвестиционных проектов предусмотрено применение нижеследующих показателей:

- чистый доход;

- потребность в дополнительном финансировании;

- индексы доходности затрат и инвестиций.

Чистым доходом называется накопленный эффект за расчётный период (сальдо денежного потока).

Потребность в дополнительном финансировании (ПФ) - максимальное значение абсолютной величины отрицательного накопительного сальдо от инвестиционной и операционной деятельности. Величина ПФ показывает минимальный объём внешнего финансирования проекта, необходимый для обеспечения его финансовой реализуемости. Поэтому ПФ называют еще капиталом риска.

Индекс доходности затрат - отношение суммы денежных притоков (накопительных поступлений) к сумме денежных оттоков (накопленным платежам).

Индекс доходности инвестиций - отношение суммы элементов денежного потока от операционной деятельности к абсолютной величине суммы элементов денежного потока от инвестиционной деятельности.

7.3 Расчёт экономической эффективности проекта

Общие затраты Зt проекта складываются из капитальных вложений КВ и эксплуатационных затрат ЗЭК:

Зt = КВ + ЗЭК . (6.4)

Капитальные вложения на внедрение автоматизированной системы управления КПП СОД включают в себя единовременные денежные затраты, которые приведены в таблице 7.1. Капитальные вложения должны учитывать транспортные и монтажные расходы, которые определяются в процентах от стоимости приборов.

Строительно-монтажные работы ведутся подрядной строительной организацией за время планового строительства. Пусконаладочные работы могут проводиться на работающем оборудовании персоналом численностью 2 человека.

Таблица 7.1 - Определение капитальных вложений

Наименование видов затрат	Затраты, тыс. руб.
Предпроектные исследования	25,21
Разработка проектной документации	88,20
Разработка рабочей проектно-сметной документации на строительно-монтажные работы	51,40
Разработка программного обеспечения	96,00
Техническое оснащение КПП СОД	3147,69
Строительно-монтажные работы	249,82
Пусконаладочные работы	75,80
Итого:	3734,12
НДС (18%)	672,14
Всего с НДС	4406,26

Годовые эксплуатационные затраты, связанные с обслуживанием и эксплуатацией приборов, средств или систем автоматизации, рассчитываются по следующей формуле:

ЗЭК = ЗВСП + ЗРЕМ + ЗЗП + ЗАМ + ЗПОТ + ЗПР, (7.5)

Где ЗРЕМ - затраты на ремонт (для того, чтобы система была эффективной затраты на ремонт должны составлять не более 10% от капитальных вложений), внедряемая система имеет высокую степень надежности: ЗРЕМ = 440,63 тыс. руб.;

ЗВСП - затраты на вспомогательные материалы;

ЗЗП- затраты на обслуживание оборудования, то есть на заработную плату работников, занимающихся обслуживанием;

ЗАМ - амортизационные отчисления по внедряемому оборудованию;

ЗПОТ - затраты, связанные с потреблением электроэнергии;

ЗПР - прочие затраты.

Затраты на вспомогательные материалы составляют 10% от стоимости капитальных вложений:

ЗВСП = 0,1 · КВ. (7.6)

Затраты на заработную плату работников:

ЗЗП = n · ЗП · 12, (7.7)

где n- количество обслуживающего персонала, два слесаря КИПиА;

ЗП - заработная плата рабочего за 1 месяц (20 тыс. руб.);

12 - количество месяцев в году.

Затраты на амортизацию составляют 10% от капитальных вложений, т.к эксплуатационный срок оборудования не менее 10 лет:

ЗАМ = НА · KB, (7.8)

где НА - норма амортизации.

Затраты на электроэнергию рассчитывается по формуле:

ЗПОТ = P · t · CЭ , (7.9)

где Р - мощность, потребляемая системой управления (для АСУ ТП КПП СОД потребляемая мощность составляет не более 20 кВт);

t - время работы, ч/год, (24·365=8760);

Сэ - стоимость электроэнергии, 0,94 руб/кВт·ч.

Величина прочих затрат принимается равной 25% от суммы других затрат:

ЗПР = 0,25 · (ЗВСП + ЗРЕМ + ЗОБОР + ЗАМ + ЗПОТ). (7.10)

Результаты расчёта эксплуатационных затрат приведены в таблице 7.2.

Таблица 7.2 - Текущие затраты при использовании АСУ ТП КПП СОД

Наименование затрат	Результат, тыс. руб.
Вспомогательные материалы	440,63
Ремонт	440,63
Содержание и эксплуатация	480,00
Затраты от потерь энергии	164,69
Амортизация	440,63
Прочие	491,64
Эксплуатационные издержки	2458,21

Таким образом, по предварительной оценке общие эксплуатационные издержки на внедрение составят 2459 тыс. руб.

7.3.1 Расчёт экономии от использования АСУ ТП КПП СОД

В результате внедрения АСУ ТП получен ряд преимуществ:

- сокращены простои КПП СОД;

- уменьшены расходы на сезонное содержание оборудования.

Выгоды от сокращения времени простоев рассчитываются по следующей формуле:

B = k · Q · tПЕР · CН · P, (7.11)

Где k - коэффициент загрузки нефтепровода, (принимается равным 1);

Q - производительность насосного агрегата, 2000 м3/ч;

tПЕР - время перерыва работы насосного агрегата, 60 с;

CН - стоимость нефти (принимается равной $50/бар);

P - плотность нефти, 0,84 т/м3.

Таким образом, оценочные выгоды от внедрения проекта за один год составят 5063,59 тыс. руб.

7.3.2 Расчёт экономического эффекта

При расчёте экономической эффективности инвестиционного проекта расчётный период Т складывается из времени внедрения объекта в производство, которое принимается равным одному году, и времени эксплуатации объекта, которое составляет не менее 10 лет. Результаты расчётов приводятся в таблицах 7.3, 7.4 и 7.5.

По полученным данным найдем срок окупаемости системы:

Ток года.

По результатам расчётов, приведённых в таблице 7.4, построен график движения денежных средств (финансовый профиль), показанный на рисунке 7.2.

Такие обобщающие показатели, как чистые денежные поступления, срок окупаемости инвестиций, интегральный экономический эффект, внутренняя норма доходности получают с помощью финансового профиля проекта наглядную графическую интерпретацию.



Рисунок 7.2 - Изменение денежных потоков наличности

Рисунок 7.3 - Определение внутренней нормы доходности

Таблица 7.5 - Эффективность проекта

Показатель	Значение
Инвестиции, тыс.руб.	4406,26
Расчетный период, лет	10
Годовые выгоды, тыс. руб.	5063,59
Ставка дисконтирования, %	13
Чистый дисконтированный доход, тыс.руб.	10293,08
Индекс доходности	3,34
Внутренняя норма доходности, %	40
Срок окупаемости, лет	1,86

Как видно из расчётов, внедрение автоматизированной системы управления технологическими процессами КПП СОД целесообразно, так как дисконтированный денежный поток по проекту положительный, внутренняя норма доходности выше цены капитала, а индекс доходности больше 1. Данный проект будет экономически эффективным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Одним из основных направлений в системе обеспечения безопасности транспортировки нефти является очистка внутренней полости магистральных нефтепроводов пропуском очистных устройств. Автоматическое управление системами запуска и приёма очистных устройств необходимо для обеспечения наибольшей точности и скорости выполнения технологических операций при наименьшем участии в них человека и наименьших энергозатратах, что приводит к снижению затрат на простои оборудование и, как следствие, значительно повышает экономическую эффективность транспорта нефти.

В дипломном проекте решалась задача проектирования автоматизированной системы управления КПП СОД, в том числе: обзор современных средств очистки и диагностики внутренней полости нефтепроводов, выбор преобразователей измеряемых параметров, необходимых как для обеспечения выполнения технологических процессов на объекте, так и для реализации ПАЗ; составление управляющей программы для ПЛК; разработка графического операторского интерфейса; обоснование экономической целесообразности внедрения проекта.

В ходе проведения исследований были получены следующие результаты:

- проведён сравнительный анализ технических характеристик измерительных преобразователей разных фирм, сделан вывод о целесообразности применения конкретных датчиков, в том числе для системы ПАЗ;

- составлен граф переходов процессов пуска и приёма внутритрубных средств очистки и диагностики;

- написана управляющая программа для ПЛК;

- разработан графический человеко-машинный интерфейс, позволяющий точно отслеживать и контролировать процессы на КПП СОД, в том числе предусмотрена противоаварийная защита;

- обеспечено функционирование интерфейса в точном соответствии с управляющей программой.

В качестве среды программирования, отладки и разработки интерфейса была использована система Trace Mode 6, языка программирования - Техно Structured Text (Техно ST) как наиболее подходящий для описания процесса по его графу переходов. Результаты исследований были представлены на студенческой научно-технической конференции УГНТУ 2012 года.

Автоматизированная система управления на базе микроконтроллеров даёт возможность наиболее точно отслеживать все технологические процессы. Рассмотренный объём автоматизации с применением выбранных технических средств автоматизации обеспечивает надёжный контроль, управление и аварийную защиту КПП СОД.

Анализ экономической эффективности, в ходе которого была произведена оценка экономической эффективности от внедрения разработанной АСУ ТП, показал, что инвестиции будут возвращены за счёт доходов за 1,86 года, что свидетельствует об экономической эффективности проекта.

Предлагаемый проект обеспечит материальный баланс предприятия, контроль очистки трубопроводной системы на любом этапе.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Новосёлов, В.Ф. Трубопроводный транспорт нефти и газа. Перекачка вязких и застывающих нефтей. Специальные методы перекачки / В.Ф. Новосёлов, А.А. Коршак. - Уфа: издательство Уфимского нефтяного института, 1986. - 108 с.

2. Березин, В.Л. Нефть и газ Западной Сибири / В.Л. Березин. - М.: Академия, 1990. - 223 с.

3 Коршак, А.А. Основы нефтегазового дела / А.А. Коршак, А.М. Шаммазов. 2-е изд., доп. и испр. - Уфа: ДизайнПолиграфСервис, 2002. - 385 с.

4 Абузова, Ф.Ф. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа / Ф.Ф. Абузова, Р.А. Алиев, В.Ф. Новосёлов. - М.: Недра, 1992. - 320 с.

5 Мустафин, Ф.М. Промысловые трубопроводы и оборудование / Ф.М. Муста-фин, Л.И. Быков, А.Г. Гумеров, Г.Г. Васильев, А.Д. Прохоров. - М.: Недра, 2004. - 326 с.

6 Алиев, Р.А. Трубопроводный транспорт нефти и газа / Р.А. Алиев, В.Б. Белоу-сов, А.Г. Немудров. - М.: Недра, 1988. - 368 с.

7 Очистной скребок СКР1 / Паспорт устройства. - Томск, Томскнефтехимиздат, 2002. - 21 с.

8 Шмаков, В.А. Планирование ремонта магистральных трубопроводов по результатам внутритрубной диагностики / В.А. Шмаков, Ю.Н. Смирнов, Р.Р. Гиззатуллин. - Уфа: ДизайнПолиграфСервис, 2007. - 92 с.

9 Дефектоскоп ROSEN FD / Паспорт устройства. - М.: ROSEN Europe B.V., 2008. - 27 с.

10 Гизатуллин, Р.Р. Подготовка трубопровода к пропуску дефектоскопа // Проблемы и методы обеспечения надёжности и безопасности систем транспорта нефти, нефтепродуктов и газа. Материалы научно-практической конференции 21 мая 2008 г. - Уфа, 2008. - С. 107-109.

11 Профилемер ROSEN PM / Паспорт устройства. - М.: ROSEN Europe B.V., 2007. - 22 с.

12 Очистное устройство с калибровочным блоком ОУ-П / Паспорт устройства. - Томск, Томскнефтехимиздат, 2000. - 23 с.

13 Гумеров, А.Г. Техническая эксплуатация магистральных нефтепроводов / А.Г. Гумеров, Ю.В. Лисин. - Набережные Челны: ИПТЭР, 2000. - 227 с.

14 Очистные поршни для трубопроводов / Информационная брошюра. - Уфа: ЦТД «Диаскан», 2010. - 27 с.

15 Сощенко, А.Е. Главтранснефть: создание единой системы нефтепроводов / А.Е. Сощенко, Т.А. Дмитриева // Нефть, газ и бизнес. - 2004. - № 4. - С 34-39.

16 Серия программируемых контроллеров Modicon TSX Quantum / Техническая документация. - М.: Schneider Electric, 1999. - 30 с.

17 Quantum - высокоэффективная архитектура для систем автоматизации / Техническая документация. - М.: Schneider Electric, 2002. - 32 с.

18 Система распределённого ввода/вывода на основе Modicon Quantum / Техническая документация. - М.: Schneider Electric, 2003. - 42 с.

19 Введение в протокол Modbus / Техническая документация. - М.: Schneider Electric, 2007. - 122 с.

20 Программирование контроллеров Modicon Quantum / Техническая документация. - М.: Schneider Electric, 2000. - 185 с.

21 Системы противоаварийной защиты / Информационная публикация. - М.: Fischer-Rosemount Systems, 2004. - 32 с.

22 Датчики давления модели 3051 / Лист технических данных. - Челябинск: Промышленная группа «Метран», 2011. - 46 с.

23 Сигнализаторы уровня моделей 2110 и 2120 / Лист технических данных. - Челябинск: Промышленная группа «Метран», 2011. - 10 с.

24 Сигнализатор прохождения очистного устройства МДПС-3 / Краткое описа-ние. - Томск: НТП Инженерно-производственный центр, 2010. - 7 с.

25 Trace Mode 6 & T-Factory. Softlogic SCADA HMI MES EAM HRM. Интегрированная платформа для управления производством. Быстрый старт Руководство пользователя. - 6-е изд. - М.: AdAstra Research Group, 2008 39 с.

26 Trace Mode 6 & T-Factory. Softlogic SCADA HMI MES EAM HRM. Интегрированная платформа для управления производством / Руководство пользователя. - 11-е изд. - Том 2. - М.: AdAstra Research Group, 2008. - 517 с.

27 Ефимов, И.П. SCADA-система Trace Mode / И.П. Ефимов, Д.А. Солуянов. Ульяновск: УлГТУ, 2010. - 158 с.

28 Зыков, А.А. Основы теории графов / А.А. Зыков. - М.: Вузовская книга, 2004. - 383 с.

29 Мунипов, В.М. Эргономика: человеко-ориентированное проектирование техники, программных средств и среды / В.М. Мунипов, В.П. Зинченко. - М.: Логос, 2001. - 356 с.

30 Межерицкий, Л.М. Оператор нефтебазы / Л.М. Межерицкий. - М.: Недра, 1976. - 239 с.

31 Цыркин, Е.Б. О нефти и газе без формул / Е.Б. Цыркин, С.Н. Олегов. - Ленинград: Химия, 1989. - 160 с.

32 Бородавкин, П.П. Сооружение магистральных трубопроводов / П.П. Бородавкин, В.П. Березин. - М.: Недра, 1987. - 471 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Перечень демонстрационных листов

1 Название ВКР.

2 Цели и задачи ВКР.

3 Очистные устройства (копии рисунков 2.1 и 2.2).

4 Диагностические снаряды (копии рисунков 2.3 и 2.4).

5 Технологическая схема КПП СОД (копия рисунка 1.1).

6 Комплекс технических средств АСУ ТП КПП СОД (копия рисунка 4.1).

7 Нижний уровень автоматизации (ФСА) (копия рисунка 4.4).

8 Средний уровень автоматизации (граф состояний технологического процесса) (копия рисунка 5.3).

9 Средний уровень автоматизации (управляющая программа).

10 Верхний уровень автоматизации (интерфейс оператора) (копия рисунка 5.4).

11 Задание таймеров ожидания СОД. Поиск СОД (копия рисунка 4.7).

12 Выводы.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Листинг управляющей программы

PROGRAM

//Внутренние переменные

VAR imp: INT; END_VAR

//Входные сигналы

VAR X_SP_17: BOOL; END_VAR

VAR X_SP_19: BOOL; END_VAR

VAR X_LC_AFULL: BOOL; END_VAR

VAR X_RC_AFULL: BOOL; END_VAR

VAR X_LC_EMP: BOOL; END_VAR

VAR X_RC_EMP: BOOL; END_VAR

VAR X_LC_SP: BOOL; END_VAR

VAR X_RC_SP: BOOL; END_VAR

VAR X_LC_BL: BOOL; END_VAR

VAR X_RC_BL: BOOL; END_VAR

VAR X_RC_O: BOOL; END_VAR

VAR X_LC_O: BOOL; END_VAR

VAR X_RG: BOOL; END_VAR

VAR X_RGR: BOOL; END_VAR

VAR X_LG: BOOL; END_VAR

VAR X_RG_B: BOOL; END_VAR

VAR X_RGR_B: BOOL; END_VAR

VAR X_LG_B: BOOL; END_VAR

VAR X_3_O: BOOL; END_VAR

VAR X_4_O: BOOL; END_VAR

VAR X_5_O: BOOL; END_VAR

VAR X_6_O: BOOL; END_VAR

VAR X_7_O: BOOL; END_VAR

VAR X_8_O: BOOL; END_VAR

VAR X_9_O: BOOL; END_VAR

VAR X_10_O: BOOL; END_VAR

VAR X_11_O: BOOL; END_VAR

VAR X_12_O: BOOL; END_VAR

VAR X_13_O: BOOL; END_VAR

VAR X_14_O: BOOL; END_VAR

VAR X_3_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_4_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_5_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_6_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_7_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_8_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_9_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_10_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_11_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_12_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_13_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_14_OB: BOOL; END_VAR

VAR X_3_C: BOOL; END_VAR

VAR X_4_C: BOOL; END_VAR

VAR X_5_C: BOOL; END_VAR

VAR X_6_C: BOOL; END_VAR

VAR X_7_C: BOOL; END_VAR

VAR X_8_C: BOOL; END_VAR

VAR X_9_C: BOOL; END_VAR

VAR X_10_C: BOOL; END_VAR

VAR X_11_C: BOOL; END_VAR

VAR X_12_C: BOOL; END_VAR

VAR X_13_C: BOOL; END_VAR

VAR X_14_C: BOOL; END_VAR

VAR X_3_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_4_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_5_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_6_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_7_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_8_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_9_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_10_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_11_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_12_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_13_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_14_CB: BOOL; END_VAR

VAR X_P: BOOL; END_VAR

VAR X_PM: BOOL; END_VAR

VAR MX_SP_17: BOOL; END_VAR

VAR MX_L: BOOL; END_VAR

//Выходные сигналы

VAR U_3_O: BOOL; END_VAR

VAR U_4_O: BOOL; END_VAR

VAR U_5_O: BOOL; END_VAR

VAR U_6_O: BOOL; END_VAR

VAR U_7_O: BOOL; END_VAR

VAR U_8_O: BOOL; END_VAR

VAR U_9_O: BOOL; END_VAR

VAR U_10_O: BOOL; END_VAR

VAR U_11_O: BOOL; END_VAR

VAR U_12_O: BOOL; END_VAR

VAR U_13_O: BOOL; END_VAR

VAR U_14_O: BOOL; END_VAR

VAR U_3_C: BOOL; END_VAR

VAR U_4_C: BOOL; END_VAR

VAR U_5_C: BOOL; END_VAR

VAR U_6_C: BOOL; END_VAR

VAR U_7_C: BOOL; END_VAR

VAR U_8_C: BOOL; END_VAR

VAR U_9_C: BOOL; END_VAR

VAR U_10_C: BOOL; END_VAR

VAR U_11_C: BOOL; END_VAR

VAR U_12_C: BOOL; END_VAR

VAR U_13_C: BOOL; END_VAR

VAR U_14_C: BOOL; END_VAR

VAR U_RC_BL: BOOL; END_VAR

VAR U_LC_BL: BOOL; END_VAR

VAR U_RG: BOOL; END_VAR

VAR U_RGR: BOOL; END_VAR

VAR U_LG: BOOL; END_VAR

VAR U_LP: BOOL; END_VAR

VAR I_LC_O: BOOL; END_VAR

VAR I_RC_O: BOOL; END_VAR

VAR I_LG_B: BOOL; END_VAR

VAR I_RG_B: BOOL; END_VAR

VAR I_RGR_B: BOOL; END_VAR

VAR I_3_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_4_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_5_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_6_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_7_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_8_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_9_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_10_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_11_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_12_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_13_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_14_OB: BOOL; END_VAR

VAR I_3_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_4_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_5_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_6_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_7_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_8_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_9_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_10_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_11_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_12_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_13_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_14_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_CB: BOOL; END_VAR

VAR I_P: BOOL; END_VAR

VAR I_PM: BOOL; END_VAR

VAR I_W: BOOL; END_VAR

VAR YC: BOOL; END_VAR

VAR YW: BOOL; END_VAR

VAR Y: BOOL; END_VAR

VAR TW: TIME; END_VAR

VAR T3: TIME; END_VAR

VAR T5: TIME; END_VAR

case imp of

//Общие состояния

000: U_3_O:= false;

U_4_O:= false;

U_5_O:= false;

U_6_O:= false;

U_7_O:= false;

U_8_O:= false;

U_9_O:= false;

U_10_O:= false;

U_11_O:= false;

U_12_O:= false;

U_13_O:= false;

U_14_O:= false;

U_3_C:= false;

U_4_C:= false;

U_5_C:= false;

U_6_C:= false;

U_7_C:= false;

U_8_C:= false;

U_9_C:= false;

U_10_C:= false;

U_11_C:= false;

U_12_C:= false;

U_13_C:= false;

U_14_C:= false;

U_RC_BL:= false;

U_LC_BL:= false;

U_RG:= false;

U_RGR:= false;

U_LG:= true;

U_LP:= false;

I_LC_O:= false;

I_RC_O:= false;

I_LG_B:= false;

I_RG_B:= false;

I_RGR_B:= false;

I_3_OB:= false;

I_4_OB:= false;

I_5_OB:= false;

I_6_OB:= false;

I_7_OB:= false;

I_8_OB:= false;

I_9_OB:= false;

I_10_OB:= false;

I_11_OB:= false;

I_12_OB:= false;

I_13_OB:= false;

I_14_OB:= false;

I_3_CB:= false;

I_4_CB:= false;

I_5_CB:= false;

I_6_CB:= false;

I_7_CB:= false;

I_8_CB:= false;

I_9_CB:= false;

I_10_CB:= false;

I_11_CB:= false;

I_12_CB:= false;

I_13_CB:= false;

I_14_CB:= false;

I_CB:= false;

I_P:= false;

I_PM:= false;

I_W:= false;

if (X_SP_17 or MX_SP_17)

then imp:=1; end_if;

if MX_L

then imp:=11; end_if;

100: U_3_C:= true;

U_4_C:= true;

U_5_C:= true;

U_6_C:= true;

U_7_C:= true;

U_8_C:= true;

U_9_C:= true;

U_10_C:= true;

U_11_C:= true;

U_12_C:= true;

U_13_C:= true;

U_14_C:= true;

if (X_3_CB or X_4_CB or X_5_CB

or X_6_CB or X_7_CB or X_8_CB

or X_9_CB or X_10_CB)

then imp:=110; end_if;

if (X_3_C and X_4_C and X_5_C

and X_6_C and X_7_C and X_8_C

and X_9_C and X_10_C)

then imp:=0; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

//Приём внутритрубного снаряда

001: U_RC_BL:= true;

U_RG:= true;

if X_RC_O then imp:=111; end_if;

if X_RG_B then imp:=121; end_if;

if ((X_RG or X_RGR) and X_RC_BL)

then imp:=2; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

002: U_3_O:= true;

I_3_OB:= false;

if X_3_O then imp:=3; end_if;

if X_3_OB then imp:=211; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

003: U_3_O:=false;

if (X_P and X_RG and X_RGR)

then imp:=311;

elsif ((X_P and X_RG and (not X_RGR)) or

(X_P and (not X_RG) and X_RGR))

then imp:=321; end_if;

if (X_RC_AFULL and (not X_P))

then imp:=4; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

004: U_4_O:=true;

if (X_P and X_RG and X_RGR)

then imp:=311;

elsif ((X_P and X_RG and (not X_RGR)) or

(X_P and (not X_RG) and X_RGR))

then imp:=321; end_if;

if X_4_OB then imp:=411; end_if;

if (X_4_O and (not X_P))

then imp:=60; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

060: TW:=t#0ms; imp:=5;

005: TSTART(TW);

U_4_O:=false;

if (X_P and X_RG and X_RGR)

then imp:=311;

elsif ((X_P and X_RG and (not X_RGR)) or

(X_P and (not X_RG) and X_RGR))

then imp:=321; end_if;

if ((not X_RC_SP) and TW>=t#30m)

then imp:=511; end_if;

if X_RC_SP then imp:=6; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

061: TSTOP(TW); T3:=t#0ms; imp:=6;

006: TSTART(T3);

U_3_C:=true;

if X_3_CB then imp:=611; end_if;

if T3>=t#3m then imp:=7; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

007: TSTOP(T3);

U_4_C:=true;

if X_3_CB then imp:=611; end_if;

if X_4_CB then imp:=711; end_if;

if (X_3_C and X_4_C)

then imp:=8; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

008: U_7_O:= true;

U_8_O:= true;

U_9_O:= true;

U_10_O:= true;

U_LP:= true;

I_7_CB:= false;

I_8_CB:= false;

I_9_CB:= false;

I_10_CB:= false;

if X_7_OB then imp:=821; end_if;

if X_8_OB then imp:=822; end_if;

if X_9_OB then imp:=823; end_if;

if X_10_OB then imp:=824; end_if;

if (X_7_OB and X_8_OB)

then imp:=831; end_if;

if (X_7_OB and X_9_OB)

then imp:=832; end_if;

if (X_7_OB and X_10_OB)

then imp:=833; end_if;

if (X_8_OB and X_9_OB)

then imp:=834; end_if;

if (X_8_OB and X_10_OB)

then imp:=835; end_if;

if (X_9_OB and X_10_OB)

then imp:=836; end_if;

if (X_7_OB and X_8_OB and X_9_OB)

then imp:=841; end_if;

if (X_7_OB and X_8_OB and X_10_OB)

then imp:=842; end_if;

if (X_7_OB and X_9_OB and X_10_OB)

then imp:=843; end_if;

if (X_8_OB and X_9_OB and X_10_OB)

then imp:=844; end_if;

if (X_7_OB and X_8_OB and

X_9_OB and X_10_OB)

then imp:=811; end_if;

if (X_7_O and X_8_O and

X_9_O and X_10_O)

then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

009: U_7_O:= false;

U_8_O:= false;

U_9_O:= false;

U_10_O:= false;

if X_RC_EMP then imp:=10; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

010: U_LP:= false;

U_RC_BL:= false;

if (not X_RC_SP) then imp:=100; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

110: I_CB:=true;

if (Y or YC) then imp:=100; end_if;

111: I_RC_O:= true;

if Y then imp:=100; end_if;

121: I_RG_B:= true;

U_RG:= false;

U_RGR:= true;

if (X_RGR and X_RC_BL)

then imp:=2; end_if;

if X_RGR_B then imp:=122; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

122: I_RGR_B:=true;

if Y then imp:=100; end_if;

211: I_3_OB:= true;

U_3_O:= false;

U_3_C:= true;

if Y then imp:=100; end_if;

if YC then imp:=2; end_if;

311: I_PM:= true;

U_3_C:= true;

U_4_C:= true;

if Y then imp:=100; end_if;

321: I_P:= true;

U_RGR:= true;

if X_PM then imp:=311; end_if;

if (YC and (not X_P))

then imp:=322; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

322: I_P:= false;

if (X_RC_AFULL and (not X_4_O))

then imp:=4; end_if;

if (X_RC_AFULL and X_4_O)

then imp:=5; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

411: U_4_O:= false;

I_4_OB:= true;

if YC then imp=4; end_if;

if Y then imp=100; end_if;

511: I_W:=true;

if YC then imp=60; end_if;

if Y then imp=100; end_if;

611: I_3_CB:=true;

if YC then imp:=61; end_if;

if Y then imp=100; end_if;

711: I_4_CB:=true;

if YC then imp:=7; end_if;

if Y then imp=100; end_if;

811: I_7_OB:= true;

I_8_OB:= true;

I_9_OB:= true;

I_10_OB:= true;

if (Y and (not X_RC_SP))

then imp:=100; end_if;

if YC then imp:=8; end_if;

821: I_7_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

822: I_8_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

823: I_9_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

824: I_10_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

831: I_7_OB:= true;

I_8_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

832: I_7_OB:= true;

I_9_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

833: I_7_OB:= true;

I_10_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

834: I_8_OB:= true;

I_9_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

835: I_8_OB:= true;

I_10_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

836: I_9_OB:= true;

I_10_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

841: I_7_OB:= true;

I_8_OB:= true;

I_9_OB:= true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

842: I_7_OB:= true;

I_9_OB:= true;

I_10_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

843: I_7_OB:= true;

I_9_OB:= true;

I_10_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

844: I_8_OB:= true;

I_9_OB:= true;

I_10_OB:=true;

if YC then imp:=9; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

//Пуск внутритрубного снаряда

011: U_LC_BL:=true;

if X_LC_O then imp:=160; end_if;

if X_LC_BL then imp:=12; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

012: U_6_O:= true;

U_6_C:= false;

I_6_OB:= false;

if X_6_OB then imp:=161; end_if;

if X_6_O then imp:=13; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

013: U_6_O:= false;

if X_LC_AFULL then imp:=14; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

014: U_5_O:= true;

I_5_OB:= false;

if X_5_OB then imp:=162; end_if;

if X_5_O then imp:=62; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

062: TW:= t#0ms; imp:=15;

015: U_5_O:= true;

TSTART(TW);

if ((not X_SP_19) and TW>=t#30m)

then imp:=163; end_if;

if X_SP_19 then imp:=63; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

063: T5:= t#0ms; TSTOP(TW); imp:=16;

016: U_5_C:= true;

I_5_CB:= false;

TSTART(T5);

if X_5_CB then imp:=164; end_if;

if T5>=t#3m then imp:=17; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

017: TSTOP(T5);

U_6_C:= true;

I_6_CB:= false;

if X_5_CB then imp:=164; end_if;

if X_6_CB then imp:=165; end_if;

if (X_5_C and X_6_C)

then imp:=18; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

018: U_11_O:= true;

U_12_O:= true;

U_13_O:= true;

U_14_O:= true;

U_LP:= true;

I_11_OB:= false;

I_12_OB:= false;

I_13_OB:= false;

I_14_OB:= false;

if X_11_OB then imp:=171; end_if;

if X_12_OB then imp:=172; end_if;

if X_13_OB then imp:=173; end_if;

if X_14_OB then imp:=174; end_if;

if (X_11_OB and X_12_OB)

then imp:=181; end_if;

if (X_11_OB and X_13_OB)

then imp:=182; end_if;

if (X_11_OB and X_14_OB)

then imp:=183; end_if;

if (X_12_OB and X_13_OB)

then imp:=184; end_if;

if (X_12_OB and X_14_OB)

then imp:=185; end_if;

if (X_13_OB and X_14_OB)

then imp:=186; end_if;

if (X_11_OB and X_12_OB and X_13_OB)

then imp:=191; end_if;

if (X_11_OB and X_12_OB and X_14_OB)

then imp:=192; end_if;

if (X_11_OB and X_13_OB and X_14_OB)

then imp:=193; end_if;

if (X_12_OB and X_13_OB and X_14_OB)

then imp:=194; end_if;

if (X_11_OB and X_12_OB and

X_13_OB and X_14_OB)

then imp:=166; end_if;

if (X_11_O and X_12_O and

X_13_O and X_14_O)

then imp:=19; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

019: U_11_O:= false;

U_12_O:= false;

U_13_O:= false;

U_14_O:= false;

if X_LC_EMP then imp:=20; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

020: U_LP:= false;

U_LC_BL:= false;

if (Y or YC) then imp:=100; end_if;

160: I_LC_O:= true;

if Y then imp:=100; end_if;

161: U_6_O:= false;

U_6_C:= true;

I_6_OB:= true;

if YC then imp:=12; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

162: U_5_O:= false;

I_5_OB:= true;

if YC then imp:=14; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

163: TSTOP(TW);

U_5_O:= false;

I_5_OB:= true;

if YC then imp:=62; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

164: TSTOP(T5);

I_5_CB:= true;

if YC then imp:=63; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

165: I_6_CB:= true;

if YC then imp:=17; end_if;

if Y then imp:=100; end_if;

166: I_11_OB:=true;

I_12_OB:=true;

I_13_OB:=true;

I_14_OB:=true;

if YC then imp:=18; end_if;

if (Y and (not X_LC_SP))

then imp:=100; end_if;

171: I_11_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

172: I_12_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

173: I_13_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

174: I_14_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

181: I_11_OB:=true;

I_12_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

182: I_11_OB:=true;

I_13_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

183: I_11_OB:=true;

I_14_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;

184: I_12_OB:=true;

I_13_OB:=true;

if YC then imp:=19; end_if;