Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Контрольная работа

по дисциплине

"Автоматика технологических процессов и производств"

Выполнил: ст. гр. АТП-505у

Спирина О.Ю.

Проверил: Загидуллин Р.Р.

Уфа - 2014 г.

Содержание

• Задание
• Введение
• 1. Технологический процесс
• 2. Оборудование
• 3. Выбор промышленного робота
• 4. Компоновка РТК
• 5. Блок схема
• 6. Циклограмма работы РТК
• 7. Сеть Петри
• 8. Управляющая программа на языке iso7
• Вывод
• Список литературы

Задание

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3

Размеры: L₁=120

L₂=30

L₃=20

d₁=130

d₂=110

d₃=75

d₄=55

В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.

Введение

Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

1. Технологический процесс

№ операции	Операция
1	Установка детали на МРС
2	Работа МРС по управляющей программе
3	Снятие детали

Так как наша деталь является телом вращения, то выбираем токарный станок для обработки поверхностей. Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

2. Оборудование

Выбор станка

Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

Технические характеристики станка:

· Максимальный диаметр обработки 270 мм

· Максимальный просвет над кареткой - 160 мм

· Максимальный просвет над станиной - 430 мм

· Тип цанг - Schaublin с шпинделем А 2-6 - B45/F66

· Диаметр стандартного патрона шпинделя А 2-6 - 210 мм

· Максимальные обороты шпинделя А 2-6 - 4000 об/мин

· Поперечное перемещение суппорта (Х) 240 мм

· Продольное перемещение суппорта (Z) - 720 мм

· Рабочая подача Х/Z - 0 - 5000 мм/мин

· Ускоренная подача Х/Z - 8/10 м/мин

· Число позиций резцов револьверной головки - 12 шт

· Максимальный размер инструмента - 20x20 мм

· Встроенное охлаждение

· Габариты станка Длина - 2250мм Ширина - 1410мм Высота - 1700 мм

· Вес станка - 2440 кг

3. Выбор промышленного робота

Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.

Достоинства использования робототехники очевидны:

· повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

· возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

· рациональность использования производственных помещений;

· исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при

· проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

· исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

· достаточно быстрая окупаемость.

ПР СМ80Ц.25.01А

Технические характеристики

Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг	80/40
Количество степеней подвижности	3
Тип системы управления	Цикловая
Погрешность позиционирования, мм	0.3
Максимальные перемещения	По горизонтали	3600
	По вертикали	1000
Скорость линейных перемещений, м/с	По горизонтали	0.8
	По вертикали	0.5
Способ программирования	По упорам
Средства адаптации и автоматической смены захватов	СТЗ, ИК, АСИ
Тип привода	гидравлический
Число программируемых координат	3
Число рук/захватов на руку	1/2
Наибольший вылет руки	1500
Скорость угловых перемещений, /с	90
Масса, кг	2220

Загрузочно-накопительное устройство

ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей - в пространственной системе координат {, , }. Независимые модули ориентации (1, 2,3).

4. Компоновка РТК

схема

1 - станок Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6)

2-ПР СМ80Ц.25.01А

3 - ЗНУ

Точки положения руки робота

5. Блок схема

промышленный робот токарный станок

6. Циклограмма работы РТК

7. Сеть Петри

Х1 - РТК включен

Х2 - захват ПР открыт

Х3 - рука ПР в т.1

Х4 - захват ПР закрыт

Х5 - рука ПР в т.2

Х6 - рука ПР в т.3

Х7 - рука ПР в т.4

Х8 - рука ПР в т.5

Х9 - деталь зажата МРС

Х10 - рука поднята

Х11 - конец УП МРС

Х12 - рука ПР в т.5

Х13 - ЗНУ совершило шаг

Х14 - деталь разжата МРС

А0 - ПР в т.2

А1 - раскрытие захвата ПР

А2 - опускание руки в т.1

А3 - закрытие захвата ПР

А4 - подъем руки ПР в т.2

А5 - передвижение руки ПР в т.3

А6-опускание руки в т.4

А7 - движение руки ПР в т.5

А8 - зажим детали МРС

А9 - подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т.5

А12 - движение руки ПР в т.4

А13 - подъем руки ПР в т.3

А14 - перемещение руки ПР в т.2

А15 - выключение РТК

А16 - движение ЗНУ на 1 шаг

А17 - разжим детали МРС

8. Управляющая программа на языке iso7

N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

Вывод

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологического оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее время произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.

Список литературы

1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю.Г. промышленные роботы:

3. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.

Размещено на Allbest.ru