Механизмы и несущие конструкции радиоэлектронных средств

Размещено на http://www.allbest.ru/

Описание блока

редуктор автоматизированный электродвигатель

Блок представляет собой конструкцию в закрытом корпусе, обеспечивающую наилучшие условия работы зубчатой передачи, предохраняя колеса и подшипники от загрязнения. Крышки корпуса выполняют из литейных алюминиевых сплавов типа АЛ-2, АЛ-8, АЛ-9, АМг6-Л или литейных сталей 35Л, 45Л. Последние применяются в тех случаях, когда требуется повышенная прочность корпуса или недопустима разница линейных расширений зубчатых колес и корпуса по условиям кинематической точности.

Валы устанавливаются в корпусе на подшипниках качения. Поскольку наиболее технологичны сквозные гнезда под подшипники, то их закрывают крышками с обеих сторон. Крышки подшипников - из алюминиевых сплавов Д16-Т, АМГ6 или углеродистых сталей 20 и 35. Защитные покрытия корпусов - химические (оксидирование), электрохимическое (анодирование), лакокрасочные.

Смазка производится компенсационными маслами типа ЦИАТИМ-201 203 или ОКБ-122-7, хорошо выдерживающими как высокие (до +80С), так и низкие (до -60С) температуры.

Для доступа во внутреннюю полость механизма при монтаже и для смены смазочного материала во время эксплуатации в корпусе предусматриваются окна, закрытые крышками.

Электродвигатель установлен в специальном стакане. Вращающиеся трансформаторы и шкальное устройство устанавливают в стаканах, соединяя с кинематической цепью безлюфтовыми соединительными муфтами. Для отсчета углов поворота валов вращающегося трансформатора и регулирующего устройства в блоке установлено шкальное устройство. Для точного считывания угла поворота шкала механизма разбита на две части: шкалу точного отсчета, непосредственно укрепленную на валу ШУ и шкалу грубого отсчета. Параметры шкал указаны в задании.

Все валы, шестерни и колеса сделаны из легированной стали 40Х13 с объемной закалкой. Кольца и тела качения подшипников из стали ШХ15.

Ориентировочный выбор двигателя

Воспользуемся формулой [3]:

T_n - момент при повороте выходного вала;

J_n - момент инерции выходного вала;

е_n - угловое ускорение;

щ_n - угловая скорость;

з - ориентировочный кпд привода.

Взяв з = 0.7, получаем Nd ? 21Вт. Выбираем двигатель МИГ-25Б [3]:

номинальный момент, Н.м - 0,04;

частота вращения, об/мин - 6000;

Количество циклов нагружения

, где ф_бл - время службы блока, мин;

n_n - частота вращения выходного вала, об/мин.

Положим, что в режиме старт/стоп устройство работает в 1000 раз меньше, чем в режиме полного включения; максимальный момент на выходном валу редуктора больше номинального в 3 раза, частота вращения уменьшается при этом в два раза.



Рис.

Расчёт передаточных отношений привода

Общее передаточное отношение равно отношению скоростей входного и выходного валов:

i_общ = 299.

Передаточное отношение редуктора Р3:

i₃ = А₁/А₂, где А₁ и А₂ - цены оборота выходного вала и шкалы точного отсчёта соответственно.

i₃ =36.

Двигатель МИГ имеет встроенный тахогенератор, поэтому редукторы Р1 и Р2 объединяем в один, с передаточным отношением

i₁ = 8,3

Расчёт параметров редуктора

Для расчёта параметров зубчатых передач воспользуемся программами автоматизированного проектирования CYLRDM2 и CYLZPM2.

Редуктор Р1-3:

тип механизма - 1

заданное передаточное отношение

Irz = 299.0

определяющий критерий - Kmax

передаточные отношения и числа зубьев колес в парах:

зубчатая пара ist z1 z2

1 1.807 20 36

2 2.092 20 42

3 2.200 20 44

4 6.000 20 120

5 6.000 20 120

действительное передаточное отношение Ird = 299.4

погрешность передаточного отношения del(I)= 0.001

параметры нагрузок зубчатых пар:

Tn(2) - момент на колесе, Н.м

n(2) - частота вращения колеса, об/мин

Nc(2) - число циклов нагрузки на колеса

ступень зубчатая

циклограммы пара Tn(2) n(2) Nc(2)

1

1 0.154 1663.2 4.01e+06

2 0.307 792.0 1.91e+06

3 0.642 360.0 8.68e+05

4 3.658 60.0 1.45e+05

5 20.850 10.0 2.41e+04

2

1 0.051 3343.0 4.01e+09

2 0.102 1591.9 1.91e+09

3 0.214 723.6 8.68e+08

4 1.219 120.6 1.45e+08

5 6.950 20.1 2.41e+07

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 1

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 36

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.375 0.498

МОДУЛЬ, мм 0.400

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-G

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 8.000 14.400

выступов, мм 9.038 15.536

впадин, мм 7.300 13.798

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 3.2

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 9.290 15.807

диаметры роликов, мм 0.724 0.724

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.033 -0.040

допуск на размер

по роликам, мм 0.024 0.027

длина общей нормали, мм 3.167 5.652

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.048 -0.058

допуск на длину

общей нормали, мм 0.035 0.040

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 11.518

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 58 мнт 19 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.393

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.255 0.281

ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо

базовые напряжения, МПа

SIGhb 1084 982

SIGfb 500 580

коэффициенты запаса:

Sh 1.10 1.10

Sf 1.70 1.70

КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

при номинальной нагрузке-

по контактной прочности 1.722 1.560

по изгибной прочности 1.036 1.167

при максимальной нагрузке-

по контактной прочности 4.063 4.063

по изгибной прочности 5.229 5.891

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 2

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 42

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.338 0.500

МОДУЛЬ, мм 0.400

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-G

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 8.000 16.800

выступов, мм 9.017 17.947

впадин, мм 7.270 16.200

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 5.4

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 9.269 18.219

диаметры роликов, мм 0.724 0.724

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.033 -0.042

допуск на размер

по роликам, мм 0.024 0.028

длина общей нормали, мм 3.157 6.867

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.048 -0.062

допуск на длину

общей нормали, мм 0.035 0.041

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 12.708

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 31 мнт 31 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.427

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.256 0.286

ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо

базовые напряжения, МПа

SIGhb 1084 982

SIGfb 500 580

коэффициенты запаса:

Sh 1.10 1.10

Sf 1.70 1.70

КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

при номинальной нагрузке-

по контактной прочности 1.830 1.445

по изгибной прочности 1.000 1.300

при максимальной нагрузке-

по контактной прочности 4.326 3.409

по изгибной прочности 5.047 5.802

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 3

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 44

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.326 0.499

МОДУЛЬ, мм 0.500

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-F

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 10.000 22.000

выступов, мм 11.263 23.436

впадин, мм 9.076 21.249

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 11.456 23.646

диаметры роликов, мм 0.866 0.866

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.045 -0.059

допуск на размер

по роликам, мм 0.030 0.036

длина общей нормали, мм 3.942 8.597

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.065 -0.086

допуск на длину

общей нормали, мм 0.044 0.052

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 16.381

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 23 мнт 12 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.437

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.321 0.360

ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо

базовые напряжения, МПа

SIGhb 1084 982

SIGfb 500 580

коэффициенты запаса:

Sh 1.10 1.10

Sf 1.70 1.70

КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

при номинальной нагрузке-

по контактной прочности 1.123 1.018

по изгибной прочности 1.117 1.479

при максимальной нагрузке-

по контактной прочности 2.405 2.405 по изгибной прочности 4.984 5.787

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 4

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.110 0.320

МОДУЛЬ, мм 0.600

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-E

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 12.000 72.000

выступов, мм 13.321 73.573

впадин, мм 10.632 70.884

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 14.039 74.403

диаметры роликов, мм 1.193 1.193

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.057 -0.119

допуск на размер

по роликам, мм 0.037 0.060

длина общей нормали, мм 4.641 25.052

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.084 -0.173

допуск на длину

общей нормали, мм 0.055 0.087

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 42.252

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 20 грд 55 мнт 12 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.643

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.399 0.476

ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо

базовые напряжения, МПа

SIGhb 1084 982

SIGfb 500 580

коэффициенты запаса:

Sh 1.10 1.10

Sf 1.70 1.70

КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

при номинальной нагрузке-

по контактной прочности 1.189 1.079

по изгибной прочности 1.039 1.803

при максимальной нагрузке-

по контактной прочности 2.545 2.545

по изгибной прочности 4.069 5.236

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 5

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.110 0.320

МОДУЛЬ, мм 0.700

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-E

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 14.000 84.000

выступов, мм 15.541 85.835

впадин, мм 12.404 82.698

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 6.9

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 15.742 86.074

диаметры роликов, мм 1.193 1.193

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.067 -0.130

допуск на размер

по роликам, мм 0.044 0.065

длина общей нормали, мм 5.415 29.227

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.099 -0.190

допуск на длину

общей нормали, мм 0.064 0.095

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 49.294

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 20 грд 55 мнт 12 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.643

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.466 0.555

ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо

базовые напряжения, МПа

SIGhb 1084 982

SIGfb 500 580

коэффициенты запаса:

Sh 1.10 1.10

Sf 1.70 1.70

КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

при номинальной нагрузке-

по контактной прочности 1.153 1.979

по изгибной прочности 1.047 1.331

при максимальной нагрузке-

по контактной прочности 2.421 2.421

по изгибной прочности 3.038 2.241

Для установки ВТ-1 добавим две зубчатых пары

ПАРА 1

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 44

УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.326 0.499

МОДУЛЬ, мм 0.500

СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-F

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 10.000 22.000

выступов, мм 11.263 23.436

впадин, мм 9.076 21.249

ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1

КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:

размеры по роликам, мм 11.456 23.646

диаметры роликов, мм 0.866 0.866

наименьшее отклонение размеров

по роликам, мм -0.045 -0.059

допуск на размер

по роликам, мм 0.030 0.036

длина общей нормали, мм 3.942 8.597

наименьшее отклонение длины

общей нормали, мм -0.065 -0.086

допуск на длину

общей нормали, мм 0.044 0.052

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 16.381

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 23 мнт 12 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.437

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.321 0.360

ПАРА 2

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 44 44

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.499 0.699

МОДУЛЬ, мм 0.500

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 22.000 22.000

начальные, мм 22.464 22.464

выступов, мм 23.430 23.430

впадин, мм 21.249 21.249

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 22.464

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:

0.402040 рад

или 23 грд 2 мин 7 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.515

Дополнительные пары для шкальлного устройства.

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 1 (ШУ)

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 74 74

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 1.075 1.751

МОДУЛЬ, мм 0.500

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 37.000 37.000

начальные, мм 38.266 38.266

выступов, мм 38.781 39.457

впадин, мм 36.825 37.501

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 38.266

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:

0.430869 рад

или 24 грд 41 мин 13 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.311

УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад

0.458908 0.492451

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.447 0.366

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 2 (ШУ)

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 98 98

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 1.046 2.136

МОДУЛЬ, мм 0.500

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 49.000 49.000

начальные, мм 50.445 50.445

выступов, мм 50.753 51.843

впадин, мм 48.796 49.886

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 50.445

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:

0.420749 рад

или 24 грд 6 мин 26 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.343

УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад

0.434137 0.477473

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.467 0.356

ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ ПАР ДЛЯ ВТ2 И ПВК

ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120

КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.730 2.220

ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 12.000 72.000

начальные, мм 12.449 74.695

выступов, мм 13.680 75.468

впадин, мм 11.376 73.164

МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 43.572

УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:

0.437560 рад

или 25 грд 4 мин 13 сек

КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.201

УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад

0.601869 0.458972

ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.479 0.473

Шкальное устройство.

Рис.

Передаточное отношение такого планетарного механизма [3]:

Согласно техническим условиям оно равно 36. Приняв Z_g = Z_f = 20, получаем

Ze/Za = 35/36. Рациональные значения Ze = 70, Za = 72. [3]

Установлено шкальное устройство на одном валу с ВТ-1.

Выбор диаметров валов

Для выбора диаметров валов воспользуемся таблицей:

Где

Т-момент на колесе, Н.м;

Dв-диаметр вала, мм;

Диаметры валов:

5 5 6 8 9

Подшипники.

Ввиду малых радиальных нагрузок, берём подшипники сверхлёгкой серии диаметров:

1000093

1000095

1000096

1000067

Расчет параметров кинематической точности. Расчет радиальных зазоров подшипников

Материал валов и колес сталь 40Х13, корпуса алюминиевый сплав АЛ9.

мкм

_В= 1,110-5 1/С коэффициент линейного расширения материала валов;

_К= 2,110-5 1/С коэффициент линейного расширения материала

корпуса;

L расстояние между подшипниками ;

= КВ = 110-5 1/С

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ М-АНТ

число зубчатых пар nz = 5

параметры зубчатых колес:

z1, z2, m, степень точности - сопряжение

20 57 0.300 7-G

20 58 0.300 7-G

20 58 0.400 7-F

20 65 0.500 7-FL

20 77 0.500 7-FL

составляющие показателей точности

погрешности монтажа колес Eмs:

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

радиальные зазоры в опорах валов Gr:

0.00 0.00

0.00 0.73

0.73 1.00

1.00 1.00

1.00 0.90

0.90 0.00

угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд

процент риска при расчете p =0.30 %

составляющие показателей точности:

кинематической погрешности

ступень Fmin Fmax Evf Vfi

1 31.754 56.207 17.685 9.831

2 31.807 56.301 17.409 9.678

3 33.608 59.489 13.796 7.669

4 36.176 65.899 10.798 6.287

5 39.390 66.574 9.462 4.854

мертвого хода

ступень jtmin jtmax Evf Vfi

1 7.663 59.032 13.409 20.653

2 7.696 59.160 13.210 20.334

3 12.130 82.698 14.053 20.912

4 0.000 0.000 0.000 0.000

5 0.000 0.450 0.040 0.080

кинематическая погрешность dfis = 16.95 мнт

мертвый ход jfis = 2.46 мнт

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ ВТ-2-АНТ

число зубчатых пар nz = 3

параметры зубчатых колес:

z1, z2, m, степень точности - сопряжение

77 77 0.400 7-GL

20 77 0.400 7-F

20 77 0.400 7-FL

составляющие показателей точности

погрешности монтажа колес Eмs:

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

радиальные зазоры в опорах валов Gr:

0.00 0.00

0.60 1.00

1.00 0.90

0.90 0.00

угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд

процент риска при расчете p =0.30 %

составляющие показателей точности:

кинематической погрешности

ступень Fmin Fmax Evf Vfi

1 15.685 72.166 9.806 12.607

2 37.499 63.378 11.260 5.777

3 37.499 63.378 11.260 5.777

мертвого хода

ступень jtmin jtmax Evf Vfi

1 10.736 74.371 9.500 14.204

2 0.000 0.000 0.000 0.000

3 0.000 0.450 0.050 0.100

кинематическая погрешность dfis = 18.27 мнт

мертвый ход jfis = 1.13 мнт

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ ВТ-1-ВТ-2

число зубчатых пар nz = 7

параметры зубчатых колес:

z1, z2, m, степень точности - сопряжение

50 85 0.400 7-G

40 68 0.400 7-G

20 58 0.300 7-G

20 58 0.400 7-G

20 65 0.500 7-GL

20 77 0.400 7-GL

77 77 0.400 7-GL

составляющие показателей точности

погрешности монтажа колес Eмs:

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

0.00 0.00

радиальные зазоры в опорах валов Gr:

0.00 0.00

0.54 0.54

0.54 0.54

0.73 1.00

1.00 1.00

1.00 0.90

1.00 0.90

0.60 1.00

угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд

процент риска при расчете p =0.30 %

составляющие показателей точности:

кинематической погрешности

ступень Fmin Fmax Evf Vfi

1 38.532 60.697 10.034 4.482

2 36.889 58.109 12.007 5.363

3 31.807 56.301 17.409 9.678

4 33.608 59.489 13.796 7.669

5 36.176 65.899 10.798 6.287

6 37.499 63.378 11.260 5.777

7 15.685 72.166 9.806 12.607

мертвого хода

ступень jtmin jtmax Evf Vfi

1 10.257 71.968 8.314 12.478

2 9.496 68.516 9.860 14.918

3 7.696 59.160 13.210 20.334

4 8.491 63.573 10.679 16.323

5 0.000 0.000 0.000 0.000

6 0.000 0.000 0.000 0.000

7 0.000 0.800 0.089 0.179

кинематическая погрешность dfis = 33.56 мнт

мертвый ход jfis = 2.10 мнт

Расчёт КПД

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ:

входной момент (T)вх=10.1 Н.мм

коэффициент трения профилей (f)пр=0.100

z1 z2 (a)w (alf)w dw1 dw2 (T2)n (Tвн)n eta

20 57 11.760 0.395 6.109 17.411 27.6 0.0 0.962

20 58 11.909 0.394 6.107 17.710 76.6 15.0 0.973

20 58 15.878 0.394 8.143 23.614 172.9 0.0 0.975

20 65 21.590 0.390 10.160 33.020 547.1 0.0 0.978

20 77 24.552 0.381 10.124 38.979 2060.4 60.0 0.980

выходной момент (T)вых=2.000 Н.м

передаточное отношение (i)общ=299.9

общий КПД=0.663

Входной момент не превышает номинального момента двигателя, значит, выбранный двигатель подходит для данного механизма.

Список использованной литературы

1. Детали и механизмы приборов. Справочник / Б.М. Уваров, В.А. Бойко, В.Б. Подаревский, Л.И. Власенко. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев, Технiка, 1987.

2. Курсовое проектирование механизмов РЭС. Учебное пособие для вузов/ В.В. Джамай, И.П. Плево, Г.И. Рощин и др. Под ред. Г.И. Рощина. - М.: Высшая школа, 1983

3. Механика для задистов и электриков. Учебно-методическое пособие/Б.М. Уваров. -Киев, ВМУРоЛ»Украина», 2003.

4. Подшипники качения. Справочник-каталог/ Под ред. В.Н. Нары-ш-кина и Р.В. Коросташевского. - М.: Машиностроение, 1984.

5. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА. - М.: Высшая школа, 1981.

Размещено на Allbest.ru