Автоматизация нефтеперекачивающей станции "Дебесы"
Модернизация системы автоматического регулирования давления нефтеперекачивающей станции. Реализация исследованных алгоритмов, создание мнемосхемы для графической панели оператора. Комплекс технических средств автоматизированной системы управления.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 16.04.2015 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
На основании введенных уставок и текущего значения давлений на входе и выходе регулятора, контроллер реализует ПИД-алгоритм регулирования. Управляющий сигнал 4.20 мА поступает на преобразователь частоты BС, осуществляющий управление приводами регулирующих заслонок. Положение заслонок выводится на индикатор контроллера.
Температура обмоток электродвигателя измеряется термопреобразователями сопротивления, сигнал с которых поступает на преобразователь частоты, осуществляющий индикацию состояния приводов.
В случае перегрева обмоток электродвигателей срабатывают термореле TS, сигнал с которых поступает на контроллер.
Контроллер К-2000С связан с преобразователем частоты и УСО1.1 посредством интерфейса RS-485.
Рисунок 3.9 - Функциональная схема автоматизации системы автоматического регулирования давления
На УСО1.1 передаются значения:
перепада давления на узле регулирования;
давления на входе НПС;
давления в коллекторе НПС;
давления на выходе НПС;
степени прикрытия заслонки 1;
степени прикрытия заслонки 2;
действующей уставки по приему НПС;
действующей уставки по выходу НПС;
сигнализируется:
о неисправности САР;
о телемеханическом режиме САР.
С верхнего уровня автоматизации контроллером принимаются значения уставок давления по приему и выходу НПС.
Перечень технических средств автоматизации представлен в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Перечень технических средств автоматизации
|
Поз. обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|
|
1, 2, 3 |
Датчик давления ABB 2600T |
3 |
2ExnLIICT6 |
|
|
4, 5 |
Термореле типа TI 9C-5 |
2 |
1ExiadIIBT4 |
|
|
5-1 |
Контроллер К-2000С |
1 |
ExibIIA |
|
|
6-1, 7-1 |
Термопреобразователь типа ТСП |
2 |
1ExdIICT4 |
|
|
6-2, 7-2 |
Преобразователь частоты типа AV-300i |
2 |
||
|
9-1 |
Магнитный пускатель |
4 |
Элементами системы противоаварийной защиты являются:
преобразователи давления;
магнитные пускатели МНА.
Условия срабатывания и действия системы противоаварийной защиты представлены в таблице 3.2.
Таблица 3.2 - Условия срабатывания и действия системы противоаварийной защиты
|
№ сценария защиты |
№ позиции |
Условие срабатывания |
Действие защиты |
|
|
1 |
1 |
Давление ниже уставки 3 кгс/см2 |
С выдержкой 7 секунд - отключение первого по потоку МНА |
|
|
Давление ниже уставки 2,8 кгс/см2 |
Последовательное отключение всех МНА |
|||
|
2 |
2 |
Давление выше уставки 64 кгс/см2 |
Запрет запуска агрегатов |
|
|
Давление выше уставки 67,2 кгс/см2 |
Отключение первого по потоку МНА |
|||
|
Давление выше уставки 69,8 кгс/см2 |
Последовательное отключение всех МНА |
|||
|
3 |
3 |
Давление выше уставки 45,8 кгс/см2 |
Последовательное отключение всех МНА |
|
|
4 |
6-2 |
Давление выше уставки 30 кгс/см2 |
Отключение первого по потоку МНА |
4. Модернизация системы автоматического регулирования давления НПС "Дебесы"
4.1 Анализ существующих систем автоматического регулирования давления
В настоящее время на рынке существует множество систем автоматического регулирования давления. В качестве замены существующей системы рассмотрим САРД следующих фирм: ООО НТО "Терси-М", ОАО "НПО "Спецэлектромеханика"", ЗАО "ЭМИКОН", ООО "Системы автоматического регулирования", ОАО "Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики".
Основные функции, выполняемые всеми системами:
поддержание давления нефти на приеме и выходе НПС в соответствии с заданными уставками;
автоматическая корректировка уставок регулирования при пуске магистрального насосного агрегата;
индикация, регистрация и архивация значений технологических параметров;
обмен информацией с системой автоматизации станции.
4.1.1 САРД ООО НТО "Терси-М"
САР давления состоит из оборудования, размещаемого в помещении операторной станции, на выходе станции (на площадке регуляторов) и на приеме станции.
В операторной устанавливается напольный шкаф, включающий в себя корзину с ПЛК, модулями ввода/вывода, модулем связи с МДП, блоками питания. В шкаф встроены панельная рабочая станция с клавиатурой и экраном, электронный самописец, клеммные колодки. Здесь могут размещаться БРУ для приводов с индикацией, а также (в зависимости от типов применяемых приводов) блоки их силовых частей. На площадке регуляторов устанавливается регулирующая арматура с электроприводами и датчики давления нефти перед и за регуляторами.
Контроллер серии TSX Quantum (фирма Schneider Electric) осуществляет сбор, обработку входных аналоговых и дискретных сигналов от датчиков и параллельное независимое управление исполнительными устройствами. Управление осуществляется по селективному, многоконтурному, несимметричному пропорционально-интегрально-дифференциальному закону регулирования. Выбор контура регулирования осуществляется автоматически в соответствии с текущими значениями технологических параметров и заданным режимом управления. Предусматривается пять режимов работы (управления) системы:
автоматический по давлению (основной режим управления, при котором автоматически поддерживается давление нефти на приеме НПС не ниже и на выходе НПС не выше уставочного значения, а, также, осуществляется упреждающее регулирование при пусках насосных агрегатов с целью снижения нагрузки на электродвигатели насосных агрегатов);
автоматический по дросселированию (дополнительный режим управления, при котором автоматически поддерживается перепад давления нефти на регулирующей арматуре равный уставочному значению);
автоматический по позиционированию (дополнительный режим управления, при котором производится автоматическая установка регулирующей арматуры в заданное положение);
кнопочный (дополнительный режим управления, при котором управление регулирующей арматурой производится вручную оператором с ПРС);
ремонтный (дополнительный режим управления, при котором управление регулирующей арматурой блокируется).
В системе предусмотрена возможность формирования выходных управляющих сигналов, сообщений и звуковой сигнализации при возникновении предаварийных и аварийных значений технологических параметров. Система может быть интегрирована с другими системами автоматического управления НПС и системами телемеханики, как на аппаратном уровне (за счет имеющегося резерва входных и выходных каналов), так и по стандартным протоколам связи Modbus, Modbus+, Ethernet 10/100. Программное обеспечение контроллера создается с помощью стандартных языков программирования на базе пакета Concept фирмы Schneider Electric.
Устанавливаемые блоки ручного управления позволяют осуществлять управление регулирующей арматурой, независимо от контроллера.
Панельная рабочая станция на основе графического терминала Magelis (фирма Schneider Electric) обеспечивает отображение текущего значения технологических параметров и уставок, текущего состояния и режима управления технологическим оборудованием, предупредительных и аварийных сообщений на своем экране, также, обеспечивает установку и изменение технологических уставок и режимов управления технологическим оборудованием со встроенной клавиатуры.
Электронный самописец JUMO (JUMO GmbH&Co.) служит для независимого отображения и архивирования значений технологических параметров.
4.1.2 САРД ОАО "НПО "Спецэлектромеханика""
В состав системы входит:
датчики давления;
электроприводы;
регулирующие устройства;
шкаф силовой;
шкаф управления.
Микропроцессорная система автоматического регулирования давления представляет собой трехуровневую структуру:
нижний уровень;
средний уровень;
верхний уровень.
Нижний уровень САРД включает в себя датчики и вторичные преобразователи, обеспечивающие формирование входных электрических аналоговых и дискретных сигналов САРД и исполнительные механизмы (электроприводы).
В подсистему нижнего уровня входит также БРУ, устанавливаемый в шкафу САРД, который находится в операторной НПС, и обеспечивает сигнализацию и непосредственное управление исполнительными механизмами в случае потери работоспособности САРД.
Средний уровень САРД включает в себя программируемый логический контроллер серии TSX Quantum (фирма Schneider Electric), работающий в локальной вычислительной сети MODBUS+.
Верхний уровень САРД включает в себя графический терминал оператора Magelis (фирма Schneider Electric) с цветным жидкокристаллическим экраном. Графический терминал содержит процессор, жесткий диск, последовательные порты COM, параллельный порт LPT1, гнездо для подключения клавиатуры.
Приложения для графического терминала разрабатываются на обычных персональных компьютерах, с использованием необходимых программ. Далее приложения загружается по COM-порту в графический терминал. Для ускорения работы приложения, возможна запись его на карту флэш-памяти.
Надежность системы.
САРД относится к многофункциональному, многоканальному, восстанавливаемому изделию.
Назначенный срок службы САРД - 10 лет.
Срок службы шкафов и стоек приборных (оборудование нижнего уровня) - 10 лет.
Показатели надежности шкафов САРД НПС:
назначенный срок службы шкафов - 10 лет;
вероятность безотказной работы за 2000 часов - не менее 0,92;
время наработки на отказ - не менее 20000 часов;
Показатели надежности АРМ:
средний срок службы - 10 лет;
среднее время восстановления работоспособности - не более 2 часов при наличии ЗИП.
4.1.3 САРД ЗАО "ЭМИКОН"
В состав САРД входят:
программируемый логический контроллер (ЭК-2000 или DCS-2000);
БРУ для дистанционного управления положением регулирующего органа;
преобразователь частоты общепромышленного применения;
электропривод регулирующих заслонок (как правило, асинхронный с червячным редуктором);
датчики избыточного давления на входе, выходе и в коллекторе станции;
электронный регистратор.
САРД, как правило, выполняется в напольном шкафу. В шкафу САРД устанавливается контроллер, БРУ и электронный регистратор.
На лицевой панели устанавливаются:
панель оператора, предназначенная для задания режима работы, отображения процессов работы, настройки САРД;
блок ручного управления, состоящий из ключей выбора режима работы "автоматический - ручной" и кнопок "открыть - закрыть" регулирующую заслонку;
независимый электронный регистратор с автономным программным обеспечением.
Частотные преобразователи монтируются как в шкафу САРД, так и вне его.
Система САРД выполняется в вариантах управления двумя или тремя регулирующими органами.
В систему САРД может быть включено управление задвижками на входе/выходе регулирующих заслонок, управление "открыть-закрыть" задвижки может осуществляться как с панели оператора, так и от системы автоматики.
Система САРД рассчитана на круглосуточный режим работы при сохранении условий эксплуатации, имеет систему гарантированного электропитания, которая обеспечивает работу ПЛК, первичных и вторичных преобразователей САРД в течение не менее 1-го часа с момента пропадания основного напряжения питания.
4.1.4 САРД ООО "Системы автоматического регулирования"
Назначение системы - поддержание заданного давления на приёме и на нагнетании НПС в кнопочном, ручном и автоматических режимах. Система состоит из следующих основных узлов:
щит приборов на приёме, находящийся в насосном зале. В щите установлен датчик давления 0-40 кгс/см2 с арматурной обвязкой;
щит нагнетания, находящийся возле регулирующих заслонок. В щите установлены два датчика с арматурной обвязкой: 0-70 кгс/см2 - нагнетание станции, 0-100 кгс/см2 - нагнетание насосов;
две регулирующих заслонки открытого исполнения с электрическим приводом;
щит управления, установленный в операторной. Содержит основную часть приборов преобразования, контроля и управления технологическим процессом регулирования давления нефти.
На передней панели щита управления расположены следующие приборы:
регуляторы Digitric по приёму и нагнетанию;
задатчики уставок по приёму и нагнетанию;
самопишущий регистратор давлений;
приборы положения заслонок (0% - открыто, 100% - закрыто);
тумблеры включения силовых электроник (вверх - включено, вниз - выключено);
кнопки режима управления (автоматическое - нажато, кнопочное - отжато) и кнопки управления заслонками (открыть/закрыть);
лампы сигнализации крайних положений заслонок, минимальной температуры масла (ниже - 20°С), индикаторы работы двух заслонок и командного сигнала прикрытия заслонок при пуске из микропроцессорной системы автоматики;
ключ выбора рабочих уставок САР (на задатчике отображается уставка САР, на экранах Digitric - выбранная ключом уставка).
Система автоматического управления построена по двухконтурной схеме. Контур регулирования давления на приёме НПС состоит из датчика давления, регулятора Digitric. Контур регулирования давления на выходе НПС состоит из датчиков давления и регулятора Digitric.
4.1.5 САРД ОАО "Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики"
Система управления СУ-93 предназначена для управления поворотными затворами, регулирующими давление на приеме и выходе (НПС). Обеспечивает качественное регулирование давления нефти на приеме НПС не ниже заданного, на выходе НПС не выше заданного. Поставлена и установлена более чем на 100 НПС.
В состав системы входят: датчики давления, регулирующее устройство, шкаф управления (для станций с местным диспетчерским пунктом) и электрические исполнительные механизмы МЭО во взрывозащищенном исполнении с номинальными крутящими моментами 2000, 4000 и 10000 Нм.
Регулирующее устройство устанавливается в операторной и в нем размещаются приборы, осуществляющие основные функции системы и управление системой. УР изготавливается на базе контроллеров фирм Волмаг, Schneider Electric. При применении контроллера фирм Schneider Electric изменение и отображение параметров системы управления СУ-93 осуществляется при помощи графического терминала. Регистрация параметров системы производится самописцем фирм YOKOGAWA, JUMO. Источник бесперебойного питания обеспечивает питание в течение 1 ч после отключения напряжения сети.
Датчики давления типа ТЖИУ 406, фирмы YOKOGAWA, 3051 фирмы Fisher-Rosemount применяются на приеме, на выходе, в коллекторе нефтеперекачивающей станции.
Средний срок службы системы 15 лет.
4.2 Выбор системы автоматического регулирования давления
Сравнительные характеристики САРД представлены в таблице 4.1.
На основании имеющихся данных наиболее подходящей в качестве замены будет САРД фирмы ООО НТО "Терси-М".
В системе применяется селективный, многоконтурный ПИД закон регулирования, что обеспечивает лучшее качество регулирования, уменьшает перерегулирование.
Панельная рабочая станция обеспечивает наглядность состояния технологического процесса и удобство управления.
Система построена на базе контроллера TSX-Quantum, что позволяет легко интегрировать её с АСУ НПС, в которой используется аналогичный контроллер, также возможно использование уже имеющихся датчиков давления и электроприводов заслонок.
4.3 Разработка алгоритмов для контроллера серии Quantum фирмы Schneider Electric
4.3.1 Инструменты программирования ПЛК
Разработка программ для контроллеров TSX-Quantum осуществляется в пакете Concept.
Пакет Concept позволяет создавать программы на пяти языках программирования, соответствующих международному стандарту МЭК 61131-3.
Таблица 4.1 - Сравнительные характеристики САРД
|
САРД |
Контроллер |
Регулятор |
Графическая панель |
Датчики давления |
Исполнительные механизмы |
|
|
ООО НТО "Терси-М" |
TSX-Quantum |
Программно-реализуемый многоконтурный ПИД |
Есть |
По требованиям заказчика |
По требованиям заказчика |
|
|
ОАО "НПО "Спецэлектромеханика"" |
TSX-Quantum |
Программно-реализуемый ПИД |
Есть |
По требованиям заказчика |
По требованиям заказчика |
|
|
САРД ЗАО "ЭМИКОН" |
ЭК-2000 DCS-2000 |
Программно-реализуемый ПИД |
Есть |
По требованиям заказчика |
По требованиям заказчика |
|
|
ООО "САР" |
ABB Digitric |
Программно-реализуемый ПИД |
Нет |
По требованиям заказчика |
По требованиям заказчика |
|
|
ОАО "СКБ СПА" |
TSX-Quantum КР-500 |
Программно-реализуемый ПИД |
Есть |
ТЖИУ 406, YOKOGAWA, 3051 Fisher-Rosemount |
МЭО |
Графические языки:
FBD - язык функциональных блоковых диаграммы;
LD - язык релейных диаграмм;
SFC - язык последовательных функциональных диаграмм.
Текстовые языки:
ST - структурированный текст;
IL - список инструкций.
Также в пакете Concept содержится один нестандартный язык LL984 [6].
4.3.1.1 Function Block Diagram. FBD - это графический язык программирования. Диаграмма FBD очень напоминает принципиальную схему электронного устройства на микросхемах. Шины питания на FBD диаграмме не показываются. Выходы блоков могут быть поданы на входы других блоков либо непосредственно на выходы ПЛК. Сами блоки, представленные на схеме как "черные ящики", могут выполнять любые функции.
FBD-схемы очень четко отражают взаимосвязь входов и выходов диаграммы. Если алгоритм изначально хорошо описывается с позиции сигналов, то его FBD-представление всегда получается намного нагляднее, чем в текстовых языках.
4.3.1.2 Ladder Diagram. Язык релейных диаграмм или релейно-контактных схем - графический язык, реализующий структуры электрических цепей.
Графически LD-диаграмма представлена в виде двух вертикальных шин питания. Между ними расположены цепи, образованные соединением контактов. Нагрузкой каждой цепи служит реле. Каждое реле имеет контакты, которые можно использовать в других цепях.
Логически последовательное (И), параллельное (ИЛИ) соединение контактов и инверсия (НЕ) образуют базис булевой логики. В результате LD идеально подходит не только для построения релейных автоматов, но и для программной реализации комбинационных логических схем. Благодаря возможности включения в LD функций и функциональных блоков, выполненных на других языках, сфера применения языка практически не ограничена.
4.3.1.3 Sequential Function Chart. Диаграммы SFC являются высокоуровневым графическим инструментом. Прототипом для разработки SFC послужили сети Петри.
Графическая диаграмма SFC состоит из шагов и переходов между ними. Разрешение перехода определяется условием. С шагом связаны определенные действия. Описания действий выполняются на любом языке МЭК. Сам SFC не содержит каких-либо управляющих команд ПЛК. Действия могут быть описаны и в виде вложенной SFC-схемы. Можно создать несколько уровней подобных вложений, но в конечном счете действия нижнего уровня все равно необходимо будет описать на IL, ST, LD или FBD.
Целью применения SFC является разделение задачи на простые этапы с формально определенной логикой работы системы. SFC дает возможность быстрого построения прототипа системы без программирования. Причем для отработки верхнего уровня не требуется детальное описание действий, так же как и привязка к конкретным аппаратным средствам.
4.3.1.4 Structured Text. Язык ST - это язык высокого уровня. Синтаксически ST представляет собой несколько адаптированный язык Паскаль. Вместо процедур Паскаля в ST используются компоненты программ стандарта МЭК.
В большинстве комплексов программирования ПЛК язык ST по умолчанию предлагается для описания действий и условий переходов SFC. Это действительно максимально мощный тандем, позволяющий эффективно решать любые задачи.
4.3.1.5 Instruction List. Текст на IL - это текстовый список последовательных инструкций. Каждая инструкция записывается на отдельной строке. Инструкция может включать 4 поля, разделенные пробелами или знаками табуляции.
Метка инструкции не является обязательной, она ставится только там, где нужно. Оператор присутствует обязательно. Операнд необходим почти всегда. Комментарий - необязательное поле, записывается в конце строки. Ставить комментарии между полями инструкции нельзя.
Язык IL обычно используется для оптимизации и написания самых критичных частей программы [7].
4.3.1 Постановка задачи логического управления
Для обеспечения оптимального качества регулирования необходимо осуществлять перенастройку регуляторов САРД при существенном изменении режимов перекачки. Поскольку далеко не всегда это представляется возможным, то приходиться использовать универсальные настройки, которые обеспечивают работу регулятора на всех режимах, но с более низким качеством.
Для корректировки коэффициентов регулирования возможно применение автонастройки, она осуществляется по специальному алгоритму, входящему в программу регулятора. Это способствует лучшему соответствию настроечных параметров и реальной динамикой объекта. Но автонастройка требует регулярных пробных возмущений объекта управления, что крайне нежелательно.
Для повышения качества регулирования возможно использование адаптивных систем, в которых все операции настройки регулятора на регулируемый объект выполняются автоматически. Настройки системы регулирования находятся из соотношения между некоторым вектором числовых характеристик технологического процесса и самыми оптимальными настройками. Таким образом можно узнать необходимость перенастройки системы регулирования и осуществить её, без предварительного вмешательства в технологический процесс.
Реакция системы регулирования давления изменяется в соответствии с имеющимися на данный момент характеристиками нефтепровода (его производительностью, режимом работы и т.д.) и текущими параметрами компонентов САРД (регулирующими органами, их приводами и т.д.). Это позволит минимизировать перерегулирование и сократить время переходного процесса.
Для обеспечения качества регулирования и уменьшения вероятности аварийных ситуаций в САРД необходима реализация следующих алгоритмов:
автоматическое изменение коэффициентов настройки регулятора давления от производительности нефтепровода, перепада давления на регулирующем органе с учетом нелинейности расходной характеристики регулирующего органа и нелинейность перепада давления на нем;
"безударный" переход с автоматического режима регулирования на ручной. Это исключает возможность ошибки оператора НПС, которая может привести к остановке магистрального агрегата по технологической защите;
алгоритм "безударность изменения уставок", значительно снижает вероятность ошибки оператора НПС при изменении уставки регулирования;
алгоритм "прикрытие заслонок перед пуском МНА" позволяет облегчить пуск магистрального насосного агрегата и исключает возможность остановки НПС по минимальному давлению при его запуске.
4.3.2 Реализация алгоритмов управления на языке FBD в пакете Concept.
Табличное управление коэффициентами регулятора является наиболее простым методом адаптации ПИД-регулятора к изменяющимся свойствам объекта управления. Оно может быть использовано не только для адаптивного управления, но и для управления нелинейными объектами (рисунок 4.1), нестационарными процессами, при необходимости изменять параметры в зависимости от некоторых условий.
Принцип табличного управления очень прост. Зная заранее возможные изменения режима работы системы, выполняют идентификацию объекта для нескольких разных режимов и для каждого из них находят параметры регулятора. Значения этих параметров записывают в таблицу. В процессе функционирования системы измеряют величину, которая характеризует режим работы системы и в зависимости от ее значений выбирают из таблицы величины коэффициентов ПИД-регулятора.
Рисунок 4.1 - Адаптация настроек ПИД-регулятора к объекту с переходной кривой высокого порядка
Описанную систему можно рассматривать как систему с двумя контурами регулирования. Однако контур, служащий для адаптации является разомкнутым. По этой причине табличное управление характеризуется высоким быстродействием, отсутствием ложного срабатывания или расхождения алгоритмов адаптации [8].
При изменении параметров ПИД-регулятора могут появиться нежелательные выбросы регулируемой величины, если не принять специальных мер. Поэтому возникает задача плавного ("безударного") переключения режимов работы или параметров регулятора.
Основной метод решения проблемы заключается в построении такой структуры регулятора, когда изменение параметра выполнятся до этапа интегрирования. Например, при изменяющемся параметре интегральный член можно записать в двух формах:
(4.1)
(4.2)
В первом случае при скачкообразном изменении Ti (t) интегральный член будет меняться скачком, во втором случае - плавно, поскольку Ti (t) находится под знаком интеграла, значение которого не может изменяться скачком.
Такой метод реализуется в инкрементной форме ПИД-регулятора, где интегрирование выполняется на заключительной стадии вычисления управляющего воздействия.
Инкрементная форма ПИД-регулятора получается путём дифференцирования классического уравнения:
(4.3)
(4.4)
Переходя в полученном выражении к конечным разностям, получим дискретную форму инкрементного ПИД-регулятора:
(4.5)
где
Для получения значения управляющей величины можно выполнить накопительное суммирование на финальной стадии вычислений:
(4.7)
Инкрементная форма регулятора также удобна для применения в микроконтроллерах, поскольку в ней основная часть вычислений выполняется с приращениями, для представления которых можно использовать слово с малым количеством двоичных разрядов [9].
Пакет Concept содержит множество библиотек готовых функциональных блоков, обеспечивающих необходимые функции. Так библиотека CONT_CTL содержит блок PIDFF (рисунок 4.2), являющийся ПИД-регулятором, построенным в инкрементной форме. Данный блок также обеспечивает безударное переключение режимов автоматический/ручной. Блок PIDFF имеет множество настроек (рисунок 4.3), позволяющих обеспечить необходимые функции регулятора.
Рисунок 4.2 - Блок ПИД-регулятора на языке FBD
Рисунок 4.3 - Настройки блока PIDFF
4.3.2.1 Алгоритм регулирования технологических параметров. Данный алгоритм является основным при работе САРД, его блок-схема представлена на рисунке 4.4.
Обработка показаний датчиков необходима для перевода сигнала значения сигнала с датчика в значение давления. Обрыв линии связи контролируется модулями аналогового ввода-вывода, для которых в адресном пространстве ПЛК задаются специальные "слова состояния", значения битов которых соответствуют состояниям линий связи.
В случае обрыва линий связи система переходит в ручной режим, так как не может адекватно производить автоматическое регулирование.
Параметры ПИД-регулятора определяются в соответствии с текущим режимом НПС и значениями давлений. Соответствие между параметрами ПИД-регулятора и текущим режимом задается заранее, по результатам исследования объекта.
Рисунок 4.4 - Блок-схема алгоритма регулирования технологических параметров
Секция программы на языке FBD, в которой обрабатываются аналоговые вводы и выводы, представлена на рисунке 4.5.
Функциональный блок Quantum представляет собой "шасси" ПЛК, к нему подключаются блоки модулей ввода-вывода - ACI030 и ACO020. Выходы блоков ввода-вывода соединены с переменными, в которых хранятся необработанные данные с датчиков.
Блок I_SCALE производит перевод необработанных данных с датчиков в значение давления, с учетом шкалы прибора.
В переменных ANL_IN_STATUS и ANL_OUT_STATUS хранятся слова состояния вводов и выводов, из которых с помощью блоков WORD_TO_BIT выделяются отдельные биты. Если значение бита равно "1", то в линии связи соответствующей номеру бита произошёл обрыв.
Рисунок 4.5 - Секция обработки аналоговых вводов и выводов
Секция программы на языке FBD, в которой выполняется алгоритм регулирования, представлена на рисунке 4.6.
Функциональный блок MS осуществляет переключение в ручной режим, в зависимости от значения переменной REGIM, кроме того, данный блок задает скорость нарастания выходного значения, а также ограничивает его максимальное и минимальное значения.
В случае обрыва линий связи или неисправности привода, регулятор переходит в ручной режим.
Два блока PIDFF обеспечивают регулирование входного и выходного давлений.
Значение параметров ПИД-регуляторов задаются блоком MUX_INT, в зависимости от значения переменной PID_regim.
Рисунок 4.6 - Секция регулирования
4.3.2.2 Алгоритм "Прикрытие заслонок перед пуском МНА". Алгоритм (рисунок 4.7) позволяет облегчить пуск магистрального насосного агрегата и исключает возможность остановки НПС по минимальному давлению при его запуске. Сигнал ПУСК приходит с верхнего уровня автоматизации перед запуском МНА.
В случае обрыва линий связи датчиков или неисправности приводов регуляторов, система выдает сигнал на верхний уровень автоматизации о запрете пуска МНА.
Если неисправностей нет, то подается сигнал на прикрытие регулирующих заслонок. После выдачи сигнала, производится выдержка по времени равному времени прикрытия заслонок из полностью открытого состояния.
После этого на верхний уровень автоматизации выдается сигнал о готовности САРД к пуску МНА. Затем система переходит в автоматический режим регулирования.
Рисунок 4.7 - Блок-схема алгоритма "Прикрытие заслонок перед пуском МНА"
Секция программы на языке FBD, в которой выполняется алгоритм прикрытия заслонок перед пуском МНА, представлена на рисунке 4.8.
Переменная PR_ZASL устанавливается в 1, если был принят сигнал на пуск МНА и в системе нет неисправностей. Данная переменная управляет входом блока SEL (см. рисунок 4.6), который переключает систему с автоматического режима, для прикрытия заслонок.
Рисунок 4.8 - Секция алгоритма прикрытия заслонок перед пуском МНА
4.4 Составление мнемосхемы для графической панели оператора
Графическая панель оператора, представляющая собой компактную вычислительная машину со встроенным жидкокристаллическим дисплеем, предназначена для визуализации параметров процесса и осуществления операторского управления. Графическая панель является элементом построения человеко-машинного интерфейса системы управления. Для реализации функций управления панель снабжена сенсорным экраном.
Графическая панель оператора предоставляет следующую функциональность:
визуализация технологического объекта;
управление и обработка аварийных сообщений, регистрация времени и даты возникновения аварийных сообщений;
ручное управление с помощью сенсорного экрана;
возможность свободного программирования графики и настройки функциональных клавиш;
построение диаграмм и трендов.
Визуализация объекта происходит с помощью интерактивной мнемосхемы. Мнемосхема должна наглядно показывать работу технологического объекта. На ней отображаются значения технологических параметров, их уставок, состояние оборудования.
Разработка мнемосхемы для графических панелей Magelis осуществляется в пакете Vijeo Designer фирмы Schneider Electric.
Разработанная мнемосхема САРД представлена на рисунке 4.9.
Рисунок 4.9 - Мнемосхема САРД
На мнемосхеме схематично изображена технологическая схема узла регулирования давления. Показаны основные трубопроводы и регулирующие заслонки.
На мнемосхеме отражаются значения давлений на входе и выходе НПС, их уставки в САР, также значение давления в коллекторе МНА.
Степень закрытия регулирующих заслонок отображается на горизонтальном ползунке, а также в виде цифрового значения. Для каждого регулятора отображается режим его работы (автоматический или ручной). В случае неисправности электроприводов отображается анимированный предупреждающий знак и выводится поясняющее сообщение.
Сообщения выводятся на экран в следующих случаях:
достижение давления уставки САР;
при изменении уставок САР;
неполадок с электроприводами заслонок;
изменении режима работы САР (ручной/автоматический).
Все сообщения архивируются с указанием даты и времени появления. Архив сообщений можно просмотреть, нажав кнопку "История сообщений" на мнемосхеме. Таким же образом можно просмотреть тренды значений технологических параметров.
5. Охрана труда и техника безопасности
Темой данного дипломного проекта, как уже отмечено ранее, является автоматизация нефтеперекачивающей станции "Дебесы" ОАО "СЗМН" Удмуртского РНУ.
С целью обеспечения безопасности производства при монтаже, эксплуатации и ремонте средств автоматизации, в данном разделе необходимо дать характеристику производственной среды, в которой будет произведена модернизация системы автоматики, и провести анализ опасных и вредных производственных факторов.
Безопасность производства и экологическая безопасность должны соблюдаться по всем видам работ, связанных с монтажом, эксплуатацией и ремонтом средств автоматизации.
Нарушение требований правил техники безопасности производства при монтаже, эксплуатации и ремонте средств автоматизации может привести к авариям и производственным травмам, а экологической безопасности - к загрязнению окружающей среды.
Вследствие того, что нефтеперекачивающая насосная станция является вредным и опасным производственным объектом, в данном разделе будут рассматриваться мероприятия по безопасной эксплуатации оборудования и будет произведен анализ безопасной работы средств автоматизации.
5.1 Анализ производственных опасностей и вредностей
Первичные приборы контроля состояния технологического процесса (датчики давления, уровня, температуры, расхода, загазованности и т.д.) устанавливаются непосредственно в насосной, где в процессе эксплуатации рабочей средой является нефть и возможно возникновение взрывоопасных смесей.
Взрывопожароопасные и токсические свойства нефти в рассматриваемой производственной среде:
класс опасности 4
температура вспышки, оС - 18
температура самовоспламенения, оС 233
нижний концентрационный предел взрываемости, % объем 1,1
верхний концентрационный предел взрываемости, % объем 7,4
ПДК в воздухе рабочей зоны производственных помещений 10
Пары нефтепродуктов действуют, главным образом, на центральную нервную систему. Признаки отравления чаще всего проявляются в головокружении, сухости во рту, головной боли, тошноте, сердцебиении, общей слабости и потери сознания.
На быстроту поступления паров нефтепродуктов из воздуха в кровь влияет их растворимость в воде, близкая к растворимости в крови.
Нефтепродукты практически нерастворимы в воде. Углеводороды способны растворяться в поту и жировом покрове кожи, а затем всасываться через кожу и поступать в кровь. При этом начинается головокружение, тошнота.
Перекачиваемая нефть легко испаряется и способна образовывать взрывоопасную смесь. Нефтепродукты относятся к легковоспламеняющимся веществам. Их пары с воздухом образуют взрывоопасную смесь. Это выдвигает повышенные требования к надежности и эффективности пожаро и взрывозащиты. Пары нефтепродуктов способны создавать опасность воспламенения от источника огня. Блуждающие пары тяжелее воздуха, поэтому они стелятся по поверхности пола в цехе, затекают с воздухом и образуют горючие и взрывоопасные смеси.
Пожароопасность технологических процессов в значительной степени определяется физико-химическими свойствами нефтепродуктов.
Классификация сооружений по НПБ 105-03 и ПУЭ приведена в таблице 5.1.
Таблица 5.1 - Взрывопожарная и пожарная опасность, санитарная характеристика производственных зданий, помещений и наружных установок
|
Наименование производственных зданий, помещений, наружных установок |
Категории взрывопожароопасной и пожарной опасности зданий и помещений (НПБ 105-03) |
Классификация зон внутри помещений |
||
|
Класс взрывоопасной или пожароопасной зоны (ПУЭ и ПБ 08-624-03) |
Категория и группа взрывопожароопасных смесей (ГОСТ 12.1.011-78) Р51330.5-99 Р51330.11-99 |
|||
|
Насосная |
А |
В-1а |
IIА-Т3 |
|
|
Операторная |
Д |
- |
- |
При обслуживании первичных датчиков в насосном зале, возникает опасность воздействия на человека шума и вибрации источником которых является насосно-силовое оборудование. Длительное воздействие вибрации высоких уровней на организм человека приводит к развитию преждевременного утомления, нарушению вестибулярного аппарата, снижению остроты слуха, нередко к возникновению профессиональной патологии - вибрационной болезни. Допустимые уровни шума на рабочих местах нормируются документами СН 2.2.4/2.1.8.562-96 "Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки" и СНиП 23-03-2003 "Защита от шума" и не должны превышать 80 дБ.
Согласно ГОСТ 12.1.019-96, насосный зал относится к помещениям с повышенной опасностью, так как имеет токопроводящие полы, возможно, одновременное прикосновение человека к соединяемым с землей технологическим аппаратом с одной стороны и к металлическим корпусам средств автоматизации с другой.
В процессе эксплуатации средств автоматизации существует опасность поражения электрическим током. Приборы и средства автоматизации находятся под напряжением 24 В постоянного тока. Так как насосный зал имеет токопроводящие полы, то возможно, одновременное прикосновение человека к соединяемым с землей технологическим аппаратом с одной стороны и к металлическим корпусам средств автоматизации с другой.
Удар электрическим током вызывает рефлекторную реакцию со стороны центральной нервной системы и ведет к нарушению нормального ритма работы сердца. В результате наблюдается нарушение или полное прекращение деятельности органов дыхания и кровообращения.
При монтаже, наладке, эксплуатации и ремонте систем автоматики производственные опасности и вредности могут быть обусловлены следующими факторами:
недостаточная освещенность насосного зала при работе в темное время суток, вызывающая повышенную утомляемость, замедляющая реакцию, что может явиться причиной травм;
воздействием атмосферного электричества в насосном зале в летнее время. Прямой удар молнии, при котором ток может достигать 200 кА, напряжение 100 кВ, а температура в канале молнии приблизительно 25000°С, вызывает разрушения большой силы.
при перекачке нефтепродуктов создаются условия для накопления статического электричества с потенциалом до 80 кВ. Это является причиной нарушения технологических процессов, снижения точности показания приборов автоматики, неблагоприятно отражается на здоровье рабочих;
наличием давления в аппаратах трубопровода до 5,4 МПа и т.д., в которых эксплуатируются приборы и средства автоматизации производственных процессов. В случаях разгерметизации, отказа регулирующих органов и приборов контроля системы автоматизации, а также при несоблюдении требований ГОСТ 12.2.085-2002 "ССБТ. Сосуды, работающие под давлением. Клапаны предохранительные", возможно возникновение аварийной ситуации;
воздействием движущихся и вращающихся частей оборудования насосов при монтаже, демонтаже и эксплуатации приборов и средств автоматизации;
воздействием шума и вибрации как на приборы, так и на обслуживающий персонал.
5.2 Мероприятия по обеспечению безопасных и безвредных условий труда
В данном разделе рассмотрены правила и требования, которые необходимо соблюдать, чтобы избежать воздействия вредных и опасных производственных факторов, возникающих при монтаже, эксплуатации и ремонте системы автоматизации НПС "Дебесы".
5.2.1 Мероприятия по технике безопасности при эксплуатации объектов НПС "Дебесы"
Согласно регламентам и правилам ПТЭ, ПТБ, ПУЭ и РД 153-39.4-056-00, во избежание несчастных случаев при обслуживании оборудования, направляемый на работу персонал должен иметь соответствующую подготовку, пройти производственный инструктаж, ознакомиться с правилами внутреннего распорядка, общими правилами техники безопасности и должностной инструкцией на поручаемом ему для обслуживания участке или агрегате, а также с методами оказания первой помощи. По окончании инструктажа направляемые на работу сдают экзамен по технике безопасности в соответствии с ПБ 08-624-03 и другими руководящими нормативными документами и получают удостоверение с присвоением квалификационной группы. Инструктажи допуска персонала к самостоятельной работе соответствуют требованиям ГОСТ 12.0.004-90 (1999)"ССБТ. Организация обучения безопасности труда. Общие положения". Перед ремонтом оборудования должны быть назначены ответственные лица за организацию и проведение ремонта, подготовку к нему аппаратуры, оборудования и коммуникаций, выполнение мероприятий по пожарной безопасности и охране труда, предусматриваемых планом организации и проведения работ.
Для защиты от поражения электрическим током при монтаже, эксплуатации и ремонте средств автоматизации, согласно ГОСТ 12.1.030-81 (2001)"ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление" предусматриваются следующие мероприятия:
защитное заземление металлических нетоковедущих частей в сетях до 1000 В. Сопротивление, оказываемое заземляющим устройством R < 4 Ом;
зануление в сетях до 1000 В;
защитное отключение при появлении напряжения на корпусе оборудования;
предупредительная сигнализация, блокировка, знаки безопасности; ограждение неизолированных токоведущих частей.
Для предотвращения возникновения зарядов статического электричества согласно ГОСТ 12.1.018-93 (2001)"ССБТ. Пожаровзрывобезопасность статического электричества". Общие требования" все металлические и электропроводные неметаллические части технологического оборудования должны быть заземлены. Сопротивление защитного устройства от статического электричества не должно превышать 100 Ом.
Во избежание утечек в насосной НПС "Дебесы" важнейшим фактором при перекачке нефтепродуктов является герметизация основного насосного оборудования и системы трубопроводов. Герметизация обеспечена за счет сварного соединения стыковочных мест. Гибкие связи, в системе технологических трубопроводов, герметизируются при помощи хомутов с использованием герметика марки МГ-5.
Основными мероприятиями для предотвращения превышения давления сверх допустимого являются:
постоянный контроль за режимом работы насосов, автоматизация процесса при превышении разрешенного давления автоматически останавливается насос;
своевременное и качественное проведение ППР оборудования и контроль за состоянием торцевых уплотнений насосов, фланцевых соединений трубопроводов;
периодическое прохождение обслуживающим персоналом инструктажа и обучение безопасным методам работы.
5.2.2 Мероприятия по промышленной санитарии
К ним относятся требования к спецодежде, освещению, микроклимату, требования к организации и оборудованию рабочего места.
5.2.2.1 Требования к спецодежде. Обеспечение работников специальной одеждой и обувью выполняется согласно ГОСТ 12.4.011-89 (2001) ССБТ "Средства защиты работающих. Общие требования и классификация". Средства индивидуальной защиты приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2 - Средства индивидуальной защиты
|
Виды происшествий, приводящие к несчастным случаям |
Средства индивидуальной защиты |
|
|
воздействие вредных веществ (отравление, воздействие на кожу) |
фильтрующие противогазы марки АБКФ, шланговые противогазы ПШ-1 и ПШ-2 |
|
|
поражение эл. током. |
диэлектрические перчатки, калоши, коврики, указатели низкого напряжения, инструменты с изолированными рукоятками |
|
|
падение с высоты |
Спец. одежда, спец. обувь, защитные каски |
Выдаваемые работникам средства индивидуальной защиты, должны соответствовать характеру, условиям работы и обеспечивать безопасность труда.
5.2.2.2 Требования к освещению. В дневное время суток освещение естественное. В ночное предусмотрено местное и общее освещение. В насосном цехе применяются светильники взрывозащищенного исполнения ВЗГ-200, кроме того, предусмотрено аварийное освещение, независимое от основного.
В качестве источников света при искусственном освещении операторной следует применять преимущественно люминесцентные лампы типа ЛД и компактные люминесцентные лампы. Для обеспечения нормируемых значений освещенности в помещении операторной и насосном цехе следует проводить чистку стекол и светильников не реже двух раз в год и проводить своевременную замену перегоревших ламп.
Освещенность местного и основного освещения в насосном цехе согласно СНИП-23-05-95* должна Е = 75 лк. Освещенность рабочих поверхностей мест производства работ, расположенных в операторной Е = 100 лк.
5.2.2.3 Требования к микроклимату. Показателями, характеризующими микроклимат, являются:
температура воздуха;
относительная влажность воздуха;
скорость движения воздуха.
В помещении операторной должны соблюдаться оптимальные величины параметров воздуха согласно ГОСТ 12.1.005-88:
температуры 21 - 23°С в холодный период года, 22 - 24°С - в теплый;
относительной влажности - 40 - 60%;
скорости движения - 0,1 м/с в холодный период года, 0,2 м/с - в теплый.
Микроклимат в помещении операторной согласно СНиП 2.04.05-91* поддерживается отоплением, приточно-вытяжной вентиляцией и кондиционированием. Для повышения влажности воздуха в помещениях с ПЭВМ следует применять увлажнители воздуха, заправляемые ежедневно дистиллированной или прокипяченной питьевой водой.
Содержание вредных химических веществ в производственных помещениях, работа на ПК в которых является основной (диспетчерские, операторские и др.), не должно превышать "Предельно допустимых концентраций загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных пунктов".
Методы борьбы с шумом и вибрацией сводятся к уменьшению их возникновения. Для снижения или исключения вибрации СНиП 23-03-2003 предусматривает следующие меры:
правильное проектирование оснований под оборудование, с учетом динамических нагрузок и изоляция их от несущих конструкций и инженерных коммуникаций;
центровка и балансировка вращающихся частей агрегатов.
В качестве индивидуальных средств защиты от шума используются наушники или антифоны. Рабочие, подвергающиеся воздействию вибрации должны регулярно проходить медосмотр.
5.2.3 Мероприятия по пожарной безопасности
Пожарная безопасность на электроустановках, находящихся в помещении НПС соблюдается в соответствии с ППБ 01-03 "Правила пожарной безопасности в Российской федерации" и ГОСТ 12.1.004-91 (1999)"ССБТ. Безопасность. Общие требования":
вспомогательное оборудование, электродвигатели, аппараты управления должны иметь степень защиты, соответствующее классу зоны, а также должны иметь аппараты защиты от коротких замыканий и перегрузок;
запрещается использовать электрические аппараты и приборы в условиях, не соответствующих рекомендациям предприятий изготовителей или неисправных, создающие угрозу возникновения пожара, а также;
электропровода и кабели с поврежденной или потерявшей защитные свойства изоляцией;
запрещается пользоваться розетками, рубильниками и другими средствами с открытыми контактами;
запрещается пользоваться электронагревательными приборами;
во взрывоопасных зонах работать только с инструментом не дающим искру;
смазочные материалы хранятся в специальных металлических лотках бочках с плотно закрывающимися крышками, промасленная ветошь собирается в специально отведенные места;
запрещается курить и разводить открытый огонь в необорудованных для этого местах, для предупреждения вывешиваются предупредительные плакаты "НЕ КУРИТЬ".
Все первичные приборы контроля и регулирования, установленные по месту, в зонах возможного возникновения загазованности предусматривается выполнять в искробезопасном исполнении 2ExiIIАТ2 и 1ExdIIАТЗ, что позволяет производить измерение во взрывоопасной среде.
Насосная станция оснащена системой автоматического пожаротушения, позволяющей тушить возможные очаги пожара автоматически.
Вентиляция в насосном зале установлена приточно-вытяжная кратностью воздухообмена 4: 1 для удаления взрывоопасной смеси воздуха с парами нефти.
В дополнение к этому предусматривается установка обратных клапанов на трубопроводе, срабатывающие термоэлементы для включения системы автоматического пожаротушения, установка дверей и окон, открывающихся наружу, заземление металлического оборудования от статического и атмосферного электричества. При аварийном нарушении герметичности трубопроводов и оборудования, автоматически отключается вышедший из строя агрегат.
Система пожаротушения оборудована резервным питанием, а на станции пенотушения установлен дизель-генератор на случай отсутствия электроэнергии.
Система пожаротушения управляется контроллером сигнальным автоматического пожаротушения, осуществляющий контроль за состоянием насосной станции. В насосной станции установлены инфракрасные датчики контроля. При возникновении пожара, на объектах охраны контроллер автоматически запускает пенный насос и открывает соответствующие задвижки на насосную, сигнал с контроллера поступает в пожарное депо где находятся две дежурные пожарные машины и пожарный расчет. На каждом из входов в насосную устанавливаются ручные пожарные извещатели.
Для ликвидации небольших очагов возгорания, на территории предусмотрена установка щитов с пожарным инвентарем, песок, кошма, багор, лом, ведра, огнетушители серии ОХП-Ю и ОУ-8. Пожарный инвентарь окрашивается в красный цвет.
5.3 Расчет освещенности в помещении операторной НПС
Для освещения рабочего места оператора ПК и щитов управления (рисунок 5.1) используются люминесцентные светильники типа ПЛ. Необходимо рассчитать, удовлетворяет ли существующая освещенность установленным нормам.
Суть метода расчета заключается в следующем:
определяется освещенность, если известны тип и количество используемых ламп;
подсчитанная освещенность сравнивается с нормированной освещенностью Ен.
Согласно СНиП 23-05-95*, освещенность Ен = 100 лк (норма освещенности рабочего места операторной).
Рисунок 5.1 - Помещение операторной
Определение освещенности производится по следующей формуле:
(5.1)
где Ф - световой поток одной лампы, лм; n - количество ламп (или светильников), шт; з - коэффициент использования светового потока. Это отношение потока, подающего на расчетную поверхность, к суммарному потоку света всех ламп. S - освещаемая площадь, м k - коэффициент запаса, учитывающий снижение освещенности вследствие старения ламп, запыления ламп, светильников, загрязнения отражающих поверхностей помещения; z - коэффициент неравномерности освещенности. Это отношение средней освещенности к минимальной. Для определения коэффициента использования светового потока находится индекс помещения I и предположительно оцениваются коэффициенты отражения поверхностей помещения: потолка - рn стен - рс, расчетной поверхности или пола - рр.
Индекс помещения находится по формуле:
(5.2)
где А - длина помещения, м;
B - ширина помещения, м;
h - расчетная высота подвеса над уровнем рабочей поверхности, м.
(5.3)
где H - высота помещения, м;
hc - расстояние от потолка до светильника (свес), м;
hp - высота рабочей поверхности, м.
Исходные данные для расчета:
А = 9 м; В = 8 м; Н = 4 м;
лампы ЛД 40, Ф = 2340 лм; n = 12 шт;
k = 1,6; z = 1.15;
рп = 70%; рс = 50%; рр = 10%; hc = 0,5 м; hp = 0,8 м.
По формуле (5.3) находим расчетную высоту
По формуле (5.2) находим индекс помещения
Полученное в результате расчетов значение округляем в сторону увеличения и получаем индекс помещения I = 2. Учитывая также коэффициенты отражения поверхностей помещения и то, что в помещении операторной используются светильники типа ПЛ, коэффициент использования светового потока з = 0,53.
Подобные документы
Технологическая характеристика нефтеперекачивающей станции. Система ее автоматизации. Выбор и обоснование предмета поиска. Вспомогательные системы насосного цеха. Оценка экономической эффективности модернизации нефтеперекачивающей станции "Муханово".
дипломная работа [1,1 M], добавлен 16.04.2015Анализ возможности разработки и внедрения системы автоматического регулирования давления в нефтепроводе с помощью регулируемого электропривода. Расчет вентиляции в помещении перекачивающей насосной станции. Анализ производственных опасностей и вредностей.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 16.04.2015Особенности модернизации фильтра-грязеуловителя. Анализ необходимости установки датчика разности давлений. Характеристика нефтеперекачивающей станции. Принципы работы насосного цеха. Основные функции автоматизации. Контрольно-измерительная аппаратура.
дипломная работа [9,3 M], добавлен 16.04.2015Основное оборудование, входящее в состав резервуарного парка НПС "Рязань". Технологический процесс перекачки нефтепродуктов. Комплекс обслуживающих технических средств. Разработка системы автоматизированного управления нефтеперекачивающей станции.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 03.11.2014Разработка технического проекта головной нефтеперекачивающей станции магистрального нефтепровода. Обоснование технического решения резервуарного парка станции и выбор магистрального насоса. Расчет кавитационного запаса станции и условия экологии проекта.
контрольная работа [1,8 M], добавлен 08.09.2014Функциональная схема автоматизации агрегата. Разработка программы управления МНА с применением алгоритмов защит по вибрации и осевому сдвигу. Оценка экономической эффективности проекта внедрения системы виброконтроля магистрального насосного агрегата.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 29.04.2015Изучение описания и технических характеристик котельной. Ознакомление с приборами и средствами автоматизации. Исследование систем микропроцессорной автоматизации. Характеристика недостатков применяемой системы контроля загазованности изучаемой котельной.
дипломная работа [973,5 K], добавлен 24.12.2017Назначение нефтеперекачивающей станции. Система механического регулирования давления. Функциональная схема автоматизации процесса перекачки нефти. Современное состояние проблемы измерения давления. Подключение по электрической принципиальной схеме.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 15.06.2014Проектирование и эксплуатация машин и оборудования нефтеперекачивающих станций. Выбор магистральных насосов промежуточной нефтеперекачивающей станции. Приведение характеристик насоса к входу в трубопровод. Основные типы запорно-регулирующей арматуры.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.05.2013Разработка технологической схемы нефтеперекачивающей станции, гидравлический расчет трубопровода и насосного оборудования. Подбор подъемно-транспортного оборудования, электродвигателя и насосного агрегата. Особенности эксплуатации нефтяных резервуаров.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 22.01.2015
