Скрепер с элеваторной загрузкой

Размещено на http://www.allbest.ru/

СОДЕРЖАНИЕ

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ СКРЕПЕРОВ С ЭЛЕВАТОРНОЙ ЗАГРУЗКОЙ

2. ОБЩИЙ РАСЧЕТ МАШИНЫ

2.1. Определение основных параметров скрепера

2.2 Тяговый расчет

2.3 Производительность скрепера

2.4 Расчет на устойчивость

3. РАСЧЕТ ЭЛЕВАТОРА

4. РАСЧЕТ ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ВЕСА МАШИНЫ ПО ОСЯМ

5. ОХРАНА ТРУДА

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

7. РАСЧЕТ МЕТАЛОКОНСТРУКЦИИ ТЯГОВОЙ РАМЫ

8. РАСЧЕТ ГИДРОМЕХАНИЗМОВ

8.1 Расчет механизма подъема-опускания ковша

8.2 Расчет задней стенки (механизм разгрузки)

8.3 Расчет механизма сдвижного днища

8.4 Расчет механизма подъема заслонки

9. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ

9.1 Направления совершенствования рабочего процесса скреперов

9.2 Сравнительные испытания различных механизмов загрузки ковша скрепера грунтом

10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ

В последние годы осуществляется огромная программа капитального строительства. С ростом капитальных вложений быстрыми темпами растут объемы строительно-монтажных работ. Одно из первых мест по объему и трудоемкости занимают земляные работы.

Скреперами выполняется около 11% объема земляных работ. Распространение скреперов объясняется тем, что ими можно выполнять земляные работы комплексно: копать грунт из массива, транспортировать его к месту разгрузки, отсыпать в искусственное сооружение с планировкой слоев заданной толщины и предварительно уплотнять отсыпанный грунт.

Отраслью строительного и дорожного .машиностроения проводится работа по усовершенствованию конструкций скреперов, улучшению технико-экономических показателей, повышению еденичной мощности, гидрофицированию управления, увеличению надежности и ресурса в эксплуатационных условиях, облегчению технического обслуживания и ремонта, улучшению условий труда машиниста и эргономических показателей.

Особое внимание при создании скреперов придают улучшению условий и облегчению труда машинистов, что снижает их утомляемость и повышает производительность труда. С этой целью введен электростартерный запуск или управление пусковым двигателем дизеля из кабины; снижены усилия на органах управления; применены удобные подрессоренные сидения, регулируемые по высоте и массе машинистов, остекленные кабины с круговой обзорностью; существенно снижены шум и вибрация на рабочем месте; установлены вентиляция, отопительные приборы, кондиционеры, аптечки, термос. Комплекс приборов позволяющих контролировать работу агрегатов и заправку топливом с рабочего места машиниста.

Облегчение условий работы машинистов способствуют внедрение гидромеханических трансмиссий., применение автоматезированых систем при планировке, которые сводят к минимуму затраты энергии для управления машиной и утомляемость машинистов.

Повышение надежности и срока службы машин обусловлено применением более высококачественных и высокопрочных конструкционных сталей и материалов, повышением качества изготовления механизмов и деталей, своевременным диагностированием и техническим обслуживанием скреперов, соблюдением сроков проведения профилактических работ, инструкций по эксплуатации. Строгое выполнение правил эксплуатации сокращает количество неисправностей машины и повышает готовность ее к выполнению рабочих операций.

Эффективное использование техники требует высокой квалификации от машиниста, знания устройства машины, правил технического обслуживания и ремонта, безопасной эксплуатации, постоянного повышения знаний и профессионального мастерства, овладение передовыми методами управления и эксплуатации.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ СКРЕПЕРОВ С ЭЛЕВАТОРНОЙ ЗАГРУЗКОЙ

Рабочее оборудование скрепера с элеваторной загрузкой включает тяговую раму, ковш и механизм загрузки. Механизм загрузки представляет собой скребковый элеватор, размещенный в передней части ковша вместо заслонки. Ковш элеваторного скрепера отличается от обычного ковша формой, обусловленной увеличением длины днища, и конструкцией механизма разгрузки.

Наиболее распространенная схема разгрузки предусматривает открытие в днище ковша разгрузочной щели и наличие Выталкивающей задней стенки. Открытие разгрузочной щели, равной примерно половине длины днища, осуществляется путем введения подвижной части днища, передвигаемой при разгрузке назад. При открытии разгрузочной щели находящийся над ней грунт высыпается из ковша. Оставшаяся в ковше часть грунта удаляется путем перемещения выталкивающей стенки вперед до края разгрузочной щели. При разгрузке необходимо соблюдать определенную последовательность действий элементов механизма разгрузки: вначале следует обеспечить открытие разгрузочной щели и только затем начинать перемещение выталкивающей стенки. Иначе свободный выход грунта из ковша отсутствует, что приводит к запиранию грунта между элеватором и задней стенкой и перегрузке привода механизма нагрузки.

Чтобы обеспечить разравнивание выгруженного грунта, подвижное днище ковша снабжается планирующим ножом. При закрытой разгрузочной щели и достижении подвижным днищем упора на ковше закрепленный шарнирно планирующий нож поворачивается и устанавливается в нерабочее положение. Подвижная часть днища перемещается на роликах по направляющим, расположенным с наружной стороны на боковых стенках ковша. Рычажно-звенный механизм, связывающий подвижную часть днища и гидроцилиндр, размещаются в зоне буферной рамы. В некоторых случаях применяют схему разгрузки, предусматривающую перемещение задней стенки и днища единственным гидроцилиндром.

На скрепере 252FT фирмы Вабко (США) привод днища осуществляется двумя гидроцилиндрами, расположенными снаружи, на боковых стенках ковша. Шток гидроцилиндра непосредственно присоединен к кронштейну подвижного днища, а корпус прикреплен к стенке ковша в передней части. При открытии разгрузочной щели шток гидроцилиндра выдвигается, а при закрытии щели шток втягивается внутрь гидроцилиндра.

Следует отметить разнообразие применяемых конструктивных схем механизма разгрузки. Например, на скреперах фирмы Катерпиллер (США) применяется оригинальная схема полупринудительной разгрузки, которой предусматривается поворот днища относительно неподвижной оси, расположенной в верхней части на боковых стенках ковша. С помощью гидроцилиндра, рычажной системы и тяги днище поворачивается назад и вверх. В крайнем положении днище образует для выгрузки грунта просторную щель. При повороте днища происходит одновременное выдвижение вперед рамы элеватора, что предотвращает возможное заклинивание грунта в начальной фазе выгрузки. В открытом положении днище с укрепленным на нем неподвижным ножом обеспечивает разравнивание высыпаемого грунта.

Конструкции скребкового элеватора на различных моделях современных скреперов в основном однотипны. Скребковый элеватор имеет от 14 до 22 равномерно расположенных скребков, которые закреплены с каждой стороны на замкнутой шарнирно пластинчатой цепи. Ввиду тяжелых условий работы элеватора в абразивной грунтовой среде применяют цепи с повышенной износостойкостью. Часть пластин звеньев цепи специально для крепления скребков имеет Г-образную форму. Чтобы уменьшить растягивающие усилия, действующие на болты крепления, их оси рекомендуется размещать параллельно лобовой плоскости скребков (рисунок 1.1). Для натяжения цепи нижний направляющий ролик может перемещаться вдоль рамы. Ось направляющего, ролика прикреплена к плунжеру, который размещен в корпусе на раме элеватора. В полость, образованную плунжером и корпусом, через пресс-масленку в корпусе нагнетается консистентная смазка. Нагнетаемая под давлением в полость смазка вызывает перемещение плунжера и связанного с ним направляющего ролика и обеспечивает требуемое усилие натяжения цепи. На скреперах малых размеров применяют преимущественно механический способ натяжения.

Рисунок 1.1 Размещение скребка на цепи

Рама элеватора имеет сборную или листосварную коробчатого сечения конструкцию. Особое внимание уделяется обеспечению ее жесткости и прочности. На раме элеватора размешаются поддерживающие ролики цепи и ведущий бал с опорами, ведущими звездочками, редуктором и гидромотором привода.

Важной задачей совершенствования конструкции элеваторного механизма является снижение возникающих при работе динамических нагрузок. Источником динамических нагрузок является кинематическая погрешность, цепной передачи и периодическое взаимодействие скребков элеватора с грунтом, находящимся на плоскости ножа.

Для защиты гидравлической части привода в конструкцию редуктора вводят дополнительные элементы в виде маховика или упругого вала, что позволяет повысить податливость валопровода и момент инерции движущихся частей привода. Конструктивно маховик объединяют с ведущим звеном редуктора. Этим обеспечивается снижение собственной частоты системы привода, при которой гидравлическая часть системы привода изолируется в определенной степени от воздействующих частот колебаний динамической нагрузки.

Указанные средства снижения динамических нагрузок в гидроприводе применены на элеваторных скреперах зарубежных фирм Джон'Дир (мод. 762), Интернейншл Харвестер (мод. 444В, 44-25), Катерпиллер (мод. 633Д, 639Д) и др. .

Другим направлением снижения динамических нагрузок элеватора является непосредственное изменение характера взаимодействия скребков с грунтом. Это достигается путем пассивного или активного регулирования силового взаимодействия и параметров траектории движения скребков в зоне контакта с грунтом. Улучшить взаимодействие скребков с грунтом можно путем ориентации граней скребка при взаимодействии с грунтовой призмой, например смещением его лобовой грани назад от оси звена цели, на котором закреплен скребок.

В основе данного конструктивного решения лежит предположение о том, что сопротивление на скребке в процессе захвата грунта должно уменьшиться в результате более благоприятного угла, образующегося между лобовой гранью скребка и плоскостью ножа. Подобное крепление скребка к звену цепи длительное время применяется фирмой Вабко (США) на скрепере 252FT.

Известны другие конструктивные решения, направленные на уменьшение уровня возмущающих воздействий в контакте скребка с грунтом. Для этого применяются элементы подвески рамы элеватора различных модификаций. Например, на начальном этапе истории развития конструкции было принято жесткое крепление рамы элеватора к концу. Однако в дальнейшем такое крепление не нашло распространения, так как неизбежно вело к перегрузкам привода вследствие встречающихся в грунте каменистых включений и заклиниванию элеватора при их прохождении между скребком и ножевой плоскостью. Поэтому для обеспечения подвижности рамы практическое применение нашла подвеска свободно упругого типа. Такая подвеска позволяет раме элеватора перемещаться относительно стенок ковша и ножа в зависимости от изменения уровня загруженности скребков, например, в результате изменения грунтовых условий, толщины срезаемого грунта, при прохождении камней.

К наиболее простым схемам свободно упругой подвески относятся те, в которых, рама элеватора в верхней части крепится с помощью шарниров, соединяющих непосредственно раму элеватора со стенками ковша (рис 1.2). Этим обеспечивается плоскопараллельное движение рамы в продольно-вертикальной плоскости ковша, а ось направляющего ролика относительно ножа перемешается по дуге окружности и, как правило, траектория движения оси лежит в плоскости, перпендикулярной поверхности ножа. Движение рамы вниз ограничивается упорами, определяющими минимальное расстояние нижней оси от плоскости ножа.

Рисунок 1.2 - Схемы свободно упругой подвески элеватора с шарнирным верхним креплением рамы:

1- шарнирное соединение; 2- рама; 3- демпфирующий упор, 4- нож, 5- пружина; 6- жесткий упор, 7- амортизатор

Подвеска данной конструкции обеспечивает плавающее положение рамы и перемещение нижней оси элеватора от ножа по кратчайшему пути при возрастании сопротивлений на скребках и пропуске каменистых включений. Различие конструкций подвесок этого типа определяется в основном видом и формой выполнения упоров.

В известных конструкциях использованы в основном упоры с демпфирующими элементами с возможностью предварительного регулирования расстояния между нижней осью и ножом в зависимости от грунтовых условий работы (рис.1.2). Известно применение упоров, ограничивающих движение рамы элеватора вверх, применены также пружины, прижимающие раму элеватора вниз с возможностью регулирования усилия предварительного натяжения (рис.1.2, в, г). Применение пружин, предварительное регулирование их усилия натяжения позволяет рациональным образом изменять сопротивление движению рамы элеватора.

Наиболее предпочтительными вариантами конструкции подвески этого типа является подвеска, в которой использованы демпфирующие и регулируемые упоры, что обеспечивает более мягкую работу элеватора, а также применение прижимных пружин с регулированием предварительного натяжения.

В настоящее время некоторые типы конструкций свободно-упругих подвесок применяют фирмы: Катерпиллер (США) на скреперах 623Е, 613С, Фиат-Аллис (США) на скрепере 263-В, 261В, Джон Мир (США) на скреперах 762, 860.

Известны конструкции подвесок с шарнирно-рычажным верхним креплением рамы элеватора к ковшу (рис.1.3), Такая подвеска осуществляется с помощью рычагов, шарнирно соединенных с одной стороны с рамой, а с другой стороны со стенками ковша. Шарнирно-рычажное верхнее сопряжение также обеспечивает движение рамы в продольно-вертикальной плоскости ковша. В данной схеме только точка верхнего крепления рамы движется по окружности, а нижняя ось элеватора в зависимости от параметров подвески может иметь различную траекторию. Правильный выбор траектории движения нижней оси отвечающей менее жестким кинематическим условиям взаимодействия скребков с грунтом, позволяет улучшить приспособляемость рабочего органа элеватора к изменению значений и направления сопротивлений при захвате скребками грунта на ноже.

Для этого также предназначены элементы, совмещающие функции направляющих движения и упоров, которые могут быть выполнены регулируемыми по направлению, высоте в виде простой или сложной направляющей поверхности (рис.1.3 б, в).

Хорошо известна схема, в которой в качестве ограничителей использованы рычаги, а также демпфирующие регулируемые по высоте упоры, ограничивающие движение рамы вниз (см. рис.1.3, а). При использовании данной схемы перемещение рамы не вызывает заметного изменения условий транспортирования и потери грунта. При плоскопараллельном движении подвески обусловленного типа относительное смещение оси и изменение угла наклона рамы элеватора (рис. 1.3) характерно для скреперов 3-11Е и 5-23Сфирмы Тереке (США) и скрепера 615 фирмы Катерпиллер (США).

Рисунок 1.3 - Схемы свободно упругой подвески элеватора с шарнирно-рычажным верхним креплением рамы

1- шарнирное соединение; 2- рычаг; 3- рама, 4- упор,- 5- нож,- 6- ролик; 7- направляющий упор, в- пружина

Другая разновидность схемы подвески предусматривает соединение элеватора с ковшом с помощью роликов, расположенных в верхней части рамы, и элементов направляющего аппарата. Здесь возможны варианты исполнения. В одном случае элементы направляющего аппарата размещены на раме элеватора, а ролики, закреплены на ковше (рис.1.4, а, б), в другом случае, наоборот, ролики расположены на раме элеватора, а элементы направляющего аппарата на ковше (рис.1.4, в, г). Верхняя подвеска рамы элеватора этого типа, так же как, и шарнирно-рычажная, позволяет реализовать различные траектории движения нижней оси рамы в зоне ножа путем использования ограничителей, совмещающих функции направляющих движения и упоров. Данные ограничители могут быть выполнены регулируемыми по направлению и высоте, иметь различную форму направляющей поверхности.

Главными отличительными особенностями подвески этого типа являются возможность реализации различных траекторий движения рамы путем задания формы и наклона направляющих, а также возможность ограничить движение рамы длиной этих направляющих. Благодаря этому расширяются возможности для создания оптимальной траектории.

Для ограничения движения вверх и обеспечения усилия, прижимающего раму вниз, использованы упругие элементы с регулированием предварительного натяжения. Один из вариантов подвески элеватора этого типа использован, например, фирмой Интернейшнл (США) на скреперах 4-33 и 44-4.

В качестве ограничителей движения нижней оси элеватора в зоне ножа на этих скреперах применены открытые, установленные на стенках ковша регулируемые направляющие криволинейного профиля, по которым происходит качение опорных роликов, и пружины, прижимающие раму элеватора вниз с возможностью регулирования усилия' предварительного натяжения. Направляющие верхнего узла крепления выполнены прямолинейными на стенках под углом установки рамы элеватора, что создает наиболее благоприятные условия транспортирования грунта в ковш.

Данная подвеска представляется наиболее предпочтительной из числа рассмотренных подвесок свободно упругого типа. Она позволяет полнее других обеспечить адаптацию элеваторного механизма путем пассивного регулирования силового взаимодействия и параметров траектории движения скребков при захвате грунта, а также стабилизировать условия транспортирования грунта в ковш.

Активное регулирование силового взаимодействия и параметров траектории скребков в зоне контакта с грунтом является относительно новым направлением совершенствования элеваторного механизма загрузки.

Рисунок 1.4 Схемы свободно упругой подвески элеватора с верхним креплением рамы в виде роликов и направляющих:

1- ролик, 2- направляющая; 3- рама; 4- рычаг,- 5- нож, 6- пружина; 7- шарнирное соединение

В известных схемах активное регулирование силового взаимодействия рабочего органа элеватора с грунтом выполняется на основе использования конструкций свободно упругих подвесок рассмотренных схем, но отличается от последних тем, что регулирование положения нижней оси рамы элеватора осуществляется принудительно в зависимости от параметра прямо или косвенно характеризующего сопротивление на скребках. В качестве параметров, определяющих сопротивление на скребках, может служить давление в напорной линии гидромотора элеватора или толщина срезаемой ножом стружки грунта. Регулирование положения рамы и нижней оси элеватора в зоне ножа осуществляется, как правило, с помощью гидравлического или механического привода.

Примером выполнения подвески с активным регулированием может служить механизм элеваторной загрузки скрепера 252FT фирмы Вабко (США). Элеватор этого скрепера Выполнен на основе свободно упругой подвески с шарнирным узлом крепления рамы к стенкам ковша, а регулирование положения рамы осуществляется с помощью механической связи тяговой рамы скрепера с рамой элеватора в зависимости от глубины резания путем ограничения расстояния между нижней осью элеватора и полостью ножа.

Разнообразное конструктивное исполнение скребковых элеваторов. Патентный анализ предлагаемых конструктивных исполнений показывает, что в направлении совершенствования ведется обширная исследовательская работа. В данном проекте проанализированы наиболее характерные конструкции скребковых элеваторов.

Ковш скрепера. А.С. 768887. Смирнов Г.Н.

ВНИИСтройдормаш. 07.10.80. Б №37.

Ковш скрепера (рис. 1.5) включает элеватор 1, который состоит из рамы 2 коробчатого сечения, в нижней части которой смонтированы дополнительные кронштейны 3 крепления направляющих звездочек 4, скребковую цепь 5 с прямолинейным участком 6, расположенным под углом, близким или равным 90° к срезаемой и перемещаемой в момент набора стружки грунта, а также ведущий вал 7 с подсоединенным к нему приводным механизмом 8, ведомый вал 9 и опоры 10 со звездочками 4.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и уменьшение сопротивления загрузки грунта из-за исключения смятия грунта при снятии стружки скребками.

Недостатком данной конструкции является небольшая вместимость ковша, обусловленная наклонным положением элеватора и отсутствием верхней горизонтальной ветви.



Рисунок 1.5 - Ковш скрепера

Ковш скрепера. А.С. 1155683. 15.05.85. Бюл. №18.

Фарафонов В.И. Московское НПО по строительству и дорожному машиностроению.

Рисунок 1.6 - Ковш скрепера: 1 - сдвижное днище; 2 - нож; 3 - элеватор; 4 - рама; 13 - приводная звездочка; 14 - цепь; 15 - привод элеватора

Данная конструкция отличается тем, что с целью повышения производительности и уменьшения тягового усилия скрепера, прямолинейная продольная ветвь скребковой цепи расположена к плоскости ножа под углом 10-24° с вершиной направленной внутрь ковша. В этой конструкции такие же недостатки, которые присущи и предыдущей.

Скрепер. А.С. №369219. 8.11.73. Бюл. №10.

Долгутин Н.Ф. ВНИИСтройдормаш.

Этот скрепер отличается тем, что с целью уменьшения усилия на подъем ножа, последний смонтирован на продольных боковых рычагах, шарнирно соединенных одними своими концами с боковыми стенками ковша, а другая - с элеватором.

Рисунок 1.7 - Скрепер: 1 - ковш; 2 - нож; 3 - подвижное днище; 6 - элеватор; 7 - рычаги; 8 - рычаг; 11 - верхняя часть передней стенки; 12 - гидроцилиндр выталкивания грунта из ковша; 13 - нижняя часть передней поворотной стенки

Достоинства такой конструкции скрепера, с задним Расположением элеватора то, что центр тяжести смещается в сторону приводных колес. Это увеличивает силу тяги. Однако вместимость ковша в данном случае не может быть увеличена. т. к. отсутствует верхняя горизонтальная ветвь элеватора. Кроме того, скрепер должен быть оснащен задним механизмом подъема-опускания ковша, что влечет - за собой трудности управления машиной в процессе копания соприкосновение днища ковша с поверхностью грунта при спуске задних колес в траншею, вырезанную ножом.

Ковш скрепера. А.С. №1474224. 23.04.89. Бюл. №15.

Шаволов А.С., Важинский А.А. и Морозов А.И.

Рассматриваемое изобретение представляет значительный интерес, поскольку позволяет, по мнению его авторов, заполнять переднюю часть ковша со стороны поперечной балки тяговой рамы и тем самым смещать центр тяжести ковша в сторону базового тягача.

Рисунок 1.8 - Ковш скрепера: 1 - задняя стенка; 2 - ковш; 3 - подножевая плита; 4 - нож; 5 - подвижное днище; 7 - скребковый элеватор; 13,17,20 - направляющие; 15 - гидроцилиндр поворота элеватора

Недостатков данной конструкции несколько. Во-первых, отсутствие нижней горизонтальной ветви элеватора приводит к смятию стружки и повышенным нагрузкам. Во-вторых, верхняя часть ковша со стороны задней стенки не заполняется грунтом. В-третьих, при переводе элеватора в переднее положение грунт находящийся в ковше оказывает давление на скребки, что приводит к резкому увеличению сопротивлений цепи.

Ковш скрепера. А.С.№1335650. 7.04.85. Бюл. №33.

Шаволов А.С. и Мамедов Э.Т.



Рисунок 1.9 - Ковш скрепера: 1 - ковш; 2 - элеватор; 3 - заслонка; 4 - нижняя часть элеватора; 5 - нож; 12 - привод элеватора; 13 - гидроцилиндр поворота элеватора

Недостатком рассматриваемой конструкции является, то что она пригодна только для скреперов с полупринудительной разгрузкой, которые практически не выпускаются. Во-вторых, срезаемая стружка упирается в торец элеватора - задней стенки и отбрасывается в обратную сторону по отношению движения машины и формируется в виде призмы волочения. В-третьих, ленточный конвеер-элеватор является ненадежным элементом при работе скрепера на породах с крупнообломочными включениями.

Скрепер с толкачем. А.С. №1071711. 7.04.81. Бюл. 10

Шаволов А.С. ЦНИИС

Прежде всего следует отметить сложность и дороговизну рассматриваемой конструкции. Грунт, попавший в область заслонки, выталкивается из ковша обратной ветвью элеватора. Трудность ориентации элеватора внутри ковша, поскольку машинисту толкача нижняя часть элеватора совершенно не видна.



Рисунок 1.10 - Скрепер с толкачем: 1 - ковш; 2 - толкач; 3 - сцепка; 4 - бампер; 14 - скребковый элеватор; 16 - заслонка; 12 - привод элеватора; 9, 17 - гидроцилиндры управления положением элеватора

Ковш скрепера. А.С. №1460133. 23.02.89. Бюл. №7.

Шавалов А.С. и Важинский А.А.

Рисунок 1.11 - Ковш скрепера: 1 - ковш; 2 - днище; 3 - шарнир; 4 - лоток; 5 - нож; 6 - тяга; 10 - цепь; 12 - приводная звездочка; 14 - толкатель; 16 - вибратор; 20 - гидроцилиндр поворота элеватора

Цель данного изобретения - снижение энергоемкости процесса копания грунта. При скоростях резания грунта скрепером и перемещения его скребками элеватора вибрация практически не снижает энергоемкости копания. Это положение установлено многими исследованиями. Кроме того, скребки элеватора в области подножевой плиты сминают снимаемую стружку, что приводит к увеличению энергоемкости и динамических нагрузок.

2. ОБЩИЙ РАСЧЕТ МАШИНЫ

Задачей общего расчета скреперов является проведение тягового расчета, проверка его устойчивости при работе и определение производительности.

2.1 Определение основных параметров скрепера

скрепер устойчивость подъем заслонка

Определение оптимальных параметров рабочих органов и рабочего оборудования, при которых обеспечивается минимальная энергоемкость процесса копания, минимальное динамическое воздействие на землеройную машину или максимальная производительность машины, требует нахождения критериев оптимальности, получения математической модели, описывающей наиболее полно процесс взаимодействия рабочих органов с грунтом, и выявления ограничений, которые необходимо учитывать при решении указанной задачи. ^Важнейшими критериями оптимальности рабочих органов землеройной машины являются: минимальное удельное усилие копания R1 min , минимальная удельная работа копания Aymin , максимальная производительность машины Пmax ,минимальный коэффициент Rдmin динамичности.

Процесс минимизации удельного усилия копания в общем случае зависит: от минимизации коэффициента RФ формы рабочего органа, т.е. выбора рабочего органа оптимальной формы при Sсжmin и Smax для данного рабочего органа; оптимизации угла резания и соотношения параметров срезаемой стружки b/h; минимизации коэффициента приведения Rпрmin=п/о , то есть выбора оптимальной для данного рабочего органа схемы взаимодействия с грунтом.

Минимальная удельная работа Аymin , копания может быть достигнута за счет: минимального среднего усилия копания Р, минимальной длины lк пути копания и максимального объема V фунта (для ковшовых рабочих органов - в ковше; для рабочих органов отвального типа - перед отвалом; для рабочих органов грейдеров-элеваторов и стругов - грунта, попадающего на транспортирующее устройство).

Максимальная производительность Пmax определяется параметрами и рабочими скоростями землеройной машины.

Минимальный коэффициент Rдmin динамичности обусловлен формой рабочего органа (для роторных экскаваторов и числом рабочих органов на роторном колесе); формой и размерами срезаемой стружки; особенностями металлоконструкции рабочего оборудования и кинематики земле
ройной машины и приводом.

Полный вес самоходного скрепера с элеваторной загрузкой грунта складывается из веса порожнего скрепера и веса полезной нагрузки, т. е. перевозимого грунта

где - полный вес скрепера;

кН - вес порожнего скрепера;

- вес перевозимого грунта,

где м3 - емкость ковша;

н/м3 - объемный вес грунта;

- коэффициент наполнения;

- коэффициент разрыхления грунта,

кН

кН

Произведем распределение общего веса машины между передней и задней осями, скрепера в груженом состоянии, следующим образом:

кН,

кН.

Для порожнего скрепера развесовка несколько меняется, и в этом случае на переднюю, ось приходится нагрузка, соответственно равная

кН,

кН.

Определение геометрических параметров ковша скрепера

Ширина ковша скрепера определяется конструктивными соображениями. При известной колее тягача ширина ковша В по внутренним боковым стенкам равна

,

где мм - колея тягача;

мм - ширина пневмошины колеса;

мм - необходимый зазор между наружным краем шины и внутренней поверхностью боковой стенки ковша,

мм.

Колею задних колес скрепера назначаем равной колее колес тягача.

Габаритная ширина и внутренняя ширина ковша связаны следующей зависимостью:

,

где мм - сумма толщины боковой стенки и ее накладок жесткости, толщины несущей боковой тяги передка и зазоров, необходимых для взаимных перемещений узлов в работе:

мм.

Для построения поперечного профиля ковша, заполненного грунтом, необходимо предварительно определить длину скребкового элеватора по осям звездочек , полную длину элеватора , угол наклона рабочей цепи к горизонту, диаметр ведущей звездочки элеватора , высоту скребка , угол естественного откоса грунта.

В существующих скреперах отношение составляет 1,4…1,78. С увеличением этого отношения удельное сопротивление (на 1 м 3 емкости ковша) в конце наполнения уменьшается. Поэтому рекомендуется принимать m=2…3. отсюда можно определить примерное значение высоты ковша H=1,5…2 м.

Высота боковой стенки определяется из зависимости

=0,45•Н

Грунт отсыпается механизмом загрузки под углом естественного откоса 0=35. Элеватор устанавливаем под углом 0=40.

Диаметр ведущей звездочки зависит от мощности, затрачиваемой на привод скребкового элеватора. В первом приближении диаметр ведущей и натяжной звездочек принимаем равным от 260 до 650 мм.

Высоту скребка найдем из выражения

,

где - толщина срезаемой стружки,

,

где с - время набора грунта;

м/с - скорость скрепера при копании,

м,

м.

Рисунок 2.1 - Схема поперечного профиля ковша

Окончательное значение длины ковша L и других параметров находим конструктивно с учетом известной геометрической емкости ковша q (рисунок 2.1).

H=2450 мм; hб=1638 мм; L=4560 мм.

2.2 Тяговый расчет скрепера

Основной задачей данного расчета является проверка соответствия предварительно подобранных основных параметров скрепера требованиям тягового и транспортного режимов работы.

Потребную мощность скрепера определяют из рассмотрения транспортного и тягового режимов работы:

а) Транспортный режим

Потребная мощность двигателя скрепера определяется из условия установившегося движения машины на максимальной расчетной скорости по горизонтальной поверхности

,

с учетом того, что , выражение примет вид

,

где - потребная мощность двигателя скрепера;

км/ч - максимальная скорость;

- КПД трансмиссии;

м2 - лобовая площадь скрепера;

- коэффициент обтекаемости;

- мощность затрачиваемая на привод гидронасосов системы управления тягача, кВт.

кВт.

Мощность двигателя принимается 810 кВт. (405х2=810 кВт).

б) тяговый режим

Этот режим является наиболее напряженным по использованию силы тяги, при котором происходит набор грунта с одновременным движением груженного скрепера на подъем.

При наборе грунта и движении скрепера на подъем уравнение тягового баланса согласно расчетной схеме (рисунок 2.2) имеет вид

,

где - расчетная сила тяги скрепера;

- сопротивление перемещению груженого скрепера;

- сопротивление грунта резанию.

Рабочий режим неизбежно связан с необходимостью полной реализации тяговых возможностей машины, которые ограничиваются условиями сцепления ведущих колес.

Расчетную силу тяги для двухмоторного скрепера и коэффициенту буксования определяем по зависимости

,

где - коэффициент сцепления;

- угол подъема.

Сопротивление перемещению груженого скрепера и грунта резанию равны

;

.

где - коэффициент трения качения колесного хода;

н/м2 - коэффициент удельного сопротивления грунта резанию,

кН;

кН;

кН;

кН.

Рисунок 2.2 - Расчетная схема сил действующих на скрепер, при наборе грунта и движении на подъем

Критерием нормального протекания процесса набора грунта для скрепера с элеваторной загрузкой ковша является такое соотношение производительности режущего органа и , при котором

Производительность режущего органа скрепера по объему грунта в плотном теле (м3/ч) определяется зависимостью

,

,

где - скорость движения скрепера на первой передаче, км/ч;

- общее передаточное число трансмиссии привода колесного движителя на первой передаче (по технической характеристике);

об/мин - номинальная частота вращения коленвала двигателя (по паспорту двигателя);

м - силовой радиус колеса,

,км/ч

м3/ч,

Техническая производительность скребкового элеватора в м3/ч определим по формуле

,

где м - ширина скребка;

- скорость движения скребковой цепи, м/с;

- коэффициент наполнения скребкового элеватора.

,

.

=

Составим уравнение мощностного баланса, которое показывает, как распределяется мощность, передаваемая к движителям машины, по отдельным видам сопротивлений движению.

Мощность двигателя расходуемая на привод колесного движителя в тяговом режиме определится из зависимости

кВт.

Мощность, расходуемую на подъем грунта скребковым элеватором определим из зависимости

где - КПД рабочей цепи скребкового элеватора;

- теоретическая производительность скребкового элеватора м3/ч;

м3/ч,

кВт.

Мощность, затрачиваемая на трение грунта, находящегося между скребками элеватора, о грунт в ковше по формуле

,

где - угол наклона оси скребкового элеватора (рисунок 2.1),

кВт.

Общая мощность, затрачиваемая на привод скребкового определяется по формуле

кВт.

Баланс мощности в тяговом режиме работы скрепера составляется из условия, что максимальной мощности двигателей скрепера было бы достаточно для привода колесного движителя , элеватора , и вспомогательных механизмов , т.е.

.

Мощность, затрачиваемая на привод вспомогательных механизмов, составляет не более 2-3% от мощности, затрачиваемой на привод движителя, поэтому уравнение можно записать в виде

кВт

условие выполняется.

Тяговый расчет заканчивается построением тяговых характеристик скрепера на трех передачах, которые представлены на рисунках 2.3, 2.4 и 2.5.

Рис. 2.3 Тяговая характеристика скрепера на первой передаче

Рис. 2.4 Тяговая характеристика скрепера на второй передаче



Рис. 2.5 Тяговая характеристика скрепера на третьей передаче

2.4 Устойчивость скрепера

Землеройно-транспортные машины необходимо проверять на устойчивость при работе, так как они часто преодолевают значительные продольные и поперечные уклоны. Машины могут опрокидываться при перемещении и работе на больших уклонах, а шарнирно-сочлененные машины - при повороте на горизонтальной площадке'.

Для скреперов расчет на устойчивость не важен, так как у них центр тяжести находится достаточно низко.

При больших продольных уклонах машина может остановиться вследствие ее опрокидывания или из-за недостаточного сцепления ее ведущих колес с грунтом ввиду перераспределения нагрузок между осями машины при движении на подъем.

Возможность преодоления подъемов зависит от условий сцепления ведущих колес машины с поверхностью грунта. С увеличением угла подъема сцепление колес ухудшается из-за уменьшения действующей на них нагрузки.

Максимальное тяговое усилие, которое может быть достигнуто при движении машины на подъем, характеризуется углом сц при условии сохранения сцепления ведущих колес с грунтом.

3. РАСЧЕТ ЭЛЕВАТОРА

Элеватор выполняется в виде двух пластинчатых цепей, к которым крепятся скребки. На нижнем ведомом валу устанавливаются натяжные звездочки, а на верхнем ведущем валу ведущие звездочки. Привод ведущего вала осуществляется от гидродвигателя через коническо-цилиндрический редуктор.

Сперва проводим подбор гидродвигателя по мощности. исходя из ранее найденной мощности элеватора берем два аксиально-поршневых гидромотора типа 223.25 мощностью по кВт каждый и частотой вращения об/мин.

Крутящий момент на валу определяем по формуле

Нм.

Окружное усилие на ведущих звездочках равно

,

где - передаточное число редуктора привода элеватора;

- КПД редуктора привода элеватора;

- радиус ведущей звездочки.

Передаточное число редуктора привода элеватора равно

где - частота вращения ведущей звездочки элеватора;

об/мин,

,

кН.

При возможности неравномерного распределения тягового усилия на элеваторную цепь, действует усилие которое определяется по формуле

кН.

Разрушающая нагрузка цепи определяется из выражения

,

где - коэффициент запаса.

Тогда

кН.

По разрушающей нагрузке подбираем пластинчатую шарнирную цепь с шагом звена м и погонной силой тяжести Н/м - М315-2-160-2 ГОСТ 588-81.

Далее проводим проверку правильности подбора гидромотора и цепи элеватора.

Для определения полной тяговой силы цепи элеватора применяют метод последовательного обхода по контуру.

Рисунок 3.1 - Схема для расчета методом обхода цепи элеватора по контуру

С точки сбегания цепи с привода к точке набегания находят последовательно натяжения во всех точках и поразности натяжений определяют тяговую силу.

S2=S1+P1; P1=0;

S3=,

где =1,05…1,08 - коэффициент сопротивления движению.

S4=S3-Q•l34•sin;

S5=S4•;

S6=S5+P6; P6=0;

S7=•S6;

S8=S7+хг•l78,

где - коэффициент сопротивления движения ходовой части и груза;

l34=2,26; l78=0,75; l11 12=1,92 - длины участков элеватора, м.

qхг - погонные нагрузки от ходовой части и груза.

S9=S8+,

Рисунок 3.2 - Схема процесса взаимодействия рабочего органа скрепера с грунтом

На рисунке 3.2 представлена схема реактивных сил, действующих на скребок и тяговую цепь элеватора при наборе грунта в ковш. Реактивная сила сопротивления грунта разрушению скребком в зоне контакта АВС (при допущении разрушения пласта грунта скребком по дуге АС, а по линии наименьшего сопротивления АВ) определяется по зависимости

,

где Н/м2 - коэффициент сопротивления грунта разрушению;

- радиус окружности, описываемой скребком;

- угол контакта скребка с пластом,

м,

,

Н.

Реактивное усилие , действующее на тяговую цепь элеватора, определим из уравнения

Н.

На тяговую цепь элеватора (рисунок 2.6) также действуют сила тяжести грунта перед скребками, окружное усилие от подводимого к приводной звездочке крутящего момента и реактивные силы от натяжения цепей.

S11=S9+

Обобщенную величину сопротивления возникающие в цепи от трения в элементах цепи перемещения грунта по грунтовому скосу и трения движущихся частей элеватора можно выразить зависимостью

где - средний объем разрыхленного грунта перед скребками, м3;

Kр=1,25 - коэффициент разрыхления грунта;

- шаг между скребками;

- шаг звена цепи;

- угол отклонения скребков от нормального положения;

- коэффициент трения в шарнирах цепи;

- коэффициент трения грунта по стали;

- коэффициент трения грунта по грунту;

Рисунок 3.3 - Схема сил, действующих на тяговую цепь элеватора

,Н

S12=S11+(Q•c0+qг)•l11 12,

где с0=0,045 - коэффициент сопротивления движения цепи;

qг - погонная нагрузка от грунта.

Откуда

S12=,

S1= , /2 /

где f - допускаемое провисание цепи.

Решая эти уравнения, найдем S1 и S12

S1=90,5 Н; S2=253326,3 H.

Полное сопротивление в тяговой цепи будет равно

Wэ=S12-S1

Wэ=253235,76 Н

Необходимое тяговое усилие на приводной звездочке должно удовлетворять условию

,

кН.

Условие не выполняется, но отличается на 2,3% следовательно гидромоторы подобраны верно.

Расчетное усилие для тяговой цепи определяется из уравнения

,

где - максимальное натяжение цепи для обеспечения устойчивости скребка от воздействия на него составляющих силы тяжести призмы грунта при перемещении.

Значение определим по формуле

кН,

кН.

Расчетное усилие для тяговой цепи должно удовлетворять условию

,

,

условие выполняется, значит цепь выдержит нагрузку.

4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕСА МАШИНЫ ПО ОСЯМ

Принимается, что скрепер движется по горизонтальной неровной поверхности с ковшом, заполненным с «шапкой» (рисунок )В этом случае на машину действуют активные силы - общий вес груженного скрепера, окружная сила Pк на ведущих колесах и реактивные нормальные реакции грунта на колеса R1 и R2, стлы сопротивления кочению Pf1 и Pf2, моменты сопротивления качению. Моменты сопротивления качения можно принять нулю ввиду их малых значений. Расчетная величина скрепера определена с учетом коэффициента динамичности, который для самоходных скреперов следует принимать Кд=2,0.

Рисунок 4.1 - Схема сил, действующих на скрепер в транспортном положении

Полный вес скрепера складывается из веса порожнего скрепера и веса грунта. Центр тяжести найдем распределив вес скрепера по составным частям, а вес грунта на грунт в заслонке и в ковше.

Тогда

Вес тягача -Gт=275 кН;

вес заслонки с грунтом - Gзг=80,5 кН;

вес ковша с грунтом - Gкг=365 кН;

вес элеватора - Gэ=40кН;

вес рамы - Gр=141,5 кН;

вес заднего двигателя - Gздв=145 кН;

l1=2,83 ; l2=4,77 ; l3=6,25 ; l4=7,25; L=10; l5=10,15 , м

Из уравнений суммы моментов относительно точки O и суммы прекций всех силy на вертикальное направление можно найти R1 и R2.

,

,

554,4 кН

492,6 кН

Ориентировочное распределение нагрузок на оси для груженного скрепера с элеваторной загрузкой: нагрузка на переднею ось - 48%, заднию - 52%, то есть

кН,

кН.

Для данного скрепера:

нагрузка на переднею ось - 53%, заднию - 47%.

5. ОХРАНА ТРУДА

Мероприятия по улучшению условий и повышению безопасности работы

Согласно типовой инструкции по охране труда ТОИ Р-66-43-95.

Требования безопасности перед началом работы

1. Перед началом работы машинист обязан:

а) предъявить руководителю удостоверение о проверке знаний безопасных методов работ, получить задание у бригадира или руководителя и пройти инструктаж на рабочем месте по специфике выполняемых работ;

б) надеть спецодежду, спец-обувь установленного образца.

2. После получения задания машинист обязан:

а) осмотреть с руководителем работ место расположения подземных коммуникаций и сооружений, которые должны быть обозначены флажками или вешками;

б) уточнить последовательность выполнения работы и меры по обеспечению безопасности, наличие ограждений и знаков безопасности;

в) произвести ежесменное техническое обслуживание согласно инструкции по эксплуатации скрепера;

г) предупредить о запуске двигателя работников, обслуживающих машину или находящихся в зоне ее работы, и убедиться, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении;

д) произвести запуск двигателя, проверить на холостом ходу работу всех механизмов и на малом ходу работу тормозов.

3. Машинист не должен приступать к работе при следующих нарушениях требований безопасности:

а) неисправностях механизмов или дефектах, указанных в инструкции завода - изготовителя, при которых не допускается эксплуатация скрепера;

б) наличии подземных коммуникаций, не указанных руководителем работ, в местах срезки или планировки грунта;

в) уклоне местности, превышающем указанный в паспорте завода -

изготовителя;

г) отсутствии ограждений места производства работ и знаков безопасности.

Обнаруженные нарушения требований безопасности следует устранить собственными силами, а при невозможности сделать это машинист обязан сообщить руководителю работ и лицу, ответственному за содержание скрепера в исправном состоянии.

Требования безопасности во время работы

4. Перед началом движения машины машинист обязан убедиться вотсутствии людей в зоне движения и подать звуковой сигнал.

5. При выполнении земляных работ машинист обязан:

а) начинать разработку грунта только после удаления пней, кустарника и крупных камней;

б) глубокие выемки разрабатывать уступами;

в) не допускать движение крайнего колеса скрепера по насыпи ближе одного метра от бровки земляного полотна;

г) соблюдать дистанцию между движущимися навстречу друг другу или параллельно скреперами, интервал в обоих случаях должен быть не менее 5 м;

д) производить резание грунта только на прямолинейном участке движения;

е) осуществлять набор грунта прицепным скрепером только на первой передаче, а разгрузку - на второй - третьей передачах;

ж) периодически останавливаться и удалять камни и другие предметы, застрявшие между шинами задних спаренных колес самоходного скрепера.

6. При засыпке выемок в грунте машинист обязан убедиться в отсутствии в них работающих, оборудования, инструмента и строительных материалов. Запрещается передвижение скрепера в пределах призмы обрушения откосов.

7. Работа скрепера в опасной зоне работающего экскаватора не допускается. Производство работ скрепером в зоне действия экскаватора разрешается только при остановке экскаватора. Ковш экскаватора должен быть опущен на землю.

8. Одновременная работа двух скреперов в колонне допускается при расстоянии между ними не менее 20 м.

9. При необходимости очистки ковша скрепера машинист обязан затормозить скрепер, опустить ковш, застраховать упором поднятую заслонку и использовать лопату с длинной ручкой или скребок.

10. Распасовку и запасовку тросов следует производить в рукавицах при опущенном на землю или подвешенном на замках ковше скрепера.

11. Разработка грунта на косогорах с поперечным уклоном свыше 30, а также разгрузка скрепера, движущегося задним ходом под откос, запрещаются.

12. При транспортировании машины своим ходом с одного места работы на другое машинист обязан:

а) следить за тем, чтобы ковш был поднят в крайнее верхнее положение и не задевал встречающиеся на пути предметы;

б) соблюдать правила дорожного движения;

в) не допускать поворот скрепера радиусом менее 15 м;

г) устанавливать сигнальные красные фонари в случае вынужденной остановки скрепера на дороге в ночное время.

13. Прицепной скрепер следует сцеплять с трактором при помощи сцепной серьги, которая должна быть надежно закреплена. Передвигать трактор необходимо осторожно на минимальной скорости, а дышло скрепера следует поднять на деревянных подкладках на высоту сцепного устройства трактора.

14. Перед погрузкой скрепера на трейлер машинист обязан убедиться в том, что трейлер находится в устойчивом положении и заторможен После погрузки следует опустить ковш и закрепить скрепер растяжками. Во время перевозки скрепера нахождение машиниста в кабине не допускается.

15. Машинисту в процессе работы не разрешается:

а) передавать управление машиной лицам, не имеющим удостоверения машиниста скрепера;

б) оставлять машину с работающим двигателем;

в) перевозить в кабине посторонних лиц;

г) выходить из кабины и входить в нее на ходу.

16. При техническом обслуживании скрепера машинист обязан остановить двигатель и снять давление в гидросистеме.

17. Во время заправки скрепера горючим машинисту и лицам, находящимся вблизи, не разрешается курить и пользоваться огнем. После заправки машину необходимо вытереть от подтеков топлива и смазки, а замасленную обтирочную ветошь положить в металлический закрывающийся ящик. Не допускается разводить огонь на расстоянии менее 50 м от места работы или стоянки машины.

18. При необходимости ремонта или профилактического осмотра скрепера заслонку ковша следует заблокировать упором в поднятом состоянии или опустить ковш на прочную и устойчивую опору.

19. При промывке деталей не разрешается пользоваться этилированным бензином.

20. При работе на косогорах запрещается:

а) делать резкие повороты;

б) поворачивать машину с заглубленным рабочим органом;

в) ставить машину поперек склона, угол которого превышает указанный в паспорте машины

Требования безопасности в аварийных ситуациях

21. Обнаружив на участке при выполнении земляных работ подземные коммуникации и сооружения, а также опасные предметы, не указанные при получении задания, машинист обязан немедленно остановить работу и сообщить руководителю работ.

22. При неисправности скрепера машинист должен поставить машину на обочину или вне зоны производства работ и сообщить лицу, ответственному за содержание машины в исправном состоянии.

23. В случае потери устойчивости скрепера при перемещении грунта машинисту следует опустить ковш, включить задний ход и устранить крен машины.

24. При загорании скрепера машинист должен принять меры по тушению очага пожара (при помощи огнетушителя и подручными средствами: кошмой, брезентом, песком), в случае невозможности самому погасить огонь необходимо вызвать пожарную охрану и сообщить руководителю работ.

Требования безопасности по окончании работы

25. По окончании работы машинист обязан:

а) поставить машину на стоянку;

б) поставить рычаг переключения передач в нейтральное положение включить стояночный тормоз;

в) выключить двигатель;

г) закрыть кабину на замок;

д) сообщить руководителю работ или лицу, ответственному за содержание машины в исправном состоянии, о всех неполадках, возникших во время работы.

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

Развитие и совершенствование науки и техники, повышение требований к качеству, надежности и экономичности создаваемых машин должны быть связаны с проблемами технологичности конструкций.

Существенную роль в повышении технологичности конструкций играют широкая унификация, стандартизация и типизация отдельных элементов конструкции и изделия в целом.

Под технологичностью понимается степень соответствия конструкции оптимальным производственно-техническим условиям ее изготовления при заданном масштабе производства. Технологичная конструкция обеспечивает возможность ее освоения и выпуска с минимальными производственными издержками и с кратчайшим производственным циклом.

Важное значение имеют показатели, характеризующие производственную структуру цеха, участка (количество и удельный вес основных и вспомогательных подразделений производств, степень дублирования выполнения операций, уровень специализации цехов, участков). К характеристике организационной целесообразности относятся также показатели, характеризующие режим работы и использование средств во времени (фонды времени оборудования, сменность работы, загрузка оборудования во времени).

Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта.

Сравнение различных инвестиционных проектов (или вариантов проекта) и выбор лучшего из них рекомендуется производить с использованием различных показателей, к которым относятся:

-чистый дисконтированный доход (ЧДД) или интегральный эффект;

-индекс доходности (ИД);

-внутренняя норма доходности (ВИД);

-срок окупаемости;

-другие показатели, отражающие интересы участников или специфику проекта.

При использовании показателей для сравнения различных инвестиционных проектов (вариантов проекта) они должны быть приведены к сопоставимому виду.

Чистый дисконтированный доход (ЧДД) определяется как сумма текущих эффектов за весь расчетный период, приведенная к начальному шагу, или превышение интегральных результатов над интегральными затратами.

Если ЧДД инвестиционного проекта положителен, проект является эффективным (при данной норме дисконта) и может рассматриваться вопрос о его принятии. Чем больше ЧДД, тем эффективнее проект, если инвестиционный проект будет осуществлен при отрицательном ЧДД, инвестор понесет убытки, т.е. проект неэффективен.

Срок окупаемости - минимальный временной интервал (от начала осуществления проекта), за пределами которого интервальный эффект становится и в дальнейшем остается неотрицательным, иными словами, это - период (измеряемый в месяцах, кварталах или годах), начиная с которого первоначальные вложения и другие затраты, связанные с инвестиционным проектом, покрывается суммарными результатами его осуществления.

При экономической оценке новых машин применяют также показатель по сроку окупаемости

,

где К - капиталовложения, необходимые для создания новой машины и пуска ее в производство;

Эн- годовая экономия от внедрения новой машины.

Расчет капитальных вложений по вариантам в сфере производства.

Капитальные вложения, принимаемые к расчету, в сфере производства
складываются из вложений в основные и оборотные фонды предприятия - изготовителя данных машин, а также предпроизводственных затрат на выполнение научно-исследовательских работ. % .